Fanuc法兰克系统报警号说明资料

Fanuc法兰克系统报警号 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 资料21.031号报警报警信息:"IllegalPcommandinG10",G10指令中非法P命令。报警说明:在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。22.032号报警报警信息:"IllegaloffsetvalueinG10",G10指令中非法补偿值。报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。23.033号报警报警信息:"NosolutionatCRC",在CRC上不能计算。报警说明:刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。24.034号报警报警信息:"NocircallowedinST-UP/EXTBLK",在启动、取消块中不允许循环。报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。25.035号报警报警信息:"CannotcommandedG31",不能使用指令G31。报警说明:在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。26.037号报警报警信息:"CannotchangeplaneinNRC",在NRC方式时,不能变换平面。报警说明:在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。27.038号报警报警信息:"Interferenceincircular",圆弧干涉。报警说明:因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。28.039号报警报警信息:"CHF/CNRnotallowedinNRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。报警说明:在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。29.040号报警报警信息:"InterferenceinG90/G94block",在G90/G94程序块中干涉。报警说明:在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。30.041号报警报警信息:"InterfenceinNRC",NRC干涉。报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。31.046号报警报警信息:"Illegalreferencereturncommand",非法返回参考点命令。报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。32.050号报警报警信息:"CHF/CNRnotallowedinthreadBLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。33.051号报警报警信息:"MissingmoveafterCHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。34.052号报警报警信息:"CodeisnotG01afterCHF/CNR",CHF/CNR之后不是G01码。报警说明:倒角或者拐角的下一个程序块不是垂直线。修改程序。35.053号报警报警信息:"Toomanyaddresscommands",太多地址命令。报警说明:在倒角和拐角R命令中,两个或者更多的I、K和R被指定,另外,在直接输入图纸尺寸中,在逗号","后面的字符不是C或R。修改程序。36.054号报警报警信息:"NotaperallowedafterCHF/CNR",CHF/CNR之后不允许锥度。报警说明:指定了角度或者拐角的倒角程序块中包含了锥度指令。修改程序。37.055号报警报警信息:"MissingmovevalueinCHF/CNR",CHF/CNR中丢失运动数值。报警说明:在倒角或者拐角的程序块中,运动距离小于倒角或者拐角R的数值。修改程序。38.056号报警报警信息:"Noendpoint&angleinCHF/CNR",CHF/CNR中没有结束点和角度。报警说明:在下一个程序块,只指定角度(A),既没有结束点,也没有角度设定。修改程序。39.057号报警报警信息:"Nosolutionofblockend",块结束没有计算。报警说明:在图纸尺寸直接输入中,不能正确计算出程序段的终点。40.058号报警报警信息:"endpoinnotfound",结束点没有发现。报警说明:在图纸尺寸直接输入中,找不到程序段的终点。修改程序。41.059号报警报警信息:"Programnumbernotfound",程序号没有发现。