ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用介绍资料

\\产品执行 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ：MT/T790-2006《煤矿坑道勘探用钻机》Q/MKYX067—2014《ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机》ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机使用手册(安装、使用本产品前请详细阅读本手册)中煤科工集团西安研究院有限公司二○一四年三月前　　　言ZDY3500LP型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 孔的施工。由于该机采用全液压传动，对用户在操作使用和维修方面提出了较高的要求。为了使设备的性能得到充分地发挥，本使用手册对钻机结构、液压系统工作原理、操作使用与维修 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 等均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机之前认真阅读并严格按相关 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 执行。如果在使用过程中出现无法解决的问题，请与我们取得联系；若有改进建议请及时反馈给我们，以便我们改进工作，更好地为用户服务。本使用手册的内容会随着产品的改进而进行适当修改，恕不另行通知。本使用手册的版权归我院所有，仅供用户使用时参阅，未经许可，不得随意翻印或引用。━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:本使用手册编写符合GB/T9969的相关要求，选用的防爆电气产品符合GB3836的有关规定。本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225M-4型煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，泄漏在工作场所的矿物油应及时清理掩埋。目录TOC\o\h\zHYPERLINK\l"_Toc143846620"1.适用范围1HYPERLINK\l"_Toc143846621"2.型号含义1HYPERLINK\l"_Toc143846622"3.主要技术参数1HYPERLINK\l"_Toc143846623"4.钻机结构3HYPERLINK\l"_Toc143846624"5.液压系统工作原理16HYPERLINK\l"_Toc143846625"6.安全警示10HYPERLINK\l"_Toc143846626"7.操作方法10HYPERLINK\l"_Toc143846627"8.维护保养17HYPERLINK\l"_Toc143846628"9.故障的判断与排除18HYPERLINK\l"_Toc143846629"10.产品的成套性20HYPERLINK\l"_Toc143846630"11.易损件明细22HYPERLINK\l"_Toc143846631"12.安标受控件221.适用范围ZDY3500LP煤矿用履带式全液压坑道钻机(以下简称“钻机”)属于履带自行式、低转速、大转矩类型，适于在煤矿井下采用复合片钻头在稳定中硬岩煤层中施工近水平瓦斯抽放钻孔。终孔直径小于100mm时，钻孔深度在350m以内；终孔直径小于200mm时，钻孔深度在100m以内。2.型号含义​ZDY3500LP转盘履带自行式主轴额定转矩3500Nm液压传动动力头式钻机​3.主要技术参数A整机配套钻杆直径/mm73钻机质量/kg6700运输状态外形尺寸(长×宽×高)/m3.95×1.25×1.83B回转器额定转矩/Nm3500～850额定转速/r/min60～200油马达型号A6V160MA油马达排量/ml/r46～160主轴通孔直径/mm　　　75额定压力/MPa23额定流量/L/min135C给进装置主轴倾角/°-90～+90主轴高度调节范围/mm1450～2550最大给进/起拔力/kN70/102给进/起拔行程/mm600给进/起拔速度/m/s倒杆工况0～0.2钻进工况0～0.04额定压力/MPa21额定流量/L/min倒杆工况135钻进工况14D行走装置行走速度/km/h0～2.0最大爬坡能力/°15接地比压/MPa0.06额定压力/MPa25额定流量/L/min2×60E泵站液压系统额定压力/MPaⅠ泵25Ⅱ泵21Ⅰ泵型号35LPCB1L/09Ⅰ泵排量/ml/r0～93.5Ⅱ泵型号35LPCB2L/02Ⅱ泵排量/ml/r0～28电动机型号YBK2-225M-4额定功率/kW45额定电压/V380/660或660/1140额定电流/A84或49额定转速/r/min1480油箱有效容积/L3054.钻机结构钻机为整体式布局，由前下稳固装置、上稳固装置、主机、M4-15总装、回转油路板总成、冷却器总成、电机泵组、上下稳固装置、主操纵台、截止阀总成、油箱总装、座椅组件、6联阀总成及履带车体总成等十四部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高，钻机结构如图（1）所示,钻机各部件明细如 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf （1）所示。图1钻机结构表1钻机部件明细序号代号名称数量11113.012.1006前下稳固装置221113.012.1004上稳固装置231113.001.1008主机141113.006.1025M4-15总装151113.012.1015回转油路板总成161109.010.1001冷却器总装171113.007.1001电机泵组181113.012.1003上下稳固装置291113.006.1002主操纵台1101113.006.1028截止阀总成1111113.008.1005油箱总装1121113.013.1019座椅组件1131113.011.1034托板装置1141113.006.1039后6联阀总成1151113.009.1014后护板组件1161113.009.1020前护板组件1171113.011.1008履带车体总成1181113.012.1020前6联阀总成14.1主机主机由动力头、夹持器、给进装置、调角装置、平移油缸及前（后）顶装置等部件组成，其结构及零部件明细见图（2）及表（2）。