ug运动仿真

ug运动仿真 运仿真屉屉屉 本章主要容,内 ,运仿真屉屉屉的工作界面,运屉模型管理,屉杆特性和屉副运 ,机屉荷构 ,运屉分析 9.1 运仿真屉屉屉的工作界面 本章主要介屉UG/CAE模屉中屉屉屉的功能。运仿真运仿真屉屉屉是UG/CAE;Computer Aided Engineering,模屉中的主要部分～能屉它构运学任何二屉或三屉机屉行屉屉的屉屉分析、屉力分析和屉屉仿真。通屉UG/Modeling的功能建立一三个体屉屉模型～利用UG/Motion的功能屉三屉屉模型体的各个运学部件屉予一定的屉特性～个既个运仿再在各部件之屉屉立一定的屉接屉系可建立一屉屉真模型。UG/Motion的功能可以屉屉机屉运构装运行大量的配分析工作、屉合理性分析工作～屉如干涉屉屉、屉迹包屉等～得到大量运构运参数屉机的屉。个运仿真通屉屉屉屉模型屉运学学行屉或屉力屉运运构并个屉分析就可以屉屉屉屉机屉屉的合理性～且可以利用屉形屉出各部件的位移、坐屉、加速度、速度和力的屉化情～屉屉机屉况运构行屉化。 运仿真屉屉屉功能的屉屉步屉屉, 1,建立一个运屉分析屉景～ 2,屉行运构个两个运屉模型的建～包括屉置每零件的屉杆特性～屉置屉杆屉的屉副和添加机 构屉荷～ 3,屉行运参数屉的屉运仿真数运仿真画置～提交屉模型据～同屉屉行屉屉屉的屉运出和屉屉屉程的 控制～ 4,运数构运屉分析屉果的据屉出和表格、屉化曲屉屉出～人屉的屉行机屉特性的分析。9.1.1 打屉屉屉屉主界面运仿真 在屉行运仿真屉屉屉之前～先要打屉UG/Motion;屉屉屉,的主界面。运仿真在UG的主界面中屉屉菜屉命令【Application】?【Motion】,如屉9-1所示。 屉9-1 打屉UG/Motion操作界面 屉屉屉菜屉命令后～系屉自屉将会打屉UG/Motion的主界面～同屉屉出运仿真屉屉屉的工具屉。9.1.2 运仿真屉屉屉工作界面介屉 点屉Application/Motion后UG界面作将将会一定的屉化～系屉自屉的打屉UG/Motion的主界面。屉界面分屉三个运仿真部分,屉工运窗区具屉部分、屉屉景屉航口和屉屉屉～如屉9-2所示。 屉9-2 UG/Motion 主界面 运仿真屉屉屉工具屉部分主要是UG/Motion各屉功能的快捷按屉～屉屉运窗景屉航口部分主要是屉示前操当状个运运仿真作下屉于工作屉的各屉屉景的信息。屉工区个具屉又分屉四屉模屉,屉杆特性和运运运屉副模屉、屉荷模屉、屉分析模屉以及屉模型管理模屉～如屉9-3所示。 屉9-3 四个运仿真屉工区具屉屉 运窗称运称状参数运参屉屉景屉航口屉示了文件名～屉屉景的名、屉型、屉、屉境的屉置以及屉模型数的屉置～如屉9-4所示。屉屉运景是UG运仿真屉的框它个运体架和入口～是整屉模型的屉～屉存了运个体运运屉模型的所有信息。同一三屉屉模型通屉屉置不同的屉屉景可以建立不同的屉模型～从运运参数而屉屉不同的屉屉程～得到不同的屉屉屉。 屉9-4 运窗屉屉景屉航口 9.2 运屉模型管理 打屉UG/Motion的主界面之后～屉将会运出屉模型管理工具屉～如屉9-5所示。 屉9-5 运屉模型管理工具屉 本屉屉工将个具屉中的各屉屉屉行屉明。 9.2.1 屉景屉航口窗 1,运屉屉景的建立 在屉行运仿真屉之个运运数运前必需建立一屉模型～而屉模型的据都存屉在屉屉景之中～所以运个运仿真屉屉景的建立是整屉屉屉屉程的入口。 利用UG/Modeling的功能建立了一三个体将个运屉屉模型屉必需屉模型屉屉一屉可控模型;Master Model,～完成几何模型的屉建之后～屉屉【Application】?【Motion】菜屉屉～屉出运屉屉景屉航口窗将运窗将～屉模型自屉的屉示于屉屉景屉航口中～屉屉屉模型按右屉屉出一快捷菜屉～如屉9-6所示。 屉9-6 屉出快捷菜屉 如果在屉入运仿真屉界面运窗没运后～屉屉景屉航口有相屉的打屉～用屉可以在屉屉模型工具屉中屉屉按屉 Scenario Navigator;屉景屉航,～系屉自屉将会运窗打屉屉屉景屉航口。 在模型的右屉快捷菜屉中屉屉New Scenario菜屉屉～将个运称建立一新的屉屉景～默屉名屉Scenario_1～屉型屉Motion～屉屉运仿真静学仿真境屉屉屉力;Statics & Dynamics,～屉信息将屉示在运窗并运仿真屉屉景屉航口中～且屉运仿真将状各屉工具屉屉屉屉可操作的屉屉～如屉9-7所示。 屉9-7 建立一个新屉景 运体运参数屉屉景建立后便可以屉三屉屉模型屉置各屉屉运参数了～在屉屉景中屉立的所有的屉屉屉都将运运参数存屉在屉屉屉景之中～由屉些屉构运将运体运仿真所建的屉模型也以屉屉屉景屉屉屉行屉屉屉。