一. 安全警示
掘进机在操作过程中有各种安全警示标志，包括：机械、电器、
液压，操作过程一定要遵循安全警示
要求
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，保证人员的安全和机组的正常运行。
注意事项：
1 使用、操作
1．1掘进机启动顺序：打开外来水阀门 → 预警 → 打开内喷雾水阀门 → 油泵电机 → 转载机 → 中间运输机 → 星轮 → 截割电机；
1．2 开动机器前，须发出警报，确认周边人员处于安全状态；
1．3 机械设备和人身处于危险状况时，应迅速按动紧急停止按钮；
1．4 严禁司机进入空顶区作业；
1．5 进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将截割急停按钮（操作台前）锁紧；
1．6 所有液压元件及其接合处，严禁在泄漏状态下工作；
2 安装、维修
2 .1 易损件更换时，应保持液压系统清洁，加工配合面不许污染、划伤；
2．2 掘进机润滑按润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；
2．3 关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩，并符合
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
要求；
2．4 人员必须进入机器下方维修时，要用木垛等物垫牢，经检查确保安全后，方可入内进行维修;
2．5 维修电气系统时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清扫外部，在周围空气相对湿度不大于90%(+25℃)的环境下，打开开关箱或操作箱，在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；
2．6 机械、电气系统裸露部份的护罩，应安全可靠；
二.机械、液压部分
1. 概述
1.1 产品特点
EBZ160掘进机是公司研发的一种新技术装备，掘进机具有以下特点:
（1）掘进机结构紧凑、机身矮、重心低、稳定性好、爬坡能力大；
（2）掘进机刚性好、强度高、支撑跨距大、破岩能力强；
（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；
（4）截割头可伸缩，减少掘进机调动频次，截割断面范围广；
（5）液压、电气、轴承等元部件国际化配置，技术水平高、故障率低；
（6）行走减速器与马达高度集成，履带有防侧滑功能；
（7）铲板底部大倾角，地隙大，利于装煤和清底；
（8）中间运输机底板呈直线状、龙门高、运输顺畅，溜槽及刮板使用寿命长；
（9） 具有液晶汉字动态显示功能，提示操作与维护；
（10）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能；
（11）各部件拆装方便，利于运输；
（12）袖珍型本安操作箱，高度集成阀组，操作方便。
1.2 主要用途、适用范围
该机主要用于煤岩硬度f≤7.5的半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进，与转载机、皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面24.6m2，纵向工作坡度≤±18°、最适宜截割高度2.5～4.0m 。
1.3 执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机 第3部分：通用技术条件
Q/CL 015-2006 EBZ160悬臂式掘进机
1.4 产品型号、名称
1.4.1产品名称: EBZ160型掘进机
1.4.2型号说明:
E B Z 160
截割机构功率（kW）
纵轴式截割机构
悬臂式
掘进机
1.5 使用环境条件
（1）海拔高度： ≤ 2000m；
（2）环境温度： -5℃ ～ +40℃；
（3）周围空气相对湿度： ≤ 90%(+25℃)；
（4）在有甲烷、煤尘或其它爆炸性气体混合物的环境中；
（5）在无强烈震动的环境中；
（6）在无破坏绝缘的气体或蒸气集中的环境中；
（7）在无长期连续淋水的地方；
（8）污染等级： 3级
（9）安装类别： Ⅲ类
1.6 安全保护
EBZ160掘进机具有下述安全保护性能；
（1）掘进机电控系统、喷雾灭尘系统符合《煤矿安全规程》的规定；
（2）电控系统的设计、制造符合：
GB3836.1 爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求
GB3836.2 爆炸性环境用防爆电气设备 隔爆型电气设备“d”（隔爆箱体）
GB3836.4 爆炸性环境用防爆电气设备 本质安全型电路和电气设备“i”（本安操作箱）
（3）具有内、外喷雾灭尘系统，内喷雾具有漏水检测及保护功能；
（4）安标受控部件均取得煤矿安全标志证；
（5）油泵电机、截割电机、转载机电机之间的启、停顺序，设置闭锁装置；
（6）设置起动报警装置；
（7）设置总急停按钮、截割急停按钮；
（8） 具有机载（电控箱内置）低浓度甲烷断电保护装置；
（9） 截割电机具有热敏保护功能；
（10）行走制动系统及防滑保护装置；
（11）装载、运输系统液压驱动，具有过载保护；
（12）截割机构的传动系统有过载保护装置；
（13）液压系统有二级过滤装置，还有压力、油温、油位显示装置；