平移油缸的一端连接在调角装置上，另一端连接在给进装置上，通过平移油缸的伸缩带动整个给进装置延调角装置托架平移，以减小整机运输状态下的外形尺寸，钻进状态下也可以前后平移以方便给进装置的稳固。图2主机表2主机部件明细序号代号名称数量11113.003.1037前顶装置12KZ5.1.3夹持器131113.005.1017调角装置14DATA.2011.00592平移油缸251304.002.0001动力头161113.003.1044后顶装置171113.001.1027给进装置14.1.1回转器回转器由马达、变速箱和卡盘等组成。油马达为手动变量式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速，回转器结构见图（3），各零部件明细见表（3）。卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体，卡盘结构见图(4)，各零部件明细见表(4)。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱。回转器安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。图3回转器结构表3回转器零部件明细序号代号名称数量1KZ5.1.1-1接头座22A6V160马达13KZ5.1.1-2接头体14KZ5.1.1-3铰接螺栓15KZ5.1.1-4马达座密封垫16KZ5.1.1-5齿轮轴17KZ5.1.1-6箱盖18KZ5.1.1-7箱盖密封垫19KZ5.1.1-8箱体110KZ5.1.1-91轴密封垫111KZ5.1.1-101轴端盖112K5.1.1.2滤油器113KZ5.1.1-11芯管114KZ5.1.1-12主轴前端盖密封垫115KZ5.1.1-13主轴前端盖116KZ5.1.1.1卡盘117KZ5.1.1-14挡环套1118KZ5.1.1-15挡环1119KZ5.1.1-16配油套120KZ5.1.1-17堵头121KZ5.1.1-18主轴122KZ5.1.1-19挡环2123KZ5.1.1-20挡环套2124KZ5.1.1-21齿轮Z4125KZ5.1.1-22隔环126KZ5.1.1-23主轴后端盖密封垫127KZ5.1.1-24主轴后端盖128KZ5.1.1-25轴帽129KZ5.1.1-26泄油接头130KZ5.1.1-27中间轴端盖231KZ5.1.1-28齿轮Z2132KZ5.1.1-29齿轮Z3133KZ5.1.1-30中间轴134KZ5.1.1-312轴密封垫235KZ5.1.1-32丝堵1①GB3452.1-82O型密封圈@25*2.652②GB3452.1-82O型密封圈@10.6*2.652③GB893.1-86孔用弹性挡圈1401④GB292-83角接触球轴承363132⑤JB982-77组合密封圈223⑥GB70-85内六角螺钉M10*2014⑦GB93-76弹簧垫圈1014⑧GB3452.1-82O型密封圈@22.4*3.551⑨GB70-85内六角螺钉M12*304⑩HG4-692-67骨架油封SG130*160*141⑪GB5783-86六角螺栓M16*4012⑫GB93-76弹簧垫圈1628⑬GB297-84圆锥滚子轴承20071261⑭Q/ZB248-77孔用Yx密封圈D183⑮GB297-84圆锥滚子轴承7521E1⑯GB70-85内六角螺钉M16*4012⑰HG4-692-67骨架油封SG105*130*121⑱GB70-85内六角螺钉M16*55⑲GB70-85内六角螺钉M14*408⑳GB93-76弹簧垫圈148GB3452.1-82O型密封圈@34.5*2.651JB982-77组合密封圈302GB297-84圆锥滚子轴承7609E2GB70-85内六角螺钉M12*2522GB93-76弹簧垫圈1226图4卡盘结构表4卡盘零部件明细序号代号名称数量1KZ5.1.1.1-1长销42KZ5.1.1.1-2传拉盘13KZ5.1.1.1-3双头螺柱164KZ5.1.1.1-4螺母165KZ5.1.1.1-5后盖16KZ5.1.1.1-6垫环17KZ5.1.1.1-7卡盘体18KZ5.1.1.1-8胶筒19KZ5.1.1.1-9支承环110KZ5.1.1.1-10卡瓦411KZ5.1.1.1-11端压环212KZ5.1.1.1-12传扭盘213KZ5.1.1.1-13前盖114KZ5.1.1.1-14弹簧2815KZ5.1.1.1-15短销416KZ5.1.1.1-16垫板417KZ5.1.1.1-1长销418KZ5.1.1.1-2传拉盘1①GB70-85内六角螺钉M16*4012②GB93-76弹簧垫圈1644③GB3452.1-82O形密封圈@8.75*2.654④GB70-85内六角螺钉M16*35164.1.2给进装置给进装置由油缸、机身和拖板等组成。单杆单作用油缸分别和拖板、机身相连，缸体往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动，给进装置结构见图（5），零部件明细见表（5）。图5给进装置表5给进装置明细序号代号名称数量1GB/T5782-2000六角头螺栓M20×6022GB/T93-1987标准弹簧垫圈1013GB/T5782-2000六角头螺栓M10×65141113.003.1049销轴151113.003.1024机身161113.003.1022刮泥板471113.003.1023压板48GB/T820-2000十字槽半沉头螺钉M6×12149KD5.1.2-2拖板110M10A.1.2-12销轴111M10A.1.2-14吊环螺栓112M10A.1.2-13螺母113M32.1.2-1支座214M7.1.2-42销轴215GB/T118-2000A型内螺纹圆锥销16×654161109.003.1021销2217GB/T5782-2000六角头螺栓M16×502418GB/T93-1987标准型弹簧垫圈162619GB/T91-2000开口销8×712201109.003.1025平移油缸底座221GB/T70.1-2000内六角螺钉M20422GB/T93-1987标准型弹簧垫圈