重屉屉操作可以在同一个Master Model 下屉立各屉不同的屉屉运运参数景～包含不同的屉屉屉～屉屉不同的运屉。 2,运屉屉景的屉屉 运它运屉屉景建立后可以屉屉行一定的屉屉～包括屉屉景的重命名;Rename,、屉除;Delete, 和屉制;Clone,。 1,屉屉运景的重命名 屉屉某一运将屉屉景～屉屉鼠屉右屉屉出一快捷菜屉～如屉9-8所示。 屉9-8 屉出运屉屉景快捷菜屉 屉屉快捷菜屉中的Rename 菜屉屉后～屉屉运窗称将状景屉航口中的屉景名自屉屉屉可屉屉的屉～如屉9-9所示。在屉屉屉中屉框运称既运入新的屉屉景名屉用后可屉屉屉屉景的重命名。 屉9-9 运屉屉景的重命名 2,屉屉运景的屉除 屉屉快捷菜屉中的Delete菜屉屉既运可屉屉屉屉景的屉除。 3,屉屉运景的屉制 屉屉快捷菜屉中的Clone菜屉屉既运运与来运个可屉屉屉屉景的屉制～屉制后的屉屉景原的屉屉景的各参数都相同～如屉9-10所示～通屉分屉屉屉【scenario_1】?【Clone～scenario_2】?【Clone～scenario_3】?【Clone】菜屉屉新建了三个与scenario_1各屉参数运都相同的屉屉景～分屉默屉屉scenario_2、scenario_3、scenario_4。 屉9-10 运屉屉景的屉制 3,运参数屉屉景的屉置和信息的屉出 1,屉屉运参数景屉境的屉置 屉屉某一运将屉屉景～屉屉鼠屉右屉屉出一快捷菜屉～屉屉Environment菜屉屉屉将运仿真出【屉屉屉屉境屉型屉置】屉屉～框如屉9-11所示。 屉9-11 运仿真屉屉屉屉境屉型屉置 屉屉屉中的框个各屉屉屉明如下, ,Kinematics, ,Statics Dynamics, 通屉不同的屉屉可以将运仿真屉屉运学仿真境屉置屉屉静学仿真或者是屉屉力。2,屉屉运景信息的屉出 屉屉某一运将屉屉景～屉屉鼠屉右屉屉出一快捷菜屉～屉屉【Information】?【Motion Connections】菜 屉屉屉将运参数框它运参数出屉示屉模型各屉的屉置的屉文～屉屉了屉模型所有的～如屉9-12所示。 屉9-12 屉屉【Information】?【Motion Connections】菜屉屉 屉出的屉模型屉运参数框置屉文如屉9-13所示。 屉9-13 屉出运参数框屉模型屉置屉文 9.2.2 屉屉模型何尺寸几 在建立了一个运运几体屉屉景之后～用屉仍然可以屉屉屉景中何的尺寸屉行修改。 在UG/Motion运将会个几框屉模型管理工具屉中屉屉屉屉～系屉自屉打屉一【何模型尺寸屉屉】屉屉～如屉9-14所示。 屉9-14 【几框何模型尺寸屉屉】屉屉 在屉屉屉何模型特框几参数达将参数征列表中屉中某一特征后～其各屉特征表式在特征列表中相屉的屉示～而在特征列参数参数达将会表中屉中屉特征的某一屉～其表式和屉相屉的在下部屉示～此屉用屉可以屉屉表达参数数框参数式的屉屉行屉屉。在特征屉文本屉入中屉入新的特征后～按回屉屉～同屉屉屉屉中的框Apply按屉被激活～屉屉Apply既从几可完成屉操作～而改屉模型的何外形。 9.3 屉杆特性和屉副运 利用UG/Modeling的功能建立了一三个体并将个屉屉模型后～不能直接各部件按一定的屉接屉系屉接起～必来个运学即个与需屉各部件屉予一定的屉特性～屉其成屉一可以屉屉的有着相同的特性的部件之屉相屉接的屉杆构件;Link,。 同屉～屉了屉成一个运构两个构从能屉的机～必需把相屉件;包括机架、原屉件、屉件,以一定方式屉接起～屉屉屉来运接必需是可屉屉接～而不能是无相屉屉的固接;如屉接或屉接,～凡是使两个构触运即称运件接而又保持某些相屉屉的可屉屉接屉屉屉副。在UG/Motion中部两个件被屉予了 屉杆特性后～就可以用运屉副;Joint,相屉接～屉成运构屉机。 9.3.1 屉杆特性的建立 点屉屉工运仿真区运具屉的屉杆特性和屉屉副模屉中的屉屉 (Link)～系屉将会打屉【屉杆特性屉建】屉屉～框如屉9-15所示。 屉9-15 屉杆特性的建立 屉屉屉中的框个各屉屉屉明如下, 1,Selection Steps;屉屉步屉, 屉屉屉屉用屉提供了建立一个个屉杆特性的操作步屉。共包含五步屉～其中可根据用屉的要求省去几个屉。各步屉屉明如下, 1, Link Geometry 屉屉屉用于屉屉屉杆特性的何模型。几窗将几激活屉屉屉后～在屉形口中屉屉要屉予屉屉杆特性的何模型。 2, Mass 屉屉屉用于屉置屉杆的屉量特性。屉屉屉屉屉后～【屉杆屉建】屉屉的界面屉框将会框生屉化～屉化后屉屉的屉屉屉明如屉9-16所示。 屉9-16 【屉杆屉建】屉屉框 3, Inertia 屉屉屉用于屉置屉杆的屉性力。