颗粒料定位供给机构

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110498221B(45)授权公告日2022.03.11(21)申请号201910898350.7(56)对比文件CN20471026(22)申请日2019.09.236U,2015.10.21(65)同一申请的已公布的文献号审查员张新申请公布号CN110498221A(43)申请公布日2019.11.26(73)专利权人深圳市汉匠自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园E栋3楼(72)发明人杨智军　张帮国　艾崇　(74)专利代理机构广东广和律师事务所44298代理人刘敏(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称颗粒料定位供给机构(57)摘要本发明提供了一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述拨料件在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。CN110498221BCN110498221B权　利　要　求　书1/1页1.一种颗粒料定位供给机构，包括分料板，分料板上设有一个以上定位孔，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置和驱动装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述驱动装置包括分料板驱动装置及拨料装置驱动装置，所述分料板驱动装置及拨料装置驱动装置拟合实现拨料棒绕定位孔周边运动，所述拨料框在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。2.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，每一所述拨料棒对应一个定位孔。3.根据权利要求2所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述拨料棒绕定位孔周边运动轨迹不与定位孔正上方重叠以免将已落入定位孔颗粒料拨出或撞刮伤。4.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述分料板下方设有负压装置用以形成使颗粒料落入并贴紧定位孔的负压。5.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述颗粒料定位供给机构还设有检测装置用以检测每一定位孔内是否落有颗粒料。6.根据权利要求5所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述检测装置是位于分料板厚度方向设置的上下对射传感器。7.根据权利要求1所述的颗粒料定位供给机构，其特征在于，所述定位孔排列成多排，所述拨料框上对应于每排定位孔设有一根挡料条，所述挡料条与拨料棒同步运动，在对应的相邻两排定位孔正上方之间来回移动。2CN110498221B说　明　书1/4页颗粒料定位供给机构技术领域[0001]本发明涉及颗粒料自动组装技术领域，特别涉及一种颗粒料定位供给机构。背景技术[0002]现有技术中将颗粒料准确的落入待落料产品的定位孔中十分困难，原因如下：1、颗粒料质量轻，自重不足以提供颗粒料落入定位孔所需的动力；2、长径比接近的颗粒料在落入定位孔时，要求孔的内径与颗粒料的间隙非常小，但小间隙很难准确地落入定位孔定位；3、颗粒料形状多样，比如球形、圆柱形、方形等，形状越复杂的颗粒料越难准确地落入定位孔定位；4、颗粒料尺寸太小，形状特征区别不明显，不易准确地落入定位孔定位；5、颗粒料因批锋、毛边等导致的尺寸超差，以及颗粒料之间的静电作用都会对颗粒料落入定位孔定位产生影响。[0003]上述因素导致颗粒料无法准确地落入定位孔中，容易出现缺料、堵料等现象。目前市场上已有颗粒料供给设备，在处理带有上述特征的颗粒料时，未能很好的解决缺料、堵料等技术难题。[0004]因此，急需提供一种新的颗粒料定位供给机构以解决上述问题。发明内容[0005]本发明提供一种急需提供一种可使颗粒料准确地落入定位孔中的颗粒料定位供给机构。[0006]本发明提供了一种颗粒料定位供给机构，包括：分料板，分料板上设有一个以上定位孔，所述颗粒料定位供给机构还包括有拨料装置，所述拨料装置包括拨料框，所述拨料框上固定有一个以上拨料棒，拨料棒对应设置于定位孔上方周边，所述驱动装置包括分料板驱动装置及拨料装置驱动装置，所述分料板驱动装置及拨料装置驱动装置拟合实现拨料棒绕定位孔周边运动，所述拨料框在驱动装置驱动下带动拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。[0007]优选地，每一所述拨料棒对应一个定位孔。[0008]优选地，所述拨料棒绕定位孔周边运动轨迹时不与定位孔正上方重叠以免将已落入定位孔颗粒料拨出或撞刮伤。[0009]优选地，所述分料板下方设有负压装置用以形成使颗粒料落入并贴紧定位孔的负压。[0010]优选地，所述颗粒料定位供给机构还设有检测装置用以检测每一定位孔内是否落有颗粒料。[0011]优选地，所述检测装置是位于分料板厚度方向设置的上下对射传感器。[0012]优选地，所述定位孔排列成多排，所述拨料框上对应于每排定位孔设有一根挡料条，所述挡料条与拨料棒同步运动，在对应的相邻两排定位孔正上方之间来回移动。[0013]本发明还提供一种颗粒料定位供给机构，包括定位孔，所述颗粒料定位供给机构3CN110498221B说　明　书2/4页还包括设置在定位孔周边的一可绕其四周转动的拨料棒，拨料棒绕定位孔周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔。[0014]优选地，所述颗粒料定位供给机构还设有一与拨料棒同步运动的挡料条，挡料条在相邻定位孔正上方之间来回运动。[0015]本发明通过在定位孔周边设置拨料棒，拨料棒绕定位孔四周转动，从而将颗粒料拨动至定位孔中。采用此种技术，可以使颗粒料准确地落入定位孔中，从而避免了缺料、堵料等现象。附图说明[0016]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0017]图1是本发明优选实施例中的颗粒料定位供给机构的立体示意图；[0018]图2是图1所示的颗粒料定位供给机构的俯视示意图；[0019]图3是图2中C部分的放大图；[0020]图4是图1所示的拨料框的爆炸图；[0021]图5是图4中A部分的放大图；[0022]图6是图1中分料板的立体结构示意图；[0023]图7是图6中B部分的放大图。