海德汉系统数控机床调试资料

海德汉系统数控机床调试 资料 新概念英语资料下载李居明饿命改运学pdf成本会计期末资料社会工作导论资料工程结算所需资料清单 机床安装调试 1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。 上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。 将NC系统的电源断开(24VDC):拔下在NC板上的三个插头(24VDC)、显示面板上的一个插头(24VDC)。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。 2、机床总电源上电后的电压检查。 总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相;然后，逐级检查空开的电压(分断、合闸)是否正常;检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。 以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有 交流 第4课唐朝的中外文化交流教案班主任工作中的交流培训班交流发言材料交流低压配电柜检验标准小王子读书交流分享介绍 回路的断路器(空开)，在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。 3、机床和系统的通电 电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址:192.168.71.222，子网:255.255.255.0，进入NET设置的密码为:NET123。升级后的新版本为:340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo. 4、机床系统数据传输 系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language;铣头补偿控制文件—KINEMAT(RTCP);公司商标文件—Logo;PLC程序文件—960320011M.SRC;机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP;M功能定义文件—MGROUPS.SYS;数据设置信息文件—OEM.SYS(该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置);。。。。。。。。待 整理 5、机床参数MP 定义PLC功能的NC参数:控制中用到的状态字。 MP4310.0 (W976) MP4310.1 (W978) MP4310.2 (W980) MP4310.3 (W982) MP4310.4 (W984) MP4310.5 (W986) MP4310.6 (W988) 定义语言参数: MP7230.0;0—ENGLISH; 温度控制参数: MP4210.8;700改为0用于调试时用。700=70度温度;0为取消温度补偿。 电子手轮参数: MP7640:可定义手轮的型号等。 伺服驱动参数: MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数 MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数 MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数 MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数 MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数 MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数 电机参数: MP2200.0—X轴伺服电机型号参数 MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数 MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数 MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数 MP2200.4--V轴伺服电机型号参数 MP2200.5—主轴伺服电机型号参数 机床软限位参数: MP910.0—X轴正向限位 MP910.1—Y轴正向限位 MP910.2—Z轴正向限位 MP910.3—IV轴正向限位 MP910.4—V轴正向限位 MP910.5—主轴正向限位 MP920.0—X轴负向限位 MP920.1—Y轴负向限位 MP920.2—Z轴负向限位 MP920.3—IV轴负向限位 MP920.4—V轴负向限位 MP910.5—主轴负向限位 以上限位在调试时要进行调整。 