电动执行机构电气控制原理
一、电动执行机构概述:执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
的三大组成部分(
检测
工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训
设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。
电动阀门的驱动装置,用以控制阀门的开启和关闭。它可以准确地控制指令动作,是对阀门实现远控、集控和自动控制的必不可少的驱动装置。
安化公司多使用的是DZW 型阀门电动装置,具有防尘、防水、防腐性能。
二、技术条件和性能参数
1、技术条件
环境温度:-20℃~60℃
相对温度:不大于95% (25℃时)
工作环境:无易燃易爆和强腐蚀介质
防护等级:IP55,IP65(特殊订货)
电源: 380V 50Hz(特殊要求可在订货时提出)
三、结构
阀门电动装置由六个部分组成,即电机、减速器、控制机构、手—电动切换
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机构、手轮部件及电气部分,其传动原理见图一。
1、电动机:采用YDF2-W户外型三相异步电动机,该电机为短时工作制,额定持续
工作时间为10 分钟。
2、减速器:由一对正齿轮和蜗轮付组成,电动机的动力经减速器传速给输出轴。
图一传动原理图
1、电机
2、3 正齿轮4、蜗杆
5、蜗轮
6、输出轴
7、8 伞齿轮
9、行程控制机构10、中间齿轮11、可调式开度指示器
12、蜗杆上环槽 13、曲拐 14、转矩控制机构
15、碟簧组
3、控制机构:由转矩控制机构、行程控制机构及可调式开度指示器组成,用以控
制阀门的开启和关闭及阀位指示。
(1) 转矩控制机构(图二):由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成。
当输出轴受到一定的阻转矩后,蜗杆除旋转外,还产生轴向位移,带动曲拐旋转,同
时使碰块也产生一角位移,从而压迫凸轮,使支板上抬。当输出轴上的转矩增大到预
定值时,则支板上抬直至微动开关动作,切断电源,电机停转,以实
现对电动装置输出转矩的控制。
转矩控制机构(图二)
(2) 行程控制机构(图三):
由十进位齿轮组、顶杆、凸轮和微动开关组成,简称计数器。其工作原理是由减速箱内的一主动小齿轮(Z=8)带动计数器工作。如果计数器按阀门开或关的位置已调整好,当计数器随输出轴转到预先调整好的位置(圈数)时,则凸轮将被转动90°,压迫微动开关动作,切断电源,电机停转,以实现对电动装置行程(转圈数)的控制。为了控制较多转圈数的阀门,可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
行程控制机构最多可提供四对微动开关。即开方向有四只微动开关,其中有四
个常开接点、四个常闭接点;关方向有四只微动开关,其中有四个常开接点、四
个常闭接点,均引接到电动装置的接线端子上,能满足电站各种控制线路的要求。
(3) 可调式开度指示器(图四)
由减速齿轮组、调节齿轮、阀门开度表盘、凸轮、微动开关及电位器组成。在
现场调试时,可根据所配阀门开关的圈
数,将调节齿轮调整到所需位置,并与
减速齿轮组啮合(在立柱上有所需圈数
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的数字)。当阀门在开启或关闭过程中,
开度盘经减速后转动,指示阀门的开关
量,指示角度与阀门开关量同步。电位
器的动作与开度盘同步,供远传指示阀
门位置用。根据用户需要,可增设中途
开关。
开度指示器内设一微动开关和一
凸轮。当电动装置运转时,凸轮转动使
微动开关周期性动作,可使控制操作指
示灯闪烁,以示电动装置的工作状态。
根据我厂提供的控制原理图,该指示灯可显示五种工作状态:
①阀门处于全开状态,红灯常亮,绿灯熄灭;
②阀门处于全关状态,绿灯常亮,红灯熄灭;
③阀门处于开启过程中,红灯闪烁,绿灯亮;
④阀门处于关闭过程中,绿灯闪烁,红灯亮;
⑤当阀门在启闭过程中,如中途停止,则红绿灯皆亮。
4、接线端子
接线端子采用国际先进结构
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
制作,接线可靠、操作方便、绝缘
材料
关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料
介电强度高,机械强度好,本产品共设51 芯接线端子(动力线3 芯端子,控制
线48 芯端子),电动装置所有电气元件的接点均引接到端子上,供用户选用。
5、手一电动切换机构(图五):为半自动切换,电动转变为手动操作需扳动切换
手柄,而由手动转变为电动时系自行进行(不需要扳动切换手柄)。由电动变为手
动时,即用人工把切换手柄向手动方向推动,使输出轴上的中间离合器向上移动,
压迫压簧。当手柄推到一定位置时,中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合,则可
使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上,即成为手动状态。手动变为电
动时为自动切换,当电机旋转带动蜗轮转动时,直立杆立即倒下,在压簧作用下
中间离合器迅速向蜗轮方向移动,与手轮轴脱开,与蜗轮啮合,则成为电动状态。
手一电动切换机构(图五):
1. 蜗杆
2. 手轮
3.中间离合器
4. 压簧
5. 框架
6. 直立杆
7. 蜗轮 8. 凸轮 9. 切换手柄 10. 切换轴 11. 切换块
6、手动部件:由手轮和手动轴组成,供安装调试和处理故障等需手动时使用。本装置的手动速比有:
(1) 1200 牛顿米及以下规格的手动速比为1:1,即为手轮转一圈,输出轴也转一圈;
(2) 1800 牛顿米及以上规格的手动速比见性能参数表。
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