具体实施方式[0024]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0025]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0027]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上方”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征4CN110498221B说　明　书3/4页在第二特征“下方”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0028]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。[0029]参阅图1至图7，本发明优选实施例提供的一种颗粒料定位供给机构100，包括拨料装置10、分料板20以及驱动装置30。拨料装置10设置在分料板20的上方，并具有一定间隙。驱动装置30同时驱动拨料装置10和分料板20分别沿第一方向和第二方向运动。优选地，第一方向与第二方向相互垂直。优选地，第一方向可以为如图2所示的X方向，第二方向可以为如图2所示的Y方向。优选地，驱动装置30包括拨料装置驱动装置31和分料板驱动装置32，拨料装置驱动装置31用于驱动拨料装置10沿X方向运动，分料板驱动装置32用于驱动分料板20沿Y方向运动。优选地，拨料装置驱动装置31和分料板驱动装置32均为电机带动丝杆。[0030]分料板20上设有至少一个定位孔21，拨料装置10用于在运动过程中将颗粒料拨入定位孔21中。当分料板20上设置有多个定位孔21时，定位孔21之间间隔设置。优选地，多个定位孔21阵列设置，即多个定位孔21排成多排。[0031]拨料装置10包括拨料框11、收容于拨料框11中的支撑架12、安装在支撑架12中的拨料板13以及安装在拨料板13朝向分料板20一侧的至少一个拨料棒14。拨料框11上安装所述拨料装置驱动装置31，从而使得拨料装置10整体沿X方向运动。可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置支撑架12，拨料板13和拨料棒14直接固定在拨料框11上。[0032]拨料框11大致呈内中空的框体结构110以及与框体结构110连接的承载部111。拨料装置驱动装置31设置在承载部111上。[0033]支撑架12大致呈内中空的框架，支架架12套设在框体结构110中，并与框体结构110固定连接。[0034]拨料装置10还包括安装在拨料框11的框体结构的拨料箱(未图示)，拨料箱用于容纳颗粒料，且拨料箱与拨料板13连通，拨料棒14可拨动拨料箱中的颗粒料。[0035]拨料板13收容于支撑架12内，并与支撑架12固定连接。拨料板13包括大致呈平板状的承托板131以及自承托板131的相对两侧延伸形成的突出部132。承托板131上对应于定位孔21的上方设有多个落料孔130，落料孔130与拨料箱相连通，颗粒料经拨动通过落料孔130落入定位孔21内。优选地，落料孔130的孔径大于定位孔21的孔径。承托板131对应定位孔21上方的周边开设有多个安装孔133，多个安装孔133环绕落料孔130设置。每一突出部132上分别设有多个安装槽134，多个安装槽134间隔设置。[0036]每一拨料棒14对应设置在分料板20的定位孔21上方周边，分别安装在安装孔133中，从而使其在运动过程中绕定位孔21周边运动用以将颗粒料拨动落入定位孔21中。优选地，拨料棒14与定位孔21数量上一一对应设置。拨料棒14绕定位孔21周边运动时，运动轨迹不与定位孔21的正上方重叠以免将已落入定位孔21的颗粒料拨出或撞刮伤。优选地，拨料装置10与分料板20在驱动装置30的驱动下同时运动，拟合形成拨料棒14的运动轨迹，如，拨5CN110498221B说　明　书4/4页料棒14绕定位孔21的周边做圆周转动等。[0037]优选地，拨料装置10还包括设置在拨料板13朝向分料板20一侧的至少一个挡料条15，挡料条15分别固定在安装槽134中。每一挡料条15对应设置在一排定位孔21的正上方，挡料条15与拨料棒14同步运动，在对应的相邻两排定位孔21正上方之间来回移动。拨料棒14设置在相邻的两挡料条15之间。挡料条15还用于在拨料完成后一直挡在定位孔21的正上方，可压住定位孔21内的颗粒料使其不露出定位孔外，同时防止未进入定位孔21的颗粒料，在跟随分料板20移动时再次进入定位孔21而被切断或损伤。[0038]优选地，颗粒料定位供给机构100还包括设置在分料板20下方的负压装置40，负压装置40用于在拨料装置10拨料时抽真空，促使颗粒料快速落入并贴紧定位孔21中。在本实施例中，负压装置40可为抽真空装置。[0039]优选地，颗粒料定位供给机构100还包括检测装置50，检测装置50包括分别设置在分料板20上下两侧的上下对射传感器，用于检测定位孔21中是否落有颗粒料。[0040]上述颗粒料定位供给机构100的工作原理如下：拨料棒14在驱动装置30的驱动下绕定位孔21的周边转动，同时，每根挡料条15在对应的两排定位孔21之间来回移动，负压装置40在拨料时抽真空，促使颗粒料落入定位孔21内并贴紧定位孔21，此时，拨料棒14会将整个分料板20上所有定位孔21内都拨进一个颗粒料，然后移出分料板20给取料装置供料，此过程中挡料条15一直挡在定位孔21的正上方，可压住定位孔21内的颗粒料使其不露出孔外，同时防止拨料箱内未进入定位孔21的颗粒料，在跟随分料板20移动时再次进入定位孔21而被切断或损伤。分料板20移动到检测装置50位时，检测装置50的上下对射传感器对定位孔21内进行检测，判断定位孔内是否有颗粒料。[0041]综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。6CN110498221B说　明　书　附　图1/7页图17CN110498221B说　明　书　附　图2/7页图28CN110498221B说　明　书　附　图3/7页图39CN110498221B说　明　书　附　图4/7页图410CN110498221B说　明　书　附　图5/7页图511CN110498221B说　明　书　附　图6/7页图612CN110498221B说　明　书　附　图7/7页图713