轴传动比(transmission ratio )参数: MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数(FP35:48X12/80) MP1054.1—Y轴传动比(FP35:34X10/56) MP1054.2—Z轴传动比(FP35:34X10/56) MP1054.3—IV轴传动比(FP35:360/930);B轴为旋转轴 MP1054.3—V轴传动比(FP35:360/930);C轴为旋转轴 当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。 润滑参数: 机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。 MP4050.0—X轴移动设定长度(M)后润滑启动，27 MP4050.1—Y轴移动设定长度(M)后润滑启动，20 MP4050.2—Z轴移动设定长度(M)后润滑启动，20 MP4050.3—IV轴移动设定长度(M)后润滑启动， MP4050.4—V轴移动设定长度(M)后润滑启动， MP4050.4—S轴移动设定长度(M)后润滑启动， 一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。 MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。 X轴快速移动速度和回参考点速度参数: MP1020;5000mm/min快移速度参数;MP1010;2000 mm/min回参考点速度参数。 6、光栅尺的调整:安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。 FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。 首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，转动调整螺钉拉紧光栅尺(变形量约为0.4);计算理论变形量=光栅长×每米变形量?1000(单 位为微米)，FP35机床理论变形量计算为:4040×154(vk值)?1000=622.6微米，此时，将X轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为0.622，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。 7、机床限位开关功能测试 XYZ轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常后要恢复软限位值。 8、机床平衡油缸压力开关的调整 压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW旋转方向为增压，CCW旋转方向为减压，由于是低压时报警，调整时要将Z轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。 电机编码器、光栅尺接线 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 1、进给电机碥码器、插头接线表() (iTNC)数控系统25针D形插头 (1FT6 Digital Motor)电机圆形17针插头 线色 针脚号 功能说明 针脚号 功能说明 3 1 Ua1 A信号 Yellow 4 2 / Ua1 /A信号 Green 5 17 屏蔽线(Shield) Ua1屏蔽层 三组屏蔽线合并为17针 6 11 Ua2 B信号 Black 7 12 / Ua2 /B信号 Brown 8 17 Ua2屏蔽层 17 3 Ua0 R信号 Red 18 13 /Ua0 /R信号 Orange 24 17 Ua0屏蔽层 19 5 Ua3 C信号 Blue 20 6 /Ua3 /C信号 Grey 21 14 Ua4 D信号 White/Black 22 4 /Ua4 /D信号 White/Yellow 13 +Temp 8 +Temp Green/Black 25 -Temp 9 -Temp Blue 1 P-Encode 10 P-Encode Brown/Red 14 5V Sense 16 5V Sense Brown/Yellow 2 M-Encode 7 M-Encode Brown/Blue 16 0V Sense 15 0V Sense White/Grey 表2、主轴电机碥码器、插头接线表 (iTNC)数控系统15针D形插头 (1PH7 Digital Motor)电机圆形17针插头 线色 针脚号 功能说明 针脚号 功能说明 3 1 Ua1 A信号 Yellow 4 2 / Ua1 /A信号 Green 5 17 屏蔽线(Shield) Ua1屏蔽层 三组屏蔽线合并为17针 6 11 Ua2 B信号 Black 7 12 / Ua2 /B信号 Brown 5 17 Ua2屏蔽层 10 3 Ua0 R信号 Red 