报警说明:在外部程序号搜索时,指定的程序号找不到。另外一个要搜索的程序被后台编辑。检查程序号或外部信号,或者停止后台编辑。42.060号报警报警信息:"Sequencenumbernotfound",顺序号没有发现。报警说明:在顺序号搜索时,没有发现顺序号。检查顺序号。43.061号报警报警信息:"AddressP/QnotfoundinG70-G73",在G70-G73指令中,没有发现P/Q地址。报警说明:在指令G70、G71、G72、G73指令中没有指定地址P和Q。44.062号报警报警信息:"IllegalcommandinG71-G76",在G71-G76指令中,非法指令。报警说明:在下列情况下出现这个报警:①G71或G72的切削深度是0或者负值;②G73指令中重复计数是0或者负值;③在G74或者G75指令中,△i或者△k指定为0或者负数;④在G74或者G75指令中,虽然△i或者△k为0,但地址U或者W不是0;⑤△d被指定为负数,虽然G74或G75决定了方向;⑥螺纹高度或者G76的第一次切削深度是0或者负数;⑦G76设定的最小切削深度比螺纹高度大;⑧在G76指令中设定了一个不能使用的刀尖角度。修改程序。45.063号报警报警信息:"Sequencenumbernotfound",顺序号没有发现。报警说明:在指令G70、G71、G72、G73中,地址P指定的顺序号没有找到。修改程序。46.064号报警报警信息:"Shapeprogramnotmonotonously",形状程序不能太单调。报警说明:不能由单纯加工程序加工出的目标形状在固定循环G71、G72中出现。47.065号报警报警信息:"IllegalcommandinG71-G73",在G71～G73指令中,非法指令。报警说明:下列情况出现这个报警:①在由G71、G72或者G73指令中P地址指定顺序号的程序块里,没有指令G00或G01;②在由G71或G72分别指定顺序号的程序块中,使用了地址Z(W)或X(U)指令。修改程序。48.066号报警报警信息:"ImpoperG-codeinG71-G73",在G71～G73指令中,使用了不恰当的G指令。报警说明:在G71、G72或者G73指令中,具有P地址的两个程序块之间,使用了不允许的G代码。49.067号报警报警信息:"CannoterrorinMDImodeMDI",MDI方式时程序错误。报警说明:G70、G71、G72或G73指令使用了P和Q地址。50.068号报警报警信息:"Tenormorepockets",10个或者更多凸凹面。报警说明:对于G71、G72指令的类型Ⅱ,凸凹平面数等于或者多于10个。51.069号报警报警信息:"FormaterrorinG70-G73",G70～G73指令格式错误。报警说明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序块中,指定的最终运动指令结束时,具有倒角或者拐角R。修改程序。52.070号报警报警信息:"Noprogramspaceinmemory",在存储器里没有存储空间。报警说明:存储区域不够。删除不需要的程序,然后再试。53.071号报警报警信息:"Datanotfound",数据没有发现。报警说明:要搜索的地址没有发现或者在程序搜索中,具有特殊程序号的程序有找到。检查数据。54.072号报警报警信息:"Toomanyprograms",程序太多。报警说明:存储的程序超过63(基本)、125(选件)、200(选件)。删除无用的程序,执行程序再登记。55.073号报警报警信息:"Programnumberalreadyinuse",程序号已经在用。报警说明:要执行的程序号已经使用。变换程序号或者删除无用的程序,执行程序再登记。56.074号报警报警信息:"Illegalprogramnumber",非法程序号。报警说明:程序号不是1～9999。57.076号报警报警信息:"AddressPnotdefined",地址P不能定义。报警说明:在M98、G65、G66指令中,没有使用地址P。修改程序。58.077号报警报警信息:"Subprogramnestingerror",子程序嵌套错误。报警说明:子程序调用超出极限。59.078号报警报警信息:"Numbernotfound",程序号没有发现。报警说明:在M98、M99、G65或G66的程序块中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号。由GOTO指令指定的顺序号没有发现或者调用了一个后台编辑的程序。修改程序或者停止后台编辑。60.079号报警报警信息:"Programverifyerror",程序验正错误。报警说明:在存储器中或整理程序中,从外部装置读入的程序与存储器里的程序不一致。检查存储器内的程序和外部装置里的程序。61.080号报警报警信息:"G37arrivalsignalnotasserted",G37到达信号没有接通。