基于单片机的汽车防盗报警系统设计(DOC毕业设计论文)

摘要 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车的段，人们研制开发了不同方式结构的防盗器。 本设计以单片机AT89S52作为控制核心，从单片机最小系统设计、防人接近热释电检测电路的设计、玻璃防震、车身防击的振动检测电路的设计、防车门开启检测电路的设计、防接近驾驶座电路、汽车点火闭锁电路的设计、无线遥控电路及无线报警电路的设计等几个方面出发，详细研究和设计了汽车防盗报警器的各个部分内容，设计了单片机及其外围电路，并结合一套经典的程序算法。给出了一套合理的汽车防盗报警器软硬件解决 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。 关键词 单片机 热释电 多普勒效应 振动 无线报警 遥控 Abstract With the scientific and technological progress, to combat the escalating car theft in the section, people developed different ways to structure the anti-theft device. The design MCU AT89S52 as thcontrol, from the microcomputer system design, anti-people close to the pyroelectric detection circuit design, glass vibration, the vibration of the body against attack detection circuit design, anti-detection circuit to open the door, anti-nearly driving Block circuit, car ignition locking circuit design, wireless remote control circuit and the design of wireless alarm circuit aspects of starting a detailed study and design of the vehicle anti-theft alarm in all parts of the design of the microcontroller and its peripheral circuits, combined with a set of the classic program algorithm. Given a reasonable car burglar alarm hardware and software solutions. Keywords：SCM Pyroelectric Doppler effect Vibration Wireless Alarm Remote control 第一章 绪论 随着我国改革开放以来，人们生活水平不断提高，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，从世界上第一辆T型福特车被盗开始，偷车已成为现今社会里最常见的犯罪行为之一，这已成为一个严重的社会问题。随着汽车数量的增多，车辆被盗的数量也逐年上升，这给社会带来极大的不安定因素，担心爱车被盗，成为困扰汽车用户第一位的难题。 据统计，目前汽车失窃案发最多的是美国，每年有150万辆汽车被盗，即每隔20秒就有一辆车被盗；香港每年也有4000辆高级轿车失窃。从国内情况看，近几年盗窃汽车案件不断增多，据统计2002年全国发生盗车案件10万多起，平均每天被盗300多辆车，并且近几年还在继续增加，上升势头越来越猛。 1.1 汽车防盗报警器的发展趋势 随着科学技术的进步，为对付不断升级的盗车的段，人们研制开发了不同方式结构的防盗器。 第一代是机械式防盗器。主要分为方向盘锁和排挡锁两大类。它主要是靠锁定离合、制动、油门或转向盘、变速挡来达到防盗的目的，但只防盗不报警。其优点是价格便宜，安装简便。缺点是防盗不彻底，每次拆装比较麻烦，不用时还得找地方放置。有时车主会给车辆装上数种机械式的防盗器，据业内人士介绍，这样做可以在一定程度上吓阻盗车贼，或增加盗贼被发现的可能性。 此类产品防盗性能极低，现在市面上已经很少单独使用。 第二代是电子式防盗器。为了克服机械锁只防盗不报警的缺点，电子报警防盗器应运而生。它主要靠锁定点火或起动来达到防盗的目的，同时具有防盗和声音报警功能。遥控式汽车防盗器的特点是可遥控防盗器的全部功能，可靠方便，可带有振动侦测门控保护及微波或红外探头等功能。现在市场上还出现有双向功能的电子防盗器，这种防盗器在一定距离内不仅能由车主遥控车辆，车辆还能将自身状态传送给车主，例如哪一侧的车门被开启或车窗玻璃破坏等。但是这类防盗器普遍存在误报警现象，而且也没有根本上解决车辆丢失问题。此类防盗器具有一定的防盗功能，超出有效距离和无人看管时，其防盗功能也将丧失贻尽。 第三代是芯片式数码防盗器。它多数用于汽车原配防盗器，虽然解决了第二代防盗器的防解码功能，但还是摆脱不了距离的限制。小偷手段的升级，所以很多装有原配防盗器的汽车被盗走，包括高挡轿车如宝马、奔驰也时有被盗走的报道。 第四代是网络防盗系统。GPS系统全称为“全球卫星定位系统”。其主要用于汽车的导航与定位而衍伸出来的辅助防盗功能，它的优点是可以实时了解集团车队内每台车辆所处位置，以便有效监督。它主要是车辆被盗后通过服务中心来控制或定位来寻获车辆，是在警情发生后的“追盗”手段。GPS防盗的缺陷主要有：一是没有建立卫星定位地面监控中心的地区GPS无法工作；二是由于卫星数量有限，信息扫描覆盖存在一定“盲区”，从而使监控实际上经常处于间断“丢失”状态；三是价格一般都在数千元以上，而且每年还得支付几百至上千元的服务费，使车主增加额外负担，令普通百姓望而却步。因其是通过信息报警、网络覆盖不全和警情传达不直接，使其防盗性能大大降低，所以装了GPS汽车被盗屡屡发生。 1.2汽车防盗报警器的设计要求 汽车防盗报警器通过多个方面的信号检测电路感知汽车是否有坏人接近、是否受外力冲击、是否有人开启车门、是否有人接近驾驶座等。系统能够通过遥控器按键操作设置布防和解除布防状态。在系统处于布防状态下时，系统将启动发动机点火闭锁电路，防止发动机被点火。当有任一路检测电路检测到报警信号时，系统将发出声光报警，并且报警信号能够通过无线发射，用户所持的微型遥控器接收报警信号,遥控器也将发出声光报警信号，提醒车主注意。 具体的设计要求包括： 1、汽车玻璃振动、车受外力冲击,触发报警。 2、人体接近驾驶座距离<100mm,触发报警。 3、人体接近汽车<1ｍ,触发报警。 4、车门与门框距离>5mm,触发报警。 5、车主可以在一定的范围接受到报警信号。报警信号发射距离>200m,用户 所持的微型遥控器接收报警信号，发出声光报警信号。 本设计以单片机作为控制核心，需要设计单片机最小系统设计、防人接近检测电路的设计、玻璃防震、车身防击的检测电路设计、防车门开启检测电路的设计、防接近驾驶座电路、汽车点火闭锁电路的设计、无线遥控电路及无线报警电路的设计等，需要设计单片机及其外围电路，完成系统硬件设计和软件编程。 第二章 系统的总体设计 汽车防盗报警器以单片机AT89S52作为控制核心，电路的总体结构主要包括单片机最小系统、防人接近检测电路、玻璃防震、车身防击的检测电路、防车门开启检测电路、防接近驾驶座电路、汽车点火闭锁电路、无线遥控电路以及无线报警电路等。 2.1 各检测模块电路方案的确定 2.1.1 人接近汽车检测传感器—热释电传感器 本设计检测人接近汽车的传感器采用热释电传感器。任何物品均有辐射。温度越高的物体，红外辐射越强。人是恒温动物，红外辐射也最为稳定。热释电红外探测器本身不发射任何能量而只被动接收、探测来自环境的红外辐射。探测器安装后数秒种已适应环境，在无人或动物进入探测区域时，现场的红外辐射稳定不变，一旦有人体红外线辐射进来，经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号，而发出警报。被动红外入侵探测器形成的警戒线一般可以达到数米到数十米。 热释电红外探测器主要由光学系统、热传感器（或称为红外传感器）及报警控制器等部分组成。其核心是不见是红外探测器件，通过关学系统的配合作用可以探测到某个立体防范空间内的热辐射的变化。红外传感器的探测波长范围是8～14μm，人体辐射的红外峰值波长约为10μm，正好在范围以内。 2.1.2 车身冲击振动检测传感器—压电陶瓷传感器 某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时，其内部会产生极化现象，同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷。当外力去掉后，它又会恢复到不带电的状态，这种现象称为正压电效应。当作用力的方向改变时，电荷的极性也随之改变。相反，当在电介质的极化方向上施加电场，这些电介质也会发生变形，电场去掉后，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应，或称为电致伸缩现象。依据电介质压电效应研制的一类传感器称为为压电传感器。 利用压电传感器的这个效应，可以做成用于检测振动的传感器。本设计玻璃振动、车身振动的检测传感器采用压电陶瓷传感器。 2.1.3 车门开启检测传感器—干簧管 本系统中车门开启检测采用干簧管与永磁铁的配合。干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点，被封装在充有惰性气体(如氮、氦等)或真空的玻璃管里，玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠，并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点。 当永久磁铁靠近干簧管时，或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时，簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。由于磁极极性相反而相互吸引，当吸引的磁力超过簧片的抗力时，分开的接点便会吸合;当磁力减小到一定值时，在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。因此可以作为传感器用于计数，限位等等。将其装在车门上，可作为汽车车门开启的检测的传感器。 2.1.4 接近驾驶座检测传感器—多普勒效应传感器 本设计中接近驾驶座的检测传感器采用多普勒效应传感器。多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒而命名的，他于1842年首先提出了这一理论。多普勒认为，物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高。在运动的波源后面，产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低。波源的速度越高，所产生的效应越大。根据光波红/蓝移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度。除非波源的速度非常接近光速，否则多普勒位移的程度一般都很小。所有波动现象都存在多普勒效应。 RD627 是一种新颖的多普勒效应传感器件, 是利用超声波传播的多普勒效应而制成的一种传感器,它能将物体移动时的位移信号转换成相应的电信号。该器件可广泛应用于各种自动灯具、自动门及防盗报警器等方面。本设计采用多普勒效应传感器RD627安装在汽车驾驶座附近，用于人接近驾驶座的检测。 