[总论]stm32spi通信

[总论]stm32spi通信 STM32SPI通信 STM32----7----SPI通信(上) 文章发 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 于:2011-05-09 14:27 STM32----7----SPI通信 ----------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------- ------------------- STM32的SPI串行外围总线接口，本程序，是将STM32的SPI配置为全双工模式，且NSS使用的软件模式。在使用SPI前，下面的这个过程我们必须理解，即STM32作为主机发送一个字节数据时，必然能接收到一个数据，至于数据是否处理，由程序操作。 ? 全双工模式(BIDIMODE=0并且RXONLY=0) ? 当写入数据到SPI_DR寄存器(发送缓冲器)后，传输开始; ? 在传送第一位数据的同时，数据被并行地从发送缓冲器传送到8位的移位寄存器中， 然后按顺序被串行地移位送到MOSI引脚上; ? 与此同时，在MISO引脚上接收到的数据，按顺序被串行地移位进入8位的移位寄存器 中，然后被并行地传送到SPI_DR寄存器(接收缓冲器)中。 注意:也就是说，在主机模式下，发送和接收是同时进行的，所以我们发送了一个数据，也就能接收到一个数据。而STM32内部硬件是这个过程的支撑～ ----------------------------------------------------------- ----------------------------------------------------------- ------------------- spi.h #ifndef __SPI_H #define __SPI_H #include "stm32f10x_lib.h" void SPIx_Init(void); //初始化SPI口 u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData);//SPI总线读写一个字节 #endif spi.c #include "spi.h" /********************************************************** ***************** - 功能描述:STM32f103 SPI接口配置的初始化函数 - 隶属模块:STM32 SPI操作 - 函数属性:外部，使用户使用 - 参数说明:无 - 返回说明:无 - 函数实现步骤: (1)SPI1在没有重映射的条件下NSS->PA4、SCK->PA5、MISO->PA6、MOSI->MOSI，由于STM32要处于主机模式且用软件模式，所以NSS不用 (2)初始化GPIO管脚和SPI的参数设置:建立SPI和GPIO的初始化结构体 ? (3)在配置GPIO的PA5、PA6、PA7时将其配置为复用输出,在复用功能下面,输入输出的方向,完全由内部控制.不需要程序处理. (4)配置FLASH的片选信号线PA2，并设为高电平，也就是不选中FLASH (5)打开GPIO和SPI1的时钟 (6)配置SPI1的参数SPI的方向、工作模式、数据帧格式、CPOL、CPHA、NSS软件还是硬件、SPI时钟、数据的传输位、以及CRC (7)利用SPI结构体初始化函数初始化SPI结构体、并使能SPI1 (8)最后启动传输发送一个0xff，其实也可以不发 以下是SPI模块的初始化代码，配置成主机模式，访问SD Card/W25X16/24L01/JF24C *********************************************************** ****************/ void SPIx_Init(void) { //(2) SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //(3) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽 输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //(4) GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //SPI CS GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推 挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2); //(5) RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph _SPI1, ENABLE ); //(6) SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct 中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 //(7) SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输 } /********************************************************** ***************** - 功能描述:STM32f103 SPI读写字节函数 - 隶属模块:STM32 SPI操作 - 函数属性:外部，使用户使用 - 参数说明:TxData:要写入的字节 - 返回说明:读取到的字节 - 函数说明:由于主机SPI通信时，在发送和接受时是同时进行的,即发送完了一个字节的数据后，也应当接受到一个字节的数据 (1)stm32先等待已发送的数据是否发送完成，如果没有发送完成，并且进入循环200次，则表示发送错误，返回收到的值为0; (2)如果发送完成，stm32从SPI1总线发送TxData (3)stm32再等待接收的数据是否接收完成，如果没有接收完成，并且进入循环200次，则表示接收错误，则返回值0 (4)如果接收完成了，则返回STm32读取的最新的数据 stm32 ------->等待已发送的数据是否完成 OK -------> stm32发送数据 ------->等待待接收的数据是否完成 OK -------> stm32读取数据 *********************************************************** ****************/ u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData) { u8 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位 { retry++; if(retry>200) return 0; } SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据 retry=0; while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位 { retry++; if(retry>200)return 0; } return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据 } 再有了SPI的配置后，关键是第二个读写函数，此函数的含义就是在发送数据之前，判断是否发送完成。在接收之前判断，是否接收完成。 有了以上的SPI配置函数，就可以操作SPI的器件。