报警说明:在执行刀具自动补偿功能(G36、G37)时,测量位置达到信号(XAE或者ZAE)在 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 (数值ε)指定的区域没有接通。这是由于设定或者操作错误。62.081号报警报警信息:"OffsetnumbernotallowedinG37",G37指令中补偿号不允许。报警说明:自动刀具补偿(G36、G37)时没有T代码。修改程序。63.082号报警报警信息:"T-codenotallowedinG37",G37指令中T码不允许。报警说明:T代码和刀具自动补偿(G36、G37)在一个程序块中。修改程序。64.083号报警报警信息:"IllegalaxiscommandinG37",G37指令中非法轴命令。报警说明:自动刀具补偿(G36、G37)时,使用了不正确的轴或者使用了增量指令。修改程序。65.085号报警报警信息:"Communicationerror",通讯错误。报警说明:在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,出现超速、奇偶、格式错误。输入数据的位数或者波特率设定或者I/O单元地址不正确。检查设定数据,输入装置。66.086号报警报警信息:"DRsignaloff",DR信号关闭。报警说明:在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号(DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。67.087号报警报警信息:"Bufferoverflow",缓冲区溢出。报警说明:在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,虽然给出了读入停止命令,但读入10个字符后没有中断输入。I/O单元或者PCB有问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。68.090号报警报警信息:"Referencereturnincomplete",参考点返回没有完成。报警说明:因为参考点返回的开始点与参考点太近或者速度太慢,使参考点返回不能完成。使起始点离开参考点远一些或者给定快一些的速度返回参考点。检查程序。69.091号报警报警信息:"Axesnotonthereferencepoint",伺服轴没有在参考点上。报警说明:因为系统在暂停状态,手动回参考点不能进行。按复位按键,然后再回参考点。70.092号报警报警信息:"Axisnotonthereferencepoint",轴没在参考点上。报警说明:自动参考点返回(G28)或者G27指令(参考点返回检查)没有返回参考点。71.094号报警报警信息:"Ptypenotallowed(coordCHG)",P型不允许。报警说明:当程序重新启动时,P型不能指定(自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。72.095号报警报警信息:"Ptypenotallowed(EXTOFSCHG),"P型不允许。报警说明:当程序重新启动时,P型不能指定(自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。73.096号报警报警信息:"Ptypenotallowed(WRKOFSCHG)",P型不允许。报警说明:当程序重新启动时,P型不能指定(自动操作中断,完成坐标系统设定操作)。根据操作手册完成正确操作。74.097号报警报警信息:"Ptypenotallowed(AUTOEXEC)"P型不允许。报警说明:当程序重新启动时,P型不能指定(电源接通之后、紧急停止之后或者P/S94到97复位,没有完成自动操作)。完成自动操作。75.098号报警报警信息:"G28foundinsequencereturn",在顺序返回中发现G28。报警说明:电源接通、急停之后,没有返回参考点就启动程序或者G28在搜索期间没有找到G28。执行参考点返回操作。76.099号报警报警信息:"MDIexecnotallowedAFT.search",搜索之后不允许执行MDI。报警说明:在程序启动,完成搜索之后,在MDI方式给出了运动指令。77.100号报警报警信息:"parameterwriteenable",参数写入使能。报警说明:在机床数据设定画面,PWN(parameterwritingenabled)被设定为1。设定为0,然后复位系统。78.101号报警报警信息:"Pleaseclearmemory",请清除存储器。报警说明:当存储器用程序报警操作写入时,电源关闭。当出现这个报警时,设定PWE为1,清除程序,在重开电源时,同时按"DELETE"按键。79.109号报警报警信息:"P/Salarm",P/S报警。报警说明:在G08代码中的P后指定的数值不是0或1,或者没有数值。80.110号报警报警信息:"dataoverflow",数据溢出。报警说明:固定小数点的绝对数值的显示数据超出允许范围。修改程序。