非标设计最强自动计算.V16.SP2(2016.05.16更新)

总目录 非标 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 最强自动计算.V16.SP2(2016.05.17更新) 类型 电机选型 皮带轮选型 气缸选型 丝杆运动计算 齿轮计算 螺杆螺纹 蜗杆计算 名称 负载转矩计算 皮带轮间歇运动 气缸内径选型 丝杠水平运动 外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算 美制螺纹 圆柱蜗杆传动 惯量计算 皮带轮连续运动 气缸推力计算 丝杠垂直运动 齿轮齿条 粗螺纹 蜗杆常用材料 电机常识 三角皮带长度计算 气缸理论出力表 齿轮常用材料及其力学性能 细螺纹 圆柱蜗杆传动主要 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 搭配推荐值 常用Y系列电机型号参数表 三角皮带参数表 真空元件的选定 高度变位斜齿轮跨棒(球)距 迫牙丝攻钻孔径 蜗轮传动 电机功率确定程序 同步带节线长计算 耗气量计算及电磁阀选择 高变位齿轮尺寸计算 美制特细螺纹及英制电器螺纹 伺服电机选型自动版 气缸与系统选型指南 锥齿轮传动设计计算 管螺纹 减速机公称功率 齿轮齿条传动设计计算 螺栓扭矩 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 螺纹中小径计算 类型 单位换算 带轮计算 立柱计算 材料学 键槽&销计算 盘类计算 其他公式 名称 单位换算 链轮参数计算 立柱计算 模具钢牌号和性能 外花键跨棒距 分度盘 链轮计算 稳定性系数 材料摩擦系数 内花键棒间距 圆盘 压入力计算 同步带轮传动设计 材料价格计算表 键的强度计算 分度盘选型计算公式 弹性模量、泊松系数 链条计算 常用材料硬度表 销的强度计算 搖擺資料 焊缝及键连接受力计算比较 輸送帶計算 类型 机械配合 凸轮分割器 标准件查询A 标准件查询B 名称 过盈计算 分割器选型知识 深沟球轴承查询 孔用弹性挡圈 万向联轴器计算 惯性距计算 超越离合器设计 轴用弹性挡圈 齿式联轴器计算 分割器计算 推力球轴承尺寸表 轴用E形扣环 弹簧计算 齒輪分割計算 平键和键槽查询 棘轮计算 主轴撞刀制表，联系QQ：994410571负载转矩计算惯量计算丝杠水平运动丝杠垂直运动皮带轮间歇运动皮带轮连续运动电机常识外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算齿轮齿条齿轮常用材料及其力学性能圆柱蜗杆传动蜗杆常用材料圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值三角皮带长度计算美制螺纹粗螺纹细螺纹迫牙丝攻钻孔径美制特细螺纹及英制电器螺纹管螺纹螺栓扭矩标准链轮参数计算立柱计算稳定性系数模具钢牌号和性能蜗轮传动高度变位斜齿轮跨棒(球)距外花键跨棒距内花键棒间距链轮计算高变位齿轮尺寸计算常用Y系列电机型号参数表锥齿轮传动设计计算分度盘圆盘电机功率确定程序材料摩擦系数压入力计算弹性模量、泊松系数材料价格计算表伺服电机选型自动版气缸内径选型气缸推力计算气缸理论出力表三角皮带参数表真空元件的选定耗气量计算及电磁阀选择气缸与系统选型指南单位换算同步带节线长计算分度盘选型计算公式同步带轮传动设计键的强度计算销的强度计算焊缝及键连接受力计算比较链条计算减速机公称功率过盈计算万向联轴器计算齿式联轴器计算弹簧计算分割器选型知识惯性距计算分割器计算棘轮计算搖擺資料輸送帶計算齿轮齿条传动设计计算孔用弹性挡圈轴用弹性挡圈轴用E形扣环超越离合器设计齒輪分割計算深沟球轴承查询平键和键槽查询推力球轴承尺寸表螺纹中小径计算常用材料硬度表材质硬度对照表 材质硬度对照表 代号 硬度范围 希望范围 冷轧单（双）光板 SPCC-SD CD 75-85 75-85 CC 85-98 85-95 1/8H 95-130 95-130 1/4H 115-150 135-185 1/2H 135-185 135-185 H 170-UP 210-235 SPCC-SB 一般 95-110 95-110 SD代表单光，SB代表双光，CD代表拉伸 CE代表深拉伸用刀片常使用硬片（H）料，Hv范围220-240 热轧（黑皮铁板）酸洗板/SPHC，无结构硬度 马口铁 锡层我司要求50/50''50''表示每平方素材表面附锡为50g SPTE T-2 93 93 T-2.5 97 97 T-3 104 104 T-4 107 107 电解板（镀锌板） SECC 8D 95-130 95-130 4D 115-150 115-150 2D 135-185 135-185 1D 170 170 CC代表一般用途，CD代表拉伸，CE代表深拉伸用 不锈钢 1/4H 270以下 370-290 SUS301 1/2H 310以上 310-360 3/4H 370以上 370-410 H 430以上 430-470 EH 490以上 490-520 SUS304 1/4H 210以下 150-180 1/2H 250以上 260-290 3/4H 310以上 310-330 H 370以上 370-390 2B为压延，BA光辉 SUS430SUS410 弹性差，导磁弱，放在煤油中，防氧化，脏污 150-184 150-184 无结构硬度 2B为压延，BA光辉 炭素钢 S50C 0 150-180 150-180 SK5 1/4H 180-210 180-210 SK7 1/2H 150-180 150-180 若SK5厚度在0.25以下时,需要用厚料压延而成,因压延而成改变其结构硬度而增大,参照如下:0.10-0.15260-3000.20-0.25220-250 铝材 AluminumAlloyStrips A5052 O/H32/H34 A1050 O/H12/H24 A1100 O/H12/H24 红铜 一般铜C1100R 0 60 60 ToughPitchCopper 1/4H 55-100 55-100 1/2H 75-120 75-120 OxygenFreeCopper H 80-UP 无酸素铜C1020R 0 60 60 1/4H 55-100 55-100 磷脱酸铜C1220R 1/2H 75-120 75-120 H 80-UP 80-UP 钛铜 TiCuRi-M 1/4H 250-300 250-300 EH 300-350 300-350 低铍铍铜 C1750低铍 0 200-250 200-250 (已做热处理) H 230-290 230-290 高铍铍铜 0 90-160 90-160 C1720 1/4H 145-220 145-220 (未做热处理) 1/2H 180-240 180-240 H 210-270 210-270 PET 遮光型 1B表示碳素涂装厚度为0.018 B-H 2B表示炭素涂装厚度为0.030 B-R 一般型 MD表示深浅颜色 ED表示导电处理 青铜C2680R 0 70-UP 70-UP Cu：64.0+68.0 1/4H 75-125 75-100 比重:8.47 1/2H 85-145 100-130 H 105-175 140-170 EH 145-UP 170-190 磷铜C5191R 0 70-UP 70-UP 1/4H 100-160 130-160 1/2H 150-205 170-190 H 180-230 190-210 EH 200-UP 200-UP 磷青铜C5210R 1/2H 140-205 170-190 俗称PBS H 185-235 190-220 Cu+Sn+P:99.7 EH 210-260 210-230 比重:8.8 SH 230-270 230-250 洋白铜C7521R 0 70-UP 70-UP 0.3t以上厚度常用7521R 1/2H 100-160 130-160 Cu:61-67比重8.75 H 150-205 170-195 洋白铜C7701R 1/2H 150-210 190-210 0.2t厚度以下常C7701R H 180-240 220-240 Cu:54.58比重:8.69 EH 210-260 240-260 SH 230-270 250-270推力球轴承尺寸表 推力球轴承尺寸表 轴承型号 外型尺寸（mm) 相关安装尺寸 重量 轴承型号 内径d 外径D 厚度T 倒角r d1 D1 参考（kg) max min ZRO2 SI3N4 POM 51100CE 10 24 9 0.3 24 11 0.0150 0.0078 0.0040 P51100 51200CE 26 11 0.6 26 12 0.0220 0.0110 0.0050 P51200 51101CE 12 24 9 0.3 26 13 0.0160 0.0090 0.0040 P51101 51201CE 28 11 0.6 28 14 0.0240 0.0130 0.0060 P51201 51102CE 15 28 9 0.3 28 16 0.0180 0.0094 0.0040 P51102 51202CE 32 12 0.6 32 17 0.0330 0.0180 0.0080 P51202 51103CE 17 30 9 0.3 30 18 0.0190 0.0100 0.0040 P51103 51203CE 35 12 0.6 35 19 0.0380 0.0210 0.0090 P51203 51104CE 20 35 10 0.3 35 21 0.0280 0.0150 0.0070 P51104 51204CE 40 14 0.6 40 22 0.0590 0.0320 0.0140 P51204 51304CE 47 18 0.6 47 22 0.1350 0.0790 0.0339 P51304 51105CE 25 42 11 0.6 42 26 0.0430 0.0230 0.0100 P51105 51205CE 47 15 0.6 47 27 0.0850 0.0460 0.0200 P51205 51305CE 52 18 0.6 52 27 0.1384 0.0808 0.0347 P51305 51405CE 60 24 0.6 60 27 0.2615 0.1527 0.0660 P51405 51106CE 30 47 11 0.6 47 32 0.0490 0.0260 0.0110 P51106 51206CE 52 16 0.6 52 32 0.1100 0.0560 0.0260 P51206 51306CE 60 21 0.8 60 32 0.2076 0.1212 0.5200 P51306 51406CE 70 28 0.8 70 32 0.4076 0.2380 0.1023 P51406 51107CE 35 52 12 0.6 52 37 0.0620 0.0330 0.0140 P51107 51207CE 62 18 1 62 37 0.1600 0.0860 0.0370 P51207 51307CE 68 24 0.8 68 38 0.3000 0.1751 0.0753 P51307 51407CE 80 32 0.8 80 38 0.6306 0.3680 0.1582 P51407 51108CE 40 60 13 0.6 60 42 0.0920 0.0490 0.0210 P51108 51208CE 68 19 1 68 42 0.2100 0.1100 0.0490 P51208 51308CE 78 26 1 78 43 0.4223 0.2470 0.1062 P51308 51408CE 90 36 1 90 43 0.9070 0.5298 0.2320 P51408 51109CE 45 65 14 0.6 65 47 0.1100 0.0590 0.0260 P51109 51209CE 73 20 1 73 47 0.2400 0.1300 0.0560 P51209 51309CE 85 28 1 85 48 0.5306 0.3098 0.2760 P51309 51409CE 100 39 1 100 48 1.2612 0.7364 0.3166 P51409 51110CE 50 70 14 0.6 70 52 0.1200 0.0630 0.0280 P51110 51210CE 78 22 1 78 52 0.2900 0.1600 0.0680 P51210 51310CE 95 31 1 95 53 0.7690 0.4490 0.1931 P51310 51410CE 110 43 1 110 53 1.5303 0.8935 0.3840 P51410 51111CE 55 78 16 0.6 78 57 0.1700 0.0930 0.0400 P51111 51211CE 90 25 1 90 57 0.4600 0.2500 0.1070 P51211 51311CE 105 35 1 105 58 1.0304 0.6020 0.2589 P51311 51411CE 120 48 1 120 58 1.9990 1.1674 0.5020 P51411 51112CE 60 85 17 1 85 62 0.2200 0.1200 0.0510 P51112 51212CE 95 26 1 95 62 0.5200 0.2800 0.1210 P51212 51312CE 110 35 1.2 110 63 1.0997 0.6420 0.2760 P51312 51412CE 130 51 1.2 130 63 2.5377 1.4817 0.6370 P51412 51113CE 65 90 18 1 90 67 0.2500 0.1300 0.0580 P51113 51213CE 100 27 1 100 67 0.5800 0.3100 0.1350 P51213 51313CE 115 36 1.2 115 68 1.2073 0.7049 0.3030 P51313 51413CE 140 56 1.2 140 68 3.2298 1.8858 0.8109 P51413 51114CE 70 95 18 1 95 72 0.2700 0.1400 0.0630 P51114 51214CE 105 27 1 105 72 0.6100 0.3300 0.1420 P51214 51314CE 125 40 1.2 125 73 1.6149 0.9429 0.4054 P51314 51414CE 150 60 1.2 150 73 3.9834 2.3258 1.0000 P51414 51115CE 75 100 19 1 100 77 0.3000 0.1600 0.0700 P51115 51215CE 110 27 1 110 77 0.6500 0.3500 0.1520 P51215 51315CE 135 44 1.2 135 78 2.0763 1.2123 0.5210 P51315 51415CE 160 65 1.2 160 78 5.3600 3.1340 1.3470 P51415 51116CE 80 105 19 1 105 82 0.3200 0.1700 0.0750 P51116 51216CE 115 28 1 115 82 0.7200 0.3800 0.1680 P51216 51316CE 140 44 1.2 140 83 2.1532 1.2572 0.5400 P51316 51416CE 170 68 1.2 170 83 5.4676 3.1924 1.3700 P51416 51117CE 85 110 19 1 110 87 0.3400 0.1800 0.0790 P51117 51217CE 125 31 1 125 88 0.9400 0.5000 0.2190 P51217 51317CE 150 49 1.5 150 88 2.8453 1.6613 0.7138 P51317 51417CE 180 72 1.5 180 88 7.3055 4.2655 1.8340 P51417 51118CE 90 120 22 1 120 92 0.5000 0.2700 0.1170 P51118 51218CE 135 35 1 135 93 1.3000 0.6900 0.3030 P51218 51318CE 155 50 1.5 155 93 2.9990 1.7500 0.7520 P51318 51418CE 190 77 1.5 190 93 8.6128 5.0288 2.1624 P51418 51120CE 100 135 25 1 135 102 0.7400 0.3900 0.1730 P51120 51220CE 150 38 1.1 150 103 1.7300 0.9200 0.4040 P51220 51320CE 170 55 1.5 170 103 3.9219 2.2900 0.9847 P51320 51420CE 210 85 1.5 210 103 11.4600 6.6900 2.8767 P51420 51122CE 110 145 25 1 145 112 0.8000 0.4300 0.1870 P51122 51222CE 160 38 1.2 160 113 2.0000 1.1700 0.5030 P51222 51322CE 190 63 1.5 190 113 6.0750 3.5470 1.5250 P51322 51422CE 230 95 1.5 230 113 14.3000 8.3500 3.5000 P51422 51124CE 120 155 25 1 155 122 0.8600 0.4600 0.2010 P51124 51224CE 170 39 1.2 170 123 2.2300 1.3020 0.5590 P51224 51324CE 210 70 1.5 210 123 8.3820 4.8940 2.1044 P51324 51424CE 250 102 1.5 250 123 19.6000 11.4500 4.9240 P51424 51126CE 130 170 30 1.2 170 132 1.4380 0.8396 0.3620 P51126 51226CE 190 45 1.2 190 133 3.2298 1.8690 0.8040 P51226 51326CE 225 75 1.5 225 133 10.2270 5.9717 2.5678 P51326 51426CE 270 110 1.5 270 133 24.6080 14.3680 6.1780 P51426 51128CE 140 180 31 1.5 180 143 1.6200 0.9500 0.4000 P51128 51228CE 200 46 1.5 200 143 3.4600 2.0205 0.8688 P51228 51328CE 240 80 2 240 144 12.2270 7.1390 3.0698 P51328 51428CE 280 112 2 280 144 24.7600 14.4600 6.2178 P51428 51130CE 150 190 31 1.5 190 153 1.6900 0.9878 0.4248 P51130 51230CE 215 50 1.5 215 153 4.4600 2.6000 1.1180 P51230 51330CE 250 80 2 250 154 12.8400 7.4980 3.2240 P51330 51430CE 300 120 2 300 154 29.3758 17.1520 7.3754 P51430深沟球轴承查询 型号 内径(d) 外径(D) 宽度(b) 允许回转数 宽度open zz 基本额定动负荷Cr(N) 基本额定静负荷Cor(N) 润滑脂 润滑剂 *1000rpm 684zz 4 9 2.5 4 641 227 53 63 694zz 11 4 4 957 350 48 56 604zz 12 4 4 957 350 48 56 624zz 13 5 5 1301 488 40 48 634zz 16 5 5 1340 523 36 43 685zz 5 11 3 5 716 282 45 53 695zz 13 4 4 1077 432 43 50 605zz 14 5 5 1329 507 40 50 625zz 16 5 5 1729 675 36 43 635zz 19 6 6 2336 896 32 40 686zz 6 13 3.5 5 1082 442 40 50 696zz 15 5 5 1340 523 40 45 606zz 17 6 6 2263 846 38 45 626zz 19 6 6 2336 896 32 40 636zz 22 7 7 3333 1423 30 36 687zz 7 14 3.5 5 1173 513 40 50 697zz 17 5 5 1605 719 36 43 607zz 19 6 6 2336 896 36 43 627zz 22 7 7 3287 1379 30 36 637zz 26 9 6 4563 1983 28 34 688zz 8 16 4 5 1252 592 36 43 698zz 19 6 6 2237 917 36 43 608z 22 7 7 3293 1379 34 40 628zz 24 8 8 3333 1423 28 34 638zz 28 9 9 4563 1983 28 34 679zz 9 14 3 4.5 919 468 36 42 689zz 17 4 5 1327 668 36 43 699zz 20 6 6 2467 1081 34 40 609zz 24 7 7 3356 1444 32 38 629zz 26 8 8 4575 1983 28 34 639zz 30 10 10 4659 2080 24 30 6700zz 10 15 4 4 855 435 15 17 6800zz 19 5 5 1716 840 37 43 6900zz 22 6 6 2695 1273 34 41 6000zz 26 8 8 4550 1970 30 36 6200zz 30 9 9 5100 2390 24 30 6300zz 35 11 11 8100 3450 22 26 6701zz 12 18 4 4 926 530 13 15 6801zz 21 5 5 1915 1041 33 39 6901zz 24 6 6 2886 1466 31 36 6001zz 28 8 8 5100 2370 28 32 6201zz 32 10 10 6800 3050 22 28 6301zz 37 12 12 9700 4200 990 425 重量 6702 15 21 4 0.937 0.582 11000 13000 0.0035 6802 24 5 2.1 1.25 28000 33000 0.007 6902 28 7 4.3 2.25 26000 30000 0.017 16002 32 8 5.6 2.85 23000 28000 0.025 6002 32 9 5.6 2.85 23000 27000 0.03 6202 35 11 7.65 3.75 20000 24000 0.045 6302 42 13 11.4 5.45 17000 20000 0.082 6703 17 23 4 1 0.658 9500 11000 0.004 6803 26 5 2.6 1.55 26000 30000 0.008 6903 30 7 4.6 2.55 23000 28000 0.018 16003 35 8 6 3.25 21000 25000 0.032 6003 35 10 6 3.25 21000 25000 0.039 6203 40 12 9055 4.8 17000 21000 0.065 6303 47 14 13.6 6.65 15000 18000 0.115 6403 62 17 20.7 9.85 13000 15000 2.7 6704 20 27 4 1.402 0.729 8500 10500 0.006 6804 32 7 4 2.45 21000 25000 0.018 6904 37 9 6.35 3.7 19000 23000 0.036 16004 42 8 7.95 4.5 17000 21000 0.05 6004 42 12 9.4 5.05 17000 21000 0.069 6204 47 14 12.8 6.65 15000 17000 0.106 6304 52 15 15.9 7.85 14000 17000 0.144 6404 72 19 31 15.2 11000 13000 0.4 60/22 22 44 12 9.4 5.15 17000 20000 0.073 62/22 50 14 12.8 6.65 15000 17000 