12 13 /Ua0 /R信号 Orange 5 17 Ua0屏蔽层 14 +Temp 8 +Temp Grey 15 -Temp 9 -Temp Blue 1 P-Encode 10 P-Encode Brown/Red 9 5V Sense 16 5V Sense White/Yellow 2 M-Encode 7 M-Encode Brown/Blue 11 0V Sense 15 0V Sense White/Black 表3、主轴圆光栅、插头接线表 (ROD486-2048imp)光栅圆形12针 (iTNC)数控系统15针D形插头 插头 线色 针脚号 功能说明 针脚号 功能说明 5 UA1信号 Yellow黄 3灰 UA1信号 6 /UA1信号 Green绿 4粉红 /UA1信号 8 UA2信号 Black黑 6黄 UA2信号 1 /UA2信号 Brown棕 7绿 /UA2信号 3 UA0信号 Blue 蓝 10蓝 UA0信号 4 /UA0信号 Purple 紫 12红 /UA0信号 7 No use Red 红 9 No use Orange桔 2 +5V Sense +5V Sense White/Red白/红 9紫 12 +5V +5V White/Black白/黑 1黄/白 11 0V Sense 0V Sense White/Blue白/蓝 11黑 10 0V 0V White/Yellow白/黄 2棕/黄 机床为全闭环控制，有时候需要将光栅尺取消进行机床测试，因此，需按以下步骤操作: iTNC 系统光栅尺定义参数:通过以下参数可以屏蔽光栅尺，以便于进行机床调整。 MP110.#— 关闭和开启光栅尺输入(0/1)#选取不同的轴，0-X轴、1-Y轴。。。如此类推; MP210.#— 定义各轴光栅尺(####----101)16位二进制数用于定义轴光栅方向; MP331.#—等于MP1054.#的值，定义轴传动比(FP35:34X10/56)。计算后取小数点后两位。 MP334.0要为0，如果是X轴取消 MP332.#—2048imp电机编码器脉冲/转 MP910.#—+9999轴正向限位 MP920.#—-9999轴反向限位 MP1040.#—0 MP1340—0;回参考点的顺序，0 为不回参考点 MP1350—2;位置控制的方式:2为电机编码器方式。 MP1339—5000快速移动限速 FP机床主要电气元件牌号: 1、拖链:Igus?，端头有线夹，用于固定电缆和管子，中间用隔板以防止线缆相互磨擦; 2、电气插头:Harting?，用于所有重载和控制插接; 3、主令开关:Moeller?金钟穆勒;125A带操作手柄接杆; 4、24VDC电源:Weidmueller? 8708710000,20A/500W; 5、电源过滤器:FINMOTOR?，SURGE PROTECTION，600VAC; 6、主熔断器:100A;Ferraz, Shawmut Linder; 7、排屑器电流控制器:TE RM871 8、电力连接母排:Legrand; 9、电柜门上的接口板:MURR ELECTRONIK，Art NO.400.68223.000000z; 10、 安全继电器:Pilz. PNOZ16 11、 接触器:3RT1016---;断路器:3RV1011----;灭弧器:3RT1619--(SIEMENS AG) 12、 中间继电器: FP机床滑枕和座的压板、镶条的装配: 枕和座的配合主要由两块压板和两块镶条完成，压板用于枕的正面压紧，镶条用于侧面的收紧。 1、压板与枕的配磨:0.35mm的高差，压板的螺钉接合面比枕面低0.35mm; 2、侧面镶条的铲平:中间高点要多，以利于收紧的效力; 3、座上的贴塑导轨的铲平:两端高点要多，利于移动时的直线精度; 4、镶条长度:两边镶条的长度约为430mm; 5、枕在镶条收紧后的移动阻尼:300KG，装配是实测。 FP机床温度传感器参数:在数控系统中的W存储器中可以查到以下的数据，以诊断温度传感器的情况。 W486 ---- 工作台;369 W488 ---- 铣头; W490 ---- RAM(滑枕); 机床修理案例: 机床故障情况: FP50机床:Y轴编码器报警，换电机、屏蔽光栅尺后报警仍旧存在。推断为编码器接口损坏，将Y轴编码器接口改到20，内部接口改为56后故障排出。 修改参数: MP112.1--- 16改为20(接口编号) MP120.1---- 52改为56(TNC内部接口编号) 主轴编码器参数: MP3010---7改为0取消主轴 MP111.1---5改为0取消主轴编码器 修理时间:2006年10月17日 Spain Burgos 调试案例:调试英国的FP35C5E铣头: 铣头的C轴用编器进行位置控制，用专用的编码器脉冲读取软件设置C轴编器机械位置。在1440脉冲处锁紧编码器齿轮，并将其安装固定于位置上后，再松开锁紧螺钉。 时序表如下: 540 1435 1440 1445 1940 2340 2465 2879 控制位起始415脉冲 脉冲状脉冲 态 (0) 1/2 0 1 1 1 1 1 1 0 1(?) 