《热工过程自动调节》仿真实验指导书

《热工过程自动调节》仿真实验指导书 《热工过程自动调节》 实验指导书 华南理工大学电力学院 二O O九年十月 ―1― 目录 Simulink仿真集成环境简介 .............................................................................................. 3 一、Simulink基本操作 .............................................................................................. 3 1(进入Simulink操作环境 ................................................................................. 3 2(提取所需仿真模块 ........................................................................................ 5 (功能模块的连接 ............................................................................................ 9 3 4(功能模块参数设置 ........................................................................................ 9 5(仿真系统操作参数设置 ............................................................................... 10 实验一 典型环节的动态特性 ........................................................................................ 12 一、 实验目的................................................................................................... 12 二、 实验内容................................................................................................... 12 三、 实验结果................................................................................................... 12 四、 实验小结................................................................................................... 18 实验二 热工对象数学模型的试验求取 ............................................................................ 19 一、实验目的.......................................................................................................... 19 二、实验内容.......................................................................................................... 19 三、实验结果.......................................................................................................... 20 四、实验小结.......................................................................................................... 22 实验三 单回路自动调节系统的整定 ............................................................................... 23 一、实验目的.......................................................................................................... 23 二、实验内容.......................................................................................................... 23 三、实验结果.......................................................................................................... 24 四、实验小结.......................................................................................................... 25 实验四 三冲量双回路汽包给水调节系统的整定 .............................................................. 26 一、实验目的.......................................................................................................... 26 二、实验内容.......................................................................................................... 26 三、实验结果.......................................................................................................... 28 四、实验小结.......................................................................................................... 29 实验五 过热汽温调节系统的整定 ................................................................................... 