0.118 63/22 56 16 18.5 9.4 13000 15000 0.201 6705 25 32 4 1.091 0.858 7000 8000 0.0071 6805 37 7 4.3 2.95 18000 21000 0.022 6905 42 9 7 4.55 16000 19000 0.041 16005 47 8 8.85 5.6 15000 18000 0.06 6005 47 12 10.1 5.85 15000 18000 0.08 6205 52 15 14 7.85 13000 15000 0.128 6305 62 17 20.6 11.3 11000 13000 0.232 6405 80 21 36.1 19.4 9100 11000 0.53 60/28 28 52 12 12.4 7.4 14000 16000 0.097 62/28 58 16 17.9 9.75 12000 14000 0.173 63/28 68 18 23.5 13.1 10000 12000 0.328 6706 30 37 4 1.143 0.947 5500 7000 0.0085 6806 42 7 4.55 3.4 15000 18000 0.026 6906 47 9 7.25 5 14000 17000 0.045 16006 55 9 11.2 7.35 13000 15000 0.085 6006 55 13 13.2 8.25 13000 15000 0.116 6206 62 16 19.5 11.3 11000 13000 0.199 6306 72 19 26.7 15 9600 12000 0.346 6406 90 23 43.4 23.9 8100 9700 0.735 60/32 32 58 13 15 9.15 12000 14000 0.127 62/32 65 17 23.5 13.1 10000 12000 0.228 63/32 75 20 30.1 16.2 9300 11000 0.437 6707 35 44 5 1.866 1.635 4900 6000 0.015 6807 47 7 4.75 3.85 13000 16000 0.03 6907 55 10 10.9 7.75 12000 14000 0.073 16007 62 9 12.2 8.85 11000 13000 0.11 6007 62 14 15.9 10.3 11000 13000 0.155 6207 72 17 25.7 15.4 9200 11000 0.288 6307 80 21 33.4 19.3 8500 10000 0.457 6407 100 25 55 31 7200 8600 0.952 6708 40 50 6 2.516 2.233 4300 5000 0.023 6808 52 7 4.95 4.2 12000 14000 0.033 6908 62 12 13.7 9.95 11000 13000 0.112 16008 68 9 12.6 9.65 9800 12000 0.125 6008 68 15 16.7 11.5 10000 12000 0.192 6208 80 18 29.1 17.8 8300 10000 0.366 6308 90 23 40.7 24 7700 9200 0.633 6408 110 27 63.7 36.6 6600 7900 1.23 6709 45 55 6 2.58 2.397 3900 4600 0.025 6809 58 7 6.2 5.4 11000 13000 0.04 6909 68 12 14.1 10.9 9700 11000 0.132 16009 75 10 15.5 12.3 8900 10000 0.17 6009 75 16 21 15.1 9200 11000 0.245 6209 85 19 32.7 20.3 7700 9200 0.407 6309 100 25 48.9 29.5 6800 8100 0.833 6409 120 29 77.2 45.1 6000 7200 1.53 6710 50 62 6 2.67 2.64 3500 4100 0.064 6810 65 7 6.6 6.1 9600 11000 0.052 6910 72 12 14.5 11.7 9000 11000 0.133 16010 80 10 16 13.3 8200 9700 0.18 6010 80 16 21.8 16.6 8400 9900 0.261 6210 90 20 35.1 23.3 7100 8500 0.463 6301 110 27 62 38.3 6100 7300 1.07 6410 130 31 83 49.5 5500 6600 1.88 6811 55 72 9 8.8 8.1 8700 10000 0.083 6911 80 13 16.6 14.1 8100 9600 0.185 16011 90 11 19.3 16.3 7400 8800 0.26 6011 90 18 28.3 21.2 7600 8900 0.385 6211 100 21 43.4 29.4 6300 7600 0.607 6311 120 29 71.6 45 5600 6700 1.37 6411 140 33 100 62.3 5000 6000 2.29平键和键槽 平键和键槽的标准尺寸规格表 轴径 键 键　　　　　槽 公称直径d 公称尺寸b×h 宽　　度 深　　度 半径r b 偏　　差 轴t 毂t1 较松 一般 较紧 轴H9 毂D10 轴N8 毂JS9 轴毂P9 公称 偏差 公称 偏差 最大 最小 6~8 2×2 2 0.025 0.06 -0.004 ±0.0125 -0.006 1.2 0.1 1 0.1 0.08 0.16 ＞8~10 3×3 3 0 0.02 -0.029 -0.031 1.8 0 1.4 0 ＞10~12 4×4 4 0.03 0.078 0 ±0.015 -0.012 2.5 1.8 ＞12~17 5×5 5 0 0.03 -0.03 -0.042 3 2.3 0.16 0.25 ＞17~22 6×6 6 3.5 2.8 ＞22~30 8×7 8 0.036 0.098 0 ±0.018 -0.015 4 0.2 3.3 0.2 ＞30~38 10×8 10 0 0.04 -0.036 -0.051 5 0 3.3 0 0.25 0.4 ＞38~44 12×8 12 0.043 0.12 0 ±0.0215 -0.018 5 3.3 ＞44~50 14×9 14 0 0.05 -0.043 -0.061 5.5 3.8 ＞50~58 16×10 16 6 4.3 ＞58~65 18×11 18 7 4.4 ＞65~75 20×12 20 0.052 0.149 0 ±0.026 -0.022 7.5 4.9 0.4 0.6 ＞75~85 22×14 22 0 0.065 -0.052 -0.074 9 5.4 ＞85~95 25×14 25 9 5.4 ＞95~110 28×16 28 10 6.4 ＞110~130 32×18 32 0.062 0.18 0 ±0.031 -0.026 11 7.4 ＞130~150 36×20 36 0 0.08 -0.062 -0.088 12 0.3 8.4 0.3 0.7 1 ＞150~170 40×22 40 13 0 9.4 0 ＞170~200 45×25 45 15 10.4 ＞200~230 50×28 50 17 11.4 ＞230~260 56×32 56 0.074 0.22 0 ±0.037 0.032 20 12.4 1.2 1.6 ＞260~290 63×32 63 0 0.1 -0.074 -0.106 20 12.4 ＞290~330 70×36 70 22 14.4 ＞330~380 80×40 80 25 15.4 2 2.5 ＞380~440 90×45 90 0.087 0.26 0 ±0.0135 -0.037 28 17.4 ＞440~500 100×50 100 0 0.12 -0.087 -0.124 31 19.5E形扣环 轴用E形扣环尺寸表 标称直径 扣环 可适用之轴(参考) d D H t b d1之划分 d2 m n 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 约 以上 未满 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 最小 0.8 0.8 0-0.15 2 ±0.1 0.7 0-0.25 0.2 ±0.02 0.3 1 1.4 0.8 0.050 0.3 0.050 0.4 1.2 1.2 0-0.09 3 1 0.3 ±0.025 0.4 1.4 2 1.2 0.060 0.4 0.6 1.5 1.5 4 ±0.2 1.3 0.4 ±0.03 0.6 2 2.5 1.5 0.5 0.8 2 2 5 1.7 0.4 0.7 2.5 3.2 2 1 2.5 2.5 6 2.1 0.4 0.8 3.2 4 2.5 3 3 7 2.6 0.6 ±0.04 0.9 4 5 3 0.7 0.10 4 4 0-0.12 9 3.5 0-0.3 0.6 1.1 5 7 4 0.0750 1.2 5 5 11 4.3 0.6 1.2 6 8 5 6 6 12 5.2 0.8 1.4 7 9 6 0.9 7 7 0-0.15 14 6.1 0-0.35 0.8 1.6 8 11 7 0.090 1.5 8 8 16 6.9 0.8 1.8 9 12 8 1.8 9 9 18 7.8 0.8 2 10 14 9 2 10 10 20 ±0.3 8.7 1 2.2 11 15 10 1.15 0.140 12 12 0-0.18 23 10.4 0-0.45 1 2.4 13 18 12 0.110 2.5 15 15 29 13 1.6 ±0.05 2.8 16 24 15 1.75 3 19 19 0-0.21 37 16.5 1.6 4 20 31 19 0.130 3.5 24 24 44 20.8 0-0.5 2 ±0.06 5 25 38 24 2.2 4轴用 轴用弹性挡圈尺寸表 标称 挡圈 可适用之轴（参考） d3 挡圈厚度t b约 a约 d0最小 d5 d1 切槽直径d2 切槽宽度m n 1 2 3 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 最小 10 9.3 ±0.15 1 ±0.05 1.6 3 1.2 17 10 9.6 0-0.09 1.15 0.140 1.5 11 10.2 1.8 3.1 18 11 10.5 0-0.11 12 11.1 ±0.18 1.8 3.2 1.5 19 12 11.5 13 12 1.8 3.3 20 13 12.4 14 12.9 2 3.4 1.7 22 14 13.4 15 13.8 2.1 3.5 23 15 14.3 16 14.7 2.2 3.6 24 16 15.2 17 15.7 2.2 3.7 25 17 16.2 18 16.5 1.2 ±0.06 2.6 3.8 26 18 17 1.35 19 17.5 2.7 3.8 2 27 19 18 20 18.5 ±0.20 2.7 3.9 28 20 19 0-0.21 21 19.5 2.7 4 30 21 20 22 20.5 2.7 4.1 31 22 21 24 22.2 3.1 4.2 33 24 22.9 25 23.2 3.1 4.3 34 25 23.9 26 24.2 3.1 4.4 35 26 24.9 28 25.9 1.6* 3.1 4.6 38 28 26.6 1.75 29 26.9 3.5 4.7 39 29 27.6 30 27.9 3.5 4.8 40 30 28.6 32 29.6 3.5 5 2.5 43 32 30.3 0-0.25 34 31.5 ±0.25 4 5.3 45 34 32.3 35 32.2 4 5.4 46 35 33.3 36 33.2 ±0.07 4 5.4 47 36 34 1.95 2 38 35.2 1.8 4.5 5.6 50 38 36 40 37 ±0.40 4.5 5.8 53 40 38 42 38.5 4.5 6.2 55 42 39.5 45 41.5 4.8 6.3 58 45 42.5 48 44.5 4.8 6.5 62 48 45.5 50 45.8 2 5 6.7 64 50 47 2.2 52 47.8 5 6.8 66 52 49 55 50.8 ±0.45 5 7 70 55 52 0-0.3 56 51.8 5 7 71 56 53 58 53.8 5.5 7.1 73 58 55 60 55.8 5.5 7.2 75 60 57 62 57.8 5.5 7.2 77 62 59 63 58.8 5.5 7.3 78 63 60 65 60.8 2.5 ±0.08 6.4 7.4 81 65 62 2.7 2.5 68 63.5 6.4 7.8 84 68 65 70 65.5 6.4 7.8 86 70 67 72 67.5 7 7.9 88 72 69 75 70.5 7 7.9 92 75 72 78 73.5 7.4 8.1 95 78 75 80 74.5 7.4 8.2 97 80 76.5 82 76.5 7.4 8.3 3 99 82 78.5 85 79.5 3 ±0.09 8 8.4 103 85 81.5 0-0.35 3.2 0.180 3 88 82.5 ±0.55 8 8.6 106 88 84.5 90 84.5 8 8.7 108 90 86.5 95 89.5 8.6 9.1 114 95 91.5 100 94.5 9 9.5 119 100 96.5 105 98 4 9.5 9.8 125 105 101 0-0.54 4.2 4 110 103 9.5 10 131 110 106 115 108 9.5 10.5 137 115 111 120 113 10.3 10.9 143 120 116 125 118 10.3 11.3 3.5 148 125 121 0-0.63孔用 孔用弹性挡圈尺寸表 标称 挡圈 可适用之孔（参考） d3 挡圈厚度t b约 a约 d0最小 d5 d1 沟槽直径d2 沟槽宽度m n 1 2 3 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 标准尺寸 容许差 最小 10 10.7 ±0.18 1 ±0.05 1.8 3.1 1.2 3 10 10.4 0.110 1.15 0.140 1.5 11 1.8 3.2 4 11 11.4 12 1.8 3.3 1.5 5 12 12.5 13 1.8 3.5 6 13 13.6 14 2 3.6 1.7 7 14 14.6 15 2 3.6 8 15 15.7 16 2 3.7 8 16 16.8 17 ±0.20 2 3.8 9 17 17.8 18 2.5 4 10 18 19 19 2.5 4 2 11 19 20 20 2.5 4 12 20 21 0.210 21 2.5 4.1 12 21 22 22 2.5 4.1 13 22 23 24 1.2 ±0.06 2.5 4.3 15 24 25.2 1.35 25 3 4.4 16 25 26.2 26 3 4.6 16 26 27.2 28 ±0.25 3 4.6 18 28 29.4 30 3 4.7 20 30 31.4 0.250 32 3.5 5.2 21 32 33.7 34 1.6* 3.5 5.2 2.5 23 34 35.7 1.75* 2 35 3.5 5.2 24 35 37 36 3.5 5.2 25 36 38 37 3.5 5.2 26 37 39 38 4 5.3 27 38 40 40 ±0.4 1.8 ±0.07 4 5.7 28 40 42.5 1.95 42 4 5.8 30 42 44.5 45 4.5 5.9 33 45 47.5 47 ±0.45 4.5 6.1 34 47 49.5 48 4.5 6.2 35 48 50.5 0.30 50 2 4.5 6.5 37 50 53 2.2 52 5.1 6.5 39 52 55 55 5.1 6.5 41 55 58 56 5.1 6.5 42 56 59 58 5.1 6.8 44 58 61 60 5.5 6.8 46 60 63 62 5.5 6.9 48 62 65 63 5.5 6.9 49 63 66 65 2.5 ±0.08 5.5 7 50 65 68 2.7 2.5 68 6 7.4 53 68 71 70 6 7.4 55 70 73 72 6.6 7.4 57 72 75 75 6.6 7.8 60 75 78 78 ±0.55 6.6 8 62 78 81 0.350 80 7 8 64 80 83.5 82 7 8 3 66 82 85.5 85 3 ±0.09 7 8 69 85 88.5 3.2 0.180 3 88 7.6 8.2 71 88 91.5 90 7.6 8.3 73 90 93.5 92 8 8.3 74 92 95.5 95 8 8.5 77 95 98.5 98 8.3 8.7 80 98 101.5 100 8.3 8.8 82 100 103.5 102 4 8.9 9 83 102 106 0.540 4.2 4 105 8.9 9.1 86 105 109 108 8.9 9.5 87 108 112 110 8.9 10.2 89 110 114 112 8.9 10.2 90 112 116 115 ±0.65 9.5 10.2 94 115 119 120 9.5 10.7 98 120 124 0.630 125 10 10.7 3.5 103 125 129齿轮齿条传动设计计算 齿轮齿条传动设计计算 编号： 说明：本程序适用于轴交角为0度的变位和非变位直齿、斜齿渐开线圆柱齿轮与齿条传动的设计计算。公差数值 是按照法向模数1至10毫米，齿条长度1600毫米以下，精度等级3、4、5、6、7、8级设定的。可进行 几何参数计算和传动质量指标的验算。 引用标准：GB10096--88齿条精度，GB10095--88渐开线圆柱齿轮精度 主要参考书目：《齿轮手册》上、下册，《机床设计手册》2 上册 三年级上册必备古诗语文八年级上册教案下载人教社三年级上册数学 pdf四年级上册口算下载三年级数学教材上册pdf 程序设计：邓时俊2002.06 注意：本程序有“单变量求解”，应从工具--选项--重新计算中设置反复操作，最多迭代次数10000，最大误差0.00001。 说明：请在兰色框中输入已定或初定数据（黄色框中为判断或参考数据）。输出数据在最后列表，可单独打印。 产品型号： 订货号： 10026 零件件号： ① 30201 ② 30202 计算人： 计算日期： 齿轮旋向 直齿 0 注：左旋输入L，右旋输入R，直齿不输入。 齿条旋向 直齿 0 齿轮齿数 Z1 17 法向模数 mn 5 毫米 0 5 25.12 法向压力角 αn 注：如不输入，则默认αn=20度 螺旋角 βf 度 有效齿宽 b 40 毫米 40 齿顶高系数 ha* 注：如不输入，则默认ha*=1 1 1 齿顶倒棱系数 hd* 0 顶隙系数 c* 注：如不输入，则默认c*=0.25 0.25 0.25 径向变位系数 x1 0 0 0 0 0 0 0 说明：在下面输入安装距或齿条分度线至基准面距离，二者只输入其中之一。 0 0 0 0 齿条分度线至基准面距离 38 毫米 安装距 a 80.5 毫米 说明：安装距即齿轮轴线至齿条基准面的距离 齿条节线至基准面距离 38 毫米 说明：齿条节线是与齿轮分度圆相切的线 齿条长度 L2 3000 毫米 第Ⅰ公差组精度等级 8 0 8 第Ⅱ公差组精度等级 7 0 7 第Ⅲ公差组精度等级 7 0 7 输入方式1： 齿轮齿厚上偏差代码 0 注：齿厚极限偏差共14种，越往后间隙越大：C=+fpt，D=0，E=-2fpt，F=-4fpt， 齿轮齿厚下偏差代码 0 G，H，J，K，L，M，N，P，R=-40fpt，S=-50fpt（单位：微米） 齿条齿厚上偏差代码 0 齿条齿厚下偏差代码 0 最小法向侧隙 jnmin 0 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0 毫米 注：如果侧隙不合适，可重新选择齿厚极限偏差种类。 输入方式2： 说明：如在下面输入齿厚上、下偏差的具体数值，则不认上面已输入的齿厚上、下偏差种类代码。 齿轮齿厚上偏差 Ess1 -0.1 毫米 齿轮齿厚下偏差 Esi1 -0.2 毫米 齿条齿厚上偏差 Ess2 -0.15 毫米 齿条齿厚下偏差 Esi2 -0.25 毫米 最小法向侧隙 jnmin 0.25 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0.45 毫米 跨棒距测量： 齿轮 齿条 跨棒距测量棒（球）直径： 注：如不输入圆棒（球）直径实际值，则默认其参考值。 圆棒（球）直径参考值 dp10 8.67 毫米 dp20 8.36 毫米 圆棒（球）直径实际值 dp1 8 毫米 dp2 8 毫米 单变量求解计算： 可变格 0.5281992246 目标格 0.0326388477 目标值 0 传动质量指标的验算： 齿轮 齿条 齿顶变尖 齿顶未变尖 顶宽> 2 齿顶未变尖 顶宽> 2 重合度 ε总 1.748 ε纵向 1.748 ε端面 0 几何参数计算： 齿轮 齿条 法向压力角 αn 0.3490658504 弧度 0.0149043839 （INVαn） 20 度 20 度.分秒 端面压力角 αt 0.3490658504 弧度 0.0149043839 （INVαt） 分度圆柱螺旋角 βf 0 弧度 0 度 0 度.分秒 节圆柱螺旋角 β' 0 弧度 基圆柱螺旋角 βb 0 弧度 顶圆柱螺旋角 βa 0 弧度 端面模数 mt 5 毫米 5 分度圆直径 d1 85 毫米 节圆直径 d1' 85 毫米 齿条分度线至基准面距离 38 毫米 基圆直径 db1 79.8738727668 毫米 齿条节线至基准面距离 38 毫米 端面啮合角 αt' 0.3490658504 弧度 20 度 20 度.分秒 法向啮合角 αn' 0.3490658504 弧度 20 度 20 度.分秒 法向齿距 pn 15.7079632679 毫米 端面齿距 pt 15.7079632679 毫米 基圆齿距 pbt 14.7606571705 毫米 14.7606571705 毫米 径向变位系数 xt1 0 法向变位系数 xn1 0 安装距 a 80.5 毫米 （齿轮中心至齿条基准面距离） 齿顶高 ha1 5 毫米 ha2 5 毫米 齿根高 hf1 6.25 毫米 hf2 6.25 毫米 全齿高 h 11.25 毫米 11.25 齿顶圆直径 da1 95 毫米 齿条齿顶至基准面距离 43 毫米 齿顶倒棱有效直径 da1' 95 毫米 齿根圆直径 df1 72.5 毫米 齿条齿根至基准面距离 31.75 毫米 分度圆弧齿厚 St1 7.853981634 毫米 St2 7.853981634 毫米 接触线长度 L12 11.18 有效齿顶圆压力角 αa1' 0.5720783598 0.0718263421 齿顶圆齿厚 Sa1 3.3703934371 毫米 Sa2 4.2142792913 毫米 公法线长度 Wk1 23.3314566164 毫米 17 卡跨齿数 k1 2 17 Wk是否测？ 可以测量 公法线长度 Wk1+1 38.0921137869 毫米 卡跨齿数 k1+1 3 Wk+1是否测？ 可以测量 固定弦齿厚 Scn1 6.9352403105 毫米 固定弦齿高 Hcn1 3.7378894797 毫米 法向弦齿厚 Sxn1 7.8428105544 毫米 Sxn2 7.853981634 毫米 法向弦齿高 Hxn1 5.1812975075 毫米 Hxn2 5 毫米 dp10 8.6744623088 dp20 8.3580326803 圆棒（球）直径 dp1 8 毫米 dp2 8 毫米 INVαMt1 0.0226625079 αMt1 0.5281992246 弧度 RM1 46.2385035313 100.0825164537 100.4770070626 圆棒（球）跨距 M1 100.0825164537 毫米 圆棒或球至基准面距离 42.9058990046 毫米 αM1 0.4502331666 测量圆直径 dM1 88.7146753226 毫米 齿条测点至基准面距离 37.5378184313 毫米 dx1 85 αx1 0.3490658504 0.0149043839 Sx1 7.853981634 αpx1 0.0923997839 传动质量指标的验算： 端面重合度 ε端面 1.748 纵向重合度 ε纵向 0 总重合度 ε 1.748 齿顶变尖 0.67 齿顶未变尖 0.84 齿顶未变尖 不根切的最少齿数 Zmin 17 不根切的最小变位系数 X1min 0 不根切 渐开线展开长度计算： 渐开线起始展开长 Lf1 14.536 毫米 渐开线终止展开长 La1 25.7155811194 毫米 起始点(齿根) θf1 20.8541647513 度 20.5115 度.