1(?) 3/4 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1(?) 5/6 0 0 0 0 0 0 0 0 1(?) 1(?) 7/8 0 0 0 1 0 0 0 0 1(?) 1(?) -205? 0? 100? 80? 205? C轴编码器:Tipo:CE65M 编码器设置软件:COL—BOTE，BOTE\eprog 设置PLC功能参数:MP4310.3的十进制值，跟据控制功能计算该值。 MP7230。0 五轴头的几何精度调整: MP4210，MP960.3，MP960.4 选粗调B轴的零点位置，以便于精调 MP960.3为B轴零点，可以先用目测对B轴进行粗调，将B轴用手动转到零点的大概位置后，用该参数数的值与此时NC数显的值进行差计算，并将差值作为新值输入到参数中去，就是B轴零点的大概位置。 用样棒精调B、C轴: 1、 铣头在立铣位调B轴零点:在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动Z轴测量侧母线的值，测 量距离大约为360?，调整B轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值与MP960.3的值进 行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。 2、 将B轴转90度到铣头为卧铣状态调C轴零点:在主轴上夹好样棒，打好丝表，移动X轴测 量侧母线的值，测量距离大约为360?，调整C轴和Y轴使测量值为零，记下此时的数显值 与MP960.4的值进行差计算并将结果作为新值输入参数中。完成后回零验证。 铣头调试案例:UGA铣头调试: 在HDH系统中，铣头的手动操作界面可以用M300在手动操作模式下进行:用M300激活软 键UAG图标，就可以选择B、C轴进行夹紧-松开-转动等操作;调试时的关键:ZF变速箱的信号应在低速档位，铣头夹紧压力信号L21-B11-12为“1”;在PLC中可以查找CM UAD程序段和RESET-UAD程序段，以便找到激活的条件。在调试阶段，还可以无刀运行主轴，但转速不能高于50rpm;可以在PLC信号强置操作中将M960=1;M961=0即可在无刀时执行M03转动主轴。 DIANA机床启动调试 1、 上电前的电源检测 上电之前将数控系统、显示面板和手轮插头上的电源插头拔下，以保证系统安全(X34;X43等); 同时要关闭所有的断路器。 2、 上电 接通机床总电源，此时电源模块和控制变压器得电，检测各相电压是否正确，380V，24V等电压正常后可以接通各断路器对下一级的电路进行检测，各项指标正常后关断电源开关，将数控系统的电源插头插好，并再次通电。 TNC系统上电后要对其进行NET设置，进行数据传输。数控系统上电会显示一些启动信息，用CE键取消，按返回键-按MOD键-按软键ZETLE EINFUGEN来定义NET。PASSWORD:NET123，按END键两次系统开始连网。SIK卡密码激活功能选项的操作:在MOD模式下输入:SIK进入功能选项介面，就可以查看选项功能并根据需要激活相应的功能; 3、 安装数据 用TNCremoNT传输机床数据，将PLC和TNC下的所有文件考入需要调试的机床中，注意各自所属的目录。语言参数:MP7230.X可以用来定义语言。 4、 调试 根据机床的状况可以对轴进行设置，MP10参数设定所安装的轴，%000000….00111,其中的1表示该轴已安装;检测各轴的进给按钮，进入IN/OUT表，观测和确认信号的变化情况; 设定各轴的硬限位和软限位，机械行程是否足够，对软限位参数进行设置;测试各类机床状态信号对机床的控制是否正确，如平衡压力开关，温度(三轴的探头、电柜的温控)控制，温度探头的参数MP4210.8、温度值的字W260(0-床身、2-铣头、4-RAM)，电柜温控为45?;润滑控制参数MP4120.2、MP4210.5润滑时间;W16存润滑计数;PLC程序中对电柜温度的报警控制:SP K+600000(超温十分钟后报警); 设置注意 MP文件、PLC文件要注意存贮状态，只有存入NC系统内存的文件才对控制有效;切换时要用 编辑器打开，SEND后END退回就可以将打开编辑的文件切换。 同时要注意充置OEM.SYS文件的路径配置要与文件名对应。 驱动参数的优化 1、响应优化:2500;2510;2540(db);2550(Hz) 2、磨擦系数优化:2600;2610;2620 3、KV、KP参数:2602;2604其中KV参数的最大值为2.5 4、主轴及第四轴的参数调整:在UDG和第四轴调整时，可能会有铣头抖动或第四轴抖动，需 要调整以下参数: 2500.3(IV 轴);2500.5(主轴);2510.3;2510.5;1510.3(IV轴) OPTION8功能的激活:打电话给HEIDENHAIN，告之SIK ID号，HEIDENHAIN会给一个口令用于激活该选项功能。激活该功能后要运行FN17:SYSWRITE ID 290 NR1=+D 输入该功能要用口令:555343，按Q键进入功能块介面。 