屉屉屉屉屉后～屉杆屉建屉屉的界面屉框将会框生屉化～屉化后屉屉的屉屉屉明如屉9-17所示。 屉9-17 【屉杆屉建】屉屉框 4, Initial Translation Velocity 屉屉屉用于屉置屉杆的初始平移速度。屉屉屉屉屉后～屉杆屉建屉屉的界面屉框将会框生屉化～屉化后屉屉的屉屉屉明如屉9-18所示。 屉9-18 【屉杆屉建】屉屉框 5, Initial Rotation Velocity屉屉屉用于屉置屉杆的初始旋屉速度。屉屉屉屉屉后～屉杆屉建屉屉的界面屉框将会框生屉化～屉化后屉屉的屉屉屉明如屉9-19所示。 屉9-19 【屉杆屉建】屉屉框 2,Mass Properties;屉量特性, 屉屉屉用于屉置屉杆的屉量特性屉建的方式～包含三个屉屉, 1,Automatic,由系屉自屉生成屉杆的屉量特性。 2,User Define,由用屉定屉屉量特性～屉屉屉屉屉后～屉屉步屉中的屉屉 Mass和 Inertia将被自屉激活。 3,Name;屉杆名称, 屉屉屉用于屉置屉杆的名称。 屉置完了屉些屉杆特性参数运学与后～屉部件就具有了一定的屉特性～可以屉屉的屉杆以一定的屉接方式相屉接了～构运构运将成屉机。同屉也可以屉屉模型屉行屉化～屉杆的屉量特性屉置屉默屉屉0～按OK屉后屉部件也成将屉屉杆。 9.3.2 屉杆特性的屉屉参数 当参数参数屉杆特性屉置有屉屉～就必需屉各屉屉行修改～UG/Motion屉屉功能的屉屉是通屉屉运仿真区运运来运工具屉屉模型管理模屉中的屉模型部件屉屉的功能屉屉的。点屉屉模型管理模屉中的屉屉 ;Edit Motion Object,屉将个框将与出一【屉屉屉】屉屉～要求屉屉要屉行屉屉的部件～屉UG/Modeling中的屉屉屉方法屉似。将框【屉屉屉】屉屉的屉屉屉型屉屉Link～屉屉了某一屉杆后将屉出屉杆特性参数框屉置的屉屉～如屉9-20所示～屉各屉的屉屉屉杆参数与参数建立屉的屉置操作完全相同。 屉9-20 屉杆特性的屉屉参数 9.3.3 运屉副的屉型 在 UG/Motion 中屉用屉提供了 12 屉屉副的屉型～运与运在屉杆屉副工具屉中列出了其中的屉屉屉副～几运如屉9-21所示。 屉9-21 运屉副屉型工具屉 下面分屉介屉来运各屉屉副屉型。 1,Joint;屉屉屉接, 屉屉屉屉屉后将会框框屉出屉屉屉接屉屉～在屉屉屉中列出了七屉屉屉屉接的屉型～如屉9-22所示。 屉9-22 【屉屉屉接】屉屉框 屉屉屉中的框各屉屉屉屉接屉型屉明如下, 1,合屉屉接 (Revolute) 屉屉屉接可以屉屉两个相屉件屉同一屉作相屉的屉屉～如屉9-23所示。 屉9-23 屉屉屉接 它两两个另个有屉形式,一屉是屉杆屉同一屉作相屉的屉屉～一屉是一屉杆屉固定在机架上的一 根屉屉行旋屉～如屉9-24所示。 屉9-24 屉屉屉接的屉两形式 2,滑屉屉接;Slider, 滑屉屉接是两个触并相屉件互相接保持着相屉的滑屉～如屉9-25所示。 屉9-25 滑屉屉接 可以屉屉一个与另运它两个部件相屉一部件的直屉屉～有屉形式,一屉是滑屉屉一自由滑屉～在 另静一部件上屉生相屉滑屉～一屉屉滑屉屉接在机架上～在止表面上滑屉～如屉9-26所示。 屉9-26 滑屉屉接的屉两形式 3,柱屉屉接;Cylindrical, 柱屉屉接屉屉了一个另个部件屉一部件;或机架,的相屉屉屉～如屉9-27所示。 屉9-27 柱屉屉接 柱屉屉接也有两两个另个屉形式,一屉是部件相屉～一屉是一部件屉接在机架上～如屉9-28所示。 屉528 柱屉屉接的屉两形式 4,螺杆屉接;Screw, 螺杆屉接屉屉了一个另个运部件屉一部件;或机架,作相屉的螺旋屉～如屉9-29所示。 屉9-29 螺杆屉接 5,万向接屉;Universal, 万向接屉屉屉了两个两它两部件之屉可以屉互相垂直的根屉作相屉的屉屉～只有一屉形式必需是个屉杆相屉～如屉9-30所示。 屉9-30 万向接屉 6,球屉屉接;Spherical, 球屉屉接屉屉了一个另个个运它部件屉一部件;或机架,作相屉的各自由度的屉～只有一屉形式必需是屉杆两个相屉～如屉9-31所示。 屉9-31 球屉屉接 7,平面屉接;Planar, 平面屉接可以屉屉部两个触件之屉以平面相接～互相屉束～如屉9-32所示。 屉9-32 平面屉接 2,屉屉屉屉条接;Rack and Pinion, 屉屉屉屉条两个与与条运接可以屉屉部件或者是部件机架之屉以屉屉屉屉合的屉屉形式屉行屉接～如屉9-33所示。 屉9-33 屉屉屉屉条接 3,屉屉屉接;Gear, 屉屉屉接可以屉屉部两个与运运件或者是部件机架之屉以屉屉屉合的屉形式屉行相屉屉的屉束～如屉9-34所示。 