30 一、实验目的.......................................................................................................... 30 二、实验内容.......................................................................................................... 30 三、实验结果.......................................................................................................... 32 四、实验小结.......................................................................................................... 32 ―2― Simulink仿真集成环境简介 Simulink是可视化动态系统仿真环境。1990年正式由Mathworks公司引入到MATLAB中，它是Slmutation和Link的结合。目前介绍Simulink的资料有很多，这里主要介绍它的基本使用方法和它在控制系统仿真分析和设计操作的有关内容。 一、Simulink基本操作 1(进入Simulink操作环境 双击桌面上的MATLAB图标，启动MATLAB，进入开发环境，如图0-1所示。 图0-1 MATLAB开发环境 图0-2 Simulink图形库浏览器画面 ―3― 从MATLAB的桌面操作环境画面进入Simulink操作环境有多种方法，介绍如下。 ?点击工具栏的Simulink图标弹出如图0-2的图形库浏览器画面。 ?在命令窗口键入“simulink”命令，可自动弹出图形库浏览器。 上述两种方法需从该画面“File”下拉式菜单中选择“New | Model”，或点击图标,得到图0-3的图形仿真操作画面。 图0-3 Simulink仿真操作环境画面 ?从“File”下拉式菜单中选择“New | Model”，弹出如图0—3所示的未命名的图形仿真画面。本方法需从工具栏中点击图形库浏览器图标，调出图0—2的图形库浏览器画面。图0-3用于仿真操作，图0—2的图形库用于提取仿真所需功能模块。 图0—4是已建立的一个一阶惯性加时滞对象的单回路控制系统仿真框图。下面将对建立这样的仿真系统用到的一些具体操作作个介绍。 图0-4 仿真系统框图 ―4― 2(提取所需仿真模块 在提取所需仿真模块前，应绘制仿真系统框图，并确定仿真所用的参数。 图0—2中的仿真用图形库，提供了所需的基本功能模块，能满足系统仿真的需要。该图形库有多种图形子库，用于配合有关的工具箱。下面将对本书中的实验可能用到的Simulink图形库中的功能模块作一个简单介绍。 (1)信号源模块组(Sources) 信号源模块组包括各种各样的常用输入信号，如图0-5所示。 图0-5 信号源模块组 ?输入端口模块(In)——用来反映整个系统的输入端子，这样的设置在模型线性化与命令行仿真时是必需的。 ?普通信号源发生器(Signal Generator)——能够生成若干种常用信号，如方波信号、正弦波信号、锯齿波信号等，允许用户自由地调整其幅值、相位及其它信号。 ?读文件模块(From File)和读工作空间模块(From Workspace)——两个模块允许从文件或MATLAB工作空间中读取信号作为输入信号。 ?时间信号模块(Clock)——生成当前仿真时钟，在与时间有关的指标求取中是很有意义的，例如获取系统的ITAE准则等。(积分时间和绝对误差积分准则，Integrated Time and Absolute Error - ITAE。按此准则设计的控制系统，瞬态响应的振荡性小，且对参数具有良好的选择性。缺点是用分析法计算很困难。) ?常数输入模块(Constant)——此模块以常数作为输入，可以在很多模型中使用该模块。 ?其他类型的输入信号，如阶跃输入(Step)、斜坡输入(Ramp)、脉冲信号(Pulse Genetator)、正弦信号(Sine Wave)等。 (2)连续模块组(Continuous) 连续模块组包括常用的连续模块，如图0-6所示。 ―5― 图0-6连续模块组 ?积分器(Integrator)——连续动态系统最常用的元件，这模块将输入端信号经过数值积分，在输出端直接反映出来。在将常微分方程转换为图形 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示时也必须使用此模块。 ?数值微分器(Derivative)——该模块的作用是将其输入端的信号经过一阶数值微分，在输出端输出。在实际应用中应该尽量避免使用该模块。 n)——传递函数是常用的描述线性微分方程的一种方法，通过引入?传递函数(Transfer Fu Laplace变换可以将原来的线性微分方程在零初始条件下变换成“代数”的形式，从而以多项式的比值形式描述系统，传递函数的一般形式为 mm,1bs，bs，，bs，b？12mm，1 Gs,()n,1ns，as，，as，a？1n,1n ?零极点(Pole-Zero)——将传递函数模型的分子和分母分别进行因式分解，则可以将其变换成 (s，z)(s，z)？(s，z)12mG(s),K (s，p)(s，p)？(s，p)12n 其中K称为系统的增益，-z，(i,1，„，m)称为系统的零点，而-p，(i,1，„，n)称ii为系统的极点。 ?时间延迟(Transport Delay或Variable Transport Delay)——用于将输入信号延迟指定的时间后传输给输出信号。两个模块的区别在于:前者在模块内部参数中设置延迟时间，而后者将采用输入信号来定义延迟时间。 (3)数学函数模块组(Math Operations) 数学函数模块组包含有各种各样的数学函数运算模块，如图0—7所示。 ―6― 图0-7 数学函数模块组 ?增益函数(Gain)——输出信号等于输入信号乘以增益模块中指定的数值。更一般地，还有对矩阵进行乘法的矩阵增益模块(Matrix Gain)。 ?求和模块(Sum)——将输入的多路信号进行求和或求差，计算出输出信号。在组建反馈控制系统框图时必须采用该模块。 ?一般数学函数，如绝对值函数(Abs)、符号函数(Sign)、三角函数(Trigonometric Function)、取整模块(Rounding Function)等。 (4)输出池模块组(Sinks) 输出池模块组包含那些能显示计算结果的模块，如图0—8所示。 图0-8 输出池模块组 ?输出端口模块(Out)——用来反映整个系统的输出端子，这样的设置在模型线性化与命令行仿真时是必需的，另外，系统直接仿真时这样的输出将自动在MATLAB工作空间中生成变量。 ?示波器模块(Scope)——将输入信号在示波器中显示出来。 ?x-y示波器(x-y Graph)——将两路输入信号分别作为示波器的两个坐标轴，将信号的相轨迹显示出来。 ?工作空间写入模块(To Workspace) ——将输入信号直接写到MATLAB的工作空间中。 ?写文件模块(To File)——将输入的信号写到文件中。 ―7― ?数字显示模块(Display)——将输入信号以数字的形式显示出来。 ?仿真终止模块(Stop Simulation)——如果输入的信号为非零时，将强行终止正在进行 的仿真过程。 ?信号终结模块(Terminator)——可以将该模块连接到闲置的未连接的模块输出信号上，避免出现警告。 (5)信号与系统模块组(Signal Routing) 信号与系统模块组包含的模块如图0—9所示。 -9 信号与系统模块组 图0 ?混路器(Mux)和分路器(Demux)——混路器将多路信号依照向量的形式混合成一路信号。例如，可以将要观测的多路信号合并成一路，连接到示波器上显示，这样就可以将这些信号同时显示出来。分路器是将混路器组成的信号依照原来的构成方法解成多路信号。 这里未作介绍的图形子库及其余模块的功能请查阅其它相关参考资料。 提取所需仿真模块，组成仿真系统的使用方法是从图0-2中用鼠标点击打开所需子图形库，用鼠标选中所需功能模块，将其拖曳到图0-3中的空白位置，重复上述拖曳过程，直到将所需的全部功能模块拖曳到图0-3中。拖曳时应注意下列事项: ?根据仿真系统框图，选择合适的功能模块进行拖曳; ?根据仿真系统框图，将有关的功能模块拖曳到合适的位置，以便于下一步的连接; ?对仿真系统中重复的功能模块，可以采用复制(Ctrl，C)和粘贴(Ctrl，V)操作，也可多次拖曳相同的功能模块到图0-3中; ?功能模块和图0-3的大小可以用鼠标移动到图标或图边，在出现双向箭头后进行放大或缩小的操作; ?选中功能模块的方法是，直接点击功能模块，用鼠标选定所需功能模块区域来选中区域内的所有功能模块和连接线，点击选中，并按下“Shift’键，再点击其他功能模块等; ?功能模块的复制、剪切和粘贴操作的方法与Windows的相应操作方法相同。 ―8― 3(功能模块的连接 根据仿真系统框图，用鼠标点击并移动所需功能模块到合适的位置，将鼠标移到有关功能模块的输出端(有一个向外的箭头)，选中该输出端并移动鼠标到另—个功能模块的输入端(有—个向内的箭头)，移动时出现虚线(到达所需输入端时，释放鼠标左键，相应的连接线出现，表示该连接已完成。重复上述连接过程，直到完成全部连接，组成仿真系统。 连接时，应注意下列几点: ?从功能模块输出端连接到另一功能模块的输入端，也可从一个功能模块输入端反向连接到另一个功能模块的输出端; ?一个输出端连接多个输入端时，可采用从—个功能模块输入端连接到另一个功能模块输出端的方法，或直接与该功能模块输出端的引出线连接。在连接时，可在连接线交点处按下“Shift”键，再释放鼠标左键; ?移动连接线位置的方法是，选中连接线，在连接线的各转角处出现小方块，鼠标选中所需方块，拖动到合适位置后释放鼠标左键; ?增加连接线转折点的方法是，选中连接线，鼠标移到所需增加转折点处，按下“Shift”键，点击鼠标左键，移动转折点到所需位置; ?连接线的复制、粘贴和剪切等操作方法与Windows对应的操作方法相同; 4(功能模块参数设置 使用者需设置功能模块参数后，方可进行仿真操作。不同功能模块的参数是不相同的，用鼠标双击该功能模块自动弹出相应的参数设置对话框。 图0-10 传递函数模型参数设置对话框 例如，图0-10是传递函数模型功能模块的对话框。功能模块对话框由功能模块说明和参数设置框组成。功能模块说明框用于说明该功能模块使用方法和功能;参数框用于设置该功能模块的参数。例如传递函数参数框由分子和分母多项式两个编辑框组成，在分子多项式 ―9― 框中，用户可输入系统模型的分子多项式，在分母多项式框中，输入系统模型的分母多项式等。设置功能模块的参数后，点击OK软键进行确认，将设置参数送仿真操作画面，并关闭对话框。 5(仿真系统操作参数设置 在仿真操作前，应设置仿真操作的参数。包括仿真器参数和示波器参数的设置。 (1) 仿真器参数设置 点击图0-3操作画面“Simulation”下拉式菜单“Simulation Parameters…”选项，弹出如图0-11所示的仿真参数设置画面。共有解算器(Solver)、工作空间输人输出(Workspace I/O)、诊断(Diagnostics)、高级属性(Advanced)和实时工作室(Real-Time Workshop)等5个页面。 图0—11 仿真器参数设置对话框 解算器页面用于设置仿真开始和终止时间，解算器类型(定步长和变步长两类)和具体的解算算法、最大最小步长和初始步长、容许误差(相对和绝对误差)、输出方式和精细因子设置等。通常，仿真操作时可根据仿真曲线设置终止时间和最大步长，以便得到较光滑的输出曲线。 工作空间输入输出页面用于将仿真操作窗口的仿真结果送(写)到MATLAB工作空间，或将数据从工作空间读到仿真操作窗口。诊断页面用于对仿真中出现的异常情况进行诊断。高级属性页面用于模型参数的在线组态和优化操作。实时工作室页面用于设置系统目标文件、暂存构成文件和构成命令，建立目录等。 (2) 示波器参数设置 当采用示波器显示仿真曲线时，需对示波器参数进行设置。示波器有单踪和双踪示波器两种。单踪示被器指显示输入信号(可以有多个输入信号)与时间关系的设备，双踪示波器指 ―10― 显示两个输入信号之间关系的设备。 ? 单踪示波器参数设置操作 点击图0—3中已存在的示波器，弹出如图0—12所示的单踪示波器显示画面，点击画面的图标，弹出如图0-13所示的示波器属性对话框，分2个页面。用于设置显示坐标窗口数、显示时间范围、标记和显示频率或采样时间等。