调试中的一些临时调整:取消光栅尺只用电机编码器移动轴时，设置MP20.0。。。2;MP110.0;MP331.0(每转移动距离)=MP1054(传动比);MP332.0=2048(编码器脉冲);MP1340.0=3没有参考点;MP1040:轴的移动方向;MP210:控制方向。设定完成后就可以手动移动没有光栅尺的轴了，为了安全，可以设一个暂时的软限位(MP910，MP920)，每次关机都会有一个新的参考零点，所以不要关机。 不带刀库的DIANA机床要注意:调用刀具时，如果MP7480.0和MP7480.1不设为0，自动执行程序时会调用刀具，所以，可将该参数设为0，用以屏蔽刀库调刀功能。 关于补偿参数的说明: MP7510，MP7520，MP7530等参数要在TNC的Option 8功能开通有效的状态下才能进行斜面补偿;在设置或更改了MP7510参数后要执行FN17:SYSWRITE ID 290 NR1=+D程序段，要输入FN17必需设置口令:555343，按Q键进入。 关于DIANA几何精度补偿: 垂悬补偿(Y轴移动时Z向的直线度):zyyy.com文件，文件结构如下所示:2=F()为z 轴位置补偿;3=F() BEGIN zyyy .COM DATUM:-1011 DISTANCE:+50 NR 2=F() 3=F() 7=F() 0 -1011 +0 +0 1 -961 2 -911 -0,0005 3 -861 +0,02 4 -811 -0,002 5 -761 6 -711 -0,002 +0,03 7 -661 8 -611 -0,001 9 -561 +0,05 10 -511 -0,0025 11 -461 12 -411 -0,003 13 -361 14 -311 -0,003 15 -261 +0,055 16 -211 -0,004 17 -161 18 -111 -0,002 19 -61 20 -11 +0,06 21 +39 -0,003 +0,06 [END] DIANA20/35+UDG铣头调整 1、检查铣头的各锁紧开关信号(接近开关)是否正常，如果不正常，需要检查接线是否正确; 2、用慢速转动主轴(S20 M03)，观察主轴运转情况; 3、M19定位主轴:调整主轴参考点偏置参数MP3430来调整定位位置，使主轴端面上的刀具锁 定块平行于X轴的T形槽; 4、调整好M19定位后就可以调整UDG铣头转动:用CYC300和CYC310执行自动铣头转动功 能，看铣头是否可以完成循环，如果转动中出现齿盘不能咬合，就要调整C、B轴的偏置参 数:MP4210.46(C 轴)MP4210.47(B轴);注意:每次修调值不要太大，一般为0.1-0.2 就可以了，直到铣头可以自动完成循环调整完成; 5、在铣头转动过程中，如果主轴出现抖动，则还要修调主轴的IP参数:MP2500.5;MP2510.5; 增减使主轴不抖动为宜。 DIANA20/35的垂悬补偿调整 在调整几何精度时，如果Y向直线度不太好可以通过MP730参数=7激活补偿功能，并用丝表和条尺测量出补偿点的误差值进行补偿;补偿参数在PLC\ KINEMAT目录下; 主轴参数: MP34210.4-主轴电机传动比 MP DIANA机床UDG铣头几何补偿(RTCP) 各参数的测量方法 7530(0 1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在Y的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零; 2.—C=180度，B=0度，取下样棒，从MDI方式下用LY-19.98 F2000移动Y轴坐标1/2样棒直径的距离，从显示器读出丝表对零时的Y值，并补入7530.0参数中。 7530.1 1.—铣头C=0，B=0度，装好样棒并在X的+方向打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零; 2.—C=180度，B=0度，从MDI方式下用LX0 F2000移动X轴零点坐标，注意转铣头时不要发生碰撞; 3.—移动Z轴找到样棒的最高点，并在此点将调整X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.1参数中。 7530.3 1.—铣头C=180，B=270度，装好样棒并在X的(-)运动负方向(刀具的正方向)打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零; 2.—C=180度，B=90度，注意转铣头时不要发生碰撞; 3.—移动X轴使丝表为零，从显示器上读出显示的X坐标数值，以此值乘以0.707补入7530.3参数中。 7530.6 1.—铣头C=0，B=270度，装好样棒并在Z的(+)方向(刀具的正方向)打丝表置零，并将机床的X，Y，Z坐标置零; 2.—C=180度，B=90度，以MDI方式LZ0F2000回零点，注意转铣头时不要发生碰撞; 3.