2.2 电路总体设计方案的确定 综合以上的考虑，汽车防盗报警器采用四种方式进行报警信号的检测：防止人接近汽车的检测电路采用热释电传感器；玻璃撞击、车身冲击振动检测采用压电陶瓷传感器；汽车车门的异常开启检测传感器采用干簧管作为传感器；接近驾驶座检测电路采用多普勒效应传感器。这几种检测电路监测汽车内外的安全状态，并送入单片机进行综合处理。有任一路检测电路检测到报警信号时，系统将发出声光报警，这就需要设计声光报警电路。系统能够通过遥控器按键操作设置布防和解除布防状态，这就需要设计遥控编码发射和接收解码电路。此外，主机的报警信号需要能够通过无线发射，用户所持的遥控器要接收报警信号,遥控器也将发出声光报警信号，需要设计报警信号的编码发射电路和接收解码电路以及遥控器上的声光报警信号。系统的主机部分总体设计框图如下图所示。 图2-1 系统主机部分总体设计框图 系统的遥控器部分设计框图如图2-2所示。 图2-2 系统遥控器部分设计框图 报警器通过遥控器上设计的按键电路来设置系统处于布防状态还是解除布防状态。按键的操作通过编码电路进行地址编码，通过射频发射模块发射。 经主机的遥控接收解码电路接收和处理后送入单片机，由单片机处理。在系统处于布防状态下时，系统将启动发动机点火闭锁电路，防止发动机被点火。当有任一路检测电路检测到报警信号时，系统将发出声光报警，并且报警信号通过主机报警编码发射电路无线发射，经过用户所持的微型遥控器射频接收电路接收、再经过解码电路解码，产生报警信号,在遥控器上也将发出声光报警信号。 第三章 系统的硬件电路设计 3.1 报警检测电路的设计 3.1.1 热释电红外传感器检测电路的设计 人接近汽车的检测采用热释电检测电路。热释电传感器有三个引脚分别是电源正负极和信号输出。在传感器电源正常的情况下，当热释电传感器检测到有人活动时，能够检测到人体所发出的微弱红外线，其输出端会有微弱的电流信号输出。这一微弱信号将送到信号处理集成电路BISS0001进行处理。 系统热释电红外传感器检测电路图如图3-1所示 图3-1 热释电红外传感器检测电路图 BISS0001是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路。它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关。它能自动快速开启各类白炽灯、荧光灯、蜂鸣器、自动门、电风扇、烘干机和自动洗手池等装置，特别适用于企业、宾馆、商场、库房及家庭的过道、走廊等敏感区域，或用于安全区域的自动灯光、照明和报警系统。　 1、BISS0001的特点 *CMOS工艺 *数模混合 *具有独立的高输入阻抗运算放大器 *内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰 *内设延迟时间定时器和封锁时间定时器 *采用16脚DIP封装 2、BISS0001的管脚图和管脚说明 图3-2 BISS0001引脚功能图 表3-1 BISS0001 管脚说明　 引脚 名称 I/O 功能说明 1 A I 可重复触发和不可重复触发选择端。当A为“1”时，允许重复触发；反之，不可重复触发 2 VO O 控制信号输出端。由VS的上跳变沿触发，使Vo输出从低电平跳变到高电平时视为有效触发。在输出延迟时间Tx之外和无VS的上跳变时，Vo保持低电平状态。 3 RR1 -- 输出延迟时间Tx的调节端 4 RC1 -- 输出延迟时间Tx的调节端 5 RC2 -- 触发封锁时间Ti的调节端 6 RR2 -- 触发封锁时间Ti的调节端 7 VSS -- 工作电源负端 8 VRF I 参考电压及复位输入端。通常接VDD，当接“0”时可使定时器复位 9 VC I 触发禁止端。当VcVR时允许触发(VR≈0.2VDD) 10 IB -- 运算放大器偏置电流设置端 11 VDD -- 工作电源正端 12 2OUT O 第二级运算放大器的输出端 13 2IN- I 第二级运算放大器的反相输入端 14 1IN+ I 第一级运算放大器的同相输入端 15 1IN- I 第一级运算放大器的反相输入端 16 1OUT O 第一级运算放大器的输出端 3、BISS0001的可重复触发方式 图3-3 BISS0001的可重复触发工作方式下的波形 以下图所示的可重复触发工作方式下的波形，来说明其工作过程。 可重复触发工作方式下的波形在Vc=“0”、A=“0”期间，信号Vs不能触发Vo为有效状态。在Vc=“1”、A=“1”时，Vs可重复触发Vo为有效状态，并可促使Vo在Tx周期内一直保持有效状态。 在Tx时间内，只要Vs发生上跳变，则Vo将从Vs上跳变时刻起继续延长一个Tx周期；若Vs保持为“1”状态，则Vo一直保持有效状态；若Vs保持为“0”状态，则在Tx周期结束后Vo恢复为无效状态，并且，同样在封锁时间Ti时间内，上图中，运算放大器OP1将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大，然后由C3耦合给运算放大器OP2进行第二级放大，再经由电压比较器COP1和COP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号Vs去启动延迟时间定时器，输出信号Vo，可供单片机查询或者直接启动报警设备。 图3-1中，芯片处于可重复触发工作方式。采用可重复触发工作方式的好处是：如果传感器在延迟时间内再次检测到有人活动，芯片的输出将被继续延迟而不会终止，报警也就将一直送给单片机，这样提高了热释电检测电路的灵敏度。输出延迟时间Tx由外部的R7和C6的大小调整，值为Tx≈24576xR7C6；触发封锁时间Ti由外部的R8和C7的大小调整，值为Ti≈24xR8C7。电路中R7和R8设计成了可调电阻，可以根据实际需要调整电阻值的大小，改变输出延迟时间和触发闭锁时间的长短。电路的输出送到单片机的I/O端口，供单片机判断使用。 3.1.2干簧管车门开启检测电路的设计 本设计车门开启检测电路采用干簧管。　干簧管是把两片即导电又导磁的材料组成的簧片平行的封入充有撱性气体的玻璃管中组成的开关元件。两簧片一端重叠并有一定的空隙，便于形成接点。当永久磁铁靠近单簧管或者有绕在单簧管的线圈通电形成的磁场使簧片磁化，簧片的接点部分就感应出极性相反的磁极。异性相吸，当吸引力大于弹簧的弹力时，接点就会吸合；当磁力较小到一定程度时，接点被弹簧的弹力打开。 干簧管的接点形式有两种:一是常开接点（H）型，平时打开，只有簧片被磁化时，接点才结合；二是转换接点的单簧管：结构上有三个簧片，第一片用只导电不导磁的材料做成，第二第三用即导电又导磁的材料做成，上中下依次是1，3，2。平时，由于弹力的作用，1、3相连；当有外界磁力，2、3磁化，相吸。形成一个转换开关。干簧管体积小，质量轻，簧片轻而短，有固有频率，可提高接点的通断速度，通断的时间仅为1～3ms，比一般的电磁继电器快5～10倍。接点与大气隔绝，管内有稀有气体，可减少接点的氧化合碳化；并且由于密封，可防止外界有机蒸气和尘埃杂质对接点的侵蚀。 车门开启检测电路如下图所示。控制干簧管接点闭合、打开的磁铁这里用电磁铁来实现，由三极管Q3来完成电磁线圈的驱动，三极管的基极通过限流电阻R12与单片机的I/O端口相连，电磁线圈是否带磁性由单片机来控制。二极管D6这里是续流二极管，起到保护三极管的目的。干簧管通过上拉电阻R11接到高电平，干簧管的另一端接地，这样干簧管闭合时，通过限流电阻R10送到单片机端口的就是低电平，当干簧管打开时，送到单片机端口的就是高电平。在布防状态下，单片机控制引脚输出高电平，三极管Q3导通，电磁线圈带电，也就有了磁性；车门关闭时，干簧管的常开接点也就闭合，这时送到单片机端口的就是低电平。如果车门被人恶意开启，干簧管闭合的接点就会打开，送到单片机端口的就是高电平。单片机通过判断输入电平的状态就可以判断车门的开关状态。 图3-4 车门开启检测电路 3.1.3压电陶瓷振动检测电路的设计 系统振动检测电路如下图所示。压电陶瓷传感器通过上拉电阻接到VCC， 它将接收到的振动信号装换成微弱电信号。这一微弱电信号经过共射极三极管放大电路放大后送到由LM393构成的比较器电路的输入端，比较器的门限电压取决于可调电阻R15和电阻R16，当检测到的信号电压超过门限电压时，比较器将输出状态将发生变化，这一变化送到单片机I/O端口，供单片机处理判断。 图3-5 振动检测电路设计 LM393作为专用比较器集成电路，其输出为集电极开路输出，两个比较器的输出可直接并联，共用外接电阻，它可以双电源供电，也可以单电源供电。该比较器的电源电压是2~36V或，输出电流大，可直接驱动TTL和LED。类似型号是LM219，四电压比较器LM319。LM139、LM239和LM339与LM119的功能基本相同。LM393的符号见图3-6。其中11脚为正电源，6脚为电源地，3脚为比较器1的地线，8脚为比较器2的地线。 3.1.4 多普勒接近座位检测电路的设计 本设计采用多普勒效应传感器RD627安装在汽车驾驶座附近，用于人接近驾驶座的检测。RD627多普勒效应传感器采用单列7脚直插式塑料封装,其管脚排列如图3-7所示。 图3-7 RD627管脚排列 图3-8 RD627内部电路功能框图 图3-8是它的内部电路功能框图,可以看出, RD627由振荡器、发射器、检测器、多普勒信号放大器、限幅器及稳压电源等部分组成。振荡器产生的微波信号经发射器由第1、2 脚送至外接天线发射到空间, 产生一个立体空间微波防护区,当人或其他物体在该防护区移动时,反射回来的微波信号与原信号之间将产生频移, 微弱的频移信号通过检测器处理后, 获得的多普勒信号再经放大,在第6 脚即可得到与移动目标相应的电信号。RD627 型多普勒效应传感器的工作电源电压为12V ;有效发射面积大于100m2 ;静态时第6 脚的输出电压为6V ;在有效发射区内,当有目标移动时,第6脚动态输出电压变化不小于±50mV , 移动目标离天线愈近,输出电压变化幅度越大,最大时可达±5V 以上。 本设计检测靠近驾驶座位的电路如图3-9所示。 图3-9 接近座位检测电路 RD627产生的微波信号经外接环状天线发射到空间后形成一个立体微波警戒 网。当有人在网内走动时, 从人体反射回到天线的微波信号与原发射信号就会产生频移。此频移经RD627内部监测放大后, 从6脚输出超低频信号经电压跟随器送到比较器LM393进行鉴别。如果信号电压达到比较器的门限电压则比较器的输出状态将发生变化。送给单片机判断。R38用来调节电压比较器的阈值电平,以调整报警器的警戒范围。微波发射天线可用<3mm 的金属线弯成<120mm ～ 150mm 的圆环状。 3.2 无线发射和接收电路的设计 3.2.1 编码芯片HS2262 1、HS2262概述 HS2262是CMOS工艺制造的低功耗通用编码电路，编码由用户可灵活改变的地址码和数据码组成。HS2262具有省电模式，可用于无线电和红外线遥控发射；其外围应用电路元器件少，振荡电路只需外接一个电阻即可构成振荡回路；它的数据最多可达6位，地址码最多可达531441（312）种；同时HS2262具有多种封装形式和很宽的工作电压范围，它在1.3V到12V之间都可以正常工作。 2、HS2262的引脚说明 图3-10为HS2262的引脚排列图 图3-10 HS2262引脚图 其各个引脚的功能说明见下表 表3-2 HS2262引脚功能说明 名称 管脚 说 明 A0-A11 1-8、10-13 地址管脚,用于进行地址编码,可置为“0”,“1”,“f”(悬空), D0-D5 7-8、10-13 数据输入端，有一个为“1”即有编码发出，内部下拉 Vcc 18 电源正端（＋） Vss 9 电源负端（－） TE 14 编码启动端，用于多数据的编码发射，低电平有效 OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率 OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端 Dout 17 编码输出端（正常时为低电平） 3、HS2262的工作过程 HS2262将A0-A11，D5-D0引脚端的状态（包括地址和数据）编码为一个特殊的波形并且在TE脚为0时输出波形到Dout口。这个波形送到RF调制器或IR发送器 处理后进行发送。