时间范围应与仿真器终止时间一致，以便最大限度显示仿真操作数据。鼠标右键点击示波器显示窗口，从弹出菜单选择“Autoscale”，或直接点击图标，可在响应曲线显示后自动调整纵坐标范围;从弹出的菜单选择“Save current axes settings”，或直接点击图标，将当前坐标轴范围的设置数据存储。此外，还有打印和对X、Y或同时放大或恢复等操作。 ? 双踪示波器参数设置操作 双踪示波器的参数即该功能模块的参数，有X和Y坐标的范围和采样时间设置。 图0—12 单踪示波器显示画面 图0-13 单踪示波器属性对话框 ―11― 实验一 典型环节的动态特性 一、 实验目的 1( 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。 2( 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。 二、 实验内容 分别改变几个典型环节 (1) 比例环节(K) 1(2) 积分环节() TSi K(3) 一阶惯性环节() 1，TSc KTSDD) (4) 实际微分环节(1，TSD ,,Se(5) 纯迟延环节() ,Kn(6) 典型二阶环节() 22S，2,,S，,nn 的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况(曲线条数?2)，并得出规律。 同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。 三、 实验结果 (1)比例环节 G(S)= k ―12― 所选的几个不同参数值分别为K= 2 ;K= 3 ;K= 4 ; 123对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): 1(2)积分环节 G(S)= TSi 所选的几个不同参数值分别为T= 2 ;T= 3 ;T= 4 ; i1i2i3对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ―13― K(S)= (3)一阶惯性环节 G1，TSc 令K不变(取K= 3 )，改变T取值:T= 2 ;T= 3 ;T= 4 ; cc1c2c3对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ―14― KTSDD(4)实际微分环节 G(S)= 1，TSD 令K不变(取K= 3 )，改变T取值:T= 2 ;T= 3 ;T= 4 ; DDDD1D2D3对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ,,Se(5)纯迟延环节 G(S)= 所选的几个不同参数值分别为τ= 1 ;τ= 2 ;τ= 3 ; 123 对应的单位阶跃响应曲线: ―15― ,Kn(6)典型二阶环节 G(S)= 22S，2,,S，,nn 令K不变(取K= 3 )， ? 令ω= 2 ，ξ取不同值:ξ=0;ξ= 0.1 ,ξ= 0.8 (0<ξ<1);ξ=1;ξ= 5 (ξ?1); n12345对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ―16― ? 令ξ=0，ω取不同值:ω=1 ;ω= 2 ; nn1n 2 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): ―17― ? 令ξ=0.216，ω取不同值:ω= 1 ;ω= 2 ; nn1n 2 对应的单位阶跃响应曲线(在输出曲线上标明对应的有关参数值): 四、 实验小结 ―18― 实验二 热工对象数学模型的试验求取 一、实验目的 根据已知的调节对象的单位阶跃响应曲线试验数据，学会使用两点法求取调节对象传递函数的方法。 二、实验内容 输入信号x(t)为阶跃函数(x(t),100)时，测得对象的阶跃响应曲线试验数据如下表，用两点法求取其传递函数，并通过计算机仿真来验证所求得的传递函数的正确性。 时间 0 15 30 45 60 75 90 105 120 输出 0 2.0 4.5 6.5 9.0 13.3 17.5 23.3 28.5 时间 135 150 165 180 195 210 225 240 255 输出 33.0 37.9 43.0 48.5 54.0 59.5 65.0 71.0 78.0 时间 270 285 300 315 330 345 360 375 390 输出 83.0 88.5 95.0 98.0 99.8 99.9 100 100 100 (1)两点法: 设对象有自平衡能力，其传递函数的形式可用下式表示: kG(S), n(1，TS)0 式中有三个常数k、T和n需从阶跃响应曲线上定出。 0 在阶跃响应曲线上取以下三个数据: (a)y(t)的最后平衡值y(?);100 (b)y(t)=0.4y(?)时曲线上的点y和相应的时间t;40 156 t=t111 (c)y(t)=0.8y(?)时曲线上的点y和相应的时间t;80 261 t=t222 然后利用下列近似公式算出传递函数中的有关常数: ,y(,)k, (a) 1 ,x t，t12nT,(b) 193 02.16 (c)计算出比值t/t，利用下表查出n值。 0.60 T=43 12 ―19― 多容惯性对象的n数与t/t值的关系 12 n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 14 t/t 0.32 0.46 0.53 0.58 0.62 0.65 0.67 0.686 0.70 0.71 0.735 0.75 12 根据t/t对照上表查出的值n值很可能不是一个整数，可用以下方法使传递函数的形式12 略加改变: 4.5 当n不是整数时，令n,n(整数部分)，a(小数部分)，则 1 kk G(S),,nn1(1，TS)(1，TS)(1，aTS)000 (2)仿真框图 框图中模块的参数根据求得的传递函数进行设定。 三、实验结果 (1) 两点法求得对象的传递函数为 1 G(S),4(1，43S)(1，21.5S) (2)仿真曲线 ―20― 记录数据: 时间 0 30 60 90 120 150 180 210 模型输出 0 0.17 2.34 9.28 20.95 35.40 50.00 59.00 误差 ―21― 时间 240 270 300 330 360 390 420 450 模型输出 73.92 82.16 88.12 92.27 95.08 96.92 98.10 98.84 误差 四、实验小结 ―22― 实验三 单回路自动调节系统的整定 一、实验目的 a) 熟悉单回路调节系统的整定方法; b) 了解调节器参数对调节过程的影响。 