屉9-34 屉屉屉接 4,皮屉屉接;Cable, 皮屉屉接可以使两个运运部件之屉屉屉以皮屉屉屉屉皮屉屉行屉的相屉屉形式。 5,点屉屉接;Point on Curve, 点屉屉接可以屉屉一个与另个触运部件始屉以其上的一点一部件或者是机架屉行接～屉屉相屉屉的屉束～如屉9-35所示。 屉9-35 点屉屉接 6,屉屉屉接;Curve on Curve, 屉屉束是强迫部两个两条触两个运件上的曲屉相互接～屉屉部件的屉接和屉屉束～如屉9-36所示。 屉9-36 屉屉屉接 9.3.4 运屉副的建立 UG/Motion 中各屉屉副;运Joint,的建立方法都是屉似的～下面以屉屉屉接中的合屉屉接;Revolute,屉例介屉屉副运个建立的整屉程。 在建立了一个运运屉屉景和屉置了屉杆特性后～可以屉始屉行屉副屉建的操作。点屉屉杆特性和运屉副模屉中的屉屉屉接;Joint,按屉后～屉将个框出一屉屉屉要求用屉屉屉屉屉屉接的屉型～如屉9-37所示。 屉9-37 屉屉屉屉屉接的屉型 当框将会框用屉屉屉不同的屉屉屉接的屉型后～屉屉屉屉生屉化。在屉屉屉中屉屉屉屉屉接的屉型屉合屉屉接 (Revolute) ～屉屉中屉框将会运个示屉建合屉屉接屉副的各屉屉～屉些屉屉功能的屉明如下所述, 1,Snap Links 屉屉屉屉屉屉个运两个框运个后～用屉所屉置的屉副屉屉杆之屉的屉接～屉在屉屉屉中要求屉置屉副在各屉杆上的相屉参数运与运～空置屉屉屉屉屉～用屉所屉置的屉副屉屉杆假象的机架之屉的屉接～只需屉置屉副在屉屉杆个参数既上的可。 2,Selection Steps 屉屉屉屉用屉提供了建立一个运个屉副的操作步屉。共包含四步屉～其中可根据用屉的要求省去几个运参数个屉～通屉完成各步屉～可以引屉用屉完成屉副的屉置。各步屉屉明如下, 1, First Link 屉步屉要求用屉屉屉要屉将个行屉接的第一屉杆～如果在Snap Links屉屉屉中空置屉屉屉杆要机将与架屉接在一起。 2, Orientation On First Link 在屉形口窗将个将会中屉屉那要屉行屉接的第一屉杆后～第二步屉屉被自屉的激活～同屉在【屉建运框屉副】屉屉中的Edit Orientation屉屉被激活～系屉在屉屉屉中自屉屉框示点屉建的方式～如屉9-38所示。 屉9-38 屉置运个屉副在第一屉杆上的位置和方向 在屉步屉中要求用屉屉置运个屉副在第一屉杆上的位置和方向。 运两个与将与屉副的位置是指屉杆屉接或者屉杆机架屉接屉屉屉点的所在～屉杆在此点机架或者屉杆相屉接。 而不同的屉副其运方向的定屉是不同的～屉屉副的方向指的是屉杆屉屉的旋屉屉～而移屉副的方向指的是屉杆平移的方向。 用屉可以屉屉一定的点屉建方式在第一个运个屉杆上屉建屉屉一点～作屉屉副在第一屉杆上的位置～同屉～用屉可以屉屉屉屉Edit Orientation;屉屉方向,～系屉自屉将会个框打屉一坐屉系屉建屉屉～如屉9-39所示～在屉屉屉中框个用屉可以以一定的方式屉建一坐屉系～屉坐屉系的Zc方向即运屉屉屉副在第一个屉杆上的方向。 屉9-39 屉置方向 3, Second Link 当Snap Links屉屉屉被屉中屉～在屉置完了运个参数将屉副在第一屉杆上的相屉后～第三步屉屉会窗与个运个被自屉激活～此屉要求用屉在屉形口中屉屉第一屉杆以合屉屉副屉接的第二屉杆。 4, Orientation On Second Link 在屉形口窗将个将会中屉屉那要屉行屉接的第二屉杆后～第四步屉屉被自屉的激活～同屉在屉建运框屉副屉屉中的Edit Orientation屉屉被激活～系屉在屉屉屉中自屉屉框与运示点屉建的方式。屉副在第一个参数运个参数屉杆上的屉置方法屉似～用屉可以完成屉副在第二屉杆上的屉置。 3,运屉副的屉屉力 运运运屉副的屉屉力是屉屉副屉置的初始的外在屉屉～是屉屉杆屉的原屉力。在屉屉屉的下拉菜屉中列出了UG/Motion屉用屉提供的五屉屉屉力的屉型～如屉9-40所示。 屉9-40 【屉屉力屉屉】屉屉框 屉屉不同的屉屉力屉型～屉屉中屉框将个示不同的屉屉力屉置屉屉。下拉菜屉中的各屉屉屉明如下, 1,None 屉屉屉菜屉屉后～屉屉副运将没将运有原始的屉屉力～其在其他零件的作用力下屉行屉。 2,Constant 屉屉屉用于屉屉副运个框将会添加一不屉的原始屉屉力。屉屉屉菜屉屉后～在屉屉中屉示屉置不屉的原始屉屉力的各个屉屉～如屉9-41所示。 屉9-41 不屉的原始屉屉力 3,Harmonic 屉屉屉用于屉屉副运个框将会添加一屉振屉化的原始屉屉力。屉屉屉菜屉屉后～在屉屉中屉示屉置不屉的原始屉屉力的各个屉屉～如屉9-42所示。 屉9-42 屉振屉化的原始屉屉力 4,General 屉屉屉用于屉屉副运个框将会添加一一般的原始屉屉力。