20623GB/T6170-2000Ⅰ型六角螺母M20824KD5.1.2-4防尘板125GB/T73-85开槽平端紧定螺钉M10×501026GB/T6170-2000Ⅰ型六角螺母M101027GB/T91-2000开口销6.3×63428M10A.1.2-5销轴129KZ5.1.2-7耳环330GB/T5781-2000六角头螺栓M24×60431GB/T93-1987标准型弹簧垫圈241232GB/T118-2000A型内螺纹圆锥销25×60233M10A.1.2-9下衬板234M10A.1.2-10调整衬板435M10A.1.2-11上衬板236M10A.1.2-15销轴237GB/T894.1-1986轴用弹性挡圈238M10A.1.2-7支梁139DATA.2014.00049给进油缸1401113.003.1021给进油缸接头241JB/T982-1977组合密封圈d27242DATA.2013.0080090°公制调向接头24243DATA.2013.00751快换接头24244M10A.1.2-16夹板24.1.3夹持器加持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。夹持器采用碟形弹簧夹紧，油压松开的常闭式结构，可以防止起下钻具时因突然停电引起的跑钻事故。夹持器卡瓦座落在卡瓦座上,靠上下两根销杆限制卡瓦的退出。圆周方向靠卡瓦座上的一对平键固定。将两根销杆抽出，卡瓦就可以取出，夹持器的结构及零部件明细见图（6）和表（6）所示。（a）（b）图6夹持器表6夹持器部件明细序号代号名称数量备注1GB6175-86螺母M3042GB6178-86螺母M3043DATA.2013.0023890°公制外螺纹可调向接头2424GB/T91-20006.3×40开口销45KZ5.1.3-2主缸活塞16JB/ZQ4264-1997孔用Yx型密封圈D16017KZ5.1.3-3主缸活塞18KZ5.1.3-21定位套49KZ5.1.3-5左卡瓦座110KZ5.1.3-8插杆211KZ5.1.3-4顶柱212KZ5.1.3-19弹簧413KZ5.1.3-9右卡瓦座114GB/T80-2000内六角凹端紧定螺钉M16×10215KZ5.1.3-16定位弹簧216GB308-77钢球14217KZ5.1.3-10A垫环118KZ5.1.3-10B垫环119JB/ZQ4264-1997孔用Yx型密封圈D100120KZ5.1.3-14副油缸体121KZ5.1.3-1螺栓422KZ5.1.3-13副缸活塞123GB1902-80碟形弹簧160×81.2×10×13.51324KZ5.1.3-12碟簧外套125KZ5.1.3-11顶件126KZ5.1.3-6卡键427GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×6828KZ5.1.3-7卡瓦229KZ5.1.3-18限位螺钉130GB/T93-198716标准型弹簧垫圈131MK6.1.3-20轨座14.1.4调角装置调角装置是一种多自由度变幅机构，能适应多种角度和方位角的钻孔需求，由两组调角和调高油缸、大臂组件、转台、托架等组成，调角油缸和调高油缸同时配合动作可以达到调角角度在-60°~+90°范围内，给进装置掉头安装后调角范围为-90°~+60°，调节俯仰角的同时可以将主机举高1100mm。调角装置如图（7）所示，零部件明细见表（7）。注意：在图7中，内六角螺钉(35)用于防止钻机给进装置和调角装置之间晃动，拆装螺栓（39）可将给进装置掉头安装（a）（b）去掉大臂组件,调转180°图7调角装置表7调角装置零部件明细序号代号名称数量1GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×20122GB/T93-1987标准型弹簧垫圈101431109.005.1042下衬板141109.005.1043侧衬板151109.005.1041上衬板161113.005.1018卡板171113.005.1019转轴181109.003.1025平移油缸底座291109.003.1021销2210DATA.2012.00532油缸211DATA.2013.00752公制O圈直通248121109.005.1034挡环12131109.005.1032销13141113.005.1008转台1151109.005.1011集成阀块总成216GB/T5782-2000六角头螺栓M8×65217GB/T93-1987标准型弹簧垫圈84181113.001.1005平接管板组件1191109.005.1033销22201109.005.1003大臂油缸底座221GB/T70.1-2000内六角螺钉M20×40422GB/T93-1987标准型弹簧垫圈208231109.005.1009外圈限位块1241109.005.1016限位销2251109.005.1040拉环226GB/T5782-2000六角头螺栓M10×45227GB/T70.1-2000内六角螺钉M16×701428GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1638291109.005.1024大臂组件130DATA.2012.00529油缸2311109.005.1021销轴132GB/T91-2000开口销8×719331113.005.1002托架1341113.001.1006立接管板组件135GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M20×55836GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M16×402371109.005.1052垫块1381109.005.1035挡环2239GB/T5782-2000六角头螺栓M16×452240GB/T5782-2000六角头螺栓M8×8024.2操纵台操纵台是钻机的控制中心，分为主操纵台和副操纵台两部分，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。主操纵台在履带行走或钻机钻进时使用，设在履带车体后方左侧，操作时远离孔口，保障操作者的安全，并方便观察孔口及钻进情况。