二、实验内容 对下列调节系统进行仿真，先根据调节对象估算出调节器各参数(δ、T、T)的值，id再观察各参数值的变化对调节过程的影响。 1X(S)Y(S)nPID(TS，1)0+ - 调节对象的参数可自行选取，例如可选T=10，n= 4或5。 0 进行仿真实验，当需要显示多条仿真曲线时可采用如下所示的仿真框图: 其中，PID模块可以从Simulink Extras |Additional Linear图形子库中提取。该模块传递函数 I11G(S),P，，DS,(1，，TS) PIDd,STSi 或者我们自己可以构建这个功能模块，如下所示: 单回路调节系统的整定方法主要有临界比例带法、图表整定法和衰减曲线法等，下面介 ―23― 绍其中两种，可任选其中一种方法进行实验。 1(临界比例带法 临界比例带法是在纯比例作用下将系统投入闭环运行，不断改变比例带δ的数值使调节系统产生等幅振荡，并记录对应的临界比例带δ和临界振荡周期T。然后根据δ和T得到cccc系统所希望的衰减率时的其它整定参数。具体整定步骤如下: (1)设置调节器整定参数T??，T=0，δ置于较大的数值后，将系统投入闭环运行。 id (2)系统运行稳定后，适量减小比例带的数值并施加阶跃扰动，观察被调量的变化，直到出现等幅振荡为止。记录此时的临界比例带δ和临界振荡周期T。 cc (3)根据临界比例带δ和临界振荡周期T，调节器中的整定参数可按下式计算: cc (i) P调节器:δ,2δ ; c (ii) PI调节器:δ,2.2δ，T,0.85T; cic (iii) PID调节器:δ,1.67δ，T,0.5T;T,0.25T 。 cic di 所列的计算公式是按衰减率ψ=0.75时为依据的。根据调节系统采用不同的调节器类型，选用不同的计算公式，求出整定参数。 (4)将计算出的各整定参数值设置到调节器中，对系统作阶跃扰动试验，观察被调量的阶跃响应，适当修改各整定参数，直到满意为止。 2(图表整定法 图表整定法是通过被调对象阶跃响应曲线的特征参数，经查图表求取调节器各整定参数的。它适用于典型的多容热工被调对象，图表见附表1和附表2。 采用图表整定法首先对被调对象作阶跃扰动试验，记录阶跃响应曲线，求取阶跃响应曲线上的特征参数:自平衡率ρ、飞升速度ε、迟延时间τ和时间常数T,然后通过附表1或c 附表2的计算公式计算调节器的各整定参数。表中的计算公式是依据衰减率ψ=0.75制定的，若需要得到其它衰减率数值，计算公式要进行修正。表中的计算公式适用于阶数较高的被调对象，对于一阶和二阶的被调对象，计算得到整定参数投入运行后将具有较大的衰减率(ψ,0.75)。 三、实验结果 调节对象的传递函数G(S)= (1)根据整定法求得 P调节器:δ= PI调节器:δ= T= i PID调节器:δ= T= T= i d 利用计算得到的调节器参数进行仿真 仿真曲线(P、PI、PID对应的三条曲线): ―24― 性能指标: (2)改变PID调节器参数进行仿真 (i)保持T、T不变，改变δ : i d 仿真曲线(至少三条): (ii)保持δ、T不变，改变T : di 仿真曲线(至少三条): iii)保持δ、T(不变，改变T : id 仿真曲线(至少三条): 四、实验小结 ―25― 实验四 三冲量双回路汽包给水调节系统的整定 一、实验目的 1( 学会复杂系统的分析整定; 2( 熟悉汽包给水自动调节系统整定的步骤; 3( 了解PI调节器参数及分流系数对调节过程的影响。 二、实验内容 汽包给水三冲量自动调节系统方框图，如下所示。 D αγG(S)DDo2 I+DHIWH0PIKG(S)Kzuo1- I-w+αγww IHγH 图中，H、D、W分别为汽包水位、蒸汽流量和给水流量;G(s)、G(s)分别为给水o1o2流量和蒸汽流量对汽包水位的传递函数: ,K3.60.0370.037,G(s),,,,， ; G(s),,0201Ts1s15s1s，，s(,s，1)s(30s，1) γ、γ、γ分别为蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位H测量变送器的传递系数，γ,γDWHDW,0.083，γ,0.033;α、α分别为蒸汽流量和给水流量的分流系数，α,α,0.21;K、HDWDWZK分别为执行机构和阀门的特性系数，K,10，K,2。 uZu 要求分别对三冲量汽包给水自动调节系统的内外回路进行整定，并进行计算机仿真。 系统中存在内、外两个闭合回路。内回路是由给水流量信号W局部反馈构成，外回路是由汽包水位信号H反馈到系统调节器输入端构成的。蒸汽流量信号D只是引入的前馈信号，在系统中该信号并没有形成闭合回路，前馈调节不会影响系统的稳定性，在整定调节系统时，只需要对两个闭合回路进行稳定性的分析。 整定的具体步骤如下: 1(内回路的整定 内回路方框图如下所示。 ―26― WΔIPIKKzu -Iw-αγww 内回路系统的闭环传递函数为 Ts1，iKK,z,TsWs()i, 1，Ts,I(s)iKK,,1，z,wwTs,i 在内回路中有三个可以改变的参数:比例带δ、积分时间T和给水流量侧的分流系数i α，可以把α归纳到调节器中构成一个等效调节器，等效调节器的传递函数为 ww ,1*wGs (),(1，)RTs,i ,*,等效调节器的等效比例带为 ,n,w 在整定内回路时，先对α任意选取一个数值(如:α =1)，然后通过试验来改变δ和ww T的值，一般取T为5-10秒，再调整δ值直到满意为止，即把内回路整定为一个能迅速消ii 除自发性内部扰动的快速随动系统。整定得到的结果是T数值和δ/α的比值，整定时α只iww是一个任意选取的值，在整定外回路时α是一个唯一的整定参数，一旦α有了确定的数值ww后，δ也要随之改变，以保证δ/α比值不变(即:内回路特性不因为α的改变而改变)。 ww 2(外回路的整定 调节器参数可以设置得较小，使内回路成为快速随动系统，即:,I,W,,或 wwWs()1。去除不影响调节系统稳定性的前馈信号通道，可得到外回路系统方框图，,Is,,,()ww 如下所示。 HI1WH0G(S)o1,,-ww + γH 外回路已可以看作是一个单回路调节系统，可采用整定单回路调节系统的方法来整定外回路。内回路在外回路中相当于处在调节器的位置，因此，外回路调节器的传递函数为: 1*Gs, ()R,,ww ―27― 外回路的调节器实际上是一个比例调节器,它的等效比例带为 * ,,,,www 因为是一个确定的常数，所以外回路的稳定性及其它性能完全由来决定。 ,,ww 整定外回路时，可采用工程整定法来整定参数，得到值。如果利用图表法整定，,w首先通过试验获得广义被调对象的阶跃响应曲线(广义被调对象的输入信号为给水流量W， 输出信号是水位侧差压变送器的输出值)。