分秒 终止点(齿顶) θa1 36.8930218313 度 36.5335 度.分秒 中凸点范围 θmin1 26.2004504446 度 26.1202 度.分秒 θmax1 31.546736138 度 31.3248 度.分秒 公差值选取计算： 分度圆弧长之半 133.5176877776 齿条长度 L 3000 齿距累积公差 FP1 63 FP2 * 63 * 63 * 63 * 63 * 63 * 齿圈径向跳动公差 Fr1 50 齿槽跳动公差 Fr2 65 50 50 65 50 50 65 50 50 65 50 50 65 50 50 65 * 公法线长度变动公差 Fw1 40 * * * 齿距极限偏差 ±fpt1 18 ±fpt2 28 18 18 28 18 18 28 18 18 28 18 18 28 * * 28 * 基节极限偏差 ±fpb1 16 16 16 16 16 16 16 16 16 * * * 齿形公差 ff1 14 ff2 34 14 14 34 14 14 34 14 14 34 14 14 34 * * 34 * 齿向公差 Fβ 11 11 11 11 11 * 齿面接触斑点 按高度 45 按长度 60 切向综合公差 F'i1 77 F'i2 0 一齿切向综合公差 f'i1 19 f'i2 63 63 63 63 63 63 齿厚上偏差 Ess1 -0.1 Ess2 -0.15 齿厚下偏差 Esi1 -0.2 Esi2 -0.25 齿厚公差 Ts1 0.1 Ts2 0.1 jnmin 0 * * 0 jnmax 0 * * 0 * * 0 * * 0 公法线平均长度上下偏差及公差： Ews -0.106 Ewi -0.176 Ew 0.07 圆棒（球）跨距上下偏差及公差： Ems -0.209 -0.21 -0.209 -0.206 Emi -0.348 -0.349 -0.348 -0.343 Em 0.139 X方向轴线平行度公差 fx 11 Y方向轴线平行度公差 fy 5.5 安装距极限偏差 ±fa 27 27 * * 3公差组最高精度等级 7 7 齿坯公差： 孔径尺寸公差 IT7 孔径形状公差 IT6 顶圆尺寸公差 IT8 IT11，但不大于 0.5 基准面径向和端面跳动 18 * 18 * 以下是输出数据，请打印：*************************************************************************** 齿轮齿条传动设计计算 编号： 0 产品型号： 0 订货号： 10026 零件件号： 30201 30202 计算人： 0 计算日期： 0 注：“度.分秒”标注示例—56.0638表示56度6分38秒；35.596表示35度59分60秒（即36度）。 项目 齿轮 齿条 几何参数： 齿数 Z 17 法向模数 mn 5 毫米 法向压力角 αn 20 度.分秒 螺旋角 βf 0 度.分秒 有效齿宽 b 40 毫米 齿顶高系数 ha* 1 齿顶倒棱系数 hd* 0 顶隙系数 c* 0.25 全齿高系数 xt* 2.25 安装距 a 80.5 毫米（齿轮轴线至齿条基准面） 径向变位系数 x 0 法向变位系数 xn 0 分度圆直径 d 85 毫米 齿条分度线至基准面距离 38 毫米 基圆直径 db 79.874 毫米 齿条节线至基准面距离 38 毫米 顶圆直径 da 95 毫米 齿条齿顶至基准面距离 43 毫米 根圆直径 df 72.5 毫米 齿条齿根至基准面距离 31.75 毫米 齿顶高 ha 5 毫米 5 毫米 齿根高 hf 6.25 毫米 6.25 毫米 全齿高 ht 11.25 毫米 11.25 毫米 弧齿厚 St 7.854 毫米 7.854 毫米 测量尺寸： 公法线长度 Wk 23.331 毫米 卡跨齿数 k 2 Wk是否可以测量 可以测量 固定弦齿厚 Scn 6.935 毫米 固定弦齿高 Hcn 3.738 毫米 法向弦齿厚 Sn 7.843 毫米 7.854 毫米 法向弦齿高 Hn 5.181 毫米 5 毫米 圆棒（球）直径 dp 0 毫米 8 毫米 圆棒（球）跨距 M 0 毫米 圆棒或球至基准面距离 42.906 毫米 测量圆直径 dM 0 毫米 齿条测点至基准面距离 37.54 毫米 渐开线展开长度： 渐开线起始展开长 Lf 14.536 毫米 渐开线终止展开长 La 25.716 毫米 起始点(齿根) θf 20.5115 度.分秒 终止点(齿顶) θa 36.5335 度.分秒 中凸点范围 θmin 26.1202 度.分秒 θmax 31.3248 度.分秒 传动质量指标算： 重合度 ε总 1.748 根切 不根切 齿顶变尖 齿顶未变尖 齿顶未变尖 公差值： （按GB10095—88渐开线圆柱齿轮精度，GB10096—88齿条精度） 精度等级 Ⅰ: 8 Ⅱ: 7 Ⅲ: 7 齿厚极限偏差代码 上偏差 0 0 下偏差 0 0 齿厚上偏差 Ess -0.1 毫米 -0.15 毫米 齿厚下偏差 Esi -0.2 毫米 -0.25 毫米 齿厚公差 Ts 0.1 毫米 0.1 毫米 最小法向侧隙 jnmin 0.25 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0.45 毫米 公法线平均长度上下偏差及公差： GB10095—88 Ews -0.106 毫米 Ewi -0.176 毫米 Ew 0.07 毫米 圆棒（球）跨距上下偏差及公差： GB10095—88 Ems -0.209 毫米 -0.206 毫米 Emi -0.348 毫米 -0.343 毫米 Em 0.139 毫米 0 毫米 切向综合公差 F'i 0.077 毫米 0 毫米 一齿切向综合公差 f'i 0.019 毫米 0.063 毫米 齿距累积公差 FP 0.063 毫米 0 毫米 齿距极限偏差 ±fpt 0.018 毫米 0.028 毫米 基节极限偏差 ±fpb 0.016 毫米 齿形公差 ff 0.014 毫米 0.034 毫米 齿向公差 Fβ 0.011 毫米 齿面接触斑点 按高度 45% 按长度 60% X方向轴线平行度公差 fx 0.011 毫米 Y方向轴线平行度公差 fy 0.0055 毫米 安装距极限偏差 ±fa 0.027 毫米 齿坯公差： 孔径尺寸公差 IT7 GB1800—79 孔径形状公差 IT6 GB1800—79 顶圆尺寸公差（用作基准） IT8 GB1800—79 （不用作基准） IT11，但不大于 0.5 毫米 图样标注:齿轮1 8 -7 -7 -0.1 0 GB10096—88 -0.2 齿轮2 8 -7 -7 -0.15 0 GB10096—88 -0.25 注：齿厚上、下偏差两边加括号 打印终止*******************************************************************************************搖擺資料 輸出軸搖擺角……………(Q) = 60 度 輸入軸驅動角……………(Qh) 90 度 (此欄請鍵入,輸入軸之最小驅動角) 輸出軸行程長度…………(P) = 0.30 m (此欄為夾具直線運動行程) 輸出軸擺臂長度…………(L) = 0.30 m 每分割定位時間…...……(t1) = 0.25 sec (若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵) 每分割迴轉時間…...……(t2) = 0.25 sec (若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵) 前進時間………………...(t3) 0.25 sec (若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵) 復歸時間…………...……(t4) = 0.25 sec (若已知輸入軸驅動角,此欄將不列為計算值,不需重鍵) 入力軸迴轉數……...……(n) = 60 rpm 工件重量…………….…..(W) = 15 kg 擺臂寬度……………...…(M1) 0.04 m 擺臂高度………………...(M2) 0.02 m 擺臂長度…………...……(M3) 0.3 m 擺臂重量……….....……..(W2) = 1.87 kg 分割數……………..(N) 6 分割數 (此欄為自動運算值,不可鍵值) 凸輪曲線係修正正弦曲線 (M.S.),因此: 最大非向性速度……....(Vm) = 1.76 最大非向性加速度…....(Am) = 5.53 凸輪最大扭力係數…....(Qm) = 0.99 (一).負荷………...(GD^2): (1).工件往復直進運動….GD^2(1) = 4*W*{(N*P)/(2*3.14159)}^2 = 4.924 kgf.m^2 (2).擺臂往復運動………..GD^2(2) = 2*{(((M3^2)+(M2^2))/3)+(P^2)} = 0.240 kg (二).慣性扭矩…..(Ti) (1).工件直進運動慣性扭矩…..Ti1 = 0.585*Am*{(W*N*(P^2)*(n^2))/(Qh^2)} 11.646 kgf.m (2).擺臂往復運動慣性扭矩…..Ti2 = 5.77*Am*{(GD^2(2)*(n^2))/(N*(Qh^2))} = 0.568 kgf.m Ti = Ti1+Ti2 = 12.214 kgf.m (三).摩插扭矩…..(Tf) (摩擦係數.u=0.05) Tf = {(W*u*N*P)/(2*3.14159)} = 0.215 (四).以上總負載扭矩………....(Tt) = Ti+Tf = 12.4289 kgf.m (五).實際負載扭矩…...(Te) = Tt*fc (安全負載之因數.fc=1.5) = 18.64 kgf.M (三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0 Tc = [360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca) = 12.3046 (kg.m) (四).計算所須之馬力….(P) = (Tc*n)/(716*Z) 假設效率Z=0.6 = 1.719 (HP) 或(P) = (Tc*n)/(975*Z) = 1.262 (kw) 當Ti的值>Tf的值,則平均負荷所需動力既為實際計算馬力的一半.輸送帶計算 主動齒輪節圓直徑………(D1) = 20 cm 主動齒輪重量……………(W1) = 10 kg 從動齒輪節圓直徑………(D2) = 10 cm 從動齒輪重量……………(W2) = 5 kg 傳動軸直徑………………(D3) = 2.5 cm 傳動軸重量………………(W3) = 4 kg 傳動軸數量………………(A3) = 2 支 鏈輪節圓直徑……………(D4) = 25.4 cm 鏈輪重量…………………(W4) = 5 kg(每組) 鏈輪組數…………………(A4) = 4 組 鏈條重量…………………(W5) = 10 kg(每條) 鏈條數量…………………(A5) = 2 條 夾具重量…………………(W6) = 0.7 kg(每組) 夾具組數…………………(A6) = 20 組 工件重量…………………(W7) = 1 kg(每組) 工件組數…………………(A7) = 4 組 輸送帶輸送間距…………(Pc) = 23.9389158 cm 凸輪轉位角度…………....(Qh) = 120 度 入力軸迴轉數……….……(n) = 30 rpm 速度比…………………….(v) = 2 凸輪曲線係修正正弦曲線 (M.S.),因此: 最大非向性速度……....(Vm) = 1.76 最大非向性加速度…....(Am) = 5.53 凸輪最大扭力係數…....(Qm) = 0.99 間歇分割等份…………...(N) = 6.66667 (一).負載扭矩(Tt): (1).慣性扭矩(Ti): (a).主動齒輪慣性扭矩……..(IA) = ((W1*R1^2)/2G) = 0.510 (kg.m.S^2) (b.)輸送帶之總慣性矩……..(IB) = I2+I3+I4+I5+I6+I7 = 7.9900 (kg.m.S^2) (1).從動齒輪慣性矩……..(I2) = ((W2*((R2^2)+(R3^2)))/(2*G)) = 0.0678 (kg.m.S^2) (2).傳動軸之慣性矩……...(I3) = ((W3*(R3^2))/(2*G))*A3 = 0.0064 (kg.m.S^2) (3).鏈輪之慣性矩………...(I4) = ((W4*((R4^2)+(R3^2)))/(2*G))*A4 = 1.6618 (kg.m.S^2) (4).鏈條之慣性矩………...(I5) = ((W5*(R4^2))/G)*A5 = 3.2916 (kg.m.S^2) (5).夾具之慣性矩………...(I6) = ((W6*(R4^2))/G)*A6 = 2.3041 (kg.m.S^2) (6).工件之慣性矩………...(I7) = ((W7*(R4^2))/G)*A7 = 0.6583 (kg.m.S^2) (c.)輸送帶之有效總慣性矩.(IC) = (IB*((D1/D2)^2)) = 31.9600 (kg.m.S^2) (d.)總慣性矩為(a)+(b)之和 I = IA+IC = 32.4702 (kg.m.S^2) (e.)出力軸最大角加速度….(O) = Am*((2*3.1416)/N)*((360/Qh)*(n/60))^2 = 11.7267700725 (rad.S^2) (f.)靜扭矩(慣性扭矩)………(Ti) = I*O = 380.7706773029 (kg.cm) (2).摩擦扭矩 (a.)輸送帶上之摩擦扭矩.(Tf) = u*w*R 摩擦負荷應等於滑動面上鏈條和夾具的一半重量和工件全部重量所造成之摩擦力 (摩擦係數.u=0.15) = 40.0050 (kg.cm) (b.)輸送帶之有效摩擦扭矩(Tfe) = Tf*(D1/D2) = 80.01 (kg.cm) (3).作功扭矩(Tw)在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0 (4).以上總負載扭矩……...(Tt) = Ti+Tf+Tw = 4.2078 (kg.m) (二).實際負載扭矩…...(Te) = Tt*fc (安全負載之因數.fc=2.0) = 8.416 (kg.m) (三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0 Tc = [360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca) = 3.7491 (kg.m) (四).計算所須之馬力….(P) = (Tc*n)/(716*Z) 假設效率Z=0.6 = 0.262 (HP) 或(P) = (Tc*n)/(975*Z) = 0.192 (kw)此格為自動運算值,不需您重新輸入請注意!!!此分割數的值之結果需為整數,不可有小數點,以免累積誤差,此為自動運算值,不要自行輸入齒輪分割計算 間歇分割定位等份…...…(N) = 6 每分割驅動時間…...……(t1) = 2.8 sec 每分割定位時間…...……(t2) = 5.6 sec 入力軸迴轉數……...……(n) = 80 rpm 大齒輪直徑……...………(D1) = 48 cm 大齒輪重量……………(Wa) 30 kg 小齒輪直徑……...………(D2) = 12 cm 小齒輪重量………...……(Wb) = 3 kg 夾具總重量………….…..(W3) = 48 kg 夾具數量………….……..(N1) = 24 kg 夾具固定的節圓直徑…..(De) = 40 cm 轉盤底部,支撐有效半徑..(R) 20 cm 凸輪轉位角度…………..(Qh) = 120 度 工件總重量W2 36 kg 回轉盤尺寸 50 X 2 cm 回轉盤重量(鋼件)W1 30.615 kg 凸輪曲線係修正正弦曲線 (M.S.),因此: 最大非向性速度……....(Vm) = 1.76 最大非向性加速度…....(Am) = 5.53 凸輪最大扭力係數…....(Qm) = 0.99 (一).負載扭矩(Tt): (1).靜鈕矩(慣性扭矩)…...(Ti) (a).大齒輪慣性矩……….....(I2) = (W1*R1^2)/(2*G) = 0.0882 (kg.m.S^2) A 小齒輪慣性矩……….....(I1) = (W2*R2^2)/(2*G) = 0.00055 (kg.m.S^2) 夾具慣性矩……….....(I3) = (W3*Re^2)/G = 0.20 (kg.m.S^2) 回轉盤慣性矩(I5) = 0.098 (kg.m.S^2) 工件慣性矩(I4) = 0.1469387755 (b).出力軸最大角加速度….(α1) = Am*((2*3.1416)/N1)*[(360/Qh)*(n/60)]^2 = 23.1641 (rad/S^2) (α2) = Am*((2*3.1416)/N)*[(360/Qh)*(n/60)]^2 92.6563 (rad/S^2) (c).靜扭矩(慣性扭矩)……..(Ti) = Ti1+Ti2 = 3.11 (kg/m) Ti2 = (I2+I3+I4+I5)*(N/N1)^2*α2*(N1/N) 3.061 (kg/m) 小齒輪Ti1 = I1*α2 0.0511 (kg/m) (2).摩擦扭矩……...……(Tf) = u*w*R*(N/N1) (摩擦係數.u=0.2) = 1.4462 (kg.m) (3).作功扭矩(Tw)在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0 (4).以上總負載扭矩…..(Tt) = Ti+Tf+Tw = 4.5586 (kg.m) (二).實際負載扭矩…...(Te) = Tt*fc (安全負載之因數.fc=1.8) = 8.205 (kg.m) (三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0 Tc = [360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca) = 4.0617 (kg.m) (四).計算所須之馬力….(P) = (Tc*n)/(716*Z) 假設效率Z=0.6 = 0.756 (HP) 或(P) = (Tc*n)/(975*Z) = 0.555 (kw)f1023529:修改棘轮计算 CONTACT棘輪 參數值 料帶PITCH孔距(P) 5.30 料厚T 0.12 PITCH孔徑D 1.00 N 25 理論周長S S=P*N 132.50 理論直徑D1 D1=S/PI 42.176 理論半徑R1 21.088 實際直徑D2 D2=D1-2T 41.936 實際半徑R2 20.968 腰高D3 D3=2~2.5T 0.24 棘輪齒底D5 D5=D-0.3(公差0~-0.02) 0.96 0.44 PD 42.176 ID 41.936 OD 43.088 H 1.15 B導齒小徑 0.44 R導齒R角 1.03 h 0.57618 A導齒直徑 0.873AD2D2弹簧计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 P1 最小工作载荷 0 N 2 Pn 最大工作载荷 3122 N 3 h 工作行程 25 mm 4 D 弹簧中径 32 mm 5 弹簧类别（寿命） 103～106，Ⅲ类载荷 次 6 弹簧结构 端部并紧，磨平，支撑圈为1圈 7 弹簧材料 碳素弹簧钢丝C级 8 G 切变模量 79000 MPa 9 E 弹性模量 206000 MPa 二 计算 10 σb 抗拉极限强度 查表11-2-3初选（钢丝Φ8） 1370 MPa 11 τp 许用应力 0.5σb 685 MPa 12 C' 初选旋绕比 8/π*KC3=τpD2/Pn 224.6764894299 13 K' 初选曲度系数 查表11-2-20 14 C" 旋绕比 4 15 K" 曲度系数 1.404 16 d 钢丝直径 d=D/C 8 mm 选取 8 mm 17 C 实际旋绕比 C=D/d 4 18 K 实际曲度系数 K=（4C-1）/（4C-4）+0.615/C或查表11-2-20 1.40375 19 P' 初算弹簧刚度 P'=(Pn-P1)/h 124.88 N/mm 20 F1 最小载荷下变形量 F1=P1/P' 0 mm 21 Fn 最大载荷下变形量 Fn=Pn/P' 25 mm 22 Fb 压并时变形量 Fb=Fn/0.65 38.4615384615 mm 23 Pb 压并载荷 Pb=Pn/0.65 4803.0769230769 mm 24 n 有效圈数 n=Gd4Fn/8PnD3 9.8844891095 选取 10 25 n1 总圈数 查表11-2-14n1=n+2 12 26 Hb 压并高度 Hb=(n+1.5)d 92 mm 27 Ho 自由高度 Ho=Hb+Fb 130.4615384615 mm 选取 130 mm 28 t 节距 t=(Ho-1.5d)/n 11.8 mm 29 α 螺旋角 α=arc(t/π*D) 6.6945613687 ° 30 L 展开长度 L=π*Dn1/COSα 1316.1784465695 mm 三 结论(验算) 稳定性 31 b 高径比 b=HO/D 4.0625 两端固定b＜5.3 满足要求 强度 32 τmax 最大切应力 τmax=8KDPn/πd3 697.4977317623 MPa τs 屈服极限 静载荷，80钢 930 MPa 33 S 疲劳安全系数 S=τp/τmax 1.3333376693 34 Sp 1.3～1.7 35 S＞Sp,强度满足要求 满足要求齿式联轴器计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 T 理论转矩 2387.5 N·m 2 Pw 驱动功率 300 Kw 3 n 工作转速 1200 r/min 4 Kw 动力机系数 机械Ⅱ6-54页 1 5 K 工况系数 机械Ⅱ6-54页表6-2-2 2 6 Kt 温度系数 机械Ⅱ6-54页 1 7 Kz 启动系数 机械Ⅱ6-56页表6-2-3 1 8 参考外方图纸选取 制动盘直径 710 mm 9 Tn 公称转矩 WGP7 14000 N·m 二 计算 10 Tc 联轴器计算转矩 Tc=TKwKKzKt 852000 N·m 三 结论(验算) Tc＜Tn 满足要求万向联轴器计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 P 传动功率 5.5 Kw 2 n 转速 73 r/min 3 T 理论转矩 T=9550*P/n 0.7195205479 kN·m 4 K 工况系数 机械手册Ⅱ6-89页表6-2-22 5 二 计算 5 Tc 计算转矩 Tc=TK 3.5976027397 kN·m 6 β1 7.88 ° 7 β2 12 ° 8 tanβ tanβ=（tan2β1＋tan2β2）1/2 0.2536462672 9 β 14.2327007109 ° 10 选用SWC180BH11420 Tn 公称转矩 12.5 kN·m Tf 疲劳转矩 6.3 kN·m 三 结论(验算) Tn≥TcTf≥Tc 满足要求过盈计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 da 包容件外径 295 mm 2 df 结合直径 100 mm 3 di 被包容件内径 0 mm 4 lf 结合长度 50 mm 5 μ 摩擦因数 机械手册Ⅱ表5-4-4(钢-钢) 0.14 6 Ea 包容件弹性模量 200000 MPa 7 Ei 被包容件弹性模量 200000 MPa 8 νa 包容件泊松比 0.3 9 νi 被包容件泊松比 0.3 10 σsa 包容件屈服强度 295 MPa 11 σsi 被包容件屈服强度 275 MPa 12 N 功率 11 Kw 13 k过载 电机过载系数 2.5 14 n 转速 159.16 r/min 二 计算 1 T 传递扭矩 T=9550k过载N/n 1650.0691128424 N·m 2 Pfmin 传递载荷所需最小压强 Pfmin=2T/πdf2lfμ 15.006666043 MPa 3 qa 包容件直径比 qa=df/da 0.3389830508 4 qi 被包容件直径比 qi=di/df 0 5 Ca 系数 机械手册Ⅱ表5-4-5 