副操纵台主要控制车体的稳固及钻孔倾角的调整，本钻机设有两个副操纵台，副操纵台Ⅰ位于主操纵台的后方，副操纵台Ⅱ位于履带车体前方的下沉槽内，分别控制钻机稳固、调角及机身平移。主操纵台上设有履带行走、动力头回转、给进起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、夹转联动功能转换和卡夹功能转换八个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调节手轮，回油压力表、系统压力表、给进压力表、起拔压力表和副泵系统压力表五块压力表，以及副泵油路板、四联阀总成和给进起拔三块油路板。主操纵台结构见图（8），零部件明细见表(8)。副泵油路板、四联阀总成和给进起拔三块油路板的结构见图（9～11），零部件明细见表(9～11)。副操纵台Ⅰ、Ⅱ是一个六联多路阀总成。副操纵台Ⅰ控制设在车体四角位置的稳固装置中的两个上稳固油缸、调角油缸、平移油缸及给进装置中的后支撑油缸的伸缩。副操纵台Ⅱ控制两个上稳固油缸及四个下稳固油缸，六联多路阀结构见图（12），零部件明细见表(12)。图8主操纵台表8主操纵台零部件明细序号代号名称数量11113.006.1011副泵油路板总成121113.006.1006操纵台框架13GB/T70.1-2000内六角螺钉M8×12114GB/T93-1987标准型弹簧垫圈81151109.006.1004远控手柄总装16DATA.2012.00495YK60Ⅲ压力表25bar17DATA.2012.00496YK60Ⅲ压力表400bar481113.006.1017四联阀总成191113.006.1010表盘110GB/T70.1-2000内六角螺钉M4×101511GB/T93-1987标准型弹簧垫圈41512GB/T6170-2000Ⅰ型六角螺母1513GB/T70.1-2000内六角螺钉M10×20414GB/T93-1987标准型弹簧垫圈108151113.006.1009支撑板1161113.006.1013给进起拔油路板总成117GB/T70.1-2000内六角螺钉M10×454181113.006.1039后6联阀总成1191113.006.1027护罩11图9副泵油路板总成表9副泵油路板总成零部件明细序号代号名称数量1KL5.2.1-4副泵分流指示牌12DATA.2012.00313手动换向阀13DATA.2013.00657副泵油路板14DATA.2013.00658公制O圈直通2415DATA.2013.00665直通组合变径2416DATA.2013.00262公制外螺纹主支三通2417DATA.2012.00496YK60Ⅲ压力表400bar48GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8x5529副泵油路板减压阀110副泵油路板安全阀111副泵油路板溢流阀112DATA.2013.00153公制O圈直通24313DATA.2013.00149公制O圈直通24114副泵油路板节流阀1图10四联阀油路板总成表10四联阀油路板总成零部件明细序号代号名称数量1KL5.2.2-12卡夹功能转换指示牌12KL5.2.2-13夹转联动指示牌13KL5.2.2-14起下钻联动功能指示牌14KL5.2.2-15钻进操作指示牌15DATA.2012.00314-4WMM10E30D/F手动换向阀16DATA.2012.00315-4WMM10G30D/F手动换向阀371113.006.1022连接角钢28GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10x1689GB/T93-1987标准型弹簧垫圈10810DATA.2013.00152公制O圈直通246111113.006.1018四联阀油路板112四联阀油路板公制外螺纹堵头813四联阀油路板梭阀114DATA.2013.00238公制O圈直通24215四联阀油路板液控换向阀216DATA.2013.00149公制O圈直通24417四联阀油路板内置单向阀118四联阀油路板英管外螺纹堵头1图11给进起拔油路板表11给进起拔油路板零部件明细序号代号名称数量1给进起拔油路板液控单向阀22给进起拔油路板逻辑阀13给进起拔油路板梭阀34给进起拔油路板公制外螺纹堵头451113.006.1014给进起拔油路板16DATA.2013.00149公制O圈直通2467DATA.2013.00237公制O圈直通2428DATA.2013.00714公制O圈直通2439DATA.2013.00748公制O圈直通24110给进起拔油路板公制外螺纹堵头111给进起拔油路板公制外螺纹堵头612GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10x16413GB/T93-1987标准型弹簧垫圈104141113.006.1024安装板115给进起拔油路板节流阀1图12后6联阀总成表126联阀总成零部件明细序号代号名称数量1DATA.2014.00129英管主支三通2412DATA.2013.0056290°英管可调向接头2413GB/T70.1-2000内六角螺钉M8×5534GB/T93-1987标准型弹簧垫圈8351113.006.10216联阀16DATA.2013.00242英管直通24127DATA.2013.00589英管直通2414.3电机泵组电机泵组是钻机的动力源，由防爆电动机、弹性联轴器、主泵、副泵等部件组成，主、副油泵采用串联方式。电动机通过泵座和弹性联轴器带动主、副泵工作，泵从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作，具有传动可靠、结构紧凑等特点，电机泵组结构见图（13），零部件明细见表(13)。注意：a.开机前需注意电动机转动方向，从电动机输出轴方向看为逆时针。b.新钻机及泵壳体中油液已排空的钻机需从泄油口注满规定型号液压油后才能开机。串泵压力出厂已调定，禁止随意超调。