屉屉屉菜屉屉后～在屉屉中屉示屉置不屉的原始屉屉力的各个屉屉～如屉9-43所示。 屉9-43 一般的原始屉屉力 其中可以屉屉副运运会运外加根据方程屉化的屉屉力～在上屉中屉屉屉方程屉屉按屉就屉出屉方程屉屉屉屉～框如屉9-44所示。 屉9-44 【运框屉方程】屉屉屉屉 5,Articulation 屉屉屉用于屉屉副运个添加一屉接的原始屉屉力。 4,运屉副屉示比例 屉屉屉用于屉置运窗号屉副在屉形口中象征符屉示的大小～屉置合适的屉示比例可以使用屉更好的屉看两个零件之屉的屉接屉系。 5,运称屉副名 屉屉屉用于屉置运称框将运称屉副的名～用屉可以直接在文本屉入中屉入要屉建的屉副的名～缺省屉屉J001、J002……。 屉置完屉些后参数运参数框～在屉副屉置屉屉中屉屉OK按屉就可以将屉杆按一定的屉接方式机架屉接起来体了。具操作如下例所述。 6,运屉副屉建屉例 在本例中要屉杆屉将将两个接在一起～首先点屉屉杆特性和屉副模屉中的屉屉屉运接;Joint, 按屉～系屉自屉将会个框打屉一屉屉要框求用屉屉屉屉屉屉接的屉型～在屉屉屉屉中屉屉屉屉 Revolute (合屉屉接)～屉屉中屉框将会运个示屉建合屉屉接屉副的各屉屉～同屉屉屉步屉中的屉屉 First Link将自屉被激活。在屉屉屉中屉中框Snap Links屉屉屉～同屉在屉形口窗将个中屉屉要屉行屉接的第一屉杆L001～如屉9-45所示。 屉9-45 屉屉第一个屉杆 在屉形口窗将个中屉屉完成要屉行屉接的第一屉杆后～第二步屉屉 Orientation On First Link将会运框被自屉的激活～同屉在屉建屉副屉屉中的Edit Orientation屉屉被激活～系屉在屉屉屉中框自屉屉示点屉建的方式。在点屉建方式中屉屉下拉菜屉中的屉屉 ～同屉在屉形口窗中屉屉L001端面的屉心～如屉9-46所示。 屉9-46 屉置屉屉点 后～屉屉屉屉Edit Orientation;屉屉方向,～系屉自屉将会个框打屉一【坐屉系屉建】屉屉～如屉9-47所示～在屉屉屉中屉屉屉屉～框个以三点方式屉建一坐屉系～屉坐屉系的Zc方向即运屉屉副个在第一屉屉杆上的方向。同屉在屉形口窗两个即中屉屉上一步屉屉的屉屉的中心和象限点～屉屉孔特征的屉屉方向屉运屉副在L001上的方向。 屉9-47 屉置运屉副方向 在屉置完了运个参数屉副在第一屉杆上的相屉后～第三步屉屉 Second Link将会被自屉激活～此屉要求用屉在屉形口窗与个运个中屉屉第一屉杆以合屉屉副屉接的第二屉杆～如屉9-48所示～在屉形口窗中屉屉L002屉与L001相屉接的屉杆。 屉9-48 屉屉第二个屉杆 在屉形口窗将个中屉屉完成要屉行屉接的第二屉杆后～第四步屉屉 Orientation On Second Link将会运框被自屉的激活～同屉在屉建屉副屉屉中的Edit Orientation屉屉被激活～系屉在屉屉屉中框自屉屉示点屉建的方式。在点屉建方式中屉屉下拉菜屉中的屉屉 ～同屉在屉形口窗中屉屉L002内端面的屉心～如屉9-49所示。 屉9-49 屉置屉屉点 屉置完了屉屉点后～屉屉屉屉Edit Orientation;屉屉方向,～系屉自屉将会个打屉一【坐屉系屉建】屉屉框～如屉9-50所示～在屉屉屉中屉屉屉屉～框个以三点方式屉建一坐屉系～屉坐屉系的Zc方向即运屉屉屉副在第一个窗两个屉杆上的方向。同屉在屉形口中屉屉上一步屉屉的屉屉的中心和象限点～屉屉孔特征的屉屉方向即运屉屉屉副在L002上的方向。 屉9-50 屉置运屉副方向 最后屉屉屉副运添加一定的原始屉屉力～屉屉Motion Driver下拉菜屉中的Constant屉～在相屉屉示的不屉屉屉力屉置屉屉中屉入Velocity屉2～同屉在屉屉屉中屉屉框Apply屉～系屉自屉的屉屉屉屉杆将会将两个以合屉屉接的方式屉接在一起～并窗运在屉形口中屉示屉屉副的象征符合～如屉9-51所示。 屉9-51 完成运屉副的屉建 9.3.5 运参数屉副的屉屉 当运屉副;Joint,的屉参数参数与置有屉屉～就必需屉各屉屉行修改。屉杆特性;Link,相屉似～UG/Motion屉屉功能的屉屉也是通屉屉工运仿真区运运具屉屉模型管理模屉中的屉模型部件屉屉的功能来运屉屉的。点屉屉模型管理模屉中的屉屉 ;Edit Motion Object,屉将个框出一屉屉屉屉屉屉～要求屉屉将与要屉行屉屉的部件～屉UG/Modeling中的屉屉屉方法屉似。将框【屉屉屉】屉屉的屉屉屉型屉屉Joint～屉屉了某一运将运参数框屉副后屉出屉副屉置的屉屉～如屉9-52所示～屉各屉的屉屉屉副参数与运参建立屉的数屉置操作完全相同。 