1.579 6 Ci 系数 机械手册Ⅱ表5-4-5 0.7 7 eamin 传递载荷所需的最小变化量(包容件) eamin=Pfmin*df*Ca/Ea 0.0118477628 mm 8 eimin 传递载荷所需的最小变化量(被包容件) eimin=Pfmin*df*Ci/Ei 0.0052523331 mm 9 δemin 传递载荷所需的最小有效过盈量 δemin=eamin+eimin 0.017100096 mm 12 δmin 考虑压平后的最小过盈量 δmin=δemin 0.017100096 mm 13 a 机械手册Ⅱ图5-4-8 0.52 14 c 机械手册Ⅱ图5-4-8 0.5 15 Pfamax 不产生塑性变形所允许的最大压强 包容件:Pfamax=a*σsa 153.4 MPa 16 Pfimax 不产生塑性变形所允许的最大压强 被包容件:Pfimax=c*σsi 137.5 MPa 17 Pfmax 被联结件:取Pfamax和Pfimax较小的值 137.5 MPa 18 Ft 不产生塑性变形所允许的最大传递力 Ft=Pfmaxπdflfμ 302378.292908018 N 19 eamax 不产生塑性变形允许的最大直径变化量(包容件) eamax=PfmaxdfCa/Ea 0.10855625 mm 20 eimax 不产生塑性变形允许的最大直径变化量(被包容件) eimax=PfmaxdfCi/Ei 0.048125 mm 21 δemax 被联结件不产生塑性变形允许的最大有效过盈量 δemax=eamax+eimax 0.15668125 mm 22 [δmin] 选择配合的要求 [δmin]＞δemin 23 [δmax] 选择配合的要求 [δmax]≤δemax 24 δb 初选基本过盈量 δb=(δemin+δemin)/2 0.086890673 mm 25 初选基本偏差代号 机械手册Ⅱ图5-4-7 t 26 确定公差等级 孔:IT7,轴:IT6 27 要求较多的联结强度储备 (δemin+δemin)/2＜δb＜δemax 28 选用基本偏差代号:"u" 29 ω u的基本偏差 机械手册Ⅰ表2-2-39 0.124 mm 30 IT7 0.035 mm 31 IT6 0.022 mm 32 [δmin] 选择配合的要求 [δmin]=ω-IT7＞δemin 0.089 mm ＞0.0171 mm 33 [δmax] 选择配合的要求 [δmax]=ω+IT6≤δemax 0.146 mm ＜0.157 mm 三 结论(验算) 选用配合:H7/u6减速机公称功率 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 KA 工况系数 1.5 2 KS 安全系数 1.5 3 P 输入功率 300 kW 5 N 输入转速 1200 r/min 6 n 输出转速 41 r/min 二 计算 4 P2m 计算功率 P2m=P×KA×KS 675 kW 7 i 减速比 i=N/n 29.2682926829 8 P1 公称输入功率 P2m＜P1 三 结论(验算) 9 查表得ZSY500 840 Nm链轮计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 z 链轮齿数 29 2 d1 滚子外径 机械Ⅲ表13-2-1 15.88 3 p 链条节距 25.4 mm 4 pt 链条排距 机械Ⅲ表13-2-1 31.88 mm 二 计算 5 d 分度圆直径 d=p/sin（180°/z） 234.9262911397 mm 6 da 齿顶圆直径 da=p（0.54+cot180/z） 247.2651431555 mm 7 df 齿根圆直径 df=d-d1 219.0462911397 mm 8 ha 分度圆弦齿高 ha=0.27p 6.858 mm 9 h2 内链板高度 机械Ⅲ表13-2-1 21.08 mm 10 dg 齿侧凸缘直径 dg≤pcot180°/z-1.04h2-0.76 210.8659431555 mm 11 K 机械Ⅲ表13-2-15 9.5 12 dk 90 13 h 轮毂厚度 h=K+dk/6+0.01d 26.8492629114 mm 14 l 轮毂长度 lmin=2.6h 69.8080835696 mm 15 dh 轮毂直径 dh=dk+2h 189.5 mm 16 dhmax〈dg 200 17 b1 内节内宽 机械Ⅲ表13-2-1 17.02 mm 18 bf 齿宽 bf=0.95b1 16.169 mm 19 MR 量柱测量距 MR=dcos90°/z+dRmin（dR=d1） 250.4617514951 20 bR 量柱直径 15.88 mmhoushuai:链条计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 n1 链轮1转速 213 r/min 2 n2 链轮2转速 213 r/min 3 i 传动比 i=n1/n2 1 4 z1 链轮1齿数 25 5 z2 链轮2齿数 z2=i*z1 25 6 P 传递功率 3 Kw 7 KA 共况系数 机械Ⅲ表13-2-3 1.4 8 Pd 设计功率 Pd=KA*P 4.2 Kw 9 Kz' 链轮齿数系数 机械Ⅲ表13-2-4 1.51 10 Kp 排数系数 机械Ⅲ表13-2-5 1 二 计算 11 Po 单排链功率 Po=Pd/（Kz*Kp） 2.7814569536 Kw 12 p 链条节距 机械Ⅲ图13-2-2 19.05 mm 13 dkmax 链轮轴孔最大许用直径 机械Ⅲ表13-2-6 88 mm 因不满足结构需要，增大节距和齿数，p=25.4，Z1=z2=29，dkmax=120mm 14 z1 链轮1齿数 25 15 z2 链轮2齿数 z2=i*z1 25 16 p 链条节距 机械Ⅲ图13-2-2 25.4 mm 17 dk dk≤dkmax=120 90 18 a0 初定中心距 a0min=0.2z1（i+1）p 254 mm 有张紧装置，a0max＞80p 2032 mm 19 选a0 1100 mm 20 a0p 以节距计的初定中心距 a0p=a0/p 43.3070866142 mm 21 k 机械Ⅲ表13-2-7 0 22 Lp 链条节数 Lp=（z1+z2）/2+2a0p+k/a0p 111.6141732283 节 23 110 24 L 链条长度 L=Lp*p/1000 2.794 m 25 ka 机械Ⅲ表13-2-8 0.25 26 ac 计算中心距 ac=p（2Lp-z1-z2）*ka 1079.5 mm 27 △a 0.002*ac 2.159 28 a 实际中心距 a=ac-△a 1077.341 mm 29 1000 30 v 链条速度 v=z1n1p/60*1000 0.0105833333 m/s 31 Ft 有效圆周力 Ft=1000P/v 396850.393700787 Nhoushuai:焊缝及键连接受力计算比较 序号 代号 定义 备注 结果 单位 一 焊缝计算(已知条件) 1 M 扭矩 1650 N·m 2 R 轴径 100 mm 3 k 焊缝高度 15 mm 4 a a=0.7k 10.5 mm 计算受力 1 τ 剪切力(双面焊缝) τ=2*M*(R+a)/2π((R+a)4-R4)) 1.1822287139 Mpa τp 167 Mpa τ＜τp,强度满足要求 二 键计算(已知条件) 1 T 扭矩 1650 N·m 2 D 轴径 100 mm 3 b 键宽 28 mm 4 L 键长 70 mm 计算受力 1 τ 剪切力 τ=2*T/DbL 16.8367346939 Mpa τp 60 Mpa τ＜τp,强度满足要求 三 结论 轴头采用焊缝联结和键联结均能满足要求,但根据计算数据,通过比较,焊缝联结更为可靠.&L&A参考书目:机械手册Ⅰ、机械手册Ⅱ销的强度计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 圆柱销（平面） 机械Ⅱ表5-3-2（第一种） 一 已知 1 F 横向力 5000 N 2 d 销的直径 5 mm 3 Z 销的数量 5 个 二 计算 4 τ 剪切力 τ=4F/πd2Z 50.9295817894 MPa 5 Τp 许用剪切力 根据销的材料查表对于销的常用材料可取Τp=80MPa 三 结论 Τ＜Τp 满足要求 圆柱销（圆周） 机械Ⅱ表5-3-2（第二种） 一 已知 1 T 转矩 5000 N·mm 2 D 轴的直径 100 mm 3 d 销的直径 5 mm 4 L 销的长度 50 mm 二 计算 4 σp 挤压力 σp=4T/DdL 0.8 MPa 5 σpp 许用挤压力 机械Ⅱ表5-3-17 MPa 4 τ 剪切力 τ=2T/DdL 0.4 MPa 5 Τp 许用剪切力 根据销的材料查表对于销的常用材料可取Τp=80MPa 三 结论 σp＜σpp 满足要求 Τ＜Τp 满足要求键的强度计算 序号 代号 定义 公式/出处 结果 单位 一 已知 1 T 转矩 50 N·m 2 L 键的长度 50 mm 3 b 键的宽度 20 mm 4 l 键的工作长度 l=L-b 30 mm 5 D 轴的直径 30 mm 6 h 键的高度 10 mm 7 k 键与轮毂的接触高度 k=h/2 5 mm 8 Ppp 键连接的许用挤压压强 机械Ⅱ表5-3-17 40 MPa 9 τp 键连接的许用剪切应力 机械Ⅱ表5-3-17 90 Mpa 二 计算 10 P 工作面的挤压 P=2T/Dkl 22.2222222222 MPa 11 τ 键的剪切应力 τ=2T/Dbl 5.5555555556 Mpa 三 结论 12 P＜Ppp 满足要求 13 τ＜τp 满足要求同步带轮传动设计计算 同步带节线长计算 规格 节距(mm) 主动轮齿数 从动轮齿数 设计中心距(mm) 节线长计算结果(mm) 计算齿数 实际齿数 建议中心距(mm) 参考齿数 MXL 2.032 100 35 389.000 916.231 450.901 121 54.356 451 XL 5.080 20 20 100.000 301.551 59.361 59 99.060 59 L 9.525 20 20 100.000 390.409 40.988 41 100.013 41 H 12.700 20 20 100.000 453.879 35.738 36 101.600 36 XH 22.225 20 20 100.000 644.288 28.989 29 100.013 29 XXH 31.750 20 20 100.000 834.697 26.290 26 95.250 26 3M 3.000 20 20 100.000 259.971 86.657 87 100.500 87 5M 5.000 100 35 389.130 1122.475 224.495 60 -18.750 224 8M 8.000 100 35 389.130 1335.605 166.951 45 -90.000 167 同步带轮参数 规格 节距(mm) 齿数 节径d 外径do 20 MXL 2.032 20 12.936 12.426 20 XL 5.080 20 32.340 31.830 25 L 9.525 25 75.798 75.038 20 H 12.700 20 80.851 79.481 20 XH 22.225 20 141.489 138.689 20 XXH 31.750 20 202.127 199.077 20 -3M 3.000 20 19.099 18.339 20 -5M 5.000 20 31.831 30.691 45 -8M 8.000 45 114.592 113.222 同步带参数 规格 节距(mm) 齿型代号 节线长(mm) 齿数 齿高(mm) 带厚(mm) 角度β° 34 MXL 2.032 MXL 87.376 43 0.510 1.140 40 86 XL 5.080 XL 218.440 43 1.270 2.300 50 150 L 9.525 L 381.000 40 1.910 3.600 40 500 H 12.700 H 1270.000 100 2.290 4.300 40 700 XH 22.225 XH 1778.000 80 6.350 11.200 40 625 XXH 31.750 XXH 1587.500 50 9.530 15.700 40 150 -3M 3.000 3M 150.000 50 1.170 2.400 250 -5M 5.000 5M 250.000 50 2.060 3.800 1320 -8M 8.000 8M 1320.000 165 3.360 6.000 150 只需要更改红色的数字即可得出您想要的结果 制作者：范芳源分度盘选型计算公式 間歇分割定位等份…...…(N) = 6 每分割驅動時間…...……(t1) = 0.25 sec 每分割定位時間…...……(t2) = 0.25 sec 入力軸迴轉數……...……(n) = 120 rpm 迴轉盤直徑……...………(D) = 36 cm 迴轉盤厚度……...………(T) = 1.5 cm 材質比重………...………(M) = 2.7 kg/m^3 工件重量………...……..(M1) = 0.1 kg 夾具重量………...……..(M2) = 1 kg 轉盤依靠其底部之滑動面 支撐本身重量負荷,半徑..(r) = 10 cm 夾具固定的節圓直徑…..(De) = 30 cm 凸輪轉位角度…………..(Qh) = 180 度 凸輪曲線係修正正弦曲線 (M.S.),因此: 最大非向性速度……....(Vm) = 1.76 最大非向性加速度…....(Am) = 5.53 凸輪最大扭力係數…....(Qm) = 0.99 (一).負載扭矩(Tt): (1).慣性扭矩(Ti): (a).圓盤重量……….….(W1) = (3.14159/4)*D^2*T*M*0.1^3 = 4.122 kg 夾具重量……….(W2) = M1*N = 0.6 kg 工件重量……….(W2) = M2*N = 6 kg (b).迴轉盤慣性矩……....(I1) = (W1*R^2)/(2*G) = 0.0068 (kg.m.S^2) 夾具慣性矩……...(I2) = (W2*Re^2)/G = 0.0014 (kg.m.S^2) 工具慣性矩……...(I3) = (W3*Re^2)/G = 0.0138 (kg.m.S^2) (c).總慣性矩…………....(I) = I1+I2+I3 = 0.0220 (kg.m.S^2) (d).出力軸最大角加速度.(O) = Am*((2*3.1416)/N)*[(360/Qh)*(n/60)]^2 = 92.6563 (rad/S^2) (e).靜扭矩(慣性扭矩)…..(Ti) = I*O = 2.0354 (kg.m) (2).摩擦扭矩……...……(Tf) = u*w*R (摩擦係數.u=0.15) = 0.1608 (kg.m) (3).作功扭矩(Tw)在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0 (4).以上總負載扭矩…..(Tt) = Ti+Tf+Tw = 2.1963 (kg.m) (二).實際負載扭矩…...(Te) = Tt*fc (安全負載之因數.fc=1.5) = 3.294 (kg.m) (三).入力軸扭矩(Tc)註:入力軸起動負載扭矩視為0,因此Tca=0 Tc = [360/(Qh*N)]*Qm*(Te+Tca) = 1.0872 (kg.m) (四).計算所須之馬力….(P) = (Tc*n)/(716*Z) 假設效率Z=0.6 = 0.304 (HP) 或(P) = (Tc*n)/(975*Z) = 0.223 (kw)单位换算 单位换算 输入数值 不可修改 压力Pressure mbar Pa atm lb/in2 kg/cm2 inHg mmHg mmAq(kgf/m2) 1 mbar 1 100 0.0009869 0.0145 0.00102 0.02953 0.750062 10.197 1 Pa 0.01 1 0.000009869 0.000145 0.0000102 0.0002953 0.00750062 0.10197 1 atm 1013.25 101325 0.999976425 14.692125 1.033515 29.9212725 760.0003215 10332.11025 1 lb/in2 68.95 6895 0.068046755 0.999775 0.070329 2.0360935 51.7167749 703.08315 1 kg/cm2 980.7 98070 0.96785283 14.22015 1.000314 28.960071 735.5858034 10000.1979 1 inHg 33.86 3386 0.033416434 0.49097 0.0345372 0.9998858 25.39709932 345.27042 1 mmHg 1.334 133.4 0.0013165246 0.019343 0.00136068 0.03939302 1.000582708 13.602798 1 mmAq(kgf/m2) 0.09807 9.807 0.0000967853 0.001422015 0.0001000314 0.0028960071 0.0735585803 1.00001979 风量Capacity m3/min m3/hr l/min ft3/min(cfm) 1 m3/min 1 60 1000 35.31 1800 m3/hr 30.006 1800.36 30006 1059.51186 1 l/min 0.001 0.06 1 0.03531 1 ft3/min(cfm) 0.02832 1.6992 28.32 1.0 能量 J Cal Kwh BTU 1 J 1 0.238845896 0.0000002778 0.0009477775 1 Cal 4.1868 0.9999999974 0.000001163 0.0039681547 1 Kwh 3600000 859845.2256 0.9999999997 3411.998856 1 BTU 1055.1 252.0063048696 0.0002930833 1.0 功率Power kg-m/sec KW HP PS 1 kg-m/sec 1 0.01 0.01315 0.01333 1 KW 101.97 1.0197 1.3409055 1.3592601 1 HP 76.038 0.76038 1.00 1.01358654 1 PS 75 0.75 0.98625 1.000 冷量 kcal/h W KW USRT 300000 kcal/h 300000 348900 348.9 99.20640561 1 W 0.8598452 0.9999999676 0.001 0.0002843405 100 KW 85984.52 99999.99676 99.99999676 28.4340505577 200 USRT 604799.656 703381.999928 703.381999928 199.9999999531 速度 m/s m/min m/hr ft/min(fpm) ft/s(fps) 1 m/s 1 60 3600 196.0784313725 3.280839895 0.154 m/min 0.0025666667 0.154 9.24 0.5032679739 0.0084208224 9 m/hr 0.0025 0.15 9 0.4901960784 0.0082020997 1 ft/min(fpm) 0.0051 0.306 18.36 1 0.0167322835 1 ft/s(fps) 0.3048 18.288 1097.28 59.7647058824 1 长度L m cm mm 英寸(in) 英尺(ft) 公尺 微米(μm) 0.154 m 0.154 15.4 154 6.06298 0.505274 0.5082 154000 1 cm 0.01 1 10 0.3937 0.03281 0.033 10000 92300 mm 92.3 9230 92300 3633.851 302.8363 304.59 92300000 1 英寸(in) 0.0254 2.54 25.4 1 0.0833374 0.08382 25400 1 英尺(ft) 0.3048 30.48 304.8 11.999976 1 1.00584 304800 1 公尺 0.303 30.3 303 11.92911 0.994143 1 303000 1 微米(μm) 0.000001 0.0001 0.001 0.00003937 0.000003281 0.0000033 1 面积A m2 cm2 in2 ft2 亩 坪 1 m2 1 10000 1550 10.76 0.0002471 0.303 1 cm2 0.0001 1 0.155 0.001076 0.0000000247 0.0000303 1 in2 0.0006452 6.452 1.00006 0.006942352 0.0000001594 0.0001954956 1 ft2 0.0929 929 143.995 0.999604 0.0000229556 0.0281487 1 亩 4047 40470000 6272850 43545.72 1.0000137 1226.241 1 坪 3.306 33060 5124.3 35.57256 0.0008169126 1.001718 体积 m3(KL) L(dm3) ft3 gal(美加仑） 1 m3 1 1000 35.31 264.2 1 L(dm3) 0.001 1 0.03531 0.2642 1 ft3 0.02832 28.32 1.0000 7.482144 1 gal(加仑） 0.003785 3.785 0.13364835 1.0000 质量及力 kg lb Ton（吨） N(牛) 194 kg 194 427.77 0.194 1901.2 1 lb 0.4536 1.000 0.0004536 4.44528 1 Ton（吨） 1000 2205 1 9800 2 N(牛) 0.2040816327 0.45 0.0002040816 2 浓度 g/cc(g/cm3) kg/m3 lb/ft3 lb/u.s.gal g/m3 grain/ft3 1 g/cc(g/cm3) 1 1000 62.42 8.345 1000000 436900 1 kg/m3 0.001 1 0.06242 0.008345 1000 436.9 1 lb/ft3 0.01602 16.02 1.0000 0.1336869 16020 6999.138 1 lb/u.s.gal 0.1198 119.8 7.477916 1.000 119800 52340.62 1 g/m3 0.000001 0.001 0.00006242 0.000008345 1 0.4369 1 grain/ft3 0.000002289 0.002289 0.0001428794 0.0000191017 2.289 1.000 黏度 poise(g/cm-sec) cp(百分泊) kg/m-sec kg/m-hr lb/ft-sec 1 poise(g/cm-sec) 1 100 0.1 360 0.0672 1 cp(百分泊) 0.01 1 0.001 3.6 0.000672 1 kg/m-sec 10 1000 1 3600 0.672 1 kg/m-hr 0.002778 0.2778 0.0002778 1.000 0.0001866816 1 lb/ft-sec 14.88 1488 1.488 5356.8 1.000 温度 热力学温度K 摄氏度0C 华氏0F 0 热力学温度K 0 -273.15 -459.67 27 摄氏度0C 300.15 27 80.6 27 华氏0F -275.9277777778 -2.78 27 同步电动机转数公式 f 50 HZ P 4 极 n 1500 rpm 2P 2950 rpm 4P 1430 rpm 6P 860 rpm 8P 650 rpm 表面积及体积计算　 直径d(m) 0.1 高度h(m) 0.04 边长a(m) 1 圆柱 表面积S m2 0.0282744 体积V m3 0.00031416 圆锥 表面积S m2 0.0100580276 体积V m3 0.00010472 球体 表面积S m2 0.031416 体积V m3 0.0005236 六角柱 表面积S m2 5.4362 体积V m3 0.103924 注明：修改红色字体数字后即可换算出所需单位的数值真空元件的选定 真空用元件的选定 1、吸盘的选定 吸盘的理论吸吊力是吸盘内的真空度p与吸盘的有效吸着面积A的乘积。 