图13电机泵组表13电机泵组零部件明细序号代号名称数量1DATA.2013.00327对开式法兰压板12DATA.2013.00337法兰式过渡接头2413DATA.2013.00315直通组合变径2414GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×3085GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1086DATA.2013.00319美制O圈密封2417DATA.2013.0061535LPCB1L/09+35LPCB2L/02泵18GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×4049GB/T93-1987标准型弹簧垫圈12410DATA.2013.00334对开式法兰压板111DATA.2013.00616法兰式90°弯过渡接头24112DATA.2013.00251公制O圈直通24113GB/T5782-2000六角头螺栓M20×40414GB/T95-2002平垫圈M20415GB/T5782-2000六角头螺栓M24×60416GB/T93-1987标准型弹簧垫圈20417GB/T95-2002平垫圈M16818GB/T5782-2000六角头螺栓M16×70819GB/T93-1987标准型弹簧垫圈161220GB/T6170-2000Ⅰ型六角螺母M16821DATA.2013.00598电机1221113.003.1008电机垫板223GB/T5782-2000六角头螺栓M18×55424GB/T93-1987标准型弹簧垫圈18425GB/T818-2000十字槽盘头螺钉M6×16426GB/T93-1987标准型弹簧垫圈6427KL5.3.2-9镜片128GB/T5782-2000六角头螺栓M20×50429DATA.2013.00627梅花弹性联轴器LM10130GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M16×45431DATA.2013.00149公制O圈直通24132DATA.2013.00333对开式法兰压板1331109.009.1009主泵吸油管接头134GB/T3452.1-1992O型密封圈80×3.55135DATA.2013.00316美制O圈直通241361109.009.1010副泵吸油接头137DATA.2013.00330对开法兰压板138GB/T3452.1-1992O型密封圈36.5×3.5514.4油箱油箱由油箱箱体、吸油滤油器、回油滤油器、空气滤清器、油温计、油位指示计、磁铁等部件组成，为液压泵提供所需的油液，油箱三维见图（14），油箱结构见图（15），各零部件明细见表（14）。图14油箱图15油箱结构图表14油箱零部件明细序号代号名称数量1DATA.2012.00369吸油滤油器WU-160×10F-J12DATA.2012.00372蝶阀DN40131109.008.1034副泵吸油组件14DATA.2012.00370蝶阀DN80151109.008.1021主泵吸油组件168006.002.0002回油滤油器17GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×35481113.008.1025RFA-800滤油器接头19DATA.2013.00153公制O圈直通24410DATA.2013.00152公制O圈直通241111113.008.1027RFB-160滤油器接头112GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10×30813GB/T93-1987标准型弹簧垫圈108148006.002.0004磁性回油滤油器115GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×25616GB/T5782-2000六角头螺栓M6×20617GB/T93-1987标准型弹簧垫圈614181113.008.1019主吸滤弯管接头119GB/T6170-2000Ⅰ型六角螺母M6420GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20421DATA.2012.00368吸油滤油器WU-630×10F-J1221113.008.1018副吸滤弯管接头123GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×70624GB/T93-1987标准型弹簧垫圈121625GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40626DATA.2012.00376堵头M22×1.5127GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M14×70628GB/T93-1987标准型弹簧垫圈146291113.008.1006油箱隔板130GB/T3452.1-1992O型密封圈80×3.551311113.008.1001焊接油箱132DATA.2012.00334EF6-80空气滤清器133GB/T93-1987标准型弹簧垫圈83034GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M8×203035DATA.2012.00348外购手把236GB/T3452.1-1992O型密封圈475×7137DATA.2013.00623SAN176液位计1381113.008.1012油箱盖板139DATA.2013.00073外六方接头140DATA.2013.00149公制O圈直通24541DATA.2013.00678公制O圈直通241注意：a.为避免脏物进入油箱污染液压油，必须通过空气滤清器的滤网加入符合标准的液压油；b.为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器；c.为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温；d.冷却器的冷却水压力不得超过1MPa；e.当冷却器的出水不畅时，应对冷却器进行清洗。4.5履带车体总成履带车体总成由履带车体、车体装配等部件组成。履带车体选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体装配通过螺栓与履带车体相连接，车体平台用来固定安装主机、泵站和操纵台等部件，履带车体总成结构见图16，各零部件明细见表15。