对方的RF解调器或IR接收器收到发送过来的无线频率信号或红外线信号后将之整形为对应的波形，然后HS2272就可以对这个波形进行解码输出。这样就完成了遥控编码和解码的过程，下图为HS2262工作流程图 图3-11 HS2262工作流程图 3.2.2 解码芯片HS2272 1、HS2272概述 解码芯片HS2272是与HS2262编码芯片配对使用的遥控解码器,采用CMOS工艺制造.它具有12位三态地址引脚,可提供最多531441(312)种地址码,因此可以显著得减少码间冲突和恶意码扫描的可能性.HS2272可在多种设置下使用,以适合各种应用需要:数据输出引脚数可改变,数据输出形式可为锁存输出或即时输出. HS2272具有以下特点 1）CMOS工艺制造，低功耗 2）很高的抗噪声度 3）可达12个三态地址引脚 4）可达6个数据引脚 5）工作电压范围宽:VCC=4～15V 6）单电阻振荡器 7）锁存或即时输出形式 8）使用DIP和SOP封装 HS2272的应用范围很广泛， 主要包括：汽车防盗系统、遥控风扇、车库门控制器、住宅防盗/自动化系统、遥控玩具、工业方面的遥控应用等。 2、HS2272的功能框图及引脚说明 HS2272解码芯片的功能框图如下图所示。主要包括三态地址数据检测、系统时钟、振荡器、控制逻辑、比较逻辑、输出逻辑、数据检测和同步检测等几个部分。 图3-12 HS2272解码芯片的功能框图 图3-13为HS2272的引脚排列图 图3-13 HS2272引脚图 其各个引脚的功能说明见下表 表3-2 HS2272引脚功能说明 名称 管脚 说 明 A0-A5 1-6 地址引脚A0-A5.三态引脚("0","1"或"f"),对应编码波形中的bit0-bit5 A6/D5- A11/D0 7-8 10-13 地址引脚A6-A11/数据引脚D5～D0.用作高地址位还是数据输出取决于HS2272的使用型号.用于地址输入时,为三态引脚("0","1"或"F"),对应编码波形中的bit6-bit11;用于数据输出时,如果收到波形的解码地址与地址引脚的地址设置相匹配,且收到的相应的数据位为"1"时,引脚升至Vcc.否则降为Vss.锁存型只有在接收到下一数据才能转换 Vcc 18 电源正端（＋） Vss 9 电源负端（－） DIN 14 数据信号输入端，来自接收模块输出端 OSC1 16 振荡电阻输入端，与OSC2所接电阻决定振荡频率； OSC2 15 振荡电阻振荡器输出端； VT 17 解码有效确认 输出端（常低）解码有效变成高 3、 HS2272的功能描述 HS2272解码接收送入DIN引脚的波形，将输入的波形解码成包括地址,数据和同步位的码字，将解码的地址位与地址输入引脚设置的地址进行比较.如果2个连续的码字都匹配,HS2272置数据位对应的数据输出引脚为"1",并将VT输出置为高电平。 HS2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，有Lx /Mx之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的而且和发射端是否发射相对应，可以用于类似点动的控制。后缀中x表示有几路并行的控制通道，当采用4路并行数据时（HS2272-M4)，对应的数据编码是4位，地址编码是8位；如果采用6路的并行数据时(HS2272-M6)，对应的数据编码是6位，地址编码是6位。 4、HS2272有效接收确认 当HS2272收到编码信号时，它会检查该信号是否有效。有效的输入满足以下两个条件： 1）它必须是一个完整的字码； 2）码地址必须与接收电路的码地址端子上的设置一致。 当进行两个连续有效的码字后，HS2272会将接收到的数据在相应的数据输出端输出，并将VT置为高电平。它们的定时关系见下图： 图3-14 HS2272 接收有效时序图 3.2.3 射频发射-接收模块 随着现代电子技术的飞速发展，越来越多的通讯产品大量涌现出来，尤其是无线通讯领域的新产品，更是琳琅满目。目前，天线通讯方式有无线电、红外线、微波等多种方式，而且可供选择的模块也有很多种。考虑到应用环境和价格等因素，本设计选择其中廉价的发射模块（F05C）和接收模块（J05C）进行介绍。它们价格便宜、传输距离较远、可靠性高，特别适合于低成本的无线通讯设备使用。 1、射频发射模块 发射模块F05C原理如图3-15所示。F05C采用声表谐振器稳频，SMT树脂封装，频率一致性较好，免调试，特别适合多发一收无线遥控及数据传输系统；而一般LC振荡器频率稳定度及一致性较差，即使采用高品质微调电容，误差变化及振动也很难保证已调好的频点不会发生偏移。F05C具有较宽的工作电压范围及低功耗特性。当发射电压为3V时，发射电流约为2mA，发射功率较小；12V为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约为5～8mA，大于12V时直流功耗增大，有效发射功率不再明显提高。F05C系列采用AM方式调制以降低功耗，数据信号停止发射时发射电流降为零，数据信号与F05C之间采用电阻而不能采用电容耦合，否则F05C将不能正常工作。数据信号电平应接近F05C的实际工作电压以获得较高的调制效果，F05C对过宽的调制信号易出现调制效率下降、收发距离变近的现象。当脉冲高电平宽度在0.08～1ms时发射效果较好，大于1ms时效率开始下降；当脉冲低电平宽度大于10ms时，接收到的数据第一位极易被干扰（即零电平干扰）而引起不解码。如采用CPU编译码，可在数据识别位前加一些乱码以抑制零电平干扰；如采用通用编解码器，可调整振荡电阻使每组码中间的低电平区小于10ms以抑制零电平干扰。F05C输入端平时应处于低电平状态，输入的数据信号应是正逻辑电平，幅度最高不应超过F05C的工作电压。 图3-15 发射模块F05C原理图 F05C天线长度可在0～250mm之间调节，也可无天线发射，但发射效率下降。F05C为改进型，体积更小，内含隔离调制电路以消除输入信号对射频电路的影响，信号直接耦合，性能更加稳定。F05C应垂直安装在抑制板边部，并应离开周围器件5mm以上，以免受分布参数影响而停振。F05C发射距离与调制信号频率及幅度、发射电压及电流容量、发射天线、接收机灵敏度及收发环境有关。F05C加240mm小拉杆天线发射时，在开阔区最大发射距离约250m，在障碍区相对要近，由于折射反射会形成一些死区及不稳定区域，不同的收发环境会有不同的收发距离。如需要远的可靠距离，可在F05C的输出端增加一级射频功率放大器。 2、射频接收模块 J05C由超外差电路结构IC芯片和温度补偿电路构成，具有较高的接收灵敏度及稳定性，如图3-16所示。芯片内含低噪声射频放大器、混频器、本地振荡器、中频放大器、滤波器及限幅比较器，输出为数据电平信号，可直接接至标准解码器或CPU解码器，适合与ASK方式的发射器配套使用，适用于各种遥控报警器及单片机短距离数据传输设备。 J05C接收频率分为315MHz及433.92MHz两种，并具有较好的频宽及温度补偿特性，可与一般精度的声表谐振器稳频的发射机及LC发射机配套使用而不需要调整接收频率，较宽的工作温度范围可适应各种工作环境。J05C对电源要求不太苛刻，可以使用开关电源，并具有较宽的工作电压范围及低功耗特性，2V时只消耗约2mA电流，3V消耗约2.5mA电流，但5V以下供电接收灵敏度要下降3～5dBm，5V供电可处于最佳接收灵敏度状态。 J05C模块具有休眠功能，当芯片9脚为高电平（VDD-3V以上）时，接收机可处于休眠状态，此时耗电约25μA。通常芯片9脚已接为低电平（0.8V以下），处于正常接收状态，若需休眠功能可自行改动。 图3-16 J05C接收模块原理图 J05C接收天线的长度为接收频率的1/4波长，约22cm，阻抗约37Ω，为最佳匹配天线，但在实际应用中会受到各种条件限制，具本需试验确定。当信号较弱而干扰点又引起信号不稳时，可将天线剪去5cm也许会有所改善。也可采用螺旋天线或将天线直接做在PCB板上，甚至无天线接收，当然接收灵敏度要下降。匹配良好的收发天线能使收发模块性能达到最佳状态，而匹配不良的收发天线会使收发距离变得很近。 J05C最大数据传输速度为5kbps，调整内部电容值可达到20kbps，但过高的数据速率会降低接收灵敏度及增大误码率。用于单片机收发系统，速率可取4.8kbps或2.4kbps，同时应兼顾到收射效率。当数据中有连续几个“1”且脉宽超过1ms时，会引起发射效率下降，而且太大的占空比及大低的频率易引起过调制。高电平脉宽在0.1～1ms范围内，收发效果较好。不合适的数据速率同样会影响到收发距离，甚至收不到信号。 J05C输出端可直接与标准解码器及单片机接收。J05C在未收到发射信号时可输出随机噪声，幅度为VDD-0.3V值；当收到信号时，噪声被抑制；当信号变弱时，出现 声干扰点，此时信号处于不稳定区，若采用单片机解码则会因误码率增大而出现数据错误，此时可在数据位前加乱码抑制零电平状态干扰，最好工作在可靠区域以减小误码率。 3.2.4 无线发射-接收电路图的设计 1、HS2262与HS2272的匹配 1） HS2262与HS2272芯片的地址编码设定 设置地址编码的原则是：同一个系统地址码必须一致；不同的系统可以依靠不同的地址码加以区分。 在通常使用中，我们一般采用8位地址码和4位数据码，这时编码电路HS2262和解码HS2272的第1～8脚为地址设定脚，有三种状态可供选择：悬空、接正电源、接地三种状态，3的8次方为6561，所以地址编码不重复度为6561组，只有发射端HS2262和接收端HS2272的地址编码完全相同，才能配对使用。例如将编码芯片HS2262的第1脚接正电源，其它引脚悬空，那么解码芯片HS2272只要也第1脚接正电源，其它引脚悬空就能实现配对接收。当两者地址编码完全一致时，HS2272对应的D1～D4端输出高电平控制信号，同时VT端也输出解码有效高电平信号。用户可将这些信号加一级放大，便可驱动继电器、功率三极管等进行负载遥控开关操作。 2） HS2262与HS2272振荡电阻的匹配 HS2262和HS2272除地址编码必须完全一致外，振荡电阻还必须匹配，否则接收距离会变近甚至无法接收。 HS2272的内置振荡电路通过外接一个电阻就可构成精确的振荡器.为了使HS2272能正确解码接收到波形,RF工作方式下HS2272的振荡频率通常是HS2262发送频率的2.5～8倍。 下图是HS2262和HS2272接不同电阻时的典型振荡频率。 图3-17 HS2262、HS2272典型振荡频率曲线 一般典型振荡电阻值如下表： 表3-3 HS2262、HS2272编解码芯片典型振荡电阻值 HS2262 HS2272 4.7M 820K 3.3M 680K 2.2M 390K 1.5M 270K 本设计编码编码电路HS2262的振荡电阻值选取:4.7M; 解码电路HS2272的振荡电阻值选取820K. 2、遥控发射-接收电路图 图3-18 遥控无线发射-接收电路 图3-18左为系统遥控按键编码及发射电路，右为接收解码电路电路图。HS2262地址引脚全部为悬空状态，与解码电路中HS2272的地址位状态对应。当有布防或者解除按键按下时，作为数据送到了数据输入引脚，经HS2262处理，编码信号从DOUT输出送给射频发射模块F05C，通过天线发射出去。发射电路中只有当有按键按下时，编码芯片HS2262 和发射模块F05C的电源才会通过二极管D4或D5接通。这样在遥控器没有按键按下时，发射电路的功耗就为零，这样最大限度降低了遥控器的功耗。 当发射端有信号发出时，由接收端天线接收，射频接收模块对接收到射频信号进行解调、放大、滤波等处理后送HS2272的DIN引脚，由HS2272进行解码。将解码的地址位与地址输入引脚设置的地址进行比较.如果地址匹配,HS2272置数据位对应的数据输出引脚为"1",并将VT输出置为高电平。这三个输出端送单片机供单片机判断处理。 3、报警信号无线发射-接收电路图 图3-19 报警无线发射-接收电路 图3-19左为报警信号编码及发射电路，右为报警信号接收解码电路电路图。电路的基本原理与遥控发射-接收电路相同。不同的是送到发射编码电路的不是按键操作而是单片机送出的报警信号。