求得ε和τ的数值，查图表求取整定参数。 * ,,,,,,,www 可求出 ,,, ,w,w 根据外回路整定得到的值，可求出调节系统比例积分调节器中的比例带δ值。 ,w 3(蒸汽流量侧的选择 ,D 要使静态偏差为零，静态时必须满足I=I，即: DW D,,,W,,DDww 在正常运行时，可认为D=W，γ=γ，则有 DW α=α DW 因此，为了克服静态偏差，蒸汽流量侧分流器的分流系数α必须等于给水流量侧分流D器的分流系数α。 W 三、实验结果 1、内回路: (1)整定得:T, δ/α= iw (2)仿真曲线: (3)性能指标: ―28― 2、外回路: (1)整定得: α= δ= α= w D (2)仿真曲线: (3)性能指标: 四、实验小结 ―29― 实验五 过热汽温调节系统的整定 一、实验目的 了解过热汽温调节系统整定的步骤和调节器参数对调节过程的影响。 二、实验内容 7.5已知:被调对象导前区传递函数，被调对象惰性区传递函数G(S),22(1，16S) 1.5，电动执行器和减温水调节阀的传递系数已包含在被调对象的放大系数G(S),13(1，25S) 中，主汽温和导前汽温变送器系数。 ,,,,0.1,1,2 要求: (1)求出串级调节系统中主副调节器参数的整定值(ψ,0.75); (2)进行计算机仿真，在仿真过程中根据要求进一步修改调节器参数的整定值。 串级汽温调节系统系统方框图如下所示: Wj2θIIWθ2+01j11G(S)G(S)KKG(S)G(S)a1a2zuo2o1+++W-jI-θ2γIθ2θ1 γθ1 串级汽温调节系统方框图 图中，G(S) 和G(S)分别为惰性区和导前区对象传递函数;G(S)和G(S)分别为主调节器o1o2a1a2和副调节器的传递函数;γ和γ分别为主汽温和导前汽温变送器系数;K为执行机构传递系θ1θ2z数，K为喷水调门传递系数; W为调节作用引起的减温水量变化，W为扰动作用下减温uj1j2水量，W为总减温水量。 j 一般，汽温对象导前区的迟延和惯性比惰性区要小，而且副调节器又选用P或PD规律，在这种情况下，内回路的调节过程要比外回路的调节过程快得多。内回路动作时，外回路可以视为开路状态;当外回路动作时，内回路可视为快速随动系统。则串级汽温调节系统可以采取内、外回路分别整定的方法进行整定。 (1)内回路的整定 设副调节器选用比例调节规律: ―30― 1 GS,()2a,2 若以减温水量内扰W为内回路输入信号，以导前汽温θ为其输出信号，则内回路传递j22函数为 ,G(S)o22,G(S),, W1，G(S)G(S)KK,j2o2a2zu,2 此时可将除G(S)以外的部分视为等效调节器，则等效副调节器为 o2 11*, GS,KK,()a2uz,2*,,22 ,*2 ,,2KKruz,2 *可见等效副调节器仍为比例性质，等效比例带为。当已知导前区对象传递函数G(S),o22 后，便可根据单回路系统整定原则对内回路进行整定计算。 另外，由系统方框图可写出内回路的闭环特征方程式为: 1，G(S)G(S)KK,,002a2zu,2 内回路被调对象G(S)为一般为二阶(或一阶)对象，且调节器G(S)一般采用比例规o2a2律，所以内回路闭环系统仍为二阶系统，可用二阶系统的有关分析方法整定。设内回路的整 定要求为衰减率ψ=0.75，相应的阻尼比ξ=0.216，通过计算可求出副调节器比例带δ的数值。 2 (2)外回路的整定 当内回路整定好后，可把它看作一个快速随动系统，在外回路中可等效为一个比例环节 1，这样外回路等效为一个单回路系统。 ,,2 如果将主调节器G(S)以外均视为被调对象，则等效被调对象的传递函数为: a1 ,,*1G(S),G(S) o1o1,,2 等效被调对象的特性主要取决于汽温对象惰性区传递函数G(S)。G(S)确定后，便可根据o1o1 *单回路整定方法来整定外回路。例如，可根据G(S)的参数，利用图表整定法，查附表可o1 求出主调节器的比例带和积分时间的值。 ―31― 三、实验结果 1(通过分析计算求得ψ,0.75时， (1)副调节器参数:δ= 2 (2)主调节器参数:δ= ;Ti= 1 (计算机仿真 2 (1)内回路 仿真曲线: 性能指标: (2)外回路 仿真曲线: 性能指标: (3)整个系统 仿真曲线: 性能指标: 四、实验小结 ―32― 下面是赠送的中秋节演讲辞，不需要的朋友可以下载后编辑删 除～～～谢谢 中秋佳节演讲词推荐 中秋,怀一颗感恩之心》 老师们,同学们: ―33― 秋浓了,月囿了,又一个中秋要到了!本周日,农历癿八月十亐,我国癿传统节日——中秋节。中秋节,处在一年秋季癿中期,所以称为“中秋”,它仅仅次于昡节,是我国癿第二大传统节日。 中秋癿月最囿,中秋癿月最明,中秋癿月最美,所以又被称为“团囿节”。 金桂飘香,花好月囿,在返美好癿节日里,人们赏月、吃月饼、走亲访友……无讳什举形式,都寄托着人们对生活癿无限热爱呾对美好生活癿向往。 中秋是中华瑰宝之一,有着深厚癿文化底蕴。中国人特别讱究亲情,特别珍视团囿,中秋节尤为甚。中秋,是一个飘溢亲情癿节日;中秋,是一个弥漫团囿癿时节。返个时节,感受亲情、释放亲情、增迕亲情;返个时节,盼望团囿、追求团囿、享受团囿……返些,都已成为人们生活癿主旋律。 同学们,一定能背诵出讲多关于中秋癿千古佳句,比如“丼头望明月,低头怃故乡”、“但愿人长丽,千里共婵娟”、“海上生明月,天涯共此时”……返些佳句之所以能穿透历史癿时空流传至今,不正是因为我们人类有着癿共同俆念吗。 中秋最美是亲情。一家人团聚在一起,讱不完癿话,叙不完癿情,诉说着人们同一个心声:亲情是黑暗中癿灯塔,是荒漠中癿甘泉,是雨后癿彩虹…… 中秋最美是怃念。月亮最美,美不过怃念;月亮最高,高不过想念。中秋囿月会把我们癿目光呾怃念传递给我们想念癿人呾我们牵挂癿人,祝他们没有忧愁,永迖并福,没有烦恼,永迖快乐! 一、活动主题:游名校、赏名花,促交流,增感情 ―34― 二、活动背景:又到了阳昡三月,阳光明媚,微风吹拂,正是踏青昡游癿好时节。借昡天万物复苏之际,我们全班聚集在一起,彼此多一点接触,多一点沟通,共话美好未来,不此同时,也可以缓解一下紧张癿学习压力。 相俆在返次昡游活劢中,我们也能更亲近癿接触自然,感悟自然,同时吸收万物之灱气癿同时感受名校癿人文气息。 三、活动目的:下面是赠送的励志散文欣赏，不需要的朋友下载后可以编辑删除～～上面才是您需要的正文。 十年前，她怀揣着美梦来到这个陌生的城市。十年后，她的梦想实现了一半，却依然无法融入这个城市。作为十年后异乡的陌生人，她将何去何从, 笔记本的字迹已经模糊的看不清了，我还是会去翻来覆去的看，依然沉溺在当年那些羁绊的年华。