—移动X轴找到样棒的最高点，并在此点将调整Z轴使丝表为零，从显示器上读出显示的坐标数值，以此值的1/2补入7530.6参数中。 UDG补偿后的检测 7530.0 1.—铣头C=0，B=0，丝表打向Y轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零; 2.—在MDI方式下， M114 A0 B0 C0 M115 CYC302，301转铣对(铣头C=180 B=0)后;转头时要取下样棒 M114 A0 B0 C180 LY19.98(1/2样棒直径)F2000;用表打主轴端面，看表是否为零，如果差值太大就修正7530.0参数; M115 7530.1 1.—铣头C=0，B=0，丝表打向X轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零; 2.—在MDI方式下， M114 A0 B0 C0 M115 CYC302，301转铣对(铣头C=180 B=0)后 M114 A0 B0 C180 LX0 F2000;用表打样棒，看表是否为零，如果不是就修改7530.1参数正负号; M115 7530.6 1.—铣头C=0，B=0，在主轴端面上用丝表打向Z轴的正方向，并将表置零，XYZ三轴置零; 2.—在MDI方式下， M114 A0 B0 C0 M115 CYC302，301转铣头(铣头C=0 B=90)后;装入样棒 M114 A0 B90 C0 LZ19.98(1/2样棒直径)F2000;移动Y轴用表打样棒，看表读数 M115 CYC302，301转铣头(铣头C=0 B=270)后;装入样棒 M114 A0 B270 C0 LZ19.98(1/2样棒直径)F2000;移动Y轴用表打样棒，看表读数 M115 注意:关于7530.6参数值、符号的修正: 1—如果铣头90度时丝表差值为+，将7530.6改为负; 2—如果铣头90度时丝表差值为-，将7530.6改为正; 3—如果90度时为正差，270度时为负差，则将旧数值的1/2为新值;/补到7530.6中。 FP40配置SIEMENS840Dsl的PreforBUS接线: 总线联接的元件:1、MCP483操作面板，地总线址:6;2、NCK数控模块，总线上位机;3、 IM151S7-300PLC输入输出模块，总线地址:11。4、IMI151S7-300PLC 刀库控制输入输出模块， 总线地址:12 拓朴图: MCP483;ADD:6 PerforBUS ADD:6; ON NCK; OFF IM151; ADD:11 SWITCH:ON(OFF IF ATC) IM151;ADD:12 SWITCH:ON(IF ATC) SIEMENS840Dsl系统，在将TCU更换为PCU50时，需要将NCK内部默认的HMI关闭，才能在PCU50中使用HMI无冲突，否则，可能无法使用MDI功能或在X120以太网口无法连接上PCU50。 具体操作步骤如下: 1、Winscp登录SL系统 密码为:SUNRISE 2、cmd窗口下执行下述指令: 3、重启系统 就可以了。哈哈～ 采用PCU50的数控系统，要加入制造商的报警、操作介面、宏指令等，需要写入一些相关的文 件: 1、 定义软键图标的位图文件:*.BMP;存贮路径:F:\dh\cst.dir\hlp.dir\800.dir\*.BMP 2、 定义显示介面的*.com;cont_hor.com,diag.com,pem.com,uad_oad.com,udg.com 存贮路径:F:\dh\cst.dir\hlp.dir\800.dir\*.BMP 3、 报警文本文件:*.com;alpu_uk.com, alpu_ch.com, alpu_sp.com; aluc_uk.com, aluc_ch.com, aluc_sp.com; alzu_uk.com, alzu_ch.com, alzu_sp.com; 存贮路径:F:\dh\mb.dir\ 4、 初始化文件:mbdde.ini 存贮路径:F:\OEM\user FP40_Siemens系统:ATC控制参数:14512[2]:H46(with ATC) or H2(without ATC)用于激活 ATC 刀库报警信息:DB2.DBX182.0 带PCU50的测量系统补偿方法:从文档菜单中考出ARC后缀的补偿文件，改为SPF或MPF 文件的格式，考入到子程序目录或主程序目录下，执行一次就可以激补偿了。 SIEMENS系统中铣头RTCP补偿操作: 请在“制造循环”目录中找到补偿文件:TC_OAD_V.SPF这个子程序的，选中它并打开编辑模 式按以下的红色标记所描述的方法进行改动并在改动后实测补偿效果。 