81.111号报警报警信息:"Calculateddataoverflow",计算数据溢出。报警说明:计算结果不正确时,出现这个报警。范围-1040～-10-29,0,10-29～1047。修改程序。82.112号报警报警信息:"Divedbyzero",用0除。报警说明:在程序块中,编制了用0(包括tan90°)做除数的 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 达式。83.113号报警报警信息:"Impropercommand",不恰当的命令。报警说明:使用了不能用在用户宏的功能。修改程序。84.114号报警报警信息:"FormaterrorinMacro",宏格式错误。报警说明:用户宏A在G65程序块包含一个没有定义的H代码。用户宏B在<表达式>之外包含一个格式错误。修改程序。85.115号报警报警信息:"Illegalvariablenumber",非法变量号。报警说明:在使用功能宏或者高速循环加工中,指定了一个没有定义的变量号。头部的内容不正确。在下列情况下出现这个报警:①调用的加工程序没有发现对应的头;②连接循环的数据在允许范围(0～999)之外;③头部的数据号在允许范围之外(0～32767);④可执行的格式号数据的开始数据变量在允许范围(20000～85535号)之外;⑤可执行的格式号数据的最后存储数据变量在允许范围之外(85535号);⑥可执行的格式号数据的存储开始数据变量与在头部使用的变量号重复。修改程序。86.116号报警报警信息:"Writeprotectedvariable",写保护变量。报警说明:替换指令的左边是一个替代禁用的变量。修改程序。87.118号报警报警信息:"Parenthesisnestingerror",括号嵌套错误。报警说明:括号嵌套超出上限(5个以上)。修改程序。88.119号报警报警信息:"Illegalargument",非法自变量。报警说明:SQRT自变量是负数或者BCD码自变量是负数,BIN自变量每行都不是0～9的数。修改程序。89.122号报警报警信息:"Duplicatemarcomodal-call",多重宏指令模式调用。报警说明:宏指令模式调用两次。修改程序。90.123号报警报警信息:"CannotusemarcocommandinDNC",在DNC中不能使用的宏指令。报警说明:在DNC操作期间使用了宏控制命令。修改程序。91.124号报警报警信息:"Missingendstatement",语句没有结束符。报警说明:DO-END没有1:1对应。修改程序。92.125号报警报警信息:"Formaterrorinmacro",宏格式错误。报警说明:用户宏A包含不能在G65程序块中使用的地址。用户宏B在表达式中有一个格式错误。修改程序。93.126号报警报警信息:"Illegalloopnumber",非法循环号。报警说明:在DOn中,1≤n≤3不成立。修改程序。94.127号报警报警信息:"NC,macrostatementinsameblock",NC和宏指令在同一程序块中。报警说明:NC和用户宏指令共同存在。修改程序。95.128号报警报警信息:"Illegalmacrosequencenumber",非法宏顺序号。报警说明:在分支指令中的顺序号不在0～9999或者不能搜索。修改程序。96.129号报警报警信息:"Illegalargumentaddress",非法自变量地址。报警说明:使用在自变量定义中不允许的地址。修改程序。97.130号报警报警信息:"Illegalaxisoperation",非法轴操作。报警说明:由PMC给出的轴控制指令给了CNC控制的轴或者CNC给出的轴控制指令给了PMC控制的轴。修改程序。98.131号报警报警信息:"Toomanyexternalalarm",外部报警太多。报警说明:产生了5个或者5个以上的外部报警。通过PMC梯形图检查故障原因。99.132号报警报警信息:"Alarmnumbernotfound",报警号没有发现。报警说明:在外部报警清除时,没有相应的报警号。检查PMC梯形图。100.133号报警报警信息:"Illegaldatainext.alarmMSG",在外部报警信息中有非法数据。报警说明:在外部报警信息或者外部操作信息中,少部分数据有问题。检查PMC梯形图。101.135号报警报警信息:"Spindleorientationplease",请主轴定向。报警说明:没有任何主轴定向,试图进行主轴分度。完成主轴定向。102.136号报警报警信息:"C/H-code&moveCMDinsameBLK.",C/H码和运动命令在同一程序块中。报警说明:在主轴分度地址C、H同一个程序块中,还有其他轴的运动指令。修改程序。103.137号报警报警信息:"M-code&moveCMDinsameBLK.",M码和运动指令在同一程序块中。报警说明:在相关主轴分度的相同程序块中,还有其他轴运动指令。修改程序。104.139号报警报警信息:"CannotchangePMCcontrolaxis",不能改变PMC控制轴。