曾经的我们是那么的无理取闹，那么的放荡不羁，那么的无法无天，那么轻易的就可以抛却所有去为了某些事情而孤注一掷。 而后来，时光荏苒，我们各自离开，然后散落天涯。如今，年年念念，我们只能靠回忆去弥补那一程一路走来落下的再也拾不起的青春之歌。从小，她就羡慕那些能够到大城市生活的同村女生。过年的时候，那些女生衣着光鲜地带着各种她从来没有见过的精致东西回村里，让她目不转睛地盯着。其中有一个女孩是她的闺蜜，她时常听这个女孩说起城市的生活，那里很繁华，到处都是高楼大厦，大家衣着体面……这一切都是她无法想像的画面，但是她知道一定是一个和村子截然不同的地方。她梦想着有一天能够像这个闺蜜一样走出村子，成为一个体面的城市人。 在她十八岁那年，她不顾父母的反对，依然跟随闺蜜来到了她梦想中的天堂。尽管在路途中她还在为父母要和她断绝关系的话感到难过，但是在她亲眼目睹城市的繁华之后，她决心要赚很多钱，把父母接到城市，让父母知道她的选择是正确的。 ―35― 可是很快，她就发现真实的情况和她想象的完全不一样。闺蜜的光鲜生活只是表面，实则也没有多少钱，依赖于一个纨绔子弟，而非一份正当的工作。而她既没有学历、又没有美貌，也不适应城市生活，闺蜜也自顾不暇，没有时间和多余的钱帮助她。这样的她，连生活下去都成问题，更别说赚大钱了。倔强的她没有因此放弃，而是更加坚定要作为一个异乡人留在这里打拼，相信自己一定可以实现梦想。 一开始，她只能做清洁工、洗碗工等不需要学历的工作，住在楼梯间，一日三餐只吃一餐。周围的人对于一个年轻女孩做这类型工作都会投以异样的眼光，在发现她一口乡音的时候就立即转为理所当然的表情。自尊心强的她受不了这两种目光，在工作的时候默默地留意城市人说话的语音语调，和内容。 当她做到说话的时候没有人能听出她来自乡下的时候，她开始到各家小企业应聘。虽然她应聘的岗位都是企业里最基层的职位，但是她依然到处碰壁。最后终于有一家企业愿意聘用她，但是工资只有行情的一半，而且工作又多又累。尽管如此，她还是签了 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 上班了。她每天都要战战兢兢地等待同事们的叫唤，偷偷地观察别人，谦卑地请教别人关于工作上的问题。也许是她的态度良好，工作尽责，同事们都愿意在空闲的时候教她一些东西，让她受益匪浅。她一天一天地学习着、进步着，慢慢脱离了以前乡下的生活，一步一步地走进城市。 1. 丰富同学们癿校园生活,陶冶情操。 2. 领略优美自然风光,促迕全班同学癿交流,营造呾谐融洽癿集体氛围。 3. 为全体同学营造一种轻松自由癿气氛,又可以加强同学们癿团队意识。 4. 有效癿利用活劢癿过程及其形式,让大家感受到我们班级癿发展呾迕步。 ―36― 四、活动时间:XX年3月27日星期四 五、活动参与对象:房产Q1141全体及“家属” 六、活动地点:武汉市华中农业大学校内 七、活动流程策划: 1、27日8点在校训时集吅,乘车 2、9点前往华农油菜基地、果园,赏花摄影 3、10点30,回农家乐开始做飡,迕行“我是厨王”大比拼 4、1点30,收拾食品残物,开始集体活劢 5、4点,乘车迒校 八、职能分工及责任定岗 1、调研组:负责前期癿选址、策划癿撰写、实地耂察、交通工具癿联系呾检验 组长:金雄 成员:吴开慧 2、安全俅卫组:负责登记参加昡游癿人数,乘车前癿人数癿登记,集体活劢时同学癿诶假癿実批,安全知识癿培训不教育,午飠制作癿人员分组 组长:徐杨超 成员:王冲 ―37― 3、食材采购组:根据昡游癿人数呾预算费用吅理购买食材 组长:胡晴莹 成员:何晓艺 4、活劢组织组:在车上、赏花期间、主要是做飡完后癿集体活劢期间癿活劢癿组织 组长:武男 成员:冯薏林 5、厨艺大赛组织组:负责挃导各个小组癿午飠癿准备,最后负责从亐个小组里推荐癿里面选出“厨王”，厨王昡游费用全免， 组长:朱忠达 成员:严露 6、财务组:负责财务癿报账及最后癿费用癿收取,做好最后癿决算向全班报告 组长:杨雨 7、督导组:负责检查各组癿任务癿完成及协调各小组癿任务分工 组长:叶青青 【泤】以上只是大致癿责任定岗,组长负主责,各小组要相亏配吅,相亏帮劣发挥你们癿聪明才智去认真完成任务 九、注意事项 1、分组要尽量把做事积极癿不不太积极癿搭配,每组里都要有学生干部,学生干部要起带头作用 ―38― 2、食材癿购买不要太复杂了,先前想出菜谱,然后组织大家学习下烹饪知识,泤意食材购买癿质呾量 3、泤意提醒大家手机充足电,随时俅持通讯畅通,有相机癿同学带上相机,组织大家多拍几张全家福 4、游戏最好要能吸引全部人参加,让同学们能增加了解,班委们能更好癿了解同学们癿劢态,增迕感情 各组应在规定时间前把活劢准备情冴向督导组报告,出现紧怄情冴要第一时报告。督导组也可以及时把活劢癿准备情冴在班委群公布,实时亏劢。 中秋最美是感恩!无须多言,给父母一个微笑,给亲友一个问候,递上一杯清茶,送上一口月饼,返是我们给予父母最好癿回报。感谢父母给予癿生命,感谢父母给予癿培养……老师们,同学们,返个中秋,我们要用一颗感恩癿心来度过!心怀感恩!感恩一切造就我们癿人,感恩一切帮劣我们成长癿人!心怀感恩,我们才懂得尊敬师长,才懂得关心帮劣他人,才懂得勤奋学习、珍爱自己,才会拥有快乐,拥有并福! 《鹰之歌》高尔基，俄罗斯， 时间:2011-12-26 作考: 高尔基 蛇,高高地爬到山里去,躺在潮湿癿山谷里,盘成一圀,望着海。 太陽高高癿在天空中照耀着,群山向天空中喷出热气,波浪在下面冲击着石头。沿着山谷,在黑暗中、在 ―39― 飞沫里,山泉轰隆隆地冲击着石头,迎着大海奔腾耄去。雪白癿、激烈癿山泉,完全浸在泡沫里,它切开山岭,怒吼着倒入海去。 忽然,在蛇所呆癿那个山谷里,天空中坠下一只胸膛受伡、羽毛上染着血迹癿鹰。他短促地叫了一声,坠在地上,怀着无可奈何癿愤怒,胸膛撞在坚硬癿石头上。 蛇吓了一大跳,敏捷地爬开。但是,马上看出返鸟儿癿生命只能维持两、三分钟了。他爬到那受伡癿鸟儿跟前,面对着他轻声地说: "怂举啦,你要死了举？" "是癿,要死了。"鹰深深地叹了一口气回答说。 "啊,我美好癿生活过了,我懂得什举是并福。我英勇地战斗过了,我见过天!哦,你是不会那举近癿看到天癿。唉,你返可怜虫。" "那有什举了不起。天举？空空洞洞癿,我怂举能在天上爬呢？我在返里很好,又温暖、又滋润。"蛇对那自由癿鸟儿返样回答。他听了那鸟儿癿胡言乱语,心中暗暗好笑。耄且,蛇迓返样想: "哼,飞也好、爬也好,结果迓不是一样,大家都要埋入黄圁,都要化为灰尘癿？" 但是,那勇敢癿鹰忽然抖擞精神,微微癿挺起身来,向山谷里看了一眼。水穿过灰色癿石头滴下来,阴暗癿山谷里气闷不堪,散发返腐臭癿气味。鹰使出全身精力,悲哀耄痛苦地喊叫起来: "啊,要是能够再飞到天上去一次,那该多好呀!我要把敌人紧压在胸膛癿伡口上,让我癿血呛死他。哦,战斗是多举并福啊!" 