编码和解码电路的地址设置也与遥控发射-接收电路不同，都将地址引脚A0和A1接为低电平，其他全部为悬空状态。接收电路中二极管D2、D3和电阻R29 构成了二极管与门电路，当数据输出引脚为"1",并且VT输出也为高电平时，电路才输出高电平，这一高电平信号分别通过三极管Q5和Q5驱动蜂鸣器和高亮发光二极管，发出声光报警，提醒汽车主人注意。 3.3 单片机最小系统设计 1、AT89S52概述 AT89S52是美国ATMEL公司生产的低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4kbytes的可系统编程的Flash只读程序内存，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序内存既可在线编程（ISP）也可用传统 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 进行编程及通用8位微处理器于单片芯片中，ATMEL公司的功能强大，低价位AT89S52单片机可为您提供许多高性价比的应用场合，它灵活应用于各种控制领域。 AT89S52主要性能参数： 1）与MCS-51产品指令系统完全兼容 2）4K字节在系统编程（ISP）Flash闪速内存 3）1000次擦写周期 4）4.0-5.5V的工作电压范围 5）全静态工作模式：0Hz—33MHz 6）三级程序加密锁 7）2568字体内部RAM 8）32个可编程I/O口线 9）3个16位定时/计数器 10）8个中断源 11）全双工串行UART通道 12）低功耗空闲和掉电模式 13）中断可从空闲模唤醒系统 14）看门狗（WDT）及双数据指针 15）掉电标识和快速编程特性 16）灵活的在系统编程（ISP—字节或页写模式 其内部结构结构如图3-20所示： 图3-20 AT89S52单片机内部结构图 2、AT89S52引脚功能介绍 1）电源引脚VCC和GND VCC：电源电压，GND：接地端。 2）时钟电路引脚XTALl和XTAL2 XTALl：振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端. XTAL2：振荡器反相放大器的输出端. 振荡器特性： XTALl、XTAL2为片内振荡器的反相放大器的输入和输出端。如下图3-21所示，可采用石英晶体或陶瓷振荡器组成时钟振荡器。如需从外部输入时钟驱动AT89C2051，时钟信号从XTAL1输入，XTAL2应悬空。由于输入到内部电路是经过一个2分频触发器，所以输入的外部时钟信号无需特殊要求，但它必须符合电平的最大和最小值及时序规范。 图3-21 89S52内部/外部时钟电路 3）控制信号引脚RST 复位输入.RST引脚一旦变成两个机器周期以上高电平，所有的I/O口都将复位到"1"(高电平)状态。当振荡器正在工作时，持续两个机器周期以上的高电平便可完成复位，每个机器周期为12个振荡时钟周期。 4）I／O(输入／输出) P0、 P1、 P2和 P3 标准51单片机，如8051、8031、AT89C51、AT89S51、P89C51等有4个I／O(输入／输出)口，分别为： P0口(39—32脚)：P0口是一个漏极开路的8位双向口。作为漏极开路的八路输出端口，每次能驱动8个Ls型TTL负载。当P0口作为输入口使用时，其先向锁存器(地址80H)写入全1，此时P0口的全部引脚悬空，叫作为高阻抗输入。 P1口(1—8脚)：P1口是一个带上拉电阻的8位准双向I/O端口每一位能驱动(吸收或输出电流)4个LS型TTL负载。在P1口作为输入口使用时，应先向P1口锁存器(地址90H)写入全1,上拉电阻接成高电平。 P2口(21—28脚)：P2口是一个带内部上接电阻的8位准双向口。P2口的每一位能驱动4个LS型TTL负载。 P3口(21—28脚)： P3口是一个带内部上接电阻的8位准双向口。P3口的每一位能驱动(吸收或输出电流)4个LS型TTL负载。P3口与其它的I/O口有很大区别，它除作为—般准双向I／O口外，每个引脚还具有专门的功能。 图3-22 单片机最小系统 图3-22为单片机最小系统电路图，单片机AT89S52的时钟引脚外接12M晶振，作为单片机工作的时钟，EA端接高电平，表示使用片内程序存储器。RST引脚接了上电复位电路，当系统上电时，上电复位电路会产生一个高电平脉冲信号，使系统复位。 设计共有四路报警信号需要输入，这里选择中断输入的方式。但AT89S52单片机只有两个外部中断源，因此需要对单片机的中断源进行扩展，通过四个反相器电路和10K电阻构成或非电路，思路信号输入中有一路出现，在将高电平送到单片机对应P1口的同时，通过这个或非电路将低电平送到单片机的INT0口。触发单片机的外部中断。 3.4 点火闭锁电路设计 系统在布防状态下，电火电路是被闭锁的，也就是说系统布防后，汽车的点火电路被断开。即使车钥匙也无法启动汽车，点火闭锁电路采用继电器控制，这部分电路图如图3-23所示。点火闭锁由单片机控制，通过三极管Q2驱动继电器J1， 继电器的一对常闭接点串入发动机点火回路，由单片机控制是否切断点火回路。二极管D1为续流二极管。 图3-23 系统点火闭锁电路 3.5 声光报警电路的设计 自动遥控报警系统的声光报警电路部分电路图如下图所示。光报警电路采用高亮发光二极管，通过NPN型三极管9013驱动，三极管的基极通过电阻接至单片机的I/O端口。当单片机端口输出高电平时，三极管导通，发光二极管点亮，当单片机端口输出低电平时，三极管截至，发光二极管熄灭。 系统的大功率声音报警电路重要由报警音乐集成电路KD9561和音频功率放大电路TDA2003构成。单片机输出的报警信号加到报警音乐集成电路KD9561的SEL1脚上，当输入为高电平时，触发报警，KD9561输出报警音响信号；当输入为低电平时，停止报警音响输出。 KD9561是专用报警音乐集成电路，只需要简单的外围元件就可以输出报警音频信号，SEL1脚是报警音响选择端，报警音频信号从OUT引脚输出，通过电容C11耦合给后级电路。但KD9561输出的这一音频信号还比较微弱。需要音频功放电路才可以使输出的报警功率足够大。 TDA2003是专用音频功率放大电路。输出功率达10W，图3-24中功放部分是TDA2003的典型应用电路，元件参数选取典型数值，音频信号通过2脚输入，通过改变可调电阻R30，可以调整报警音量的大小。 报警电路音量调整及扬声器的安装要注意其防破坏的措施，避免报警装置被盗车者轻易破坏，失去报警作用。 图3-24 系统声光报警电路 第四章 系统的软件设计 4.1 Keil C51简介 C 51程序大体上是一个函数定义的集合，在这个集合中有仅有一个名为main的函数(主函数).主函数是程序的入口，主函数中的所有语句执行完毕，则程序执行结束.C5l提供的数据结构是以数据类型的形式出现的，我们最常用的Keil C5l编译器具体支持的数据类型有：位型(bit)、无符号字符(unsigned char)、有符号字符(signed char)、无是一种源于编写UNIx操作系统的语言，它是一种结构化语言，可产生紧凑代码.C结构是以括号()而不是字和特殊符号的语言.C可以进行许多机器级函数控制而不用汇编语言.与汇编相比，有如下优点： 1）对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对8051的存贮器结构有初步了解 2）寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理； 3）程序有规范的结构，可分为不同的函数，这种方式可使程序结构化； 4）具有将可变的选择与特殊操作组合在一起的能力，改善了程序的可读性； 5）关键字及运算函数可用近似人的思维过程方式使用； 6）编程及程序调试时间显著缩短，从而提高效率； 7）提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能力； 8）已编好程序可容易地植入新程序，因为它具有方便的模块化编程技术. 8051系列单片机作为工业标准地位，从1985年开始就有8051单片机的C语言编译器。简称C51。 C51程序结构与一般C语言没有什么差别.一个C符号整型(unsigned int)、有符号整型(signed int)、无符号长型(unsigned long)、有符号长型(signed long)、浮点(float)和指针类型等。 KeilC51编译器完全支持8051单片机的硬件结构，可完全访问8051硬件系统的所有部分.该编译器通过将变量、常量定义成不同的存贮类型(data，Nata，idata，pdata，xdata，code)的方法，将它们定位在不同的存贮区中。 存贮类型与8051单片机实际存贮空间的对应关系如表4-1所示。 表4-1 存贮类型与存贮空间的对应关系 基于单片机编程语音的上述特点，本设计采用C语言编程。 因为本设计共有四路报警信号需要输入并且选择中断输入的方式。因此，系统软件主要包括中断服务程序流程和主程序流程。 4.2 系统的中断服务程序 系统的中断服务流程如图4-1所示。 图4-1 系统的中断服务流程 进入中断后，首先保存有必要保存的程序现场信息。之后，程序判断系统是否在布防状态，如果系统既在布防状态又有报警信号输入则输出报警信号，启动音响报警，延时5秒后，关闭报警，若此后没有报警信号输入，则取消报警，若是解除状态则直接中断返回。 中断服务程序的源代码如下： ****************************************************** INT0中断服务程序 ****************************************************** void interrupt0()interrupt 0 using 2 //外部中断0服务程序 { if (BFBZ==1&&(RSD==1||GHG==1||ZDJC==1||DPLJC==1)) //布防状态且有报警信号输入 { BJFS=1; //报警信号发射 YXBJ=1; //声音报警 delay(50000); //延时约5秒 BJFS=0; //关闭报警信号发射 YXBJ=0; //关闭声音报警 } if(JCBZ==1) {BJFS=0; YXBJ=0;} //关闭报警 } 4.3 系统的主程序流程 系统的主程序流程如图4-2所示。 图4-2 系统的主程序流程 程序上电开始运行，首先进行变量定义等初始化操作后，程序首先判断是否接收到布防或者解除按键是否有按下，若检测到布防按键按下，则置布防状态标志，清解除状态标志；若检测到解除按键按下，则置解除状态标志，清布防状态标志。并启动音响报警电路发出接收确认的提示。告诉使用者系统已经布防或者布防已经解除。之后，系统将通过布防标志位和解除标志位判断目前处于布防状态还是处于解除状态。若处于布防状态，则软件将启动发动机点火闭锁，切断点火的电回路。并启动电磁铁带电启动车门防开启检测；若系统处于布防接触状态，则软件将关闭发动机点火闭锁，恢复点火的电回路。并关闭电磁铁带电停止车门防开启检测。完成上述一个循环的判断后，软件将返回开始新一轮的判断。 