使用n个同一直径的吸盘吸吊物体，其吸盘直径D可按下式选定。 标准吸盘直径mm 2 4 式中: D--吸盘直径，mm 6 W--吸吊物重力，N 8 t--安全系数，水平吊，t≥4；垂直吊，t≥8。 10 p--吸盘内的真空度,MP。 13 SETP-1 确认使用条件 16 ① 物体质量M 20 kg= 196 N 20 ② 安全系统t 4 25 ③ 吸盘个数n 4 32 ④ 真空度p 0.06 Mpa （预设） 40 SETP-2 选择大致的吸盘尺寸 50 ① 请求出吸盘直径D 64 mm 63 ② 根据样本选择吸盘直径D 63 mm 80 SETP-3 吸吊时所需真空度 100 p 0.063 Mpa 125 2、真空发生器及真空切换阀的选定 SETP-1 求吸着响应时间T 吸着响应时间是指从供给阀（或真空切换阀）换向开始，到吸盘内达到吸着工件所必须的真空 度为止所需的时间。 供给阀(或真空切换阀)换向后，吸盘内的真空度跟达到时间的关系如下图所示 ① 按照产品样本，预选真空发生器能提供的最大真空度为: Pmax= 88 Kpa= 0.088 Mpa p/pmax= 0.72 (根据上图，查出相应时间) ② 按上图，查得 T= 1.41 T1=1s (一般要求响应时间T≤1s) SETP-2 求真空发生器(或真空切换阀)的平均吸入流量 设吸盘内的压力从大气压降至真空度达63%pv的到达时间为T1，降至真空度达95%pv的到达时间 为T2,有 T1=60V/Q T2=3T1 式中: T1(或T2)--吸着响应时间，s； V--真空发生器(或真空切换阀)至吸盘的配管容积，L； 气管 d--配管的内经，mm 外径（mm） 4 4 6 8 10 10 12 12 l--配管的长得，m 内径（mm） 2 2.5 4 6 7.5 8 9 10 配管内经d 4 mm 配管长度l 1 m 配管容积V 0.1 L 平均吸入流量Q 8.46 L/min SETP-3 求真空发生器(或真空切换阀)的最大吸入流量 最大吸入流量Qmax 16.92 L/min 可以选择真空发生器的指标是： 最大真空度能达到 88 Kpa 最大吸入流量能达到 8.46 L/min SETP-4 根据样本选择真空发生器 真空发生器的最大吸入流量为 29 L/min 实际响应时间 0.2917241379 s SETP-5 校核 根据右图，连接管的有效截面积为 6.7 mm2 通过配管的平均吸入流量为 37.185 L/min 是否合格 (合格绿色，不合格红色) 最后对于其他附件的选择就比较容易了，以下说明3条基本原则，满足即可： a.供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍； b.真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍； c.真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.耗气量计算及电磁阀选择 耗气量计算及电磁阀选择 最大耗气量计算(自由空气) 缸径直径 D= 63 mm = 6.3 cm 最大速度 Vmax= 420 mm/s 使用压力 P= 0.5 Mpa 最大耗气量 Q= 463.62714552 L/min 流通能力 Cv= 0.4711657983 L/min Q=984Cv 有效流通面积 S= 8.4809843693 mm2 ★：查看样册电磁阀的（CV值或流通面积）≥（计算后的CV值或流通面积）选择相应的电磁阀 平均耗气量计算 缸径直径 D= 100 mm = 10 cm 气缸工作频度 N= 60 周/min （每分钟内气缸的往复周数，一个往复为一周） 气缸的行程 L= 100 mm = 10 cm 配管的内径 d= 10 mm = 1 cm 换向阀与气缸之间的配管的内径 配管的长度 Ld= 60 mm = 6 cm 使用压力 P= 0.6 Mpa 平均耗气量 Qca= 665.251704 L/min(ANR) 平均耗气量用于选用空压机、计算运转成本。最大耗气量用于选定空气处理原件、控制阀及配管尺寸等。最大耗气量与平均耗气量之差用于选定气罐的容积。气缸与系统选型指南 气缸与系统选型指南 由于多少会因使用条件而异，因此请最多当作是大致标准 输入数值 计算结果 注意事项 SETP-1 确认使用条件 ① 负荷质量M 40 kg ② 行程St 500 mm ③ 移动时间T 2 s ④ 气缸平均速度V0 0.25 m/s 250 mm/s V0=St/(T×1000) ⑤ 使用压力P 0.6 Mpa ⑥ 安装方法・方向 滑动摩擦 摩擦系数μ 0.3 SETP-2 选择大致的气缸尺寸 ① 请根据活塞速度设定负荷率 0.5 1) 对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，一般选取负载率为0.8； 2) 对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力，负载率β的取值如下: 气缸速度<100mm/s时，β≤65% 气缸速度100-500mm/s时，β≤50% 气缸速度>500mm/s时，β≤30% ② 请计算所需气缸推力 = 294 N 其中常量1.25是安全系数 ② 请求出缸径(无杆腔)。 = 25 mm ④ 选择气缸 缸径 32 mm 推力F1(N) 482.4 N 拉力F2(N) 414.6 N 注意：通常普通气缸的行程都会有+/-1mm的误差，所以在需要精确定位的 时候，需要选择气缸行程大于需要行程而在定位处加设限位装置。下拉选择空气压力：通常选择0.4或0.5MPa选择大于且最接近计算缸径的型号三角皮带参数表 三角皮带轮参数及适用直径 选定三角皮带型之一般标准 型式 标称直径 α° L0 k k0 e f r1 r2 r3 三角皮带厚度 输出马力HP 圆周速度M/SCC M 51～70 34 8.0 2.7 6.3 - 9.5 0.2～0.5 0.5～1.0 1～2 5.5 ＜2 A A A 71～90 36 2～5 B B A或B >90 38 5～10 B或C B B A 71～100 34 9.2 4.5 8.0 15.0 10.0 0.2～0.5 0.5～1.0 1～2 9 10～25 C B或C B或C 101～125 36 25～50 C或D C C >125 38 50～100 D C或D C或D B 125～160 34 12.5 5.5 9.5 19.0 12.5 0.2～0.5 0.5～1.0 1～2 11 100～150 E D D 160～200 36 >150 E E E >200 38 C 200～250 34 16.9 7.0 12.0 25.5 17.0 0.2～0.5 1.0～1.6 2～3 14 250～315 36 >315 38 D 355～450 36 24.6 9.5 15.5 37.0 24.0 0.2～0.5 1.6～2.0 3～4 19 >450 38 E 500～630 36 28.7 12.7 19.3 44.5 29.0 0.2～0.5 1.6～2.0 4～5 25.5 >630 38气缸理论出力表 气缸理论出力表及气缸内径确定 气缸理论出力表（N） 气缸内径(mm) 活塞杆直径(mm) 输出力P(N) 受压面积(cm2) 工作压力MPa 0.2 0.3 0.4 0.5 0.63 0.7 0.8 16 6 P1 2.01 40.2 60.3 80.4 100.5 126.6 140.7 160.8 P2 1.72 34.6 51.9 69.2 86.5 109 121.1 138.4 20 8 P1 3.14 62.8 94.2 125.6 157.1 188 220 251 P2 2.64 52.8 79.2 105.6 163 158.4 184.8 211.2 25 10 P1 4.91 98.2 147 196.3 245 301 343 392 P2 4.12 82.4 124 164.8 206 260 288.4 330 32 12 P1 8.03 160 240 321.2 401 504 561.9 640 P2 6.91 132 198 264.6 345.5 416 483.7 528 40 16 P1 12.57 251 377 503 628 791 880 1010 P2 10.56 211 317 422 528 663 739 844 50 20 P1 19.36 393 589 785 982 1237 1374 1571 P2 16.49 330 495 660 825 1039 1155 1319 63 20 P1 31.2 623 935 1247 1559 1963 2180 2490 P2 28 561 841 1121 1402 1765 1962 2240 80 25 P1 50.3 1005 1508 2010 2510 3163 3520 4020 P2 45.4 907 1361 1814 2270 2857 3170 3630 100 25 P1 78.5 1571 2360 3140 3930 4948 5500 6280 P2 73.6 1472 2210 2924 3680 4640 5150 5880 125 32 P1 122.7 2450 3680 4910 6135 7731 8590 9820 P2 114.6 2290 3440 4580 5730 7224 8020 9170 160 45 P1 201 4020 6031 8042 10053 12666 14074 16085 P2 185.1 3703 5554 7460 9257 11664 12961 14893 200 45 P1 314.1 6282 9423 12560 15710 19790 21991 25123 P2 298.2 5965 8947 11930 14910 18790 20877 23861 250 50 P1 490.8 9817 14726 19634 24543 30924 34361 39270 P2 471.2 9424 14137 18849 23561 29688 32986 37700 320 63 P1 803.8 16.76.0 24110 32150 40190 50640 56260 64300 P2 772.6 15450 23180 30900 3863 48670 54080 61800 注：上述出力换算表是指气缸运动速度在50-500mm/s内的理论出力。 气缸内径的确定 1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值 负载率β=F/P×100%式中F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N)P-气缸理论出力(N) 理论输出力P(N)推力P1=π/4×D2×p式中D-气缸内径(cm)p-气缸工作压力(MPa) 拉力P2=π/4×(D2-d2)×p式中d-气缸活塞直径(cm) 负载性质阻性负载β=80%惯性负载一般场合β=50%V<0.2m/sβ=65%高速运动β=30% 2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2）P=F/β 3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。气缸推力计算 无杆侧 有杆侧 气压(MPa) 缸径(mm) 效率(η) 推力(N) 推力(Kg) 气压(MPa) 缸径(mm) 杆径(mm) 效率(η) 推力(N) 推力(Kg) 0.5 16 0.6 60.3 6.152 0.5 16 8 0.6 45.2 4.614 0.6 20 1 188.4 19.224 0.5 25 10 0.6 123.6 12.616 0.5 32 0.6 241.2 24.607 0.5 32 12 0.6 207.2 21.147 0.5 40 0.8 502.4 51.265 5.6 40 16 1 5908.2 602.880 0.5 50 0.5 490.6 50.064 0.5 50 20 0.5 412.1 42.054 0.5 63 0.8 1246.3 127.170 0.5 63 20 0.6 840.5 85.765 0.6 80 0.7 2110.1 215.314 0.5 80 25 0.7 1586.7 161.906 0.5 100 0.9 3532.5 360.459 0.5 100 30 0.9 3214.6 328.018 0.5 125 0.6 3679.7 375.478 0.5 125 36 0.6 3374.5 344.335气缸内径选型 气缸内径选型 已知：实际负载F，负载率β值，气缸工作压力，求气缸缸径大小。方法：在紫色方格内输入数据，就可以计算出所需气缸缸径。 序列 项目 数量 单位 备注 1 实际负载F= 2000 N 5 气缸的工作压力P= 0.63 MPa 2 输入负载工作速度情况属于1，或2 1 1、V<0.2m/sβ=65%2、高速运动β=30% 3 输入负载性质选项：1或2 2 1阻性负载，β=80%2、惯性负载一般场合β=50% 由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值 4 负载率β= 65.00% 根据负载速度选择负载率 5 负载率β= 50.00% 根据负载性质选择负载率 6 负载率β= 50.00% 取小的负载率 计算气缸理论出力 7 气缸理论出力P=F/β 3077 N 8 计算所需气缸缸径D= 79 mm P1=π/4×D2×p 9 选择气缸缸径D= 100 mm 根据计算所需缸径大小选择缸径 气缸内径(mm) 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250 320伺服电机选型自动版 ①机械系统的决定 负载质量M（kg） 50 ·滚珠丝杠节距P（mm） 10 ·滚珠丝杠直径D（mm） 20 ·滚珠丝杠质量MB（kg） 3 ·滚珠丝杠摩擦系数μ 0.1 ·因无减速器，所以G=1、η=1 1 ②动作模式的决定 速度(mm/s) 单一变化 300 ·负载移动速度V（mm/s） ·行程L（mm） 360 ·行程时间tS（s） 1.4 ·加减速时间tA（s） 0.2 0 ·定位精度AP（mm） 0.01 0.2 1 0.2 0.2 时间(s) ③换算到电机轴负载惯量的计算 滚珠丝杠的惯量JB= 0.00015 kg.m2 负载的惯量JW= 0.00027678 kg.m2 换算到电机轴负载惯量JL=JW JL=G2x(JW+J2)+J1 0.00027678 kg.m2 ④负载转矩的计算 对摩擦力的转矩Tw 0.0780254777 N.m 换算到电机轴负载转矩TL=Tw 0.0780254777 N.m ⑤旋转数的计算 转数N N=60V/P.G 60 r/min ⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例] 选定电机的转子·惯量为负载的1/30*以上的电机 JM≥JL/30 0.000009226 kg.m2 初步选择定R88M-U20030(Jm= 0.0000123 选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机N.m TMx0.8＞TL 0.5096 ＞ 7.8E-02 根据R88M-U20030的额定转矩Tm= 0.637 (N.m) ＊此值因各系列而异，请加以注意。 ⑦加减速转矩的计算 加减速转矩TA 0.009 N.m ⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算 必要的瞬时最大转矩为T1 T1=TA+TL 0.0871 N.m T2=TL 0.0780 N.m T3=TL-TA 0.0689 N.m 有效转矩Trms为 0.091 N.m ⑨讨论 负载惯量JL 2.77E-04 kg.m2 ≦[电机的转子惯量JM 1.23E-05 ×[适用的惯量比=30] 条件满足 有效转矩Trms 0.091 N.m ﹤[电机的额定转矩 0.5096 N.M 条件满足 瞬时最大转矩T1 0.0871 N.m ﹤[电机的瞬时最大转矩 1.528 N.M 条件满足 必要的最大转数N 60 r/min ≦[电机的额定转数 3000 r/min 条件满足 编码器分辨率R=P.G/AP.S 1000 (脉冲/转) U系列的编码器规格为2048（脉冲/转），经编码器分频比设定至1000（脉冲/转）的情况下使用。 条件满足材料价格计算表 材料计算表 长 宽 高 单价 密度 数量 重量 总和 10 10 10 18 7.82 1 铁 7.82 铝 2.75压入力计算 过盈配合压入力计算 常用材料弹性模量、泊松系数和线性膨胀系数 材料 弹性模量E*103(N/mm²) 泊松系数 线膨胀系数a 1 结合直径（mm） df 1 加热 冷却 2 结合长度（mm) Lf 2 碳钢、低合金钢、合金结构钢 200~235 0.30~0.31 11 -8.5 3 最大过盈量(mm) δmax 3 灰铸铁HT150、HT200 70~80 0.24~0.25 11 -9 4 包容件弹性模量(N/mm²) Ea 4 灰铸铁HT250、HT300 105~130 0.24~0.26 10 -8 5 被包容件弹性模量(N/mm²) Ei 5 可锻铸铁 90~100 0.25 10 -8 6 包容件外径(mm) da 6 非合金球墨铸铁 160~180 0.28~0.29 10 -8 7 被包容件内径(mm) di 7 青铜 85 0.35 17 -15 8 泊松系数 v 8 摩擦系数 9 摩擦系数 μ 9 材料 无润滑 有润滑 10 系数Ca Ca 9.0571 钢-钢 0.07~0.16 0.05~0.13 11 系数Ci Ci -9.0417 钢-铸钢 0.11 0.07 12 结合面最大单位压力(N/mm2) Pfmax 6.5796 钢-结构钢 0.1 0.08 13 钢-优质结构钢 0.11 0.07 14 压入力(kg) P 37.97 钢-青铜 0.15~0.20 0.03~0.06 注：1、仅需填写（1－9）项即红色部分即可； 钢-铸铁 0.12~0.15 0.05~0.10 2、被包容件为实心轴时di=0； 铸铁-铸铁 0.15~0.25 0.05~0.10 3、压装机所需的压力一般为压入力的3～3.6倍 0弹性模量、泊松系数 常用材料弹性模量、泊松系数和线性膨胀系数 材料 弹性模量E*103(N/mm²) 泊松系数 线膨胀系数a 加热 冷却 碳钢、低合金钢、合金结构钢 200~235 0.30~0.31 11 -8.5 灰铸铁HT150、HT200 70~80 0.24~0.25 11 -9 灰铸铁HT250、HT300 105~130 0.24~0.26 10 -8 可锻铸铁 90~100 0.25 10 -8 非合金球墨铸铁 160~180 0.28~0.29 10 -8 青铜 85 0.35 17 -15材料摩擦系数 材料摩擦系数 材料 无润滑 有润滑 钢-钢 0.07~0.16 0.05~0.13 钢-铸钢 0.11 0.07 钢-结构钢 0.1 0.08 钢-优质结构钢 0.11 0.07 钢-青铜 0.15~0.20 0.03~0.06 钢-铸铁 0.12~0.15 0.05~0.10 铸铁-铸铁 0.15~0.25 0.05~0.10电机功率确定程序 电机功率确定程序 1、已知工作机的线速度v及最大工作阻力F,求工作机所需输入功率Pw 工作机最大线速度Vw 工作机有效工作阻力F 工作机效率ηw 计算结果Pw(Kw) 备注 0.1 1000 0.85 0.1176470588 2、已知工作机的阻力矩Mw及转速nw,求工作机所需输入功率Pw 工作机的阻力矩Mw 工作机的转速nw 工作机效率ηw 计算结果Pw(Kw) 160 15 0.85 0.29565753 3、求一定功率的电机在一定转速下所能产生的最大转矩 电机额定功率Pd 电机转速nd 电机到减速器之间的传动效率ηd 计算结果Md(N.M) 计算结果Md(Kgf.M) 1.5 25 1 573 57.3本计算程序只需人工输入绿色单元格参数.chenw:单位：m/schenw:单位：Nchenw:一般取值在0.8～0.95之间chenw:单位：N.Mchenw:单位r/minchenw:一般取值在0.8～0.95之间chenw:单位：Kwchenw:单位r/minchenw:若是减速电机，ηd=1;若在电机后安装减速器，ηd=0.95.变位圆柱 外啮合变位圆柱齿轮传动几何尺寸计算 已知条件:Z1,Z2,m(mf),β,A 名称 代号 直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 小齿轮 Z1 30.00 19.00 19.00 大齿轮 Z2 80.00 69.00 98.00 模数 m 2.00 mf（法向模数) 1.50 10.00 mdu（端向模数) 13.76 10.35 螺旋角 β 0.00 15.00 中心距 A 320.00 605.64 605.64 未变位的中心距 A0 110.00 605.64 605.64 中心距变动系数 y 105.00 0.00 0.00 压力角 α 20.00 20.00 20.00 啮合角 α＇ 71.16 20.00 20.00 总变位系数 ξ∑ 0.26 变位系数 ξ1 变位系数 ξ2 齿高变动系数 △y -104.74 △yf 小轮分度圆直径 Dfe1 60.00 261.53 196.70 大轮分度圆直径 Dfe2 160.00 949.75 1014.57 齿顶高 hdi 齿根高 hg 全齿高 h 齿顶圆直径 Df1 60.00 齿顶圆直径 Df2 160.00 齿根圆直径 Dg齿轮齿条 齿轮齿条传动几何尺寸计算 项目 代号 直齿 斜齿 计算公式 计算结果 计算公式 计算结果 齿轮齿数 Z1 20.00 20.00 模数 M 2.00 3.00 齿顶高系数 ha* ha*=1 1.00 ha*=1 1.00 顶隙系数 c* c*=0.25 0.25 c*=0.25 齿形角 α α=20° 20.00 α=20° 变全系数 X 0.00 齿条运动速度(mm/s) V V=πd1n1/60 104.72 齿轮转速(RPM) n1 50.00 分度圆直径(mm) d d1=MZ1 40.00 d1=MnZ1/cosβ 齿顶高(mm) ha ha1=(ha*+X1)M 2.00 ha2=ha*M 2.00 齿根高(mm) hf hf1=(ha*+c*-X1)M 2.50 hf2=(ha*+c*)M 2.50 齿高(mm) h h1=ha1+hf1 4.50 h2=ha2+hf2 4.50 齿顶圆直径(mm) da da1=d1+2ha1 44.00 齿根圆直径(mm) df df1=d1-2hf1 35.00 齿距(mm) P P=πM 6.28 齿轮中心到齿条基准线距离 H H=d1/2+XM 20.00 基圆直径(mm) db db1=d1cosα 16.32 齿顶圆压力角(°) αa αa1=arccosdb1/da1 68.22 重合度 端面重合度 计算法 查图法 纵向重合度 总重合度齿轮常用材料及其力学性能(2) 齿轮常用材料及其力学性能 材料牌号 热处理种类 截面尺寸 力学性能 硬度 直径D，mm 壁厚S，mm σb，N/mm2 σs，N/mm2 HB HRC 调质钢 45 正火 ≤100 ≤50 588 294 169～217 101～300 51～150 569 284 162～217 301～500 151～250 549 275 162～217 501～800 251～400 530 265 156～217 调质 ≤100 ≤50 647 373 229～286 101～300 51～150 628 343 217～255 301～500 151～250 608 314 197～255 表面淬火 40～50 35SiMn 调质 ≤100 ≤50 785 510 229～286 101～300 51～150 735 441 217～269 301～400 151～200 686 392 217～255 401～500 201～250 637 373 196～255 表面淬火 45～55 42SiMn 调质 ≤100 ≤50 785 510 229～286 101～200 51～100 735 461 217～269 201～300 101～150 686 441 217～255 301～500 151～250 637 373 196～255 表面淬火 45～55 50SiMn 调质 ≤100 ≤50 834 539 229～286 101～200 51～100 735 490 217～269 201～300 101～150 686 441 207～255 表面淬火 45～50 40MnB 调质 ≤200 ≤100 735 490 241～286 201～300 101～150 686 