TC_OAD_V.SPF文件的内容如下: %_N_TC_OAD_V_SPF ;$PATH=/_N_CMA_DIR N10 ;$PATH=/_N_CMA_DIR N20 ;PLANO INCLINADO PARA OAD montado en carnero vertical N30 ;Es necesario tener una HTA.ACTIVA para que tome las correcciones N40 ;Activacion: Despues de cualquier giro de cabezal programar M114 N50 ;Desactivacion: Con giro de cabezal,cambio de hta, programando TCARR=0 TCOF o M115 N60 ;M114 y M115 definidas en MMAC N70 N80 SBLOF N90 stopre N100 N110 $tc_carr7[1]=0 ;v1/x N120 $tc_carr8[1]=0 ;v1/y N130 $tc_carr9[1]=1 ;v1/z rotacion alrededor eje Z(cuerpo C2) N140 N150 $tc_carr10[1]=0 ;v2/x N160 $tc_carr11[1]=1 ;v2/y rotacion alrededor eje Y(cuerpo C1) N170 $tc_carr12[1]=0 ;v2/z N180 N190 $tc_carr4[1]=0 ;i2/x D4(如果是X轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一 半，加或减可通过测试来确定;) N200 $tc_carr5[1]=0 ;i2/y N210 $tc_carr6[1]=0 ;i2/z N220 N230 $tc_carr15[1]=0 ;i3/x D2 N240 $tc_carr16[1]=0 ;i3/y -D3(如果是Y轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一 半，加或减可通过测试来确定;) N250 $tc_carr17[1]=0 ;i3/z D1(如果是Z轴误差，可修改该值，修改大小按误差值的一 半，加或减可通过测试来确定;) N260 N270 $tc_carr1[1]=-($tc_carr4[1]+$tc_carr15[1]) ;i1/x -(D4+D2) N280 $tc_carr2[1]=-($tc_carr5[1]+$tc_carr16[1]) ;i1/y D3 N290 $tc_carr3[1]=-($tc_carr6[1]+$tc_carr17[1]) ;i1/z -D1 N300 N310 $tc_carr13[1]=_POSICION_ACTUAL_C2 N320 $tc_carr14[1]=_POSICION_ACTUAL_C1 N330 N340 $tc_carr23[1]="T" N350 tcoabs N360 tcarr=1 N370 sblon N380 m17 TG FP40_UAGA铣头库调试; 头库操作的主要M功能说明: M60 ;激活液压 M62 ;铣头夹紧(四个拉钉) M63 ;铣头松开(四个拉钉) M70 ;铣头松开(刀具夹紧单元控制) M71 ;铣头夹紧(刀具夹紧单元控制) M72 ;铣头1支架移动到换头位置 M73 ;主轴盖支架移动到换头位置 M74 ;支架回原始位 M77 ;打开防护门 M79 ;自动初始化铣头位置 TG_FP40 报警110 因为M995和M996都被置零后，产生了报警。可以在M表中手动将其中的标志置1。 M995--------UAG M996--------TAP直头 M997-------CH头(FPW200机床用) FP40刀库调试的相关参数 MP3430 主轴定位偏置 MP4210.19---立式换刀是主轴定位的调整 MP4210.20---卧式换刀时主轴定位的调整 MP4310-------PLC功能及换刀功能字(标志)的定义; ;M4300 - 4315 ; +1 Activacion 1 evacuador ; +2 Activacion 2 evacuador ; +4 Activacion termostato refrig.armario ; +32 HR410 person. por PLC MP 4310.0 : 39 ; ;---------------------------------------------------------- MP 4310.1 : 0 ;M4316-M4331, W978 ;---------------------------------------------------------- ; ;M4332-M4347 , W980 ; +2 Mandrino DGT ; +4 Habilitacion M19 ; +256 Evacuadores con rele Intensiad MP 4310.2 : 262 ; ;---------------------------------------------------------- ; ;M4348-M4363 , W982 ; +32 Selec.Comp.Temp.en Z ; +2048 Maquina FP30/40 MP 4310.3 : 2080 ;----------------------------------------------------------- ; ;M4364-M4379 , W984 ; +1 Compatibilidad M7,M8 ; +2 Selec. Soplado cono HTA ; +4 Selec. Soplado externo ; +512 Habilitacion Electr.Refrig.Interna ; +1024 Sonda de medida renishaw sin cable ; +2048 Habilitacion filtro autolimpiante MP 4310.4 : 3591 ;----------------------------------------------------------- ; ;M4380-M4395, W98 ; +1 Habilitacion UGA ; +1024 Habilitacion ATC MP 4310.5 : 1025 ; ;MP7260 Size of the tool table ;Input: 0 to 30 000 MP 7260 : 240 ;Number of tools (T number) ;-------------------------------------------------------------- ;MP7261 Size of the pocket tables ;Input: 0 to 9999 MP 7261.0 : 60 ;Number of pockets in magazine 1 (P number) MP 7261.1 : 0 ;Number of pockets in magazine 2 (P number) MP 7261.2 : 0 ;Number of pockets in magazine 3 (P number) MP 7261.3 : 0 ;Number of pockets in magazine 4 (P number) ;MP7480 Tool change, output of T/P code ;Input: 0 = No output ; 1 = Fixed pocket T number if change ; 2 = Fixed pocket T number always ; 3 = Variable T/P number if change ; 4 = Variable T/P number always ; 5 = Fixed pocket T/P number if change ; 6 = Fixed pocket T/P number always MP 7480.0 : 2 ;Tool Call MP 7480.1 : 2 ;Tool Def 新参数:MP1294: 0 动态防碰撞监控。(应设为0，否则轴移动有限制) HDH系统的驱动参数优化: 优化为三个部份:电流环，速度环，位置环; 1.电流环:机床上电，不按CE键(不加载PLC配置等)，按屏幕右下角的返回键，进入系统参 数操作界面，输入密码:688379 驱动器诊断功能;激活电流环控制器:I controller，按返回键 后再按CE加载系统，上电后但不移动各轴(也不回参考点)，进入优化软件，在自动模式下，下载机床的现有参数到优化界面中，就可以自动优化了;做完后可以上传优化的参数，传数据时要按下系统急停按钮; 关于铣头循环调用时输入角度值的修改:XINGDA机床问题处理 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。 You will have to follow few steps: 1. Modify the line, in the file 396.ELE, RANGE = 0.0...357.5 to RANGE = 0.0...359.9 2. Open the file PLC:\CYCLE1.SYS and modify any character on any line, for instance: a. Original: 2,PLC:\OEMCY1\DES\304FP50.DES,L b. Modifyed : 2,PLC:\OEMCY1\DES\304FP50.DES, 3. Power off and on the machine. Start the CNC. 4. Modify the line as it was originally. 5. Power off and on the machine again. **HDH报警处理:CYC19不能被复位，并报角度计算错误的处理。 处理 办法 鲁班奖评选办法下载鲁班奖评选办法下载鲁班奖评选办法下载企业年金办法下载企业年金办法下载 :打开文件:OEM.SYS将KINEMAT一行屏蔽后重启机床，再将此行在文件中打开激活。