图16履带车体总成表15履带车体零部件明细序号代号名称数量11113.011.1001履带车体121113.011.1007车体装配131113.011.1038主阀护板14GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M24×45245GB/T93-1987标准型弹簧垫圈24246DATA.2013.00244英管直通2447DATA.2013.00242英管直通2428GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M16×3049GB/T93-1987标准型弹簧垫圈164101113.011.1022后盖板11111113.011.1025主泵护板14.6稳固装置稳固装置主要包括前下稳固装置、上稳固装置及上下稳固装置，分别布置在车体四角位置，单独动作，车体稳固、可确保机身调角方便可靠，适应性强，稳固装置结构见图（17～19），各零部件明细见表（16～18）。图17前下稳固装置表16前下稳固装置序号代号名称数量1KL5.5.4上接地装置12KL5.5-1U型销13GB/T5782-2000六角头螺栓M16×4584GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1685DATA.2013.00149公制O圈直通2426DATA.2013.00696下稳固油缸1图18上稳固装置表17上稳固装置各零部件明细序号代号名称数量1DATA.2013.00682上支撑油缸12GB/T5782-2000六角头螺栓M16×4583GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1684DATA.2013.00752公制O圈直通2425KL5.5-2变径接头16KL5.5.3a伸缩杆L=100027KL5.5.3a伸缩杆L=40038KL5.5-3顶件19KL5.5-1U型销110KL5.5.4上接地装置1图19上下稳固装置表18上下稳固装置各零部件明细序号代号名称数量1KL5.5.4上接地装置22KL5.5-1U型销23KL5.5-3顶件14KL5.5.3a伸缩杆L=100025KL5.5.3a伸缩杆L=40016KL5.5-2变径接头17DATA.2013.00681上下稳固油缸18DATA.2013.00237公制O圈直通2449GB/T5782-2000六角头螺栓M16×45810GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1684.7冷却器保证液压系统正常工作，液压系统的回油进入油箱前需先经过冷却器达到降温的目的。冷却器三联并联而成，其中的两联组合成两路分别连接液压系统主阀及副泵油路板的回油，另一联连接齿轮箱回油。经过冷却器的冷却水应采用管道静压水，冷却器结构见图（20），主要零部件明细见表（19）。图20冷却器结构图表19冷却器零部件明细序号代号名称数量1GB/T5782-2000六角头螺栓M12×3042GB/T93-1987标准型弹簧垫圈1243DATA.2013.00236公制O圈直通2424DATA.2013.00761直通组合变径2415DATA.2013.00756KS340-20-3-2冷却器16DATA.2013.00326外六方堵头37DATA.2012.00411铰接螺栓48DATA.2013.00762组合密封垫4589DATA.2013.00239公制O圈直通24210DATA.2013.0025490°可调向接头241111113.010.1002铰接块24.8回转油路板总成回转油路板是钻机液压系统中非常重要的组成部分，由阀体、节流阀和单向阀等组成。其具体结构见图（21），主要零部件明细见表（20）。图21回转油路板结构图表20回转油路板零部件明细序号代号名称数量1DATA.2013.00238公制O圈密封2432回转油路板液控单向阀13DATA.2013.00149公制O圈直通2434回转油路板公制外螺纹堵头15回转油路板公制外螺纹堵头36DATA.2013.00152公制O圈直通2427DATA.2013.00749公外轻系列堵头24181113.006.1016回转油路板19回转油路板节流阀110OT.U5.01.00.02.00回转油路板单向阀311回转油路板公制外螺纹堵头312DATA.2013.00240公制O圈直通244131113.006.1019底座114GB/T93-1987标准型弹簧垫圈10815GB/T70.1-2000内六角圆柱头螺钉M10x2585.液压系统工作原理钻机液压系统为双泵开式循环系统（见图22），其具体工作原理如下：电动机(1)启动后，Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油，输出的高压油进入主操纵台主多路换向阀(6),压力表(4)指示Ⅰ泵压力。主多路换向阀(6)由四联组成，左起第一联控制左侧履带液压马达(8)的正转、反转和停止；左起第二联控制右侧履带液压马达(9)的正转、反转和停止；左起第三联控制回转器马达(31)的正转、反转和停止；左起第四联控制给进装置油缸(39)的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时，Ⅰ泵卸荷，马达(31)和油缸(39)处于浮动状态，履带马达(8)、(9)自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器(40)和回油滤油器(41)回到油箱，压力表(5)指示回油压力，其大小反映出回油滤油器的脏污程度。Ⅱ泵(16)经吸油滤油器(15)吸入低压油，输出的高压油至Ⅱ泵分流功能换向阀(18)，压力表(17)指示Ⅱ泵压力。该阀置于前位，Ⅱ泵高压油至前稳固油缸六联阀（19)及后稳固油缸六联阀（20），用于控制机身调角油缸、给进装置平移油后支撑油缸及稳固装置的八只稳固调角油缸的伸缩及停止。六联阀都处于中位时，Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能换向阀(18)置于后位，高压油进入Ⅱ泵油路板(21)用于钻进。安全溢流阀(22)、溢流调压阀(23)、减压阀(24)固装在油路板(21)上，限定或调节Ⅱ泵给进压力，钻进给进起拔阀(25)置于中位时，Ⅱ泵卸荷。当把减压阀（24）顺时针拧死，通过调节溢流阀（23）来调节给进压力，为Ⅱ泵溢流钻进，此时Ⅱ泵的压力油全部进入给进回路，通过调节溢流调压阀(23)来控制给进压力的大小，其值由给进压力表(27)指示。