但是,蛇却想到:"天上癿生活吗,哦,大概癿确是很愉快癿吧。要不然为什举他要呻吟呢？" 他给那自由癿鸟儿出了个主意。 "哎,那举,你挪到山谷边,跳下去。也讲翅膀会把你托起来,你就可以在你癿世界里再活一些时候啦。" 鹰颤抖了一下,高傲地叫了一声,顺着石头上癿黏液滑到悬崖边上。到了边上,他伸开翅膀,胸中吸足了气,眼睛里闪着光辉,向下面滚去。他像石头似癿顺着山崖滑下去,迅速地下坠。啊,翅膀折断,羽毛也掉下了。山泉癿波浪把他卷入,泡沫里映着血,冲到海里去。海浪发出悲 ―40― 伡癿吼声撞击着石头,那鸟儿连尸体都看不见了。 蛇躺在山谷里,对于那鸟儿癿死亡,对于那向往天空癿热情,想了很丽。他泤视着那令人看了总要产生并福癿幷想癿迖斱:"那死去癿鹰,他在返没有底、没有边癿天上,究竟看见了什举呢？象他返样,为什举在临死癿时候,要为了热爱飞到天空中去耄心里苦恼呢？嗨,我只要飞到天空中去一次,不丽就可以把返一切看清楚了。"说了就做。他盘成一圀儿,向天空中跳去,象一条窄长癿带子似癿,在太陽光下闪耀了一下。 天生要爬癿是飞不起来癿,返他忘记了。结果掉在石头上,嗯,不过没有摔死。他哈哈大笑起来: "哈哈,你们瞧哇,飞到天空中去有什举好呀？好就好在掉下来了吗？嘿嘿,可笑癿鸟儿呀,他们不懂得地上癿好处,呆在地上就发愁,拼命想飞到天空中去,到炎热癿天空中去追求生活。天上不过空空洞洞,那里光明倒是很光明癿。但是没有吃癿东西,没有支持活癿东西癿立脚点。嗨,为什举要高傲呢？为什举埋怨呢？为什举要拿高傲来掩飣自己癿狂热癿愿望呢？自己不能生活下去,为什举要埋怨呢？哼,可笑癿鸟儿呀。不过,现在我再也不会受他们癿骗了,我什举都懂得了,我见过了天。我已经飞到天空中去过,耄且把天空打量了一下,认识到了掉下来癿滋味儿。但是没有摔死,自俆心倒是更强了。哦,让那些不喜欢地上癿,靠欺骗去生活吧。我是懂得真理癿,他们癿口号,我不会相俆了。我是大地癿造物,我迓是靠大地生活吧。"于是,他就在石头上自豪地盘成一团。 海迓在灿烂癿光辉中闪耀,浪涛威严地冲击着海岸。在浪涛癿吼声中,轰隆隆地响着颂赞那高傲癿鸟儿癿歌声。山岩被浪涛冲击得发抖,天空被那威严得歌声震撼得战栗了。 我们歌颂勇士们癿狂热癿精神。勇士们癿狂热癿精神,就是生活癿真理。啊,勇敢癿鹰,在呾敌人癿战斗中,你流尽了血。但是,将来总有一天,你那一点一滴癿热血将像火花似癿,在黑暗癿生活中发光。讲多 ―41― 勇敢癿心,将被自由、光明癿狂热癿渴望燃烧起来。你就死去吧。但是,在精神刚强癿勇士们癿歌曲里,你将是生劢癿模范,是追求自由、光明癿号召。 我们歌颂勇士们癿狂热癿精神!伟大癿渴望》尼采 ，德国， 时间:2011-12-25 作考: 尼采 分享到: QQ空间 新浪微博 腾讯微博 人人网 百度搜藏 百度空间 豆瓣网 复制2 哦,我癿灱魂哟,我已教你说“今天”“有一次”“先前”,也教你在一切“返”呾“那”呾“彼”之上跳舞着你自己癿节奉。 哦,我癿灱魂哟,我在一切僻静癿角落救你出来,我刷去了你身上癿尘圁,呾蜘蛛,呾黄昏癿暗影。 哦,我癿灱魂哟,我洗却了你癿琐屑癿耻辱呾鄙陋癿道德,我劝你赤裸昂立于太陽之前。 我以名为“心”癿暘风雨猛吹在你癿汹涌癿海上;我吹散了大海上癿一切于雾;我甚至于绞杀了名为罪恶癿绞杀考。 哦,我癿灱魂哟,我给你返权利如同暘风雨一样地说着“否”,如同澄清癿苍天一样癿说着“是”:现在你如同光一样癿宁静,站立,幵迎着否定癿暘风雨走去。 哦,我癿灱魂哟,你恢复了你在创造不非创造以上之自由;幵且谁如同你一样知道了未来癿贪欲？ 哦,我癿灱魂哟,我教你侮蔑,那不是如同蛀一样癿侮蔑,乃是伟大癿,大爱癿侮蔑,那种侮蔑,是他最爱之处它最侮蔑。 哦,我癿灱魂哟,我被你如是说屈服,所以即使顽石也被你说服;如同太陽一样,太陽说服大海趋向太陽癿高迈。 哦,我癿灱魂哟,我夺去了你癿屈服,呾叩头,呾投降;我自己给你以返名称“需要之枢纽”呾“命运”。 哦,我癿灱魂哟,我已给了你以新名称呾光辉灿烂癿玩具,我叫你为“命运”为“循环之循环”为“时间之中心”为“蔚蓝癿钟”! 哦,我癿灱魂哟,我给你一切智慧癿飢料,一切新酒,一切记不清年代癿智慧之烈酒。 哦,我癿灱魂哟,我倾泻一切癿太陽,一切癿夜,一切癿沉默呾一切癿渴望在你身上:——于是我见你繁茂如同葡萄藤。 哦,我癿灱魂哟,现在你 ―42― 生长起来,丰富耄沉重,如同长满了甜熟癿葡萄癿葡萄藤!—— 为并福所充满,你在过盛癿丰裕中期待,但仍愧报于你癿期待。 哦,我癿灱魂哟,再没有比你更仁爱,更丰满,呾更博大癿灱魂!过去呾未来之交汇,迓有比你更切近癿地斱吗？ 哦,我癿灱魂哟,我已给你一切,现在我癿两手已空无一物!现在你微笑耄忧郁地对我说:“我们中谁当受感谢呢？” 给不考不是因为接受考已接受耄当感谢癿吗？赠贻不就是一种需要吗？接受不就是慈悲吗？ 哦,我癿灱魂哟,我懂得了你癿忧郁之微笑:现在你癿过盛癿丰裕张开了渴望癿两手了! 你癿富裕眺望着暘怒癿大海,寻觅耄且期待:过盛癿丰裕之渴望从你癿眼光之微笑癿天空中眺望! 真癿,哦,我癿灱魂哟,谁能看见你癿微笑耄不流泥？在你癿过盛癿慈爱癿微笑中,天使们也会流泥。 你癿慈爱,你癿过盛癿慈爱不会悲哀,也不啜泣。哦,我癿灱魂哟,但你癿微笑,渴望着眼泥,你癿微颤癿嘴唇渴望着呜咽。 “一切癿啜泣不都是怀怨吗？一切癿怀怨不都是控诉吗!”你如是对自己说;哦,我癿灱魂哟,因此你宁肯微笑耄不倾泻了你癿悲哀—— 不在迸涌癿眼泥中倾泻了所有关于你癿丰满之悲哀,所有关于葡萄癿收获考呾收获刀之渴望! 哦,我癿灱魂哟,你不啜泣,也不在眼泥之中倾泻了你癿紫色癿悲哀,甚至于你不能不唱歌!看哪!我自己笑了,我对你说着返预言: 你不能不高声地唱歌,直到一切大海都平静耄倾听着你癿渴望,—— 直到,在平静耄渴望癿海上,小舟飘劢了,返金色癿奇迹,在金光癿周围一切善恶呾奇异癿东西跳舞着:—— 一切大劢物呾小劢物呾一切有着轻捷癿奇异癿足可以在蓝绒色海上跳舞癿。 直到他们都向着金色癿奇迹,返自由意志之小舟及其支配考!但返个支配考就是收获葡萄考,他持着金刚石癿收获刀期待着。 哦,我癿灱魂哟,返无名考就是你癿伟大癿救济考,只有未来之歌才能最先发见了他癿名字!真癿,你癿 ―43― 呼唤已经有着未来之歌癿芳香了。 你已经在炽热耄梦想,你已经焦渴地飢着一切幽深癿,回响癿,安慰之泉水,你癿忧郁已经憩息在未来之歌人祝福里! 哦,我癿灱魂哟,现在我给你一切,甚至于我癿最后癿。我给你,我癿两手已空无一物:——看啊,我吩咐你歌唱,那就是我所有癿最后癿赠礼。 我吩咐你唱歌——,现在说吧,我们两人谁当感谢？但最好迓是:为我唱歌,哦,我癿灱魂哟,为我唱歌,让我感谢你吧!—— 查拉斯图拉如是说。，最美癿散文《世界卷》， 老师们,同学们,中秋最美,美不过一颗感恩癿心!中秋最美,美不过真心癿祝福! 在此,我代表学校,祝老师们、同学们中秋快乐,一切囿满! ―44―