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《空间力偶理论》PPT课件6-3空间力偶理论A空间力偶的等效B力偶矩矢C空间力偶系的合成平衡A空间力偶的等效平面力偶的等效力偶作用面的改变经验方向盘上的力偶保持力偶矩的大小及转向不变,力偶的转动效应与方向盘转轴的长短无关。丝攻扳手上的力偶保持力偶矩的大小及转向不变,力偶的转动效应与丝锥杆或螺栓的长短无关。力偶的作用面可以移到与其平行的任意作用面内,其效应不变。平面I内有力偶(F,F`),力偶臂AB=d在平面II内平行于AB的A`B`上加上平衡且平行的力系F1、F2、F3、F4F=-F`=F1=-F2=F3=-F4A`B`=AB=d合成F’与...

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6-3空间力偶理论A空间力偶的等效B力偶矩矢C空间力偶系的合成平衡A空间力偶的等效平面力偶的等效力偶作用面的改变经验方向盘上的力偶保持力偶矩的大小及转向不变,力偶的转动效应与方向盘转轴的长短无关。丝攻扳手上的力偶保持力偶矩的大小及转向不变,力偶的转动效应与丝锥杆或螺栓的长短无关。力偶的作用面可以移到与其平行的任意作用面内,其效应不变。平面I内有力偶(F,F`),力偶臂AB=d在平面II内平行于AB的A`B`上加上平衡且平行的力系F1、F2、F3、F4F=-F`=F1=-F2=F3=-F4A`B`=AB=d合成F’与F4,使R=F’+F4合成F3与F,使R`=F3+FR与R`是一平衡力系,可以减去。力偶从平面I移到了平面II,且对刚体的效应不变,原力偶(F,F’)与新力偶(F1,F2)是等效的。?平行平面间两力偶的等效条件∶1、作用面相互平行2、力偶矩大小相等转向相同B力偶矩矢与力偶作用效应有关的因素作用面不平行的两力偶不能等效力偶矩的大小不同不等效力偶矩的转向不同不等效力偶对刚体的转动效应的要素力偶矩的大小力偶矩的转向力偶作用面在空间的方位被称作力偶三要素用矢量表示力偶三要素m力偶矩矢为自由矢量可在同一平面内任意移动可在平行的平面内任意移动空间力偶等效定理凡力偶矩矢相等的力偶都为等效力偶。指向由右手螺旋法则确定用m表示称为力偶矩矢符合平行四边形法则右手四指沿力偶的旋向大拇指所指,即该矢量的指向长度表示力偶的大小方位表示力偶作用面的法线方向nC空间力偶系的合成与平衡力偶系的合成结果为一合力偶矩矢等于力偶系中各力偶矩矢的矢量和力偶系的平衡的必要且充分条件合力偶矩矢为零空间力偶系的平衡方程各力偶矩矢在直角坐标的任意坐标轴上投影的代数和为零。
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