441 241～286 表面淬火 45～55 38SiMnMo 调质 ≤100 ≤50 735 588 229～286 101～300 51～150 686 539 217～269 301～500 151～250 637 490 196～241 501～800 251～400 588 392 187～241 表面淬火 45～55 37SiMnMoV 调质 ≤200 ≤100 863 686 269～302 201～400 101～200 814 637 241～286 401～600 201～300 765 588 241～269 表面淬火 50～55 40Cr 调质 ≤100 ≤50 735 539 241～286 >100～300 >50～150 686 490 241～286 >300～500 >150～250 637 441 229～269 >500～800 >250～400 588 343 217～255 表面淬火 48～55 35CrMo 调质 ≤100 ≤50 735 539 207～269 >100～300 >50～150 686 490 207～269 >300～500 >150～250 637 441 207～269 >500～800 >250～400 588 392 207～269 表面淬火 40～45 材料牌号 热处理种类 截面尺寸 力学性能 硬度 直径D，mm 壁厚S，mm σb，N/mm2 σs，N/mm2 HB HRC 渗碳钢、氮化钢 20Cr 渗碳、淬火、回火 ≤60 637 392 56～62 氮化 53～60 20CrMnTi 渗碳、淬火、回火 15 1079 834 56～62 氮化 57～63 20CrMnMo 渗碳、淬火、回火 15 1177 883 56～62 38CrMoA1A 调质氮化 30 981 834 229 HV>850 20MnVB 渗碳、淬火、回火 15 1079 883 56～62 铸钢、合金铸钢 ZG310-570 正火 570 310 163～197 ZG340-640 正火 640 340 179～207 ZG40Mn2 正火、回火 588 392 ≥197 调质 834 686 269～302 ZG35SiMn 正火、回火 569 343 163～217 调质 637 412 197～248 ZG42SiMn 正火、回火 588 373 163～217 调质 637 441 197～248 ZG50SiMn 正火、回火 686 441 217～255 ZG40Cr 正火、回火 628 343 ≤212 调质 686 471 228～321 ZG35CrMo 正火、回火 588 392 179～241 调质 686 539 179～241 ZG35CrMnSi 正火、回火 686 343 163～217 调质 785 588 197～269 灰铸铁、球墨铸铁 HT250 >4.0～10 270 175～263 >10～20 240 164～247 >20～30 220 157～236 >30～50 200 150～225 HT300 >10～20 200 182～273 >20～30 250 169～255 >30～50 230 160～241 HT350 >10～20 340 197～298 >20～30 290 182～273 >30～50 260 171～257 QT500-7 500 320 170～230 QT600-3 600 370 190～270 QT700-2 700 420 225～305 QT800-2 800 480 245～335 QT900-2 900 600 280～360圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算公式 圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算公式 计算项目 代号 公式 计算结果 备注 中心距 A A=0.5Mdu(Z2+q+2ξ) 175.00 模数 Mdu Mdu=2A/(Z2+q+2ξ) 3.15 轴截面齿形角 α α=20° 20.00 传动比 i i=Z2/Z1=n1/n2 97.00 变位系数 ξ ξ=(A/Mdu)-0.5(q+z2) 2.06 径向间隙 c C=0.25Mdu 0.79 蜗杆 头数 Z1 Z1=1,2,4 1.00 特性系数 q q=Dfe1/Mdu 10.00 齿顶高 hdi hdi=Mdu 3.15 齿根高 hg hg=1.25Mdu 3.94 分度圆直径 Dfe1 Dfe1=qMdu 31.50 节圆直径 Dje1 Dje1=Dfe1+2Mduξ=Mdu(q+2ξ) 44.45 齿顶圆直径 Ddi1 Ddi1=Mdu(q+2) 37.80 齿根圆直径 Dg1 Dg1=Mdu(q-2.5) 23.63 分度圆螺旋导角 λ λ=arctgZ1/q 0.10 法向模数 mf mf=Mducosλ 3.13 螺旋长度 L☆ L=(12+0.1z2)Mdu 68.36 Z1=1,2 L=(13+0.1z2)Mdu 71.51 Z1=4 轴截面齿距 P P=πMdu 9.90 螺旋导程 PZ PZ=πMduZ1 9.90 螺牙沿分度圆柱上的轴向齿厚 Sz1 Sz1=0.45πMdu 97.00 螺牙沿分度圆柱上的法向齿厚 Sf1 Sf1=Sz1cosλ 96.52 齿厚测量高度 h~ h~=Mdu 3.15 蜗轮 齿数 Z2 Z2=iZ1 97.00 分度圆直径 Dfe2 Dfe2=MduZ2 305.55 节圆直径 Dje2 Dje2=Dfe2=MduZ2 305.55 齿根圆直径 Dg2 Dg2=2(A-0.5Ddi1-0.25Mdu) 310.63 齿顶圆直径 Ddi2 Ddi2=2(A-0.5Dfe1+Mdu) 324.80 最大外圆直径 Dw2 Dw2=Ddi2+Mdu 327.95 轮缘宽度 b b=0.65Ddi1 24.57 齿顶圆弧半径 R1 R1=0.5Dfe1-Mdu 12.60 齿根圆弧半径 R2 R1=0.5Ddi1+0.25Mdu 19.69 注:☆磨削蜗杆需加长:Mdu≤10时,加长25MM;10≤Mdu≤16时,加长35MM;Mdu>16时,加长40-50MM蜗杆常用材料 蜗杆常用材料 材料牌号 热处理 硬度 齿面光洁度 45,40Cr,40CrNi,35SiMn,42SiMn,37SiMn2MoV,38SiMnMo 表面淬火 HRC=45-55 △7-△8 20Cr,20CrV,18CrMnTi,20CrMnTi,12CrNi3A,20MnVB,20SiMnVB 渗碳淬火 HRC=58-63 △7-△8 40Cr,40CrNi,38CrMnTi,35CrMo 调质 HRC=30-38 △7-△8 45（用于不重要的传动） 调质 HB=255-270 △5圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值 圆柱蜗杆传动主要参数搭配推荐值 蜗杆头数Z1 传动比i 参数 中心距 80 100 125 160 200 250 280 320 360 400 450 500 4 8 Z2 30 31 32 30 31 32 31 32 32 32 Mdu 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 q 10 9 9 9 9 9 9 8 8 8 8 ξ 0 0 0.333 0.5 0 0.333 0 0 0 0 0.454 Dfe1 40 45 54 72 90 108 126 128 144 160 176 10 Z2 41 40 41 43 40 41 41 42 42 38 38 Mdu 3 4 5 6 8 10 11 12 14 18 20 q 12 10 9 9 10 9 10 10 9 8 8 8 ξ 0.167 0 0 0.667 0 0 -0.045 0.666 0.214 -0.778 -0.5 Dfe1 36 42 45 54 80 90 110 120 126 144 160 176 12.5 Z2 52 52 52 53 52 52 50 53 50 48 48 48 Mdu 2.5 3 4 5 6 8 9 10 12 14 16 q 12 12 10 9 12 10 12 10 10 9 8 ξ 0 1.333 0.25 1 1.333 0.25 0.111 0.5 0 0.071 0.125 Dfe1 30 36 40 45 72 80 108 100 120 126 128 2 16 Z2 30 31 32 30 31 32 31 32 32 32 32 32 Mdu 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 q 10 9 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 ξ 0 0 0.333 0.5 0 0.333 0 0 0 0 0.454 0 Dfe1 40 45 54 72 90 108 126 128 144 160 176 200 20 Z2 41 40 41 43 40 41 41 42 42 38 38 38 Mdu 3 4 5 6 8 10 11 12 14 18 20 22 q 12 10 9 9 10 9 10 10 9 8 8 8 ξ 0.167 0 0 0.667 0 0 -0.045 0.666 0.214 -0.778 -0.5 -0.273 Dfe1 36 42 45 54 80 90 110 120 126 144 160 176 25 Z2 52 52 52 53 52 52 50 53 50 48 48 48 Mdu 2.5 3 4 5 6 8 9 10 12 14 16 18 q 12 12 10 9 12 10 12 10 10 9 8 8 ξ 0 1.333 0.25 1 1.333 0.25 0.111 0.5 0 0.071 0.125 -0.222 Dfe1 30 36 40 45 72 80 108 100 120 126 128 144 1 30 Z2 30 31 32 30 31 32 31 32 32 32 32 32 Mdu 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 q 10 9 9 9 9 9 9 8 8 8 8 8 ξ 0 0 0.333 0.5 0 0.333 0 0 0 0 0.454 0 Dfe1 40 45 54 72 90 108 126 128 144 160 176 200 40 Z2 41 40 41 43 40 41 41 42 42 38 38 38 Mdu 3 4 5 6 8 10 11 12 14 18 20 22 q 12 10 9 9 10 9 10 10 9 8 8 8 ξ 0.167 0 0 0.667 0 0 -0.045 0.666 0.214 -0.778 -0.5 -0.273 Dfe1 36 42 45 54 80 90 110 120 126 144 160 176 50 Z2 52 52 52 53 52 52 50 53 50 48 48 48 Mdu 2.5 3 4 5 6 8 9 10 12 14 16 18 q 12 12 10 9 12 10 12 10 10 9 8 8 ξ 0 1.333 0.25 1 1.333 0.25 0.111 0.5 0 0.071 0.125 -0.222 Dfe1 30 36 40 45 72 80 108 100 120 126 128 144三角皮带长度计算 皮带长度求取 两圆间距 大径 小径 皮带长 a D d L 160 68 68 533.6283004441 361.82 322 107 1429.4508481185 438.52 322 107 1577.2644701313美制螺纹 美制粗螺纹 美制细螺纹 规格（UNC) 标准径 2级牙钻孔径 规格（UNF) 标准径 2级牙钻孔径 最大 最小 最大 最小 NO.1-64(1.854) 1.55 1.582 1.425 NO.0-80(1.524) 1.25 1.305 1.182 NO.2-56(2.184) 1.80 1.871 1.695 NO.1-72(1.854) 1.55 1.612 1.474 NO.3-48(2.515) 2.10 2.146 1.941 NO.2-64(2.184) 1.85 1.912 1.756 NO.4-40(2.845) 2.30 2.385 2.157 NO.3-56(2.515) 2.10 2.197 2.025 NO.5-40(3.175) 2.60 2.697 2.487 NO.4-48(2.845) 2.40 2.458 2.271 NO.6-32(3.505) 2.80 2.895 2.642 NO.5-44(3.175) 2.70 2.740 2.551 NO.8-32(4.166) 3.40 3.530 3.302 NO.6-40(3.505) 2.90 3.022 2.820 NO.10-24(4.826) 3.90 3.962 3.683 NO.8-36(4.166) 3.50 3.606 3.404 NO.12-24(5.486) 4.50 4.597 4.344 NO.10-32(4.826) 4.10 4.165 3.963 1/4-20 5.10 5.257 4.979 NO.12-28(5.846) 4.60 4.724 4.496 5/16-18 6.60 6.731 6.401 1/4-28 5.50 5.588 5.360 3/8-16 8.00 8.153 7.798 5/16-24 6.90 7.035 6.782 7/16-14 9.40 9.550 9.144 3/8-24 8.50 8.636 8.382 1/2-13 10.80 11.023 10.592 7/16-20 9.90 10.033 9.729 9/16-12 12.20 12.446 11.989 1/2-20 11.50 11.607 11.329 5/8-11 13.60 12.868 13.386 9/16-18 12.90 13.081 12.751 3/4-10 16.50 18.840 16.307 5/8-18 14.50 14.681 14.351 7/8-9 19.50 19.761 19.177 3/4-16 17.50 17.678 17.323 1-8 22.20 22.606 21.971 7/8-14 20.50 20.675 20.270 1-1/8-7 25.00 25.349 24.638 1-12 23.20 23.571 23.114 1-1/4-7 28.20 28.524 27.813 1-1/8-12 26.50 26.746 26.289 1-3/8-6 30.80 31.115 30.353 1-1/4-12 29.50 29.921 29.464 1-1/2-6 34.00 34.290 33.528 1-3/8-12 32.80 33.096 32.639 1-3/4-5 39.50 39.827 38.964 1-1/2-12 36.0 36.271 35.814 2-4-1/2 45.20 45.593 44.679 美制迫牙丝攻钻孔径 美制特细螺纹 规格 精度等级 规格（UNEF) 标准径 2级牙钻孔径 G4-G6 G7-G8 G9 最大 最小 NO.2-56UNC 1.94 - - NO.12-32 4.70 4.826 4.623 NO.3-48 2.23 - - 1/4--32 5.60 5.690 5.486 NO.4-40 2.50 - - 5/16-32 7.10 7.264 7.087 NO.5-40 2.83 - - 3/8-32 8.70 8.865 8.661 NO.6-32 3.07 - - 7/16-28 10.20 10.338 10.135 NO.8-32 3.73 3.77 - 1/2-28 11.80 11.938 11.709 NO.10-24 4.24 4.30 - 9/16-24 13.20 13.386 13.132 NO.12-24 4.90 4.96 - 5/8-24 14.80 14.986 14.732 1/4-20 - 5.72 - 3/4-20 17.80 17.958 17.678 5/16-18 - 7.24 - 7/8-20 21.00 21.133 20.853 3/8-16 - 8.74 8.81 1-20 24.00 24.308 24.028 7/16-14 - 10.20 10.30 美制管螺纹 1/2-13 11.27 11.82 NO.2-64UNF 1.97 - - 规格 钻孔径 NO.3-56 2.27 - - NPT NPS NO.4-48 2.56 - - 使用绞刀时 不用绞刀时 NO.5-44 2.86 - - 1/16-27 6.10 6.25 6.35 NO.6-40 3.16 - - 1/8-27 8.33 8.43 8.74 NO.8-36 3.78 - - 1/4-18 10.72 11.13 11.13 NO.10-32 4.39 4.43 - 3/8-18 14.27 14.27 14.68 NO.12-28 4.99 5.04 - 1/2-14 17.48 17.86 18.26 1/4-28 5.85 5.90 - 3/4-14 22.63 23.01 23.42 5/16-24 7.36 7.41 - 1-11-1/2 28.58 28.98 29.36 3/8-24 - 9.00 - 1-1/4-11-1/2 37.31 37.69 38.10 7/16-20 - 10.48 10.54 1-1/2-11-1/2 43.66 44.04 44.45 1/2-20 - 12.07 12.13 2-11-1/2 55.58 55.96 56.36 英制电器螺纹 规格 钻孔径 2BA 4.0-4.2 3BA 4BA 3.0-3.2 5BA 2.7-2.8 6BA 2.4-2.5粗螺纹 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 公制粗螺纹 美制粗螺纹 规格 标准径 2级牙钻孔径 规格（UNC） 标准径 2级牙钻孔径 最大 最小 最大 最小 M1.0×0.25 0.75 0.785 0.729 NO.1-64(1.854) 1.55 1.582 1.425 M1.1×0.25 0.85 0.885 0.829 NO.2-56(2.184) 1.80 1.871 1.695 M1.2×0.25 0.95 0.985 0.985 NO.3-48(2.515) 2.10 2.146 1.941 M1.4×0.3 1.10 1.142 1.075 NO.4-40(2.845) 2.30 2.385 2.157 M1.6×0.35 1.25 1.321 1.221 NO.5-40(3.175) 2.60 2.697 2.487 M1.7×0.35 1.35 1.421 1.321 NO.6-32(3.505) 2.80 2.895 2.642 M1.8×0.35 1.45 1.521 1.421 NO8-32(4.166) 3.40 3.53 3.302 M2.0×0.4 1.60 1.679 1.567 NO.10-24(4.826) 3.90 3.962 3.683 M2.2×0.45 1.75 1.838 1.713 NO.12-24(5.486) 4.50 4.597 4.344 M2.3×0.4 1.90 1.979 1.867 1/4-20 5.10 5.257 4.979 M2.5×0.45 2.10 2.138 2.013 5/16-18 6.60 6.731 6.401 M2.6×0.45 2.20 2.238 2.113 3/8-16 8.00 8.153 7.798 M3.0×0.5 2.50 2.599 2.459 7/16-14 9.40 9.55 9.144 M3.0×0.6 2.40 2.440 2.280 1/2-13 10.80 11.023 10.592 M3.5×0.6 2.90 3.010 2.850 9/16-12 12.20 12.446 11.989 M4.0×0.7 3.30 3.422 3.242 5/8-11 13.60 12.868 13.386 M4.0×0.75 3.25 3.326 3.106 3/4-10 16.50 18.840 16.307 M4.5×0.75 3.80 3.878 3.688 7/8-9 19.50 19.761 19.177 M5.0×0.8 4.20 4.334 4.134 1 22.20 22.606 21.971 M5.0×0.9 4.10 4.170 3.930 1-1/8-7 25.00 25.349 24.638 M6.0×1.0 5.00 5.153 4.917 1-1/4-7 28.20 28.524 27.813 M7.0×1.0 6.00 6.153 5.917 1-3/8-6 30.80 31.115 30.353 M8.0×1.25 6.80 6.912 6.647 1-1/2-6 34.00 34.290 33.528 M9.0×1.25 7.80 7.912 7.647 1-3/4-5 39.50 39.827 38.964 M10×1.5 8.50 8.676 8.376 2-4-1/2 45.20 45.593 44.679 M11×1.5 9.50 9.676 9.376 M12×1.75 10.30 10.441 10.106 M14×2.0 12.00 12.210 11.835 M16×2.0 14.00 14.210 13.835 M18×2.5 15.50 15.744 15.294 M20×2.5 17.50 17.744 17.294 M22×2.5 19.50 19.744 19.294 M24×3.0 21.00 21.252 20.752 M27×3.0 24.00 24.252 23.752 M30×3.5 26.50 26.771 26.211细螺纹 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 公制细螺纹 美制细螺纹 规格 标准径 2级牙钻孔径 规格（UNC） 标准径 2级牙钻孔径 最大 最小 最大 最小 M1.0×0.2 0.80 0.821 0.783 NO.0-80(1.524) 1.25 1.305 1.182 M1.1×0.2 0.90 0.921 0.883 NO.1-72(1.854) 1.55 1.612 1.474 M1.2×0.2 1.00 1.021 0.983 NO.2-64(2.184) 1.85 1.912 1.756 M1.4×0.2 1.20 1.221 1.183 NO.3-56(2.515) 2.10 2.197 2.025 M1.6×0.2 1.40 1.421 1.383 NO.4-48(2.845) 2.40 2.458 2.271 M1.7×0.2 1.45 1.500 1.460 NO.5-44(3.175) 2.70 2.740 2.551 M1.8×0.2 1.60 1.621 1.583 NO.6-40(3.505) 2.90 3.022 2.820 M2.0×0.25 1.75 1.785 1.729 NO.8-36(4.166) 3.50 3.606 3.404 M2.2×0.25 1.95 1.985 1.929 NO.10-32(4.826) 4.10 4.165 3.963 M2.3×0.25 2.05 2.061 2.001 NO.12-28(5.846) 4.60 4.724 4.496 M2.5×0.35 2.20 2.221 2.121 1/4-28 5.50 5.588 5.360 M2.6×0.35 2.20 2.246 2.186 5/16-24 6.90 7.035 6.782 M3.0×0.35 2.70 2.721 2.621 3/8-24 8.50 8.636 8.382 M3.5×0.35 3.20 3.221 3.121 7/16-20 9.90 10.033 9.729 M4.0×0.5 3.50 3.599 3.459 1/2-20 11.50 11.607 11.329 M4.5×0.5 4.00 4.099 3.959 9/16-18 12.90 13.081 12.751 M5.0×0.5 4.50 4.599 4.459 5/8-18 14.50 14.681 14.351 M5.5×0.5 5.00 5.099 4.959 3/4-16 17.50 17.678 17.323 M6.0×0.75 5.30 5.378 5.188 7/8-14 20.50 20.675 20.270 M6.0×0.5 5.50 5.550 5.400 1-12 23.20 23.571 23.114 M7.0×0.75 6.30 6.378 6.188 1-1/8-12 