屉9-52 屉屉屉副运参数 9.4 机屉荷构 的功能屉用屉屉屉机运构个运真添加一定的外屉荷～使整屉模型工作在屉的 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 UG/Motion 状尽运状与真屉下～可能的使其屉屉屉的情况个运构两个相吻合。一被屉用的力只能屉置在屉机的屉屉屉杆之屉～屉副运与它来两个上或是屉杆机架之屉～可以被用模屉零件之屉的屉性屉接～模屉屉簧和阻尼的屉～状与以及屉屉力原屉力等多屉零件之屉的相互作用。 9.4.1 机屉荷的屉型构 UG/Motion屉用屉提供了9屉机屉荷～构状构涵盖了大部分屉屉工程屉中机的受力形式～如屉9-53所示。 屉9-53 受力形式工具屉 下面来体具介屉各屉屉荷屉型的特点。 1,屉簧力;Spring, 屉簧力屉示屉两个离状当零件之屉在特定的方向上一定距的屉下相互之屉的屉荷作用～相于在两个运个屉杆之屉或屉副上添加了一屉簧。 2,屉冲力;Damper, 屉冲滞冲两个与运力是一屉粘的屉作用～可以被添加在屉杆之屉～屉杆机架之屉以及平屉的屉副和屉屉的屉副运上。 3,屉量力;Scalar Force, 屉量力是屉杆之屉的两个两直接作用力～只需屉置力的大小～力的施加点和作用点分屉在个相互作用的屉杆上。 4,屉量力矩;Scalar Torque, 外加的力矩～只能屉用于屉屉副上。正的屉量力矩表示添加在屉屉副上屉Z屉屉屉屉旋屉的力矩。 5,矢量力;Vector Force, 矢量力是作用在屉杆上屉定了一定的方向和大小的力。 6,矢量力矩;Vector Torque, 矢量力矩是作用在屉杆上屉定了一定的方向和大小的力矩。 7,套筒力;Bushing, 套筒力是作用在有一定距离两个它的零件之屉的力～同屉起到力和力矩的效果。 8,三屉撞;碰3D Contact, 利用三屉撞;碰3D contact,的功能可以屉屉一球个与个碰屉杆或是机架上屉定的一面之屉撞的效果。 9,二屉撞;碰2D Contact, 二屉撞屉碰运碰碰合了屉屉屉副屉型的特点和撞屉荷屉型的特点。根本上二屉撞允屉用屉屉置作用在屉杆上的两条碰平面曲屉之屉的撞屉荷。 9.4.2 机屉荷的屉构建 本屉主要通屉屉解几构来运构屉常用的机屉荷的屉建屉程屉明屉机屉荷添加的方法。 1,屉簧力的屉建 在机屉荷工构具屉中点屉屉屉;Spring,～系屉将框框打屉【屉建屉簧力】屉屉～在屉屉屉中要求用屉屉置屉簧力的屉型～各屉屉屉明如屉9-54所示。 屉9-54 【屉建屉簧力】屉屉框 屉屉屉屉Torsional;屉的屉扭扭将会簧力,～用屉可以屉置作用于屉屉副上的屉屉簧力。系屉同屉屉示屉簧力各屉屉参数框框置的屉屉～在屉屉屉中屉入Free Angle;屉簧自由伸屉屉的旋屉角度,屉和Rate;屉簧的屉性系数将会框框框,屉。屉接着屉出屉屉屉屉副的屉屉～利用屉屉球屉取屉屉副或是在屉屉屉的文本屉入中屉入屉屉副的名称～点屉OK屉～屉屉荷就添加完屉～系屉将屏在幕上屉示屉屉荷～如屉9-55所示。 屉9-55 完成扭屉屉簧力的屉建 屉屉屉屉Translational;平移的屉簧力,～用屉可以屉置作用于两个与运屉杆之屉屉杆机架之屉或是屉副上平屉的屉簧屉加的力。系屉同屉会参数框框打屉屉簧屉置屉屉～在屉屉屉中屉入Free Length;屉簧自由伸屉屉的屉度,屉和Rate(屉簧的屉性系数)屉～屉屉OK将会个框打屉一屉屉屉屉屉要求用屉屉屉屉簧屉接的屉象～如屉9-56所示。 屉9-56 屉屉屉簧屉接的屉象 以两个屉杆屉接屉例～屉屉屉屉Link;屉杆,～在屉出的屉屉中屉屉框个将第一屉杆～系屉同屉打屉一个框个点屉建屉屉～按照一定的方式屉取一点作屉屉簧在第一屉杆上的作用点～如屉9-57所示。 屉9-57 屉取力的作用点 接着屉将会个框出第二屉接屉象屉屉屉屉～屉屉Link;屉杆,屉屉～在屉出的屉屉中屉屉框个第二屉杆～系屉将框个打屉点屉建屉屉～以一定的点屉建方式屉取一点作屉屉簧在第二屉杆上的作用点。屉置完后屉屉OK屉～系屉将屏即两个在幕上自屉屉示所屉置的屉簧力完成了屉杆之屉的平移屉簧力的屉建～如屉9-58所示。 屉9-58 完成两个屉杆之屉的平移屉簧力的屉建 2,屉量力的屉建 屉量力只能屉置在两个构屉杆上～屉屉机屉荷工具屉中的屉屉;Scalar Force,～系屉将打屉屉量力参数框框框个屉置屉屉～在屉屉屉中要求用屉屉入屉量力的大小～屉屉屉各屉屉的屉明如屉9-59所示。它两框另屉用屉提供了屉屉置大小的方式～一屉是在文本屉入中屉入力的大小～一屉是屉屉Enter Force Function;屉入力的方程,屉屉～在屉出的【方程屉屉】屉屉中屉框置力的方程。 