直流电机报告计划

直流电机 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 直流电机报告计划PAGE/NUMPAGES直流电机报告计划《电机与电力拖动》课程 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 报告设计题目：直流电动体制动设计学生姓名：尤鹏达专业班级：14本科电气（1）班学号：指导教师：胡林林课程设计时间：目录一、设计目的1二、系统设计要求1三、正文2（一）、直流电动机的基本构造和工作原理2（二）、反接制动3（三）、回馈制动5（四）、能耗制动6（五）、参数设定和计算11四、总结12五、参照文件13《直流电动体制动设计》课程设计报告摘要:直流电动机是将直流电能变换为机械能的电动机。因其优秀的起动、调速和制动性能而在电力拖动中获取宽泛应用。直流电动机按励磁方式分为他励、并励、串励和复励四种。直流电动机有三种制动状态：能耗制动、反接制动(电压反向反接和电动势反向反接)和回馈制动。本文在直流电动机的构造与工作原理的基础上，给出了电体制动的定义，对电体制动的方法进行了简单介绍，并侧重剖析了他励直流电动体制动的三种制动状态，经过一系列实验要点介绍能耗制动。要点词:直流电动机；能耗制动；反接制动；回馈制动一、设计目的1、经过课程设计，对所学的直流电机的工作原理及其制动方式进行的复习与总结，稳固所学的理论知识。2、经过本次课程设计提高学生剖析问题和解决问题的能力。3、学会使用网络资源进行有关文件和资料的查找。4、培育团队合作的精神。二、系统设计要求能耗制动是一种制动形式。又分为直流电机的能耗制动和沟通电机的能耗制动。他励直流电机的能耗制动：电动机在电动状态运行时若把外施电枢电压U忽然降为零，而将电枢串接一个附带电阻R，马上电枢两头从电网断开，并快速接到一个适合的电阻上。电动机处于发电机运行状态，将转动部分的动能变换成电能耗费在电阻上。跟着动能的耗费，转速降落，制动转矩也愈来愈小，所以这类制动方法在转速还比较高时制动作用比较大，跟着转速的降落，制动作用也跟着减小。能耗制动又分两种，分别用于不一样场合：快速停机和下放重物。若电动机拖动的是抗争性恒转矩负载，则经过快速停机的方法进行能耗制动，若拖动位能性恒转矩负载，则经过下放重物进行能耗制动。能耗制动是一种常有的制动方法，宽泛应用在工业生产中，有长处同时也存在着弊端，在这份课程设计中，我们将会认真剖析能耗制动是怎么实现的，使得我们更好的认识和利用它，同时尽最大努力提出改良。三、正文直流电动机的启动·制动的动向性能好，能够在好多快速调速的场合应用。在生产过程中，常常需要采纳一些举措使电动机赶快停转，或许从某高速降到某低速运行，或许限制位能性负载在某一转速下稳固运行，这就是电动机的制动问题。实现制动有两种方法，机械制动和电磁制动。电磁制动是使电机在制动时使电机产生与其旋转方向相反的电磁转矩,其特色是制动转矩大,操作控制方便。直流电机的电磁制动种类有能耗制动、反接制动和回馈制动。（一）、直流电动机的基本构造和工作原理直流电动机可分为两部分：定子与转子。此中定子包含：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。转子包含：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和电扇等。以下列图所示：φb+iFNiaicnAdφBSF电动机模型-图1-1电动机模型（1）、定子定子就是发动机中固定不动的部分，它主要由主磁极、机座和电刷装置构成。主磁极是由主磁极铁芯（极心和极掌）和励磁绕组构成，其作用是用来产生磁场。极心上搁置励磁绕组，极掌的作用是使电动机空气隙中磁感觉强度分派最为合理，并用来阻拦励磁绕组。主磁极用硅钢片叠成，固定在机座上。机座也是磁路的一部分，常用铸钢制成。电刷是引入电流的装置，其地点固定不变。它与转动的互换器作滑动连结，将外加的直流电流引入电枢绕组中，使其转变成沟通电流。直流电动机的磁场是一个恒定不变的磁场，是由励志绕组中的直流电流形成的磁场方向和励磁电流的关系确立。在微型直流电动机中，也实用永远磁铁作磁极的。（2）、转子转子是电动机的转动部分，主要由电枢和换向器构成。电枢是电动机中产生感觉电动势的部分，主要包含电枢铁芯和电枢饶组。电枢铁芯成圆柱形，由硅钢片叠成， 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面冲有槽，槽中放电枢绕组。