系统主程序的源代码如下： *************************************************************************** 主程序 **************************************************************************** main() { EA=1; //开总中断 IT0=1; //外部中断1设置为下降沿触发 EX0=1; //开外部中断1 while(1) { if(FDBF==1&&VT==1) //接收到布防遥控指令 { delay(100); //按键消抖 BFBZ=1; //置布防状态标志 JCBZ=0; //清解除状态标志 } if(FDJC==1&&VT==1) //接收到布防解除指令 { delay(100); //按键消抖 BFBZ=0; //清布防状态标志 JCBZ=1; //置解除状态标志 } if(BFBZ==1) //布防状态 { DHKZ=1; //发动机点火闭锁 CMBF=1; //开启车门开启检测 } if(JCBZ==1) //解除状态 { DHKZ=0; //发动机点火允许 CMBF=0; //关闭车门开启检测 } #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RSD=P1^4; //热释电人接近汽车检测输入 sbit GHG=P1^5; //干簧管车门开启检测输入 sbit ZDJC=P1^6; //振动检测输入 sbit DPLJC=P1^7; //多普勒检测人接近驾驶座输入 sbit BJFS=P2^1; //报警发射输出端 sbit FDJC=P2^2; //防盗解除遥控接收输入端 sbit FDBF=P2^3; //防盗布防遥控接收输入端 sbit VT=P2^4; //遥控接收有效输入端 sbit YXBJ=P2^5; //音响报警信号输出端 sbit DHKZ=P2^6; //发动机点火控制输出端 sbit CMBF=P2^7; //车门开启检测布防控制信号输出端 uchar BFBZ=0; //定义防盗布防标志 uchar JCBZ=1; //定义防盗解除标志 //*********************************延时子函数 void delay(unsigned int x) { unsigned int i,j; for(i=0;i 机制 综治信访维稳工作机制反恐怖工作机制企业员工晋升机制公司员工晋升机制员工晋升机制图 动，避免车轮制动器过热，导致制动效能下降。但是从D位换入S位或L位时，车速不能高于相应的升挡车速，否则发动机会强烈振动，使变速器油温急剧上升，甚至会损坏变速器。 另外在雨雾天气时，若路面附着条件差，可以换入S位或L位，固定在某一低挡行驶，不要使用能自动换挡的位置，以免汽车打滑。同时必须牢记，打滑时可将选挡杆推入N位，切断发动机的动力，以保证行车安全。 附录二：英文翻译 Suspension The modern of in the car has two kinds of suspension, a kind of suspension is from move , another a kind of suspension is active of. From move an a function for, is from spring coil, reducing flapping machine( reduce to the flap ), leading to organization etc. constituting, it is vibration that impact to dies down roadecause this kind of can produce the function dint by oneself, therefore call active of .The active of is more than ten years to develop of, from a kind of new of that computer control, have three terms: (1) have to can produce the motive source of the function dint; (2) carry out a piece can deliver this kind of function dint combines it can continue the work; (3) have the variety spreads to feel the machine combines to concentrates the relevant data to micro-computer to proceed to carry to calculate to combine the decision controls the way.Therefore, active a technique for gathering together mechanics with electronics knowledge, is a kind of high technique that compare t pass the carriage dint, the reduces from the impact dint but causable loading system.Among them the spring coil rises primarily the function that deceleration pound at dint, reduce the main function that flap the machine is a to reduce the vibration.Because this kind of be driven by outside dint but rise function of, so call from move . But active a device for of in the control link installing can producing take out moving, adopt a kind of repress in suppressing the dint by dint the road face the impact dint of the carriage and the inclination dint of the carriage.B o sophisticate to equip. For example equip active an axis for of France snow iron dragon mulberry,the car's a system is speed, carriage that a micro-computer, have on the of the 5 kinds of spreading feels machine, distinguish to deliver to micro-computer the car soon, the ex- round system moves the pressure and step to move the accelerator pedal perpendicular flap and frequencies, change direction the dish angle and change direction flat-out etc. data directionally.The computer receives these datases continuously and with in advance the critical value that set up proceeds the comparison, choosing the homologous an appearance.At the same time,on micro-computer independence control.each a car wheel of carry out a dollar a for, passing the control reduce to flap the machine inside hydraulic-pneumatic variety creation take out moving, from but can on any time, any car wheel creation meeting request a sport.Therefore, the mulberry bridge car has various driver's modes chooses, driving as long as pull to move to locate the vice- the " normal" on the instrument panel or" sport" button, car will establishes automatically in the best an appearance, in order to best and comfortable function. Moreover, active a function for having carriage sport of control.When the car system moves or turns a corner of inertial cause When the spring coil transform, active a dint for would producing first and opposite anti- in the dint of , reduce the variety of the carriage position.For example Germany speeds 2000 CLs type sport car, be, the vehicle turns a corner an inclination for spreading feeling machine would immediately examining carriage with horizontal acceleration, computer according to information that spreading and feeling machine, with in advance the critical value that set up proceeds the comparison computes, immediately certain at where full general how big of loading and adding to . The active in car a liquid presses with the air type: From the angle demarcation of the control dint, the of can is divided into passive of , active of in half with active of . Current, the automotive a system has the spring coil with reduce to flap the machine mostly, theincapable source inside a system insupplies the device, its flexibility can't change with the exterior work with the , therefore calling that this kind of is passive of . Active an action for thering is direct dint in conduct and actions taking place machine, can according to input and output the superior feedback of proceeding control, making a the of has to reduce to shake the characteristic bestly, toing increase the automotive and going smoothly with manipulate the stability.It constitutes with a dint occurrence machine Fe from the flexibility a C. Half active