当把溢流阀（23）顺时针拧死，通过调节减压阀（24）来调节给进压力，为减压钻进。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆，将卡夹功能转换阀(26)置于后位，使Ⅱ泵的压力油分为两路，一路直接进入液压卡盘，使卡盘的工作压力即为Ⅱ泵的系统压力，保证卡盘可靠地夹紧钻杆；另一路经减压阀进入给进回路，用减压阀(24)调节给进压力的大小。马达(31)回转时，回转油路的一部分高压油经主油路板(30)中的单向阀组进入卡盘(33)，使卡盘自动夹紧。此外，当夹转联动功能转换阀(34)置于联动位置时（即换向阀后位），驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(36)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能（夹转联动），可方便地进行扫孔作业。液压卡盘的松开由主油路板(30)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。当需要液压卡盘松开时，由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀，使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油（松开）速度，使液压卡盘与夹持器的开合动作协调。起下钻功能转换阀(28)为三位四通阀，通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起下钻时先将联动转换阀置于相应位置（即起钻或下钻位），然后操作给进起拔手把，即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作，完成起下钻作业。当该阀处于中位时，其联动功能失效。给进油路板（44）具备防止动力头在大倾角钻孔时下滑的功能。其中的节流阀(29)在钻进时可以控制给进速度，在起下钻具时，适当调节节流阀背压，可以使夹持器充分张开而不损伤钻杆。夹转联动功能转换阀(34)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(34)置于下位，卡盘、夹持器与油马达联动（夹转联动）。联动功能转换阀(34)处于上位，夹转联动分离，卡盘、夹持器与给进油缸联动。在使用夹转联动功能时要注意，应在每个钻进回次结束前，将夹持器与回转器的联动功能取消，而转变为分离状态，以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。Ⅰ泵的最高工作压力出厂时已限定为20MPa，该压力不可调，各执行元件（油缸、马达等）最高工作压力由主多路换向阀(6)内的安全阀限定。Ⅱ泵的最高工作压力由Ⅱ泵油路板上的安全阀(22)控制，限定压力为20MPa，其值由压力表(17)监视1.电动机2.吸油滤油器3.Ⅰ泵4.Ⅰ泵系统压力表5.Ⅰ泵系统回油压力表6.主多路换向阀7.减压阀8.左行走马达9.右行走马达10.左履带行走控制阀11.右履带行走控制阀12.钻机回转操作阀13.倒杆操作阀14.控制油选取阀15.吸油滤油器16.Ⅱ泵17.Ⅱ泵系统压力表18.Ⅱ泵分流功能换向阀19.前稳固油缸六联阀20.后稳固油缸六联阀21.Ⅱ泵油路板22.Ⅱ泵安全阀23.溢流阀24.减压阀25.起下钻阀26.卡夹功能转换阀27.液控功能转换阀28.起下钻功能转换阀29.液控节流阀30.主油路板31.回转器马达32.烧结滤芯33.卡盘34.夹转联动功能转换阀35.截止阀36.夹持器37.给进压力表38.起拔压力表39.给进油缸40.冷却器41.Ⅰ泵回油滤油器42.Ⅱ泵回油滤油器43.滤油器44.给进油路板图22液压系统原理图6.安全警示a.液压系统额定压力不得擅自超调；b.不得在漏油、渗油状态下工作；c.渗漏油液应及时掩埋处理；d.高压胶管具有阻燃抗静电性能，不得随意更换。e.隔爆电机属具有安全标志产品，不得随意更换。7.操作方法7.1各操作手把、手轮的位置（见图23、图24）1.分流功能转换操作手把2.卡夹功能转换操作手把3.夹转联动功能转换操作手把4.起下钻功能转换操作手把5.钻进操作手把6.左侧履带操作手把7.右侧履带操作手把8.马达回转操作手把9.给进起拔操作手把10.回油压力表11.系统压力表12.起拔压力表13.给进压力表14.副泵压力表15.节流阀操作手轮16.后上稳固油缸操作手把17.后支撑油缸操作手把18.平移油缸操作手把19.调角油缸操作手把20.减压阀操作手轮21.Ⅱ泵系统安全阀22.溢流阀调节手轮23.Ⅱ泵排量限制阀图23主操纵台示意图24.下稳固油缸操作手把25.前上稳固油缸操作手把图24副操纵台示意图7.1.1操作手把a.分流功能转换操作手把（1）──用以控制Ⅱ泵压力油的流向。手把前推，压力油进入主操纵台；手把后拉，压力油进入副操纵台。b.卡夹功能转换操作手把（2）──手把前推，Ⅱ泵的压力油经钻进操作阀全部进入给进回路，调节溢流阀或减压阀可以调整给进压力。手把向后拉，Ⅱ泵的压力油一部分进入卡盘，用于提高卡盘的工作压力，使卡盘在小转矩、大给进力的情况下更可靠地夹紧钻杆（此时通过溢流阀可调节卡盘的夹持力），另一部分压力油通过减压阀进入给进油缸，调节减压阀可以调整给进、起拔力的大小。c.夹转联动功能转换操作手把（3）──用于控制夹持器与油缸或回转马达的联动关系。有三个位置：手把前推，夹持器与给进、起拔油缸联动；手把后拉，夹持器与回转油马达联动；手把置于中位时，夹持器油路关闭。d.起下钻功能转换操作手把（4）──用以改变卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。下钻（向孔内送入钻杆）时，手把推向前位；起钻（从孔内取出钻杆）时，手把拉向后位；钻进时，手把置于前位；手把置于中位时联动功能失效。e.钻进操作手把（5）──操作此手把可用副泵控制回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退。手把置于中间位置，油缸停止。f.钻机行走操作手把（6、7）──用以分别控制钻机两侧履带的前进、后退和停止。手把前推，履带车体前进；手把后拉，履带车体后退；回复中位，履带车体停止并制动。手把一前一后，钻机转弯g.