报警说明:指令选择了一个PMC控制的轴。修改程序。105.145号报警报警信息:"Illegalconditioninpolarcoordinateinterpolation",在极坐标插补时,有非法条件。报警说明:当启动或者取消极坐标插补时,条件没有满足。①在不是G40方式时,使用了G12.1/G13.1指令。②在平面选择时,发现一个错误。修改程序数值或参数。106.146号报警报警信息:"ImproperGcode",不恰当的G代码。报警说明:使用在极坐标插补时不能使用的G代码。修改程序。107.147号报警报警信息:"Movecommandtoolarge",运动命令太大。报警说明:刀具经过坐标原点,引起旋转轴的运动量太大。修改程序或者设定机床数据位No.339的为2。108.150号报警报警信息:"Illegaltoolgroupnumber",非法刀具组号。报警说明:刀具寿命管理的刀具组号超出最大允许数值。修改程序。选择和修改刀具寿命数据。109.151号报警报警信息:"Toolgroupnumbernotfound",刀具组号没有发现。报警说明:在加工程序中,使用的刀具寿命管理刀具组号没有设定。修改程序数值或者参数。110.152号报警报警信息:"Nospacefortoolentry",没有空间输入刀具。报警说明:在一组刀具寿命管理中的刀具组号超出最大登记值。修改刀具号。111.153号报警报警信息:"T-codenotfound",T码没有发现。报警说明:刀具寿命数据登记时,在应该有T代码的地方没有使用T代码。112.155号报警报警信息:"IllegalT-codeinM06",M06指令中非法T码。报警说明:在加工程序中,M06和T代码在同一程序块,但没有对应使用的刀具组。修改程序。113.156号报警报警信息:"P/Lcommandnotfound",P/L命令没有发现。报警说明:刀具寿命管理的刀具组的设定中,在程序开头,P和L指令丢失。修改程序。114.157号报警报警信息:"Toomanytoolgroups",太多刀具组。报警说明:刀具寿命管理的刀具组号设定的超过最大允许值。修改程序。115.158号报警报警信息:"Illegaltoollifedata",非法刀具寿命数据。报警说明:刀具寿命设定的太大。修改设定值。116.159号报警报警信息:"Tooldatasettingincomplete",刀具数据设定不完全。报警说明:在执行程序设定刀具寿命管理数据期间,电源关闭。再设定。117.160号报警报警信息:"MismatchwaitingM-code",M等待码不匹配。报警说明:在等待M代码时,Head1和Head2使用了不同的M代码(只对TT系统有效)。118.161号报警报警信息:"CommandG68/G69independently",G68/G69指令独立。报警说明:在平衡切削时,G68和G69指令不独立。119.169号报警报警信息:"Illegaltoolgeometrydata",非法刀具几何数据。报警说明:在干涉检查中,有不正确的刀具数据。120.175号报警报警信息:"IllegalG107command",非法G107命令。报警说明:完成圆弧插补启动或取消时的条件不正确。修改程序。121.176号报警报警信息:"ImproperG-codeinG107",在G107指令中有不恰当的G代码。报警说明:在圆柱插补方式不能使用的任意下列G代码现在使用了。①定位的G代码:G28、G76、G81～G89,包括快速运动循环特定的代码。②设定坐标系统的G代码:G50、G52。③选择坐标系统的G代码:G53、G54～G59。修改程序。122.177号报警报警信息:"Checksumerror(G05mode)",检查和错误。报警说明:检查和错误。修改程序。123.178号报警报警信息:"G05commandinG41/G42",在指令G41/G42中使用了G05。报警说明:在G41/G42方式使用G05指令。修改程序。124.179号报警报警信息:"Param.settingerror",参数设定错误。报警说明:机床数据597设定的控制轴数超出最大轴数。修改机床数据设定值。125.180号报警报警信息:"Communicationerror(Remotebuf)",通讯错误(远程缓冲器)。报警说明:产生远程缓冲器报警。确认电缆号、参数和I/O装置。126.194号报警报警信息:"Spindlecommandinsynchro-mode",在同步方式使用了主轴命令。报警说明:在串行主轴同步控制方式期间,指定了轮廓控制模式、主轴定位(C轴控制)模式或者刚性攻丝模式。修改程序,应该首先释放串行主轴同步控制方式。127.195号报警报警信息:"Modechangeerror",方式变换错误。报警说明:串行主轴的控制方式不能改变。检查PMC的梯形图。128.197号报警报警信息:"C-axiscommandinspindle",对主轴使用了C轴命令。报警说明:CON信号关闭时,修改程序或者检查PMC梯形图,找到信号没有接通的原因。