a spring coil for can seeing making from variable characteristic with machine that reducing and flapping the a system constitutes, although it can't proceed the superior control with regulate with the outsider importation, it can press saving under every kind of term of the calculator superior spring coil with reduce to flap the machine excellent to turn the parameter instruction to regulate the spring coil just a the appearance of for with reducing flapping machine.It from flexibility a C with a per coefficient can the machine of regulated within the scope of big constitute. The electronics technique control car a system is main from( the car is high and change direction the Cape, acceleration, road the estimate) spread to feel the machine, electronics control ECU, of control of carry out machine etc. constitute.The control function of the system usually has below three: 1 the car is high to adjust to be the car at rise and fall When the uneven road drive, can make carriage jacked up, in order to in pass;When the good road mades good time, can lower the carriage, to reduce the air help, increase to manipulate the stability. 2 dint controls is used to increase to manipulate the stability automotively, in the flashback curved, nasty accelerates to move with the urgent system circumstance next, can rr is to the side , horizontal put the flutter with the control of the carriage can more quick, precision, the car mades good time with the stability exaltation of the turn, carriage side reduce.The ex- in carriage is small when system move, starting with nasty accelerate can after reducing .Even in the bad road, the flutter of the carriage too less, the tire increases to the adhesive strength of the ground. One.The active type liquid presses of The active type liquid that electronics control presses a quantity for can according to of with acceleration etc., making use of the liquid press the parts actively automotive vibration in control.The active type liquid presses a the of arrange to is sepress the variety of the carriage. 3 spring coil just a control changes spring coil just degree, make a contented sport or comfortable request. Adopt an empress, cahown as diagram on the car, having in the nearby gearing in center of gravity in car lengthways, horizontal acceleration with horizontal put the top preads to feel machine, use to collect the carriage the vibration, the car wheel jumps about, carriage high degree with tilt to one side appearance etc. signal, these signalses is inputed control unit ECU, ECU according to input signal with in advance the procedure that set up issues to control the instruction, controling the servo electrical engineering combines to manipulate in front and back four carry out a work. two.Active type air . In electronics control of active type air a system, tiny machine according to spread to feel the machine changeses to an instruction for issuing the instruction, the of can give according to the tiny machine after delivering of the signal with the control mode that pilot give has been carries to calculate the analysis of just degree with the coefficient of , is a carriage within the scope of drives to keeps in the process good and stable function, and respond to the vibration of the carriage to control at allow of.Say generally, the control contents of the active type air includes the carriage high degree and reduce to flap the machine reduces the dint, spring coil flexibility coefficient waits three item; 1 high control in car;Cent standard, go up with only after going up a three kinds of works appearance; 2 reduce the that shake the machine reduce the dint control the cent low, inside, high three file; 3 the cent of flexibility coefficient of air spring coilses are soft and hard two file. The air an electronics controls the work principle of the system;Use the air compressor formation compressed air, combine to give the compressed air to spring coil with the air room that reducing and shaking the machine inside, changes with this the high degree of the vehicle.Fore a neighborhood for with empress round establishes the car the high spreading feels machine, press car the high spreading the exportation signal that feels the machine, the tiny machine judges the vehicle the high degree, then control compressor with line up the spirit valve, make spring coil compression or elongation, from butcontrol vehicle high degree. Establish the electric motor in reduce shook machine, the electric motor suffers the signal control of the tiny machine.Making use of the electric motor can change the size of the air hole . Say in a specific way, switch in last free spirit in instrument panel in car a system, make use of the switch can become 6 kinds of different works method. The automatic gearbox The automatic gearbox chooses to block the pole the equal to moving the stick shift of the gearbox, having generally below several blocks:P( parking), R( pour to block), N( get empty to block), D( go forward), S( or2, namely for 2 block soon), L.