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UD01 超声波测距模块
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UD01 超声波测距模块
凯伦特电子UD01超声波测距仪提供精确的，非接触式实现从约3厘米到3米的距离测量。 该模块
仅仅需要一个或两个IO脚连接到微控制器，使用非常容易。
UD01模块
工作原理
数字放映机工作原理变压器基本工作原理叉车的结构和工作原理袋收尘器工作原理主动脉球囊反搏护理
是它发射一串脉冲，接着检测回波与发射波的时间差，并将时间差转换为脉
冲宽度，用户经过简单计算即可算出目标物体距离。
若用户仅需要开关量输出，则只需使用output引脚即可。该脚的功能是当目标物体在2cm内时，
output引脚输出高电平脉冲，当物体离开则恢复低电平。
特点：
• 电源电压– 5 vdc
• 电源消耗电流– 30 mA typ; 35 mA max
• 测量范围 – 3 cm to 3 m
• 输入触发 – 正 TTL脉冲, 脉冲宽度8 uS min,10 uS typ.
• 回波脉冲 – 正 TTL脉冲, 115 uS to 18.5 mS
• 超声波发射频率 – 40 kHz for 200 uS
• 触发间隔 – 200 uS
• 尺寸 – 22 mm H x 46 mm W x 16 mm D
尺寸：
与 MCU 连接方法：
UD01模块具有5针用于供电（5伏直流电），地，触发，输出和回波，该模块可以很方便的嵌入
到一些智能设备中。
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
连接在下面的图表显示:
工作时序
下图为UD01工作时序，在用户触发后，模块立即发射一串40KHz脉冲，并立即监听回波。
ECHO脚上的正脉冲宽度对应物体距离。Output脚上若有一个正脉冲则表示目标物体距离达到了
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触发脉冲
10us最少
触发脚TRIG
UD01
发射超声脉冲
ECHO脚
反射脉冲 脉冲宽度对应
障碍物距离
output脚输出高电平脉冲
当障碍物距离到达设置距离时
UD01工作时序
设置距离点。
浙公网安备 33021202002483