129.199号报警报警信息:"Macrowordundefined",宏字没有定义。报警说明:使用了没有定义的宏指令。修改用户宏。130.200号报警报警信息:"IllegalScodecommand",非法S码命令。报警说明:在刚性攻丝时,指定的S数值超出范围。攻丝的S数值的范围在机床数据5243中设定的。改变机床数据的设定值,修改程序。131.201号报警报警信息:"Feedratenotfoundinrigidtap",刚性攻丝中,没有编入进给速率。报警说明:在刚性攻丝的程序块中,没有指定进给速率F值。132.202号报警报警信息:"PositionLSIoverflow",定位LSI溢出。报警说明:在刚性攻丝中,主轴分配值太大。133.203号报警报警信息:"Programmissatrigidtapping",刚性攻丝时,程序丢失。报警说明:在刚性攻丝时,刚性M代码(M29)的位置或者S指令有问题。修改程序。134.204号报警报警信息:"Illegalaxisoperation",非法伺服轴操作。报警说明:刚性攻丝时,在M代码(M29)程序块和G84(G74)程序块之间指定了一个轴运动指令。修改程序。135.205号报警报警信息:"RigiadmodeDIsignaloff",刚性攻丝方式DI信号关闭。报警说明:虽然使用了M代码(M29),在执行G84(G74)时,刚性方式DI信号没有打开。查看PMC梯形图,查找DI信号没有接通的原因。136.210号报警报警信息:"CannotcommandM198/M199",不能使用指令M198/M199。报警说明:过程操作中,执行了M198或M199指令,在DNC方式执行了M198指令。修改程序。137.211号报警报警信息:"G31(High)notallowedinG99",在G99指令中不允许使用G31。报警说明:在高速跳越选件时,使用了每转指令G31。修改程序。138.212号报警报警信息:"Illegalplaneselect",非法平面选择。报警说明:在不是含有Z-X轴的平面上,使用了图纸尺寸直接输入指令(0-T系统)。修改程序。139.213号报警报警信息:"Illegalcommandinsynchro-mode",同步方式非法指令。报警说明:同步控制的轴使用了运动指令。140.214号报警报警信息:"Illegalcommandinsynchro-mode",同步方式非法指令。报警说明:在同步控制中,设定了坐标系统或者执行了位移类型的刀具补偿。修改程序。141.217号报警报警信息:"DulicateG251(commands)",多重G251指令。报警说明:在G251方式下又使用了G251指令。修改程序。142.218号报警报警信息:"NotfoundP/QcommandinG251",G251指令中没有发现P或Q。报警说明:在G251的指令程序块中,使用了P或Q指令,或者命令值超出范围。修改程序。143.219号报警报警信息:"CommandG250/G251independently",G250/G251指令独立。报警说明:G251和G250没在独立的程序块中。144.220号报警报警信息:"Illegalcommandinsynchr-mode",同步方式非法指令。报警说明:在同步操作时,对于同步轴NC程序或者PMC轴控制接口给出了运动指令。145.221号报警报警信息:"IllegalCommandinsynchr-mode",同步方式非法指令。报警说明:同时执行了多面体操作和轴控制或平衡切削。修改程序。146.224号报警报警信息:"Returntoreferencepoint",返回参考点。报警说明:在循环操作之前,没有返回参考点。147.225号报警报警信息:"Synchronous/mixedcontrol",同步/混和错误。报警说明:这个报警在下列情况下发生:①在轴号参数设定有错误时;②在控制指令中有一个错误。修改程序(只对TT系统有效)。148.226号报警报警信息:"Illegalcommandinsynchro-mode",同步方式非法指令。报警说明:在同步方式,运动命令传送到被同步的轴。修改程序或参数(只对TT系统有效)。149.229号报警报警信息:"Cannotkeepsynchro-state",不能保持同步状态。报警说明:这个报警在下列情况下方式:①由于过载同步/混和状态没有被保持时;②上述问题在CMC装置(硬件)上方式,同步不能保持。这个报警在正常使用条件下不会发生。这个报警只对TT系统有效。150.233号报警报警信息:"P/Salarm",P/S报警。报警说明:由力矩极限信号激活的跳越功能中,在信号输入之前,累积误差脉冲数超出32767。因此,脉冲数在一次分配中不能纠正。改变条件,诸如伺服轴进给速率或者力矩极限,然后再试。151.245号报警报警信息:"T-codenotallowinthisblock",这个程序块不允许T码。报警说明:G50、G10和G04(不能与T码在一个程序块中的G代码)之一与T代码在一起。修改程序。