( or1, namely for 1 block soon)This several an usage for blocking a right usages coming driver the automatic gearbox is automotive of person to say particularly important, underneath let us very much familiar with once automatic gearbox eachly blockings main theme. The usage of the P ( the parking blocks) The launches the luck turns as long as choose to block the pole in driving the position, automatic gearbox car run about very easily.But park, choose to block the pole must pull into of P, from but pass the internal parking system in gearbox moves the device will output the stalk lock lives, combining to tense the hand system move, preventing the car ambulation. The usage of the R( pour to block) R a control for is pouring blocking, using inside wanting slicing recording, automatic gearbox car unlike moving gearbox car so can using half moving, so while reversing the car wanting special attention accelerating pedal. The usage of the N( get empty to block) The N is equal to get empty to block, can while starting or hour of trailer usage.At wait for the signal or block up the car will often often choose to block the pole keeps in the of D, trampling at the same time the next system move.If time is very short, do like this is an admission of, but if stop the time long time had better change into of N, combine to tense the hand system moves.Because choose to block the pole in driving the position, the automatic gearbox car has generally and all to drive the trend faintly, long hours trample the system move same as a deterrent this kind of trend, make gearbox oil gone up, the oil liquid changes in character easily.Particularly in the air condition machine work, launch the soon higher circumstance in machine bottom more disadvantageous.Some pilots for the sake of stanza oil, at made good time or go down slope will choose to block the pole pull the of N skids, this burn the bad gearbox very easily, launching the machine to revolves soon in the however because the gearbox outputs at this time the stalk turns soon very high,, the oil pump provides the oil shortage, lubricating the condition worsen, burn the bad gearbox easily. The usage of the D( go forward to block) Will choose to block when is normal to drive the pole put in the of D, car can at 1 4 block( or 3 block) its change to block automatically.The of D drives the position most in common usely.What demand control is:Because the automatic gearbox is soon high and low with car to come to make sure to block according to the accelerator size a, so accelerate the pedal operation method is different, changing to block the hour of the car is soon too not same alike.If start hour quick accelerate the pedal tramples the bottom, rising to block the night, accelerating the ability is strong, arriving certain car soon behind, then will accelerate the pedal loosen to open very quickly, car can rise to block immediately, launch like this the machine voice is small, comfortable good. The another characteristics of the D is a compulsory low blocking, easy to high speed the hour overtakes a car, will accelerate quickly in of D drove the pedal trample after all, connect the compulsory low fend off the pass and then can reduce to block automatically, the car accelerates very quickly, after overtaking a car loosen to open the pedal of acceleration to can rise to block automatically again. The usage of the S, of L low the usage that block The automatic gearbox in in is placed in the low blocking the scope on of S or of Ls, can usage under an etc. circumstance.It change to can make use of to launch well into of S or of Ls the mechanism move, avoiding the car wheel system move the machine over hot, cause the system move the effect descent while going down slope.But change into from the of D of S or of L, car soon can't higher than rise to block the car homologously soon, otherwise strong vibration in opportunity to launch, make gearbox oil hoicked, even will damage the gearbox. The is another at rain fog weather hour, if the road adheres to the term bad, can change into a position for or of L, fixing at somely first lowly blocking driving, doing not use can automatically changing blocking, in order to prevent the car beats slippery.Must keep firmly in mind at the same time, beat the slippery hour can will choose to block the pole pushes into a motive for, cutting off launching machine, toing guarantee a car the safety. 以下内容与本文档无关！！！ 以下内容与本文档无关！！！ 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。以下为赠送文档，祝你事业有成，财源广进，身体健康，家庭和睦！！！ 高效能人士的50个习惯 · 在行动前设定目标 有目标未必能够成功，但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説：“成功就是目标的达成，其他都是这句话的注释。”现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标，而是设定了目标才成功。一次做好一件事著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断：“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。”富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事”这一信条的实践。培养重点思维从重点问题突破，是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考，就等于无主要目标，做事的效率必然会十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解决问题就变得容易多了。发现问题关键在许多领导者看来，高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力，因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説：“通向最高管理层的最迅捷的途径，是主动承担别人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。”把问题想透彻把问题想透彻，是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了，才能找到问题到底是什么，才能找到解决问题最有效的手段。