通有电流的电枢绕组在磁场中遇到电磁力矩的作用，驱动转子旋转，起了能量变换的枢纽作用，故称“电枢”。换向器又称整流子，是直流电动机的一种特别装置。它是由楔形铜片叠成，片间用云母垫片绝缘。换向片嵌放在套筒上，用压圈固定后成为换向器再压装，在转轴上电枢绕组的导线按必定的规则焊接在换向片突出的叉口中。在换向器表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组得以同外电路连结起来，并实现将外面直流电流转变成电枢绕组内的沟通电流。（二）、反接制动反接制动可用两种方法实现，即转速反向（用于位能负载）与电枢反接（一般用于抗争性负载）。（1）、转速反向的反接制动他励直流电动机拖动位能性负载，如起重机下放重物时，若在电枢回路串入大电阻，以致电磁转矩小于负载转矩，这样电机将被制动减速，并被负载反拖进入第Ⅳ象限运行。特点：RΩ较大，使TstTZ电枢电路的电压均衡方程式变成Ia(RaRΩ)U(Ea)UEa转速反向的反接制动特性方程式为nn0RaR2ΩT<0(n为负）CeCT图1-2转速反向的反接制动电路图转速反向的反接制动的机械特征曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特征在第四象限的部分。由曲线知，因TstTZ重物加快下放，直到D点TTZ时，获取稳速下放（一般nn0）由于Ua可达到2U,R一定较大，限制Ia，同时保证TstTZ，由ENIa2(RaRΩ)UIaEaIa上式表示，UIa与EIa二者之和耗费在电枢电路的电阻RaRΩ上。（2）、电枢反接的反接制动图1-3电枢反接的反接制动图特色：U<0,RRaRΩ机械特征：nn0RaR2ΩTCeCT电枢反接的反接制动机械特征是一条过-n0的直线，在第二象限部分(BC段)。（n为正，T为负）（三）、回馈制动（1）、正向回馈制动他励直流电动机经过降低电压来减速时，若电压降落幅度较大，会使得工作点经过第II象限，如图中的BC段，转速为正而电磁转矩为负，电动机运行于制动状态。在这一过程中，因为电源电压降落，使得Ea>U,电流方向改变，电能从电动机回馈到电源。在电力机车下坡时，因为重力作用使得电动机转速高于本来的空载转速，Ea增大，超出U此后，电流也会反向，进入正向回馈制动状态。(2)、反向回馈制动他励电动机拖动势能性恒转矩负载运行。反接电源电压并给电枢支路串入限流电阻。工作点将会稳固在第iv象限。在D点，电动机的转速高于理想空载转速，Ea>U，电流流向电源，属于反向回馈制动。反向回馈制动常用于高速下放重物时限制电机转速。（四）、能耗制动（1）、制动方法制动和制动过程直流电动机的制动方式有多种：能耗制动、反接制动和回馈制动。在此我们选择的研究方向是能耗制动。直流电动机开始制动后，电动机的转速从稳态转速到零或反向一个转速值（下放重物的状况）的过程称为制动过程。关于电动机来讲，我们有时希望它能快速制动，停止下来，如在精细仪器的制动过程中，液晶显示屏幕的切割等等，但有的时候我们却希望电机能够慢慢地停下来，利用惯性来工作。于是，直流电动机能耗制动又分为快速停机和下放重物两种方式。（2）、能耗制动之快速停机1、快速停机之机械特征如图1-4所示，制动以前，转速n不为零，甚至相对较大，电动机安稳的运行。此时直流电动机的反电动势(E=Ce*Φ*n)存在甚至在某些场合很大，因为电枢电阻Ra较小，Ia=（U-E）／Ra。当我们开始制动瞬时，电动机系统因为惯性持续旋转，n的方向不变，因为磁场方向不变，故E的方向也不变。因为电源被瞬时切除，此时有关于以前正常运行状态，电流方向Ia改变，而磁场方向不变，使得T反向成为制动转矩。此时电动的转速就快速降落至零（在T和TL的共同作用下）。当n=0时，E=0;Ia=0;制动转矩和负载转矩都消逝，电动机自动停机。图1-4快速停机之机械特征图2、快速停机之状态剖析上述过程我们也能够用 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 来说明，电动状态时，如图1-5:图1-5能耗制动快速停机电路图n与T关系以下：能耗制动时，如图1-6：图1-6能耗制动快速停机电路图Ua=0，电枢回路中又增添制动电阻Rb.n与T关系以下：n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)那么为何要串入电阻Rb呢假如没有Rb，在制动的瞬时，E的大小不变(E=Ce*Φ*n)，一般状况E的值较大，那么此时的电流将会很大，很可能高出电枢回路电流的最大同意值Iamax,所以我们一般在快速停体制动的同时，也串入一个电阻，并且这个电阻值有要求：Iab=E/(Ra+Rb)<=Iamax式中，Ea=Eb，是工作于b点和a点时的电动势。