马达回转操作手把（8）──用来改变主轴回转马达的转向。手把向前推，回转器正转；手把往后拉，回转器反转；手把置于中间位置，回转器停转，马达浮动。h.给进起拔操作手把（9）──操作此手把可用主泵控制回转器在机身导轨上前进、后退和停止。手把向前推，回转器前进；手把往后拉，回转器后退；手把置于中间位置，油缸停止动作。i.截止阀操作手把──手把处于水平位置，截止阀贯通；手把处于铅垂位置，截止阀截止，油液不能通过。钻进前通过憋高压打开夹持器后关闭截止阀，保证夹持器的可靠打开。停钻后需立即打开截止阀，使夹持器及时夹持钻具，止阀操作手把安装于油箱侧面。j．后上稳固油缸操作手把（16）──用来控制后上稳固油缸的动作。手把前推上稳固油缸伸出，手把后拉，后上稳固油缸缩回。k.后支撑油缸操作手把（17）──用来控制给进装置上支撑油缸的动作。手把前推，支撑油缸伸出，手把后拉，支撑油缸缩回。l.平移油缸操作手把（18）──用来控制平移油缸的动作。手把前推，平移油缸伸出，手把后拉，平移油缸缩回。m．调角油缸操作手把（19）──用来控制调角油缸的动作。手把前推，调角油缸伸出，手把后拉，调角油缸缩回。n．下稳固油缸操作手把（24）──用来控制稳固装置中下稳固油缸的动作。手把前推，下稳固油缸伸出，手把后拉，下稳固油缸缩回。o.前上稳固油缸操作手吧（25）──用来控制稳固装置中前上稳固油缸的动作。手把前推，前上稳固油缸伸出，手把后拉，前上稳固油缸缩回7.1.2操作手轮a.节流阀调节手轮(15)──顺时针旋转，过流口增大，背压减小；逆时针旋转，过流口减小，背压增大。b.减压阀调压手轮(20)──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(13)指示。c.溢流阀调压手轮（22）──顺时针旋转时，给进压力增加；反时针旋转时，给进压力减小，压力大小由给进压力表(13)指示。注意：Ⅱ泵系统安全阀（21）及Ⅱ泵排量限制阀（23）在出厂时已调定，用户不得随意调节。7.2开机前的准备a.通过位于油箱盖上的空气滤清器滤网向油箱内加注清洁的N46或N68（环境温度高选取高标号）抗磨液压油，钻机正常工作后，油面应超过油位指示计的中上部约2/3处。b.检查钻机各部分的紧固件是否牢固。c.给需要润滑的部位加注润滑油或润滑脂。d.操纵台上夹转联动功能转换手把和卡夹功能转换操作手把置于前位，其余各手把均置于中位，减压阀、调压阀手轮调至压力最小的位置。马达变量手轮按需要调节，一般调在中等排量。注意：a.为保证回转器齿轮、轴承及配油装置的润滑，在初次使用前应通过回转器后盖上的回油口往箱体内注入液压油，油面应与回油口的高度相同。b.为防止泵的磨损，初次使用前及拆卸重新安装后应通过泵的泄油管注入液压油。7.3启动a.接通电源，试转电动机(点动)，注意其转向是否与油泵的要求转向一致。b.启动电动机，观察油泵是否正常运转（应无异常声响，操纵台上的回油压力表应有指示），检查各部件有无渗漏油现象。c.使油泵空载运转3～5分钟后再进行操作。如油温过低，空转时间应加长，待油温升高至20℃左右时，才可调大排量进行工作。7.4试运转a.油马达正转、反转双向试验，运转应平稳、无杂音，最低转速时系统压力表读数不超过4MPa。b.反复试验回转器的前进、后退，以排除给进油缸中的空气，直到运转平稳为止，此时系统压力不应超过2.5MPa。c.试验卡盘、夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。d.试验履带钻机车体的前进和后退，确信其运转平稳，无卡滞现象。e.在以上各项试运转过程中，各部分应无漏油现象，如发现应及时排除。7.5车体稳固与机身调角a.将稳固车体处地面处理硬实平整。b.钻机方位角调整。取出钻机车体和底盘插接的定位销，转动车体至所需的钻孔方向，再插上定位销。c.调整好车体位置后，把分流功能操作手把置于稳固调角位置。操作四个下顶油缸操作手把，将下面四个油缸杆伸出至地面使履带离地。操作四个下顶油缸操作手把使上油缸顶到巷道顶板，必要时加接长杆，稳固好车体。d.机身倾角调整。操作调角油缸操作手把，将机身调节到需要钻进的角度和高度。e．主机的稳固。调整好主机位置后，加长后稳固的加长杆到合适的后稳固位置，使得后稳固接触到巷道壁，再操作前稳固装置操作手把，将后顶油缸活塞杆伸出使稳固装置接触前巷道壁，加压至最高压力后稳固好主机注意：a.为确保钻机打钻时的稳定性,钻机平台前后必须根据实际情况增加必要的辅助支撑,并使辅助支撑顶紧巷道岩煤壁,确保钻机前后不窜动。b.在处理孔内事故需要进行强力起拔时，必须将给进机身前端可靠地顶紧在巷道岩煤壁上。c.每个班次开钻前需检查稳固油缸，如有松动需重新加压顶紧。7.6开孔a.从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上（因此时夹持器闭合，不能穿入）。若因卡盘卡瓦在回油压力的作用下闭合，钻杆不能插入卡盘，可关掉电机，待卡盘自动松开，穿过钻杆后，再重新启动电机。b.将起下钻功能转换手把和夹转联动功能转换手把推到前位（即“下钻联动”、“夹转联动分离”位），再向前推给进起拔手把至“给进”位，待动力头移动到机身前极限位置后，夹持器自动张开，此时可使钻杆通过夹持器，将给进起拔手把扳回“中位”。在夹持器前方人工拧上钻头。c.在钻杆末端接上送水器（水便），并开动泥浆泵送入冲洗液，开孔钻进。7.7钻进开动泥浆泵向孔内送入冲洗液。待孔口见到返水后按如下程序操作：a.打开夹持器，可选用以下三种方法：a1.起下钻操作和起下钻功能转换操作手把同时扳到后位（即起钻联动位），回转器退至机身最后端憋压，打开夹持器，然后关闭截止阀使夹持器常开。先将给进起拔手把回复中位,再将起下钻功能转换操作手把置于前位（即下钻联动位）。a2.将夹转联动操作手把置于夹转联动位，当回转器回转时，夹持器会自动打开，当停止回转时及时将手把扳回夹转联动分离位，夹持器会及时夹住钻杆。使用此种方法时，夹持器的开口量会根据回转压力的改变而相应变化，当回转压力较小时，夹持器的开口量相应较小，会造成卡瓦和钻杆的磨损。此种方法主要使用在回转负载较大的场合。a3.将夹转联动转换操作手把和卡夹功能转换操作手把同时扳到后位，分别置于夹转联动和卡夹增压位，打开夹持器（如果溢流阀调定压力较小，夹持器开口量小，此时需要顺时针拧紧溢流阀手轮，以提高压力），然后关闭截止阀使夹持器常开，最后将夹转联动转换操作手把和卡夹功能转换操作手把回复到前位。此种方法可在任何位置打开夹持器，但需要操作