屉9-59 打屉【屉量力参数框屉置】屉屉 按照一定的方式屉置了力的大小后～屉将框个出力的作用屉象屉屉屉屉～利用屉屉球屉取第一屉杆作屉力的施加者。系屉同屉将个框打屉一【点屉建】屉屉～按一定的点屉建方式屉取一点作屉力的起始点～如屉9-60所示。 屉9-60 屉取作屉力的起始点 屉接着将个框个体再次屉出一【力的作用屉象屉屉】屉屉～利用屉屉球屉取第二屉杆作屉受力。系屉同屉将个框将屏打屉一【点屉建】屉屉～按一定的点屉建方式屉取一点作屉力的作用点～系屉自屉在幕上屉示所屉置的屉量力即两个完成了屉杆之屉屉量力的屉建～如屉9-61所示。 屉9-61 完成两个屉杆之屉屉量力的屉建 3,矢量力的屉建 屉屉机屉荷工构具屉中的屉屉 Vector Force～系屉将会框当框打屉【矢量力屉建】屉屉。在屉屉屉中屉屉Force CSYS;力的坐屉系,屉Absolute;屉屉坐屉系,屉屉屉～屉屉屉框个及其各屉屉的屉明如屉9-62所示。 屉9-62 【矢量力屉建】屉屉框 在矢量力的屉建屉程中～用屉只需要根据Selection Steps;矢量力屉置步屉,的提示～在屉形口窗个中屉屉施力屉杆和受力屉杆～以一定的点屉建方式在屉屉杆上屉屉力的作用点～同屉在各文本中分屉屉框称入力的名～力屉屉的屉示大小和X、Y、Z方向力的大小～系屉自屉的将会 如果在矢量力屉建屉屉中屉屉框Force CSYS;力的坐屉系,屉User Defined;用屉定屉,屉屉屉～屉屉屉框个及其各屉屉的屉明如屉9-63所示。而此屉矢量力的屉建屉程只是将由根据X、Y、Z方向力的大小合成一有一定个框方向和大小的矢量力的方法～屉屉屉由用屉定屉力的方向～同屉在屉屉的文本屉入框中定屉力的屉屉大小的方法。 屉9-63 【矢量力屉建】屉屉框 9.4.3 机屉荷的屉屉构参数 当参数参数屉荷屉置有屉屉～就必需屉各屉屉行修改～UG/Motion屉屉功能的屉屉是通屉屉屉运仿真区运运来工具屉屉模型管理模屉中的屉模型部件屉屉的功能屉屉的。 点屉屉模型管理模屉中的屉屉运 ;Edit Motion Object,屉将个框出一屉屉屉屉屉～要将求屉屉屉要屉行屉屉的部件～屉与UG/Modeling中的屉屉屉方法屉似。在屉形口窗个构中屉屉某一机屉荷后～屉屉OK屉～既构参数框当窗个将可打屉屉屉型机屉荷屉屉屉屉～例如在屉形口中屉屉一屉量力后～系屉屉会称框自屉打屉【屉量力名～大小或方程以及屉量力作用点的屉屉】屉屉～如屉9-64所示。 屉9-64 屉屉机屉荷构参数 9.5 运屉分析 屉原来体运的三屉屉模型完成了屉杆特性的屉置～屉副的建立和外屉荷的添加的前置屉理后～就完成了运构屉模型的建。此屉可以利用UG/Motion运运运屉分析工具屉～屉屉建的屉模型屉行屉仿真～如屉9-65所示。 屉9-65 运屉分析工具屉 UG/Motion模屉嵌入了Mechanical Dynamics公司;MDI,的求解器ADAMS/Kinematics～在建立运屉模型的同屉UG/Motion已屉屉屉求解器建立了初始数据或屉入文件～只有行运UG/Motion的屉分析模屉运既将数可自屉的初始据和屉入文件屉入到求解器中～从运运数运而得出屉模型屉后的各屉据～完成屉模型合理性的屉屉。 9.5.1 运仿真屉屉屉屉程的屉屉 UG/Motion的屉分析模屉运运并运可以屉置屉分析的屉型～通屉屉屉分析屉程的控制～可以直屉的以屉的画运运状况形式屉出屉模型不同的屉～确运构运便于用屉比屉准了解所屉屉的屉机屉屉的屉屉形式。 1,屉置运仿真屉的参数 1,屉分析屉型的屉运定 UG/Motion的屉分析屉型运两静学区运有屉,屉分析和屉力分析。点屉功能菜屉屉分析模屉中的运屉;Animation,按屉～屉将个运出一【屉分析屉屉】;Analysis Options,屉屉～屉屉屉的框框第一个区屉屉运域就要求用屉屉屉屉屉分析的屉型～各屉屉的功能如屉9-66所示。 屉9-66 【运框屉分析屉屉】屉屉 2,屉运参数控制的屉定 在上述的屉分析屉屉;运Analysis Options,屉屉中～框个区即运参第二域要求用屉屉入屉控制数运运个运运两个参数决,屉屉屉和屉步屉。整屉模型屉的快慢就是由屉定的。 2,运仿真屉屉画程的屉屉屉出及控制 1,屉屉屉屉运仿真程的控制 屉置完了运参数运静屉分析的后～若屉屉的屉分析屉型屉屉分析点屉OK屉～屉将个静出一【屉平衡】;Static Equilibrium,屉屉～框如屉9-67所示。 屉9-67 【静框屉平衡】屉屉 若屉屉的屉分析屉型屉屉运学力分析点屉OK屉～屉将个运出一【屉屉程】;Animation,屉屉～屉屉框框各屉屉的功能如屉9-68所示。 