（14）具有前后照明灯；
（15）具有液晶汉字动态显示提示操作功能。
2. 主要结构与工作原理
2.1 掘进机结构
EBZ160掘进机主要由截割部、铲板部、机架、行走部、中间运输机、后支承、液压系统、水系统、电气系统等部件组成。
掘进机结构见图1。
2.2 截割部
截割部由截割头、伸缩筒、二级行星减速器、截割电机组成，由截割电机输入动力，传动至二级行星减速器，经伸缩部将动力传给截割头，从而实现破碎煤岩的目的。见图2。
截割部用电机的两个支承铰轴联接在回转台上，通过与回转台之间的两个升降油缸、回转台与机架之间的两个回转油缸，实现升、降、回转运动。
2.2.1截割头为圆锥台形，设计有大、小两种规格（标配为小截割头）供客户选择，截割头的圆周螺旋线形分布截齿，内喷雾喷嘴在截齿的下方，形成迎前喷雾，截割头与主轴用花键和高强度螺栓连接。
2.2.2伸缩筒位于截割头和二级行星减速器之间，内有主轴和旋转配水装置，通过花键套与主轴、内筒与外筒之间的滑移实现截割头伸缩。见图3。
2.2.3 截割减速器采用二级行星齿轮传动，用M24的高强度螺栓分别与伸缩筒和电机连接。见图4。
2.2.4 截割电机为双电压水冷却电机，客户可根据实际供电条件，在660V、1140V两种电压中进行切换，电机通过联轴器与减速器联接。
2.3 铲板部
铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成，通过两个液压马达驱动星轮，从而实现装载煤、岩的目的。见图5。
2.3.1 铲板由主铲板、侧铲板组成，铲板装在机器的前端，通过一对铰轴和铲板油缸铰接在机架上，在铲板油缸的作用下实现升、降运动。
铲板设计有宽、窄两种规格（标配为：2.9m），供客户选择。
2.3.2 驱动装置通过二个控制阀分别控制两侧的液压马达，直接驱动星轮，实现均衡流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高装载效率，降低故障率。见图6。
2.3.3 侧铲板为组焊结构件，用高强度螺栓和销轴与主铲板连接。
2.4 机架和回转台
2.4.1 机架是整个机器的骨架，在机器的组成中起着中心梁的作用，承受着来自截割、行走、装载的各种负荷力，其右侧装液压系统泵站，左侧装操纵台和电控箱，左右下侧分别装行走部，后部装后支承。见图7。
2.4.2 回转台座在机架上，用于支承、联接并实现截割机构的升、降、回转运动，通过回转轴承和高强度螺栓与机架联接。
2.5 行走部
行走部主要由液压马达、减速器、驱动轮、履带架、履带链、张紧轮组、张紧油缸等几部分组成。见图8。
2.5.1行走通过液压马达、减速器、驱动轮驱动履带链实现，液压马达与减速器高度集成、国际化先进配置。行走制动采用液压一体式多片制动器。
2.5.2履带链支重形式采用滑动摩擦形式。
2.5.3履带张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成，张紧油缸推动张紧轮组来调整履带的松紧程度，实现履带张紧，油缸为单作用形式，油缸伸出后用卡板锁定。油缸、卡板均在履带架外侧安装，方便实用。
2.5.4履带架设计为组焊结构件，采用挂钩结构和平键与本体连接，用M30高强度螺栓紧固在机架的两侧，减速器用高强度螺栓与履带架连接。
2.6 中间运输机
中间运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置、张紧装置组成。中间运输机见图9。
2.6.1运输机溜槽采用分体式，分前溜槽、后溜槽，前、后溜槽用高强度螺栓连接，运输机前端通过销轴与铲板和机架连接，后端用螺栓固定在机架上，机器在该处设有可拆装垫块,通过增加垫块可适当提升运输机卸货高度。
2.6.2刮板链采用边双链刮板形式，由二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。驱动装置见图10。
2.7 后支承
后支承由后横梁、支承器、回转架组成，主要是用来减少机器截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体滑动。见图11。
2.7.1后横梁为组焊结构件，前端用高强度螺栓和键与机架连接，后端用销子与回转架联接，通过回转架实现转载机搭接，电控箱、泵站固定在后横梁上。
2.7.2支承器装在后横梁两侧，通过油缸实现支承。
2.8 液压系统
本机除截割头的旋转运动外，其余所有动作均通过液压系统实现。液压系统主要由泵站、马达（行走、铲板、运输、内喷雾马达）、阀组、油缸、操纵台、油箱、过滤器、仪
表
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以及相互联接的配管等组成。液压原理见图12。
各子系统见《EBZ160掘进机装配图册》
2.8.1液压系统功能
（1）敏感控制功能；
（2）系统保护功能；
（3）机器行走、制动；
（4）履带张紧；
（5）驱动铲板星轮转动；
（6）驱动中间运输机；
（7）驱动内喷雾泵；
（8）截割头上、下、左、右运动；
（9）铲板升、降运动；
（10）截割头伸缩；
（11）支承器升、降；
（12）可为锚杆机提供两个液压动力接口（用户选装）。
2.8.2 泵站主要由75KW电机、组合变量双泵组成，通过阀组将压力油分别提供给液压马达和油缸。
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