从基于K线和基于CAN总线的KWP2000协议可以看出,两种协议在物理层、数据链路层及网络层(15765)上存在以下主要差别,这也是K线被CAN总线取而代之的主要原因所在:
1、K线通讯速率较低,最大波特率仅为10400bps;CAN总线通讯速率较高,最大波特率可达1Mbps。
2、K线采用单端信号传输,抗干扰能力较弱,可靠性较差;CAN总线采用差分信号传输,抗干扰能力强,信号传输的可靠性高。
3、K线诊断在启动应用层诊断服务之前必须对ECU进行初始化建立连接,并且初始化过程比较复杂;而基于CAN总线的诊断设备不需要对ECU进行初始化即可进行诊断服务。
4、K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时,并处理底层通讯错误;CAN数据帧以整帧报文的形式进行发送,应用程序开发者不必管理字节间定时,并且CAN总线物理层和数据链路层具备完善的错误
检测
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和错误恢复机制,应用程序不必监视和处理底层通讯错误。
5、K线网络结构单一,网络管理功能很弱;而利用CAN总线可构建复杂的网络结构,可跨越网段进行远程诊断。
6、K线网络采用破坏性的仲裁机制,当诊断设备采用功能寻址与多个ECU进行通讯时,为避免总线冲突,ECU开发者必须采取措施保证多个ECU顺序访问总线;而CAN网络采用非破坏性的仲裁机制,并且仲裁过程由数据链路层完成,当诊断设备采用功能寻址与多个ECU 进行通讯时,ECU开发者不必考虑总线访问冲突问
题
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。
7、K线服务报文最大字节长度仅为255,无法满足更长报文的传输要求,并且在长报文的传输过程中用户必须自己采取措施进行连接管理,可靠性和兼容性较差;而CAN总线诊断服务报文最大字节长度可达4096(12位),对于长报文的传输,网络层协议还具备标准化和
规范
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化的同步控制、顺序控制、流控制和错误恢复等功能,具备很高的可靠性、兼容性。
8、K线支持RS232标准串口调用,CAN支持RS485标准串口调用。
浙公网安备 33021202002483