26.50 26.746 26.289 M7.0×0.5 6.50 6.550 6.400 1-1/4-12 29.50 29.921 29.464 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 公制细螺纹 美制细螺纹 规格 标准径 2级牙钻孔径 规格（UNC） 标准径 2级牙钻孔径 最大 最小 最大 最小 M8.0×1.0 7.00 7.153 6.917 1-3/8-12 32.80 33.096 32.639 M8.0×0.75 7.30 7.378 7.188 1-1/2-12 36.00 36.271 35.814 M8.0×0.5 7.50 7.520 7.400 M9.0×1.0 8.00 8.153 7.917 M9.0×0.75 8.30 8.378 8.188 M10×1.25 8.80 8.912 8.647 M10×1.0 9.00 9.153 8.917 M10×0.75 9.30 9.378 9.188 M10×0.5 9.50 9.520 9.400 M11×1.0 10.00 10.153 9.917 M11×0.75 10.30 10.378 10.188 M12×1.5 10.50 10.676 10.376 M12×1.25 10.80 10.912 10.647 M12×1.0 11.00 11.153 10.917 M12×0.5 11.50 11.520 11.400 M14×1.5 12.50 12.676 12.376 M14×1.0 13.00 13.153 12.917 M15×1.5 13.50 13.676 13.376 M15×1.0 14.00 14.153 13.917 M16×1.5 14.50 14.676 14.376 M16×1.0 15.00 15.153 14.917 M17×1.5 15.50 15.676 15.376 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 公制细螺纹 美制细螺纹 规格 标准径 2级牙钻孔径 规格（UNC） 标准径 2级牙钻孔径 最大 最小 最大 最小 M17×1.0 16.00 16.153 15.917 M18×2.0 16.00 16.210 15.835 M18×1.5 16.50 16.676 16.376 M18×1.0 17.00 17.153 16.917 M20×2.0 18.00 18.210 17.835 M20×1.5 18.50 18.676 18.376 M20×1.0 19.00 19.153 18.917 M22×2.0 20.00 20.210 19.835 M22×1.5 20.50 20.676 20.376 M22×1.0 21.00 21.153 20.917 M24×2.0 22.00 22.210 21.835 M24×1.5 22.50 22.676 22.376 M24×1.0 23.00 23.153 22.917 M25×2.0 23.00 23.210 22.835 M25×1.5 23.50 23.676 23.376 M25×1.0 24.00 24.153 23.917 M26×1.5 24.50 24.676 24.376 M27×2.0 25.00 25.210 24.835 M27×1.5 25.50 25.676 25.376 M27×1.0 26.00 26.153 25.917 M28×2.0 26.00 26.210 25.835 M28×1.5 26.50 26.676 26.376 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 公制细螺纹 美制细螺纹 规格 标准径 2级牙钻孔径 规格（UNC） 标准径 2级牙钻孔径 最大 最小 最大 最小 M28×1.0 27.00 27.153 26.917 M30×3.0 27.00 27.252 26.752 M30×2.0 28.00 28.210 27.835 M30×1.5 28.50 28.676 28.376 M30×1.0 29.00 29.153 28.917 M32×2.0 30.00 30.210 29.835 M32×1.5 30.50 30.676 30.376 M33×3.0 30.00 30.252 29.752 M33×2.0 31.00 31.210 30.835 M33×1.5 31.50 31.676 31.376 M35×1.5 33.50 33.676 33.376 M36×3.0 33.00 33.252 32.752 M36×2.0 34.00 34.210 33.835 M36×1.5 34.50 34.676 34.376迫牙丝攻钻孔径 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 公制迫牙丝攻钻孔径 美制迫牙丝攻钻孔径 规格 精度等级 规格 精度等级 G4-G6 G7-G8 G9 G4-G6 G7-G8 G9 M1.0×0.25 0.86 0.88 － NO.2-56UNC 1.94 － － M1.1×0.25 0.96 0.98 － NO.3-48 2.23 － － M1.2×0.25 1.06 1.08 － NO.4-40 2.50 － － M1.4×0.3 1.24 1.25 － NO.5-40 2.83 － － M1.6×0.35 1.41 1.43 － NO.6-32 3.07 － － M1.7×0.35 1.51 1.53 － NO.8-32 3.73 3.77 － M1.8×0.35 1.61 1.63 － NO.10-24 4.24 4.3 － M2.0×0.4 1.78 1.80 － NO.12-24 4.90 4.96 － M2.2×0.45 1.95 1.98 － 1/4-20 － 5.72 － M2.3×0.4 2.08 2.10 － 5/16-18 － 7.24 － M2.5×0.45 2.25 2.28 － 3/8-16 － 8.74 8.81 M2.6×0.45 2.35 2.38 － 7/16-14 － 10.20 10.30 M3.0×0.5 2.73 2.75 － 1/2-13 － 11.27 11.82 M3.5×0.6 3.17 3.20 － NO.2-64UNF 1.97 － － M4.0×0.7 3.62 3.65 3.69 NO.3-56 2.27 － － M5.0×0.8 4.56 4.60 4.64 NO.4-48 2.56 － － M6.0×1.0 5.45 5.50 5.55 NO.5-44 2.86 － － M7.0×1.0 6.45 6.50 6.55 NO.6-40 3.16 － － M8.0×1.25 7.31 7.38 7.44 NO.8-36 3.78 － － M10×1.5 9.18 9.25 9.32 NO.10-32 4.39 4.43 － M10×1.25 9.31 9.38 9.44 NO.12-28 4.99 5.04 － M12×1.75 11.04 11.12 11.21 1/4-28 5.85 5.90 － M12×1.25 11.31 11.38 11.44 5/16-24 7.36 7.41 － 3/8-24 － 9.00 － 7/16-20 － 10.48 10.54 1/2-20 － 12.07 12.13美制特细螺纹及英制电器螺纹 美制特细螺纹 英制电器螺纹 规格(UNEF) 标准径 2级牙钻孔径 规格 钻孔径 最大 最小 NO.12-32 4.70 4.826 4.623 2BA 4.0-4.2 1/4-32 5.60 5.690 5.486 3BA 5/16-32 7.10 7.264 7.087 4BA 3.0-3.2 3/8-32 8.70 8.865 8.661 5BA 2.7-2.8 7/16-28 10.20 10.338 10.135 6BA 2.4-2.5 1/2-28 11.80 11.938 11.709 9/16-24 13.20 13.386 13.132 5/8-24 14.80 14.986 14.732 3/4-20 17.80 17.958 17.678 7/8-20 21.00 21.133 20.853 1-20 24.00 24.308 24.028管螺纹 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 英制管螺纹 英制管螺纹 美制管螺纹 规格 标准径 钻孔径 规格 标准径 有交牙部之长度（最小）中之毋螺牙内径 标准长度（最小）中之毋螺牙内径 规格 钻孔径 最大 最小 使用纹刀时 不用纹刀时 NPT NPS 使用绞刀时 不用绞刀时 PS1/16-28 6.50 6.632 6.490 PT1/16-28 6.10 6.20 6.244 6.384 1/16-27 6.10 6.25 6.35 PS1/8-28 8.50 8.637 8.495 PT1/8-28 8.10 8.20 8.249 8.388 1/8-27 8.33 8.43 8.74 PS1/4-19 11.40 11.549 11.341 PT1/4-19 10.70 11.00 10.962 11.174 1/4-18 10.72 11.13 11.13 PS3/8-19 15.00 15.054 14.846 PT3/8-19 14.20 14.50 14.448 14.658 3/8-18 14.27 14.27 14.68 PS1/2-14 18.50 18.773 18.489 PT1/2-14 17.60 18.00 17.979 18.263 1/2-14 17.48 17.86 18.26 PS3/4-14 24.00 24.259 23.975 PT3/4-14 23.00 23.50 23.378 23.663 3/4-14 22.63 23.01 23.42 PS1-11 30.20 30.471 30.111 PT1-11 29.00 29.50 29.459 29.822 1-11-1/2 28.58 28.98 29.36 PS1-1/4-11 38.80 39.132 38.772 PT1-1/4-11 37.50 38.00 37.976 38.339 1-1/4-11-1/2 37.31 37.69 38.10 PS1-1/2-11 44.80 45.025 44.665 PT1-1/2-11 43.40 44.00 43.869 44.232 1-1/2-11-1/2 43.66 44.04 44.45 PS2-11 56.50 56.836 56.476 PT2-11 54.90 55.50 55.412 55.844 2-11-1/2 55.58 55.96 56.36螺纹及针车用螺纹 螺丝攻牙钻孔径和滚造径对照表 英制螺纹 公制螺纹 针车用螺纹 规格(UNEF) 钻孔径 规格 滚造径 规格 滚造径 硬材 软材 W1/8-40 2.65 2.60 M3×0.5 2.63-2.60 SM1/8-40 2.735-2.688 W5/32-32 3.25 3.20 M3.0×0.6 2.56-2.53 SM1/8-44 2.769-2.722 W3/16-24 3.75 3.70 M3.5×0.6 3.06-3.03 SM9/64-40 3.128-3.083 W1/4-20 5.10 5.00 M4.0×0.7 3.49-3.45 SM11/64-40 3.855-3.805 W5/16-18 6.60 6.50 M4.0×0.75 3.45-3.41 SM3/16-32 4.205-4.155 W3/8-16 8.00 7.90 M4.5×0.75 3.96-3.92 SM3/16-28 4.143-4.093 W7/16-14 9.40 9.30 M5.0×0.8 4.43-4.38 SM7/32-32 5.003-4.955 W1/2-12 10.70 10.50 M5.0×0.9 4.36-4.31 SM15/64-28 5.325-5.570 W9/16-12 12.30 12.00 M6.0×1.0 5.30-5.25 SM1/4-40 5.890-5.735 W5/8-11 13.70 13.50 M7.0×1.0 6.30-6.25 SM1/4-28 5.721-5.366 W3/4-10 16.70 16.50 M8.0×1.0 7.28-7.23 SM9/32-28 6.508-6.648 W7/8-9 19.50 19.30 M8.0×1.25 7.12-7.07 SM11/32-28 8.092-8.432 W1-8 22.40 22.00 SM3/8-28 8.880-8.015 W1-1/8-7 25.00 24.80 SM7/16-28 10.466-10.401 W1-1/4-7 28.30 28.00 SM7/16-16 10.037-9.967 SM1/2-20 11.819-11.749 SM9/26-20 13.400-13.425螺栓扭矩标准 螺栓扭矩标准（kg/m) 螺栓直径 S尺寸 日本标准 德国标准 M6 10 1.2 M8 13 2.5 2.4 M10 17 5.5 4.6 M12 19 9 8 M14 22 14 M16 24 23.5 19.9 M18 27 32 M20 30 47 38.8 M22 32 66.5 M24 36 82.5 67 M27 41 120 98.3 M30 46 155 134 M33 50 200 M36 55 250 233 M39 60 300 303 M42 65 373 M48 75 561 M52 725 M56 85 907 M56X4 957 M64 95 1360 M64X4 1450 M72 105 2090 M76X4 2460 M80 115 2870 M90 130 4110 M100 145 5670链轮参数计算 传动用短节距精密滚子链轮参数计算表 制表日期:2002年8月30日 俗称 节距 滚子直径 齿数 分度圆直径 齿根圆直径 齿顶圆直径 最大轮毂直径 齿宽b 排距Pt P dr Z Df Di De DH 单排 2、3排 4排以上 3/8" 9.525 6.35 31 94.15 87.80 99 80 5.2 5 4.6 10.24 9.525 6.35 18 54.85 48.50 59 41 1/2"(A型） 12.7 8.51 38 153.80 145.29 160 135 7.1 6.8 6.4 14.38 12.7 8.51 16 65.10 56.59 71 47 5/8" 15.875 10.16 25 126.67 116.51 134 105 8.7 8.4 7.9 18.11 15.875 10.16 20 101.48 91.32 109 79 3/4" 19.05 11.91 25 152.00 140.09 161 126 11.7 11.3 10.6 22.78 19.05 11.91 17 103.68 91.77 112 78 ｛此三栏固定｝ ｛此栏必填｝ ｛这四栏自动生成｝ ｛此四栏固定｝ q立柱计算 轴心受压柱的稳定性计算 σ= N <[σ] λ= LC ≤[λ] φA r σ---所选材料的屈服强度,kgf/cm2 A---构件毛截面面积，cm2 LC= μ1*L r=√I/A N---计算轴向压力，kgf L---构件的实际长度,cm（LC为计算长度） φ---轴心受压构件稳定性系数（见《稳定性系数》） μ1---与支承有关的长度系数，（见《长度细系》） I---截面惯性矩，cm4[λ]---许用长细比(见《长细比》） r---毛截面积对某轴的回转半径，cm 计算表： 参数 N A φ I μ1 L r LC λ [λ] σ [σ] 单位 kgf cm2 无 cm4 无 cm cm cm 无 无 kgf/cm2 kgf/cm2 结果 8000 80.04 0.981 9530 2 850 10.9117123893 1700 155.7958952135 101.8858562564稳定性系数 轴心受压构件的稳定性系数φ值 λ 材料 λ 材料 Q235 16Mn Q235 16Mn 0 1.000 1.000 130 1.000 1.000 10 0.995 0.993 140 0.995 0.993 20 0.981 0.973 150 0.981 0.973 30 0.958 0.940 160 0.958 0.940 40 0.927 0.895 170 0.927 0.895 50 0.888 0.840 180 0.888 0.840 60 0.842 0.776 190 0.842 0.776 70 0.789 0.705 200 0.789 0.705 80 0.731 0.627 210 0.731 0.627 90 0.669 0.546 220 0.669 0.546 100 0.604 0.462 230 0.604 0.462 110 0.536 0.384 240 0.536 0.384 120 0.466 0.325 250 0.466 0.325模具钢  常用 模 具 钢 钢材类别 中国钢号 外国钢号 特性 出厂状态 主要成分% 淬火温度 回火后硬度HRC值 用途 国标GB 美国 瑞典 日本 参考硬度 C Si Mn SNi Cr W Mo V 淬火态 200 300 450 500 550 冷作模具钢 Cr12Mo1V1 D2  XW-41 SKD11 耐磨韧性铬钢 球化退火 HB235 1.53 0.45 0.4 0.01 12 0.6 1 1 1010-1050°C油、风 65 62 60 58 59 61 高产量冲压模、搓丝模、陶瓷制品模、电路板模及高产量塑料模具 Cr12MoV  D2 SKD11 耐磨铬钢 球化退火 HB235 1.45 0.3 0.3 11.5 0.2 980-1020°C油、风 65 62 60 55 56 53 耐磨冲压模、深拉模、陶瓷制品模等工具 COLDWORKSTEELS Cr12 D3  SKD1 高碳铬钢  球化退火 HB235 2.1 0.3 0.3 12 950-1000°C油、风 65 64 61 59 57 54 硅钢片、不锈钢薄板冲板冲剪模、拉伸模、冷挤压模 9CrWMn O1 DF-2 SKS3 不变形油钢 球化退火 HB210 0.9 0.3 1.2 0.06 0.5 0.1 800-850°C油 64 62 薄板五金冲压模、修边模、装饰品及顶针、衬套等工具  热作模具钢 4Cr5MOSIV1 H13 8407 SKD61 热作模钢 球化退火 HB230 0.38 1 0.5 1.6 5 1.4 1 1020-1050°C油、 56 54 54 54 55 52 铝、锌合金压铸及挤压模、热锻模、高产量塑料模 3Cr2W8V H21 SKD5 高温模钢 球化退火 hb230 0.35 0.3 0.3 2.5 8 0.3 1075-1150°C油、 55 53 52 52 52 53 铜、铝、锌合金挤压及压铸模 HOTWORKSTEELS 5CrMnMo 6G SKT5 热锻模钢 高碳铬钢 球化退火 0.55 0.3 1.4 0.8 1.2 820-860°C油 62 56 52 46 42 39 大型锤锻模、模座、砧铁、金属复盖件成型模 5CrMiMo L6 SKT4 热锻模钢 球化退火 HB210 0.55 0.3 0.6 0.65 0.2 830-860C油 62 56 52 46 42 39 比5CrMnMo韧性更佳之大型锻模。 塑胶模具钢 SM3Cr2Mo  P20 618 预加硬钢 预硬 HB285~330 0.35 0.5 0.7 0.01 0.1 1.78 0.4 钢材已预先硬化处理至适宜 长期生产塑胶模、具有良好抛光性能。 SM3Cr2NiMo  ESR P20+Ni 718 预加硬钢 预硬 HB285~330 0.38 0.35 1 0.005 1 1.8 0.4 直刻模加工使用硬度范围 长期生产塑胶模、经真空脱气及ESR双重精炼，抛光性， PLASTICMOULDSTEELS 预加硬钢 加硬 HB330~370 0.38 0.35 1 0.005 1 1.8 0.4 蚀花加工性能更佳 SM4Cr13     ESR 420 S-136H 耐蚀镜面模钢 预硬 HB285~330 0.36 0.8 0.5 0.005 13.5 圆ø20-ø550mm 镜片、相机镜片、高级眼镜片、光盘等 合金结构钢 20Cr 5120 SCr420 表面处理用钢 高温回火 HB180 0.2 0.25 0.6 0.8 AL0.80 780-820°C水或油淬200°C回火 中、低载荷传动齿轮、传动轴 40Cr 5140 SCr440 合金调质用钢 高温回火 HB210 0.42 0.25 0.6 0.9 850°C水或油淬500°C回火 各种轴类零件、齿轮、连杆等 ALLOYSTRUCTURESTEELS 35CrMo 4137 SCM435 表面处理用钢 高温回火 HB230 0.38 0.3 0.6 1 0.2 850-870°C油淬500°C回火 齿轮、中小轴类零件、活塞等 38CrMoAL SACM645 氮化处理用钢 高温回火 HB230 0.38 0.3 0.45 1.5 0.2 920-940°C水或油淬550-650°C回火氮化处理 注塑机挤杆、氮化表面处理主轴、齿轮 20CrMnTi 表面处理用钢 高温回火 HB220 0.2 0.3 1 1 Ti0.06 870-880°C油淬200°C回火 渗碳零件、名类齿轮、传动轴 不锈钢 2Cr13 420 SUS420 不锈钢酸用钢 退火 HB220 0.22 0.5 0.6 8.5 12 Ti0.45 920-980°C水或油淬200°C回火 要求硬度耐磨性的浸油泵轴、阀门、各类餐具、手术刀 OCr18Ni9 304 SUS304 耐酸耐热不锈钢 HB190 0.05 0.5 1.46 18.5 950-1050°C水冷固溶处理 耐磨容器及设备内衬、输送管道、抗磁仪表 STAINLESS STEELS 1Cr18Ni9Ti 耐酸耐热不锈钢 HB190 0.06 0.58 1 18.2 1000-1100°C水冷固溶处理 耐硝酸、有机酸、盐及碱溶液等抗腐蚀设备。 高速工具钢 W18Cr4V T1 SDH2 高速切削用钢 球化退火 HB255 0.75 0.3 0.3 4 18 1.2 1260-1280°C油 65 63 61 63 65 66 高速切削刀具、各种钻头、拉刀、铣刀 H.S.STEELS 碳素钢 T8 W1A-8 SKH5 通用工具模具用钢 球化退火 HB190 0.82 0.2 0.3 780-800°C水淬160-180°C回火»60HRC 简单形壮、中硬度要求的冲头、模具、木工工具 T10 W1A-9½ SKH3 通用工具模具用钢 球化退火 HB200 1 0.25 0.3 760-780°C水淬160-180°C回火»60HRC  一般用途拉丝模、丝锥、耐磨导柱 CARBON STEELS A3 Gr.D SM400A 通用 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 结构用钢 正火 HB180 0.12 0.2 0.6 热轧正火处理 机械工程结构、模架底板 20-50 1020-1050 S20C-S50C 通用机械结构用钢 高温回火 HB160-240 GB699-88 820-880°C油淬160°C回火 通用机械零件、中低强度齿轮、轴、柱塞 GCr15轴承钢 52100 SUJ2 通用导柱、导套用钢 球化退火 HB190-210 1 0.2 0.3 1.5 820-880°C水淬150°C回火»60HRC 模架导柱、模式架导套、耐磨轴套、冷轧辊。齿轮齿条传动设计计算 齿轮齿条传动设计计算 编号： 本程序适用于轴交角为0度的变位和非变位直齿、斜齿渐开线圆柱齿轮与齿条传动的设计计算。公差数值 是按照法向模数1至10毫米，齿条长度1600毫米以下，精度等级3、4、5、6、7、8级设定的。可进行 几何参数计算和传动质量指标的验算。 引用标准：GB10096--88齿条精度，GB10095--88渐开线圆柱齿轮精度 主要参考书目：《齿轮手册》上、下册，《机床设计手册》2上册 程序设计：邓时俊2002.06 注意：本程序有“单变量求解”，应从工具--选项--重新计算中设置反复操作，最多迭代次数10000，最大误差0.00001。 说明：请在兰色框中输入已定或初定数据（黄色框中为判断或参考数据）。输出数据在最后列表，可单独打印。 产品型号： 订货号： 10026 零件件号： ① 30201 ② 30202 计算人： 计算日期： 齿轮旋向 右旋 r 0 注：左旋输入L，右旋输入R，直齿不输入。 齿条旋向 左旋 L 齿轮齿数 Z1 20 法向模数 mn 1.5 毫米 0 1.5 法向压力角 αn 注：如不输入，则默认αn=20度 螺旋角 βf 19.5283 度 有效齿宽 b 22 毫米 22 齿顶高系数 ha* 注：如不输入，则默认ha*=1 1 1 齿顶倒棱系数 hd* 0 顶隙系数 c* 注：如不输入，则默认c*=0.25 0.25 0.25 径向变位系数 x1 0 0 0 0 0 0 0 说明：在下面输入安装距或齿条分度线至基准面距离，二者只输入其中之一。 