由此求得:Rb>=Eb/Iamax-Ra（3）、能耗制动之下放重物1、下放重物之机械特征如图1-7，假如电动机位能性很转矩负载。制动前，系统工作在机械特征1与负载特征3的交点a上，电动机以必定的速度提高重物。在需要稳固下放重物时，速度不会突变，则由a点挪动b点，此时电动机处于能耗制动状态，此时由b点挪动到O点，这个过程与能耗制动的快速停机过程状况相同。但此时电动机不会停止不动而是，在负载转矩的作用下，电动机反转，即反向启动，工作点开始在第四象限持续下移，此时n反向，Ia又回到正向，那么T仍旧供给向上拉力，TL不变，则当降落速度愈来愈大，E（正向）也愈来愈大（E=Ce*Φ*n），Ia也愈来愈大，T也愈来愈大（T=CT*Φ*Ia），最后在c点处达到均衡。这是能耗制动下放重物的过程。能耗制动运行与能耗制动过程对比，因为n反向，惹起E反向，使得Ia与最先的上涨时方向相同，T也相同。下列图是能耗制动过程中，n>0，T<0;在能耗制动运行时，n<0,T>0的状况。图1-7能耗制动快速停机过程2、下放重物之状态剖析能耗制动的运行过程也能够用公式来说明。如图1-8：图1-8制动后的电路图n与T关系以下：n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)当均衡的时候，如图1-9：图1-9制动后的电路图T=TL，则能够得出：n=(Ra+Rb)*TL/(CＥ*CT*Φ*Φ)相同，能耗制动运行的成效与制动电阻Rb的大小有关，Rb小，特征2的斜率小，转速小，下放重物慢(Rb在知足要求内)。那么在c点时：Ra+Rb=Ec/Iac=ＥC*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)下放重物时，To和TL方向相反，与T方向相同，故T=TL-To可.见，若要以转速下放负载转矩为TL的重物时，制动电阻应为:Rb=Ce*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)-Ra假如我们忽视了To，则:Rb=CＥ*CT*Φ*Φ*n/TL-Ra.（五）、参数设定和计算一台他励直流电动机，参数以下：PN=，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，电枢电阻Ra=Ω，负载转矩TL=49，电枢电流不可以超出额定电流的2倍，忽视空载转矩T0。电动机拖动抗争性负载，采纳能耗制动泊车，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少若采纳电枢反接制动泊车，电阻最小值是多少电枢串连电阻值：UNINRaCeNnN电动状态的稳固转速：UNRaT1010r/minn2CeNCeCTN能耗制动电阻：EaRbkRaIbk电枢反接制动电阻：UNEaRaRbkIbk电动机拖动位能性恒转矩负载，要求以300r/min速度下放重物，采纳倒拉反接制动运行，电枢回路应串入多大电阻若采纳能耗制动运行，电枢回路应串入多大电阻倒拉反接稳固制动时的电枢电流：TLIbkCTN倒拉反接制动电阻：UNEaRaRbkIbk能耗制动稳固运行时的电阻：CeNnRbkRaIbk想使电动机以n=-1200r/min速度，在反向回馈制动运行状态下，下放重物，电枢回路应串多大的电阻若电枢回路不串电阻，在反向回馈后制动状态下，下放重物的转速是多少反向回馈制动运行时的电阻：UNEaRaRbkIbk反向回馈制动运行，不串电阻时的转速：UNIbkRa1105r/minnCeN四、总结直流电动机的制动方式有多种，本文设计的研究方向要点是能耗制动，依据制动要乞降条件的不一样能耗制动又分为快速停机和下放重物，并以他励直流电动机为例进行剖析。经过本次课程设计，我对所学的直流电机的工作原理及其调速方式有了进一步的认识，稳固了所学的理论知识。本次课程设计提高了我剖析问题和解决问题的能力，提高了我的团队意识。五、参照文件刘锦波.张承.电机与拖动[M].北京：清华大学第一版社.2006王中鲜.MATLAB建模与仿真应用[M].北京：机械工业第一版社.2010许晓峰.电机与拖动学习指导[M].北京：高等教育第一版社.2010教师考语及成绩评定：指导教师署名：年月日