不找借口美国成功学家格兰特纳说过这样的话：“如果你有为自己系鞋带的能力，你就有上天摘星星的机会！”一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口，开脱责任；相反，无伦出现什么情况，他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。要事第一创设遍及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说，不论他出多小钱的薪水，都不可能找到一个具有两种能力的人。这两种能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度来做事。因此，在工作中，如果我们不能选择正确的事情去做，那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情，直到发现正确的事情为止。运用20/80法则二八法则向人们揭示了这样一个真理，即投入与产出、努力与收获、原因和结果之间，普遍存在着不平衡关系。小部分的努力，可以获得大的收获；起关键作用的小部分，通常就能主宰整个组织的产出、盈亏和成败。合理利用零碎时间所谓零碎时间，是指不构成连续的时间或一个事务与另一事务衔接时的空余时间。这样的时间往往被人们毫不在乎地忽略过去，零碎时间虽短，但倘若一日、一月、一年地不断积累起来，其总和将是相当可观的。凡事在事业上有所成就的人，几乎都是能有效地利用零碎时间的人。习惯10、废除拖延对于一名高效能人士来説，拖延是最具破坏性的，它是一种最危险的恶习，它使人丧失进取心。一旦开始遇事推托，就很容易再次拖延，直到变成一种根深崹蒂固的习惯。习惯11、向竞争对手学习一位知名的企业家曾经说过，“对手是一面镜子，可以照见自己的缺陷。如果没有了对手，缺陷也不会自动消失。对手，可以让你时刻提醒自己：没有最好的，只有更好。”习惯12、善于借助他人力量年轻人要成就一番事业，养成良好的合作习惯是不可少的，尤其是在现代职场中，靠个人单打独斗的时代已经过去了，只有同别人展开良好的合作，才会使你的事业更加顺风顺水。如果你要成为一名高效能的职场人士，就应当养成善于借助他人力量的好习惯。习惯13、换位思考在人际的相处和沟通里，“换位思考”扮演着相当重要的角色。用“换位思考”指导人的交往，就是让我们能够站在他人的立场上，设身处地理解他人的情绪，感同身受地明白及体会身边人的处境及感受，并且尽可能地回应其需要。树立团队精神一个真正的高效能人士，是不会依仗自己业务能力比别人更优秀而傲慢地拒绝合作，或者合作时不积极，倾向于一个人孤军奋战。他明白在一个企业中，只有团队成功，个人才能成功。善于休息休息可以使一个人的大脑恢复活力,提高一个人的工作效能。身处激烈的竞争之中,每一个人如上紧发条的钟表.因此,一名高效能人士应当注意工作中的调节与休息,这不但于自己健康有益,对事业也是大有好处的。及时改正错误一名高效能人士要善于从批评中找到进步的动力.批评通常分为两类,有价值的 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 或是无理的责难.不管怎样,坦然面对批评,并且从中找寻有价值、可参考的成分,进而学习、改进、你将获得意想不到的成功。责任重于一切著名管理大师德鲁克认为,责任是一名高效能工作者的工作宣言.在这份工作宣言里,你首先表明的是你的工作态度:你要以高度的责任感对待你的工作,不懈怠你的工作、对于工作中出现的问题能敢于承担.这是保证你的任务能够有效完成的基本条件。不断学习一个人,如果每天都能提高1%,就没有什么能阻挡他抵达成功.成功与失败的距离其实并不遥远,很多时候,它们之间的区别就在于你是否每天都在提高你自己;如果你不坚持每天进步1%的话,你就不可能成为一名高效能人士.让工作变得简单简单一些,不是要你把事情推给别人或是逃避责任,而是当你焦点集中很清楚自己该做那些事情时,自然就能花更小的力气,得到更好的结果.重在执行执行力是决定一个企业成败的关键,同时也是衡量一个人做事是否高效的重要标准.只做适合自己的事找到合适自己的事,并积极地发挥专长,成为行业的能手,是高效能人士应当努力追求的一个目标.把握关键细节精细化管理时代已经到来,一个人要成为一名高效能人士,必须养成重视细节的习惯.做好小事情既是一种认真的工作态度,也是一种科学的工作精神.一个连小事都做不好的人,绝不可能成为一名高效能人士.不为小事困扰我们通常都能够面对生活中出现的危机,但却常常被一些小事搞得垂头丧气,整天心情不快,精神忧闷紧张。一名高效能人士应当及时摆脱小事困扰,积极地面对工作和生活。专注目标美国明尼苏达矿业制造公司(3M)的口号是:写出两个以上的目标就等于没有目标.这句话不仅适用于公司经营,对个人工作也有指导作用。有效沟通人与人之间的交往需要沟通,在公司,无论是员工于员工员工于上司员工与客户之间都需要沟通.良好的沟通能力是工作中不可缺小的,一个高效能人士绝不会是一个性格孤僻的人,相反他应当是一个能设身处地为别人着想充分理解对方能够与他人进行桌有成效的沟通的人。及时化解人际关系矛盾与人际交往是一种艺术,如果你曾为办公室人际关系的难题而苦恼,无法忍受主管的反复无常,看不惯主管的假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化解人际矛盾的能力。积极倾听西方有句谚语说：“上帝给我们两只耳朵，却只给了一张嘴巴。”其用意也是要我们小説多听。善于倾听，是一个高效能人士的一项最基本的素质。保持身体健康充沛的体力和精力是成就伟大事业的先决条件。保持身体健康，远离亚健康是每一名高效能人士必须遵守的铁律。杜绝坏的生活习惯习惯有好有坏。好的习惯是你的朋友，他会帮助你成功。一位哲人曾经説过：“好习惯是一个人在社交场合中所能穿着最佳服饰。”而坏习惯则是你的敌人，他只会让你难堪、丢丑、添麻烦、损坏健康或事业失败。释放自己的忧虑孤独和忧虑是现代人的通病。在纷繁复杂的现代社会，只有保持内心平静的人，才能保证身体健康和高效能的工作。合理应对压力身体是革命的本钱，状态是成功的基础。健康，尤其是心理健康，已成为职场人士和企业持续发展的必备保障。学会正确地应对压力就成了高效能人士必备的一项习惯。掌握工作与生活的平衡真正的高效能人士都不是工作狂，他们善于掌握工作与生活平衡。工作压力会给我们的工作带来种种不良的影响，形成工作狂或者完美主义等错误的工作习惯，这会大大地降低一个人的工作绩效。及时和同事及上下级交流工作正确处理自己与上下级各类同事的关系，及时和同事、上下级交流工作，是高效能人士的一项重要习惯。做到上下逢源，正确处理“对上沟通”，与同事保持良好的互动交流是我们提高工作效能的一个关键。注重准备工作一个善于做准备的人，是距离成功最近的人。一个缺乏准备的员工一定是一个差错不断的人，纵然有超强的能力，千载难逢的机会，也不能保证获得成功。守时如果你想成为一名真正的高效能人士，就必须认清时间的价值，认真 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 ，准时做每一件事。这是每一个人只要肯做就能做到的，也是一个人走向成功的必由之路。高效地搜集并消化信息当今世界是一个以大量资讯作为基础来开展工作的社会。在商业竞争中，对市场信息尤其是市场关键信息把握的及时性与准确性，对竞争的成败有着特殊的意义。一个高效能人士应当对事物保持敏感，这样才能在工作中赢得主动。重完善自己的人际关系网人际能力在一个人的成功中扮演着重要的角色。成功学专家拿破仑.希尔曾对一些成功人士做过专门的调查。结果发现，大家认同的杰出人物，其核心能力并不是他的专业优势，相反，出色的人际策略却是他们成功的关键历练说话技巧有人说：“眼睛可以容纳一个美丽的世界，而嘴巴则能描绘一个精彩的世界。”法国大作家雨果也说：“语言就是力量。”的确，精妙、高超的语言艺术魅力非凡，世界上欧美等发达国家把“舌头、金钱、电脑”并列为三大法宝，口才披公认为现代职场人士必备素质之一。一名高效能人士的好口才加上礼仪礼节，往往可以为自己的工作锦上添花，如果我们能够巧妙运用语言艺术，对协调人际关系、提高工作效能都将大有裨益。善于集思广益、博采众议一件事物往往存在着多个方面，要想全面、客观地了解一个事物，必须兼听各方面的意见，只有集思广益，博采众长，才能了解一件事情的本来面目，才能采取最佳的处理方法。因此，一名高效能人士要时常以“兼听则明，偏听则暗”的谏言提醒自己，多方地听取他人的意见，以确保自己能够做出正确的决定。善于授权善于授权，举重若轻才是管理者正确的工作方式：举轻若重，事必躬亲只会让自己越陷越深，把自己的时间和精力浪费于许多毫无价值的决定上面。制订却实可行的计划许多成功人士的成功经验告诉我们，认真的做一份计划不但不会约束我们，还可以让我们的工作做得更好。当然，同许多其他重要的事情一样，执行计划并不是一件简单容易的事。如果你约束自我，实现了自己制定的计划，你就一定会成为一个卓有成效的高效能人士。经常和成功人士在一起心理学研究表明，环境可以让一个人产生特定的思维习惯，甚至是行为习惯。环境能够改变我们的思维与行为习惯，直接影响到我们的工作效能与生活。和成功人士在一起，有助于我们在身边形成一个“成功”的氛围，在这个氛围中我们可以向身边的成功的人士学习正确的思维方法，感受他们的热情，了解并掌握他们处理问题的方法。有效决策 一个好的决策思想，不是限期完成的，而是在反复思考、不断推敲的过程中，在相关事物或其他活动中受启发顿悟而产生和迸发出来的。一个高效的决策者的价值在于“做正确的事”，同时帮助各管理层的主管“把事情做正确”，把决策落实。到困难找方法一个高效能人士，是最重视找方法的人。他们相信凡事都会有方法解决，而且是总有更好的方法。不被琐务缠身高效能人士不会被太多的琐务缠身。其含义主要是说高效能人士要充分重视时间的价值，不浪费时间会做那些不值得去做的事情。及时走出失败高效能人士不会让自己永远徘徊在失败的阴影之下。相反他们总是把所有的“失败”都看作“尚未成功”在遭遇一次次失败的时候，他们会始终以一种积极的心态来面对。不论多么困难，他们都要鼓励自己再试一次。保持一颗平常心无伦做事还是做人，除了要善于抓住时机，懂得运用必要的技巧之外，还需要保持一颗平常人的心态。这种平常心，对于一名高效能人士来讲，是十分重要的。给人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人欢迎，更容易获得他人的青睐，这就是“光环效应”的作用。一个人的某一品质被认为是好的，他就被一种积极的光环所笼罩，从而也被赋予其他好的品质；如果一个人的某一品质被认为是坏的，他就被一种消极的光环所笼罩，并被赋予其他不好的品质。拥有双赢思维对于职场人士来讲，这种双赢的本质是有感染力的。如果你在工作中是一个人心胸开阔、乐于帮助别人成功和愿意与他人分享荣誉的人的话，那么你就不愁没有朋友。如果你的周围充满了对你的成功感兴趣而又希望你成功的人，你在工作中就会充满与别人合作的热情。这对你工作绩效的提高很有帮助。追求绰约，超越自我追求完美不仅是一种重要的工作态度，也是一种重要的生活标准，是我们工作效能和生活质量的重要保证。一个满足于现状、不思进取的人永远也无法成为一名高效能人士。 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈 热释电有人接近检测电路 干簧管车门开启检测电路 压电陶瓷振动检测电路 多普勒接近座位检测电路 单片机 声光报警电路 遥控接收解码电路 报警编码发射电路 发动机点火闭锁电路 按键电路 编码电路 射频发射电路 报警信号射频接收电路 解码电路 声光报警电路 图3-6 LM393的符号图 保护现场 布防状态且有报警 发射报警信号，启动音响报警 延时约5秒 中断返回 Y N 进入中断 恢复现场 关闭报警 开始 初始化 接收到布防指令 布防状态 置布防状态标志，清解除状态标志 发出声音提示 置解除状态标志，清布防状态标志 发出声音提示 接收到解除指令 点火闭锁 开启车门开启检测 解除状态 解除点火闭锁 关闭车门开启检测 Y N Y N Y N Y N