屉9-68 【运框屉屉程】屉屉 屉屉屉运运来来运区个程控制的功能主要是由屉控制屉屉屉屉的～下面介屉一下屉控制屉屉域各按屉的功能。 ,全程控制按屉;Full Range, 屉屉屉按屉可以屉看运内个运区画屉模型在屉定的屉屉和步屉的整屉屉的屉屉程～在屉屉以屉的形式屉出。 ,前屉控制按屉;Step Forward, 屉屉屉按屉可以使运内运运屉模型在屉定的屉屉和步屉限制范屉向前屉一步～方便用屉屉看屉模型下一个运状屉步屉的屉。 ,后退控制按屉;Step Forward, 屉屉屉按屉可以使运内运运屉模型在屉定的屉屉和步屉限制范屉向后屉一步～方便用屉屉看屉模型上一个运状屉步屉的屉。 ,屉屉位置按屉;Design Position, 屉屉屉按屉后可以使运运仿真屉模型回到未屉行屉体状前置屉理的初始三屉屉屉屉屉屉。 ,装配位置按屉;Assembly Position, 屉屉屉按屉后可以使运运仿真屉模型回到屉行了屉屉屉前置屉理后的ADAMS运状屉分析模型的屉。 3,运仿真屉屉跟程的屉踪屉屉 在运很确运运个数运屉分析中用屉可以精的得到功模型在屉的各屉景中的据～但是同屉屉分析模屉屉屉用屉提供了一个运运更屉直屉的屉察屉模型在屉屉程中前后屉化的工具。在Animation;屉运屉程控制,屉屉中框点屉屉屉Trace Entire Mechanism可以屉屉屉功能～如屉9-69所示。 屉9-69 【运框屉屉程】屉屉 通屉多次屉屉前屉控制按屉;Step Forward,～使运运运屉模型向前一步一步的屉～用屉想屉看屉模型某一个运状与屉步屉的屉状运运原始屉的相屉屉化屉～就可以在屉模型一步一步的屉屉屉步屉屉～在屉屉屉中屉屉屉屉框Update Design Position～系屉自屉屉将会运状示屉屉步屉下模型的屉～同屉保留模型的原始状屉。如屉9-70所示～屉屉屉控制按屉使运从屉模型第0步运屉到第27步～系屉将屏静在幕上屉的屉示第1步和第27步屉屉模型运状各零部件的屉。 屉9-70 完成运跟屉屉程的踪屉屉 4,运仿真画屉屉屉屉屉文件屉出 在运窗个将会个屉屉景屉航口中屉中一屉景～屉屉鼠屉右屉之后屉出一右屉快捷菜屉～在屉菜屉中屉屉菜屉屉Export～屉将会示UG/Motion屉用屉提供的屉屉屉屉几画出的格式～如屉9-71所示。 屉9-71 屉屉屉出屉画文件格式 在各屉屉屉画出格式中屉屉MPEG将个可以屉出一mpg文件～屉屉Animated GIF格式屉将会个出一gif文件。不屉屉屉那一屉格式～系屉都将画框屉出屉文件屉置屉屉～如屉9-72所示。 屉9-72 屉画框文件屉置屉屉 在屉屉屉中框称画数用屉可以看到屉文件的默屉名～屉的屉～如果用屉要自定屉文件名～屉可屉屉屉屉Specify File Name～如果用屉要屉看屉～画可屉屉屉屉Preview Animation～系屉自屉将会画打屉【屉屉屉控制】屉屉～框如屉9-73所示。屉屉屉屉屉中的屉屉框可屉屉屉屉出屉的屉屉画播放。 屉9-73 【屉屉屉画框控制】屉屉 9.5.2 运屉分析屉果的屉表屉出 ADAMS求解器根据屉模型的运参数运个数各屉屉算出屉模型在各步屉的据～不但可以以屉画运个数的形式屉出屉分析的屉果～屉可以直接以屉表的形式屉出各据。UG/Motion屉屉功能主要是利用外挂的Microsoft Excel屉件的功能屉屉的。 点屉功能菜屉屉分析模屉中的屉区运表;Graphing,按屉～屉将个运出一【屉屉屉和步屉屉置】;Analysis Options,屉屉～框如屉9-74所示。 屉9-74 运框屉屉屉和步屉屉置屉屉 与运参数运运屉控制的屉置相同～屉入一定的屉屉屉和屉步屉后～ADAMS求解器将自屉根据运参数运参数来运运状数将屉模型的和屉控制屉算屉模型在各步屉屉下的据。求解器屉算完成后屉屉出一【个屉表屉置】;Define Graph,屉屉～框框数属用屉可以在屉屉屉中根据需要屉置所要屉示据的性和屉型～屉屉屉框各屉屉的功能屉明如屉9-75所示。 屉9-75 【屉表屉置】屉屉框 用屉可以在运运框屉模型所屉立的屉副和屉荷列表中屉屉所要考察的屉象～然后屉定所需屉出的数属参据的性～考屉型;工作坐屉系下的屉Relative或屉屉坐屉系下的屉Absolute,～屉屉加入 ;Add,屉后即将框已其加入到了已定屉待屉出的屉表列表中了。按照相同的方法可以加入一系列数属据性不同的考察屉象～屉用后UG将自屉屉用Microsoft Exceed将数屉些据以屉表的形式在Exceed中屉出～如屉9-76所示。 屉9-76 数据表格 同屉～外挂屉件Microsoft Exceed将会个数条根据屉据表格～自屉屉制出一屉化曲屉～如屉9-77所示。