0 0 0 0 齿条分度线至基准面距离 23.5 毫米 安装距 a 39.416 毫米 说明：安装距即齿轮轴线至齿条基准面的距离 齿条节线至基准面距离 23.5 毫米 说明：齿条节线是与齿轮分度圆相切的线 齿条长度 L2 1000 毫米 第Ⅰ公差组精度等级 8 0 8 第Ⅱ公差组精度等级 7 0 7 第Ⅲ公差组精度等级 7 0 7 输入方式1： 齿轮齿厚上偏差代码 0 注：齿厚极限偏差共14种，越往后间隙越大：C=+fpt，D=0，E=-2fpt，F=-4fpt， 齿轮齿厚下偏差代码 0 G，H，J，K，L，M，N，P，R=-40fpt，S=-50fpt（单位：微米） 齿条齿厚上偏差代码 0 齿条齿厚下偏差代码 0 最小法向侧隙 jnmin 0 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0 毫米 注：如果侧隙不合适，可重新选择齿厚极限偏差种类。 输入方式2： 说明：如在下面输入齿厚上、下偏差的具体数值，则不认上面已输入的齿厚上、下偏差种类代码。 齿轮齿厚上偏差 Ess1 -0.1 毫米 齿轮齿厚下偏差 Esi1 -0.2 毫米 齿条齿厚上偏差 Ess2 -0.15 毫米 齿条齿厚下偏差 Esi2 -0.25 毫米 最小法向侧隙 jnmin 0.25 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0.45 毫米 跨棒距测量： 齿轮 齿条 跨棒距测量棒（球）直径： 注：如不输入圆棒（球）直径实际值，则默认其参考值。 圆棒（球）直径参考值 dp10 2.63 毫米 dp20 2.51 毫米 圆棒（球）直径实际值 dp1 8 毫米 dp2 8 毫米 单变量求解计算： 可变格 0.5281992246 目标格 -0.1675841005 目标值 0 传动质量指标的验算： 齿轮 齿条 齿顶变尖 齿顶未变尖 顶宽> 0.6 齿顶未变尖 顶宽> 0.6 重合度 ε总 3.231 ε纵向 1.67 ε端面 1.561 几何参数计算： 齿轮 齿条 法向压力角 αn 0.3490658504 弧度 0.0149043839 （INVαn） 20 度 20 度.分秒 端面压力角 αt 0.368540411 弧度 0.0176445331 （INVαt） 分度圆柱螺旋角 βf 0.3408331323 弧度 19.5283 度 19.3142 度.分秒 节圆柱螺旋角 β' 0.3408331323 弧度 基圆柱螺旋角 βb 0.3195225606 弧度 顶圆柱螺旋角 βa 0.3702073969 弧度 端面模数 mt 1.5915516204 毫米 1.5915516204 分度圆直径 d1 31.8310324087 毫米 节圆直径 d1' 31.8310324087 毫米 齿条分度线至基准面距离 23.5 毫米 基圆直径 db1 29.6937110703 毫米 齿条节线至基准面距离 23.5 毫米 端面啮合角 αt' 0.368540411 弧度 21.1158101282 度 21.0657 度.分秒 法向啮合角 αn' 0.3490658504 弧度 20 度 20 度.分秒 法向齿距 pn 4.7123889804 毫米 端面齿距 pt 5.0000068786 毫米 基圆齿距 pbt 4.6642772278 毫米 4.6642772278 毫米 径向变位系数 xt1 0 法向变位系数 xn1 0 安装距 a 39.416 毫米 （齿轮中心至齿条基准面距离） 齿顶高 ha1 1.5 毫米 ha2 1.5 毫米 齿根高 hf1 1.875 毫米 hf2 1.875 毫米 全齿高 h 3.375 毫米 3.375 齿顶圆直径 da1 34.8310324087 毫米 齿条齿顶至基准面距离 25 毫米 齿顶倒棱有效直径 da1' 34.8310324087 毫米 齿根圆直径 df1 28.0810324087 毫米 齿条齿根至基准面距离 21.625 毫米 分度圆弧齿厚 St1 2.5000034393 毫米 St2 2.5000034393 毫米 接触线长度 L12 3.37 有效齿顶圆压力角 αa1' 0.5500328562 0.0631175648 齿顶圆齿厚 Sa1 1.1517502496 毫米 Sa2 1.341448607 毫米 公法线长度 Wk1 11.5679060052 毫米 23.8901241037 卡跨齿数 k1 3 23.6769708625 Wk是否测？ 可以测量 公法线长度 Wk1+1 15.9961031563 毫米 卡跨齿数 k1+1 4 Wk+1是否测？ 可以测量 固定弦齿厚 Scn1 2.0805720932 毫米 固定弦齿高 Hcn1 1.1213668439 毫米 法向弦齿厚 Sxn1 2.3544971498 毫米 Sxn2 2.3561944902 毫米 法向弦齿高 Hxn1 1.5387165053 毫米 Hxn2 1.5 毫米 dp10 2.6294696256 dp20 2.5074098041 圆棒（球）直径 dp1 8 毫米 dp2 8 毫米 INVαMt1 0.2228854561 αMt1 0.5281992246 弧度 RM1 17.1895103696 42.2730416916 42.3790207392 圆棒（球）跨距 M1 42.3790207392 毫米 圆棒或球至基准面距离 35.9584220218 毫米 αM1 0.3166897921 测量圆直径 dM1 31.2476078536 毫米 齿条测点至基准面距离 30.5903414485 毫米 dx1 31.8310324087 αx1 0.368540411 0.0176445331 Sx1 2.5000034393 αpx1 0.0785398163 传动质量指标的验算： 端面重合度 ε端面 1.67 纵向重合度 ε纵向 1.561 总重合度 ε 3.231 齿顶变尖 0.72 齿顶未变尖 0.83 齿顶未变尖 不根切的最少齿数 Zmin 15 不根切的最小变位系数 X1min -0.333 不根切 渐开线展开长度计算： 渐开线起始展开长 Lf1 5.734 毫米 渐开线终止展开长 La1 9.1033557209 毫米 起始点(齿根) θf1 22.1281872751 度 22.0741 度.分秒 终止点(齿顶) θa1 35.1309313262 度 35.0751 度.分秒 中凸点范围 θmin1 26.4624352921 度 26.2745 度.分秒 θmax1 30.7966833092 度 30.4748 度.分秒 公差值选取计算： 分度圆弧长之半 50.0000687857 齿条长度 L 1000 齿距累积公差 FP1 50 FP2 190 50 190 50 190 50 190 50 190 50 190 齿圈径向跳动公差 Fr1 45 齿槽跳动公差 Fr2 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 45 * 公法线长度变动公差 Fw1 40 * * * 齿距极限偏差 ±fpt1 14 ±fpt2 20 14 14 20 14 14 20 14 14 20 14 14 20 * * 20 * 基节极限偏差 ±fpb1 13 13 13 13 13 13 13 13 13 * * * 齿形公差 ff1 11 ff2 25 11 11 25 11 11 25 11 11 25 11 11 25 * * 25 * 齿向公差 Fβ 11 11 11 11 11 * 齿面接触斑点 按高度 45 按长度 60 切向综合公差 F'i1 61 F'i2 215 一齿切向综合公差 f'i1 15 f'i2 45 45 45 45 45 45 齿厚上偏差 Ess1 -0.1 Ess2 -0.15 齿厚下偏差 Esi1 -0.2 Esi2 -0.25 齿厚公差 Ts1 0.1 Ts2 0.1 jnmin 0 * * 0 jnmax 0 * * 0 * * 0 * * 0 公法线平均长度上下偏差及公差： Ews -0.105 Ewi -0.177 Ew 0.072 圆棒（球）跨距上下偏差及公差： Ems -0.219 -0.219 -0.219 -0.206 Emi -0.369 -0.37 -0.369 -0.343 Em 0.15 X方向轴线平行度公差 fx 11 Y方向轴线平行度公差 fy 5.5 安装距极限偏差 ±fa 19.5 * * * 3公差组最高精度等级 7 7 齿坯公差： 孔径尺寸公差 IT7 孔径形状公差 IT6 顶圆尺寸公差 IT8 IT11，但不大于 0.15 基准面径向和端面跳动 18 * 18 * 以下是输出数据，请打印：*************************************************************************** 齿轮齿条传动设计计算 编号： 0 产品型号： 0 订货号： 10026 零件件号： 30201 30202 计算人： 0 计算日期： 0 注：“度.分秒”标注示例—56.0638表示56度6分38秒；35.596表示35度59分60秒（即36度）。 项目 齿轮 齿条 几何参数： 齿数 Z 20 法向模数 mn 2 毫米 法向压力角 αn 20 度.分秒 螺旋角 βf 19.3142 度.分秒 有效齿宽 b 22 毫米 齿顶高系数 ha* 1 齿顶倒棱系数 hd* 0 顶隙系数 c* 0.25 全齿高系数 xt* 2.25 安装距 a 39.416 毫米（齿轮轴线至齿条基准面） 径向变位系数 x 0 法向变位系数 xn 0 分度圆直径 d 31.831 毫米 齿条分度线至基准面距离 23.5 毫米 基圆直径 db 29.694 毫米 齿条节线至基准面距离 23.5 毫米 顶圆直径 da 34.831 毫米 齿条齿顶至基准面距离 25 毫米 根圆直径 df 28.081 毫米 齿条齿根至基准面距离 21.625 毫米 齿顶高 ha 1.5 毫米 1.5 毫米 齿根高 hf 1.875 毫米 1.875 毫米 全齿高 ht 3.375 毫米 3.375 毫米 弧齿厚 St 2.5 毫米 2.5 毫米 测量尺寸： 公法线长度 Wk 11.568 毫米 卡跨齿数 k 3 Wk是否可以测量 可以测量 固定弦齿厚 Scn 2.081 毫米 固定弦齿高 Hcn 1.121 毫米 法向弦齿厚 Sn 2.354 毫米 2.356 毫米 法向弦齿高 Hn 1.539 毫米 1.5 毫米 圆棒（球）直径 dp 0 毫米 8 毫米 圆棒（球）跨距 M 0 毫米 圆棒或球至基准面距离 35.958 毫米 测量圆直径 dM 0 毫米 齿条测点至基准面距离 30.59 毫米 渐开线展开长度： 渐开线起始展开长 Lf 5.734 毫米 渐开线终止展开长 La 9.103 毫米 起始点(齿根) θf 22.0741 度.分秒 终止点(齿顶) θa 35.0751 度.分秒 中凸点范围 θmin 26.2745 度.分秒 θmax 30.4748 度.分秒 传动质量指标算： 重合度 ε总 3.231 根切 不根切 齿顶变尖 齿顶未变尖 齿顶未变尖 公差值： （按GB10095—88渐开线圆柱齿轮精度，GB10096—88齿条精度） 精度等级 Ⅰ: 8 Ⅱ: 7 Ⅲ: 7 齿厚极限偏差代码 上偏差 0 0 下偏差 0 0 齿厚上偏差 Ess -0.1 毫米 -0.15 毫米 齿厚下偏差 Esi -0.2 毫米 -0.25 毫米 齿厚公差 Ts 0.1 毫米 0.1 毫米 最小法向侧隙 jnmin 0.25 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0.45 毫米 公法线平均长度上下偏差及公差： GB10095—88 Ews -0.105 毫米 Ewi -0.177 毫米 Ew 0.072 毫米 圆棒（球）跨距上下偏差及公差： GB10095—88 Ems -0.219 毫米 -0.206 毫米 Emi -0.369 毫米 -0.343 毫米 Em 0.15 毫米 0 毫米 切向综合公差 F'i 0.061 毫米 0.215 毫米 一齿切向综合公差 f'i 0.015 毫米 0.045 毫米 齿距累积公差 FP 0.05 毫米 0.19 毫米 齿距极限偏差 ±fpt 0.014 毫米 0.02 毫米 基节极限偏差 ±fpb 0.013 毫米 齿形公差 ff 0.011 毫米 0.025 毫米 齿向公差 Fβ 0.011 毫米 齿面接触斑点 按高度 45% 按长度 60% X方向轴线平行度公差 fx 0.011 毫米 Y方向轴线平行度公差 fy 0.0055 毫米 安装距极限偏差 ±fa 0.0195 毫米 齿坯公差： 孔径尺寸公差 IT7 GB1800—79 孔径形状公差 IT6 GB1800—79 顶圆尺寸公差（用作基准） IT8 GB1800—79 （不用作基准） IT11，但不大于 0.15 毫米 图样标注:齿轮1 8 -7 -7 -0.1 0 GB10096—88 -0.2 齿轮2 8 -7 -7 -0.15 0 GB10096—88 -0.25 注：齿厚上、下偏差两边加括号 打印终止*******************************************************************************************齿轮常用材料及其力学性能 齿轮常用材料及其力学性能 材料牌号 热处理种类 截面尺寸 力学性能 硬度 直径D，mm 壁厚S，mm σb，N/mm2 σs，N/mm2 HB HRC 调质钢 45 正火 ≤100 ≤50 588 294 169～217 101～300 51～150 569 284 162～217 301～500 151～250 549 275 162～217 501～800 251～400 530 265 156～217 调质 ≤100 ≤50 647 373 229～286 101～300 51～150 628 343 217～255 301～500 151～250 608 314 197～255 表面淬火 40～50 35SiMn 调质 ≤100 ≤50 785 510 229～286 101～300 51～150 735 441 217～269 301～400 151～200 686 392 217～255 401～500 201～250 637 373 196～255 表面淬火 45～55 42SiMn 调质 ≤100 ≤50 785 510 229～286 101～200 51～100 735 461 217～269 201～300 101～150 686 441 217～255 301～500 151～250 637 373 196～255 表面淬火 45～55 50SiMn 调质 ≤100 ≤50 834 539 229～286 101～200 51～100 735 490 217～269 201～300 101～150 686 441 207～255 表面淬火 45～50 40MnB 调质 ≤200 ≤100 735 490 241～286 201～300 101～150 686 441 241～286 表面淬火 45～55 38SiMnMo 调质 ≤100 ≤50 735 588 229～286 101～300 51～150 686 539 217～269 301～500 151～250 637 490 196～241 501～800 251～400 588 392 187～241 表面淬火 45～55 37SiMnMoV 调质 ≤200 ≤100 863 686 269～302 201～400 101～200 814 637 241～286 401～600 201～300 765 588 241～269 表面淬火 50～55 40Cr 调质 ≤100 ≤50 735 539 241～286 >100～300 >50～150 686 490 241～286 >300～500 >150～250 637 441 229～269 >500～800 >250～400 588 343 217～255 表面淬火 48～55 35CrMo 调质 ≤100 ≤50 735 539 207～269 >100～300 >50～150 686 490 207～269 >300～500 >150～250 637 441 207～269 >500～800 >250～400 588 392 207～269 表面淬火 40～45 材料牌号 热处理种类 截面尺寸 力学性能 硬度 直径D，mm 壁厚S，mm σb，N/mm2 σs，N/mm2 HB HRC 渗碳钢、氮化钢 20Cr 渗碳、淬火、回火 ≤60 637 392 56～62 氮化 53～60 20CrMnTi 渗碳、淬火、回火 15 1079 834 56～62 氮化 57～63 20CrMnMo 渗碳、淬火、回火 15 1177 883 56～62 38CrMoA1A 调质氮化 30 981 834 229 HV>850 20MnVB 渗碳、淬火、回火 15 1079 883 56～62 铸钢、合金铸钢 ZG310-570 正火 570 310 163～197 ZG340-640 正火 640 340 179～207 ZG40Mn2 正火、回火 588 392 ≥197 调质 834 686 269～302 ZG35SiMn 正火、回火 569 343 163～217 调质 637 412 197～248 ZG42SiMn 正火、回火 588 373 163～217 调质 637 441 197～248 ZG50SiMn 正火、回火 686 441 217～255 ZG40Cr 正火、回火 628 343 ≤212 调质 686 471 228～321 ZG35CrMo 正火、回火 588 392 179～241 调质 686 539 179～241 ZG35CrMnSi 正火、回火 686 343 163～217 调质 785 588 197～269 灰铸铁、球墨铸铁 HT250 >4.0～10 270 175～263 >10～20 240 164～247 >20～30 220 157～236 >30～50 200 150～225 HT300 >10～20 200 182～273 >20～30 250 169～255 >30～50 230 160～241 HT350 >10～20 340 197～298 >20～30 290 182～273 >30～50 260 171～257 QT500-7 500 320 170～230 QT600-3 600 370 190～270 QT700-2 700 420 225～305 QT800-2 800 480 245～335 QT900-2 900 600 280～360&C第&P页，共&N页蜗轮传动 蜗轮传动计算 名称 代号 蜗杆 蜗轮 输入数据 模数 m 3.15 齿数 z 2 28 特性系数 q 11.27 压力角 α 20 变位系数 x 0 输出数据 分度圆直径 d 35.5005 88.2 节圆直径 d' 35.5005 88.2 齿顶高 ha 3.15 3.15 齿根高 hf 3.78 3.78 全齿高 h 6.93 齿顶圆直径 da 41.8005 94.5 齿根圆直径 df 27.9405 80.64 蜗杆螺旋线升角 λ=β 10.0630746683 周节 p 9.8960168588 蜗轮外径 dg2 Z=1时 100.8 蜗轮齿顶圆弧半径 R1 14.60025 蜗轮齿根圆弧半径 R2 21.53025 蜗轮宽度 b Z≤3时 31.350375 蜗轮包角 2γ 70°-90° 中心距 a' 61.85025 变位系数 x 0高度变位斜齿轮跨棒(球)距 齿数 Z 34 外啮合高变位斜齿轮公法线长度计算 外啮合变位斜齿轮跨棒（球）距计算 内啮合变位斜齿轮跨棒（球）距计算 模数 m 2.5 k≈（αn/180）*Z'+0.5+（2xnctgαn）/π dp＝（1.6-1.9）Mn,常用dp=1.68Mn dp＝（1.6-1.9）Mn,常用dp=1.68Mn 变位系数 X 0 Wk=mncosαn[π（k-0.5）+Z'invαn+2xntgαn] invαM=invαt+dp/(d*cosαt)+2*xn*tgαn/z-π/（2*z) invαM=invαt+dp/(d*cosαt)+2*xn*tgαn/z-π/（2*z) 跨齿数 k 5 Z'=invαt/invαn 棒（球）直径 dp 8.25 棒（球）直径 dp 5 反渐开线函数 渐开线函数 压力角 α 20 αn 压力角 20 invαM 0.0719923345 invαM -0.0014944167 0.012221819 20 螺旋角 β 0 αn(弧度） 压力角(弧度） 0.3490658504 0.572639845 -0.164323766 0.3275736473 0.3490658504 （αn/180）*Z' 3.7777777778 invαn 压力角渐开线函数 0.0149043839 0.6446992738 -0.1658189574 0.339816093 0.0149043839 2xnctgαn/π 0 tgαn 压力角正切值 0.3639702343 0.4156371536 0.0274959266 0.1154749771 K 跨齿数 4.2777777778 β(弧度） 螺旋角弧度 0 0.5724784201 -0.1642955897 0.3273950218 公法线长度 Wk 34.4019494942 cosβ 螺旋角余弦值 1 圆棒（球）中心圆压力角 αM 32.8005973356 圆棒（球）中心圆压力角 αM -9.4134438801 18.7583529854 端面模数 mt 2.5 αt(弧度） tgαn/cosβ反余切值 0.3490658504 分度圆直径 d 85 invαt 端面压力角渐开线函数 0.0149043839 M（偶）=d*cosα/cosαM+dp M（偶）=mt*z*cosαt/cosαMt-dp 齿顶高 ha 2.5 tgαn/cosβ 0.3639702343 跨棒（球）距（偶数齿） M（偶） 103.2744859787 跨棒（球）距（偶数齿） M（偶） 75.9641512775 齿顶圆直径 da 90 αt 分度圆端面压力角 20 M（奇）=d*cosα/cosαM*cos(90/Z)+dp M（奇）=mt*z*cosαt/cosαMt*cos90/z-dp 齿根高 hf 3.125 Z' 假想齿 34 跨棒（球）距（奇数齿） M（奇） 103.1730924578 跨棒（球）距（奇数齿） M（奇） 75.877760488 齿根圆直径 df 78.75 π（k-0.5） 14.1371669412 Y3180E/YM3180E滚齿机差动挂轮调整公式 全齿高 h 5.625 Z'invαn 0.5067490515 a*c/b*d＝±9*[sinβ/（Mn*k)] 总变位系数 X∑ 0 2xntgαn 0 模数 Mn 2.5 检验是否有足够齿宽测量公法线 mncosαn 2.349231552 滚刀头数 K 1 齿宽b≥Lsinβ 35 螺旋角 β 0 Lsinβ 0 螺旋角弧度 β（弧） 0 sinβ 0 差动 a*c/b*d 0 公法线长度最小偏差△mL及公差δL（微米） 精度等级 结合形式 代号 法面模数 齿轮直径（毫米） m法 ≤50 ＞50～80 ＞80～120 ＞120～200 ＞200～320 ＞320～500 （毫米） 6 Dc △mL ＞1～2.5 80 95 115 140 160 210 ＞2.5～6 80 95 115 140 160 210 ＞6～10 — 95 120 140 160 210 ＞10～16 — — 120 140 160 210 δL ＞1～16 34 40 40 45 50 50 7 Dc △mL ＞1～2.5 85 105 130 150 170 220 ＞2.5～6 85 105 130 150 190 220 ＞6～10 — 110 130 160 190 240 ＞10～16 — — 130 160 190 240 δL ＞1～16 38 50 50 55 70 70 8 Dc △mL ＞1～2.5 95 115 140 170 200 240 ＞2.5～6 100 115 140 170 200 240 ＞6～10 — 120 140 170 210 240 ＞10～16 — — 150 180 210 240 δL ＞1～16 48 70 70 80 90 90 9 Dc △mL ＞2.5～6 115 140 160 190 240 280 ＞6～10 — 150 160 200 240 280 ＞10～16 — — 180 210 240 280 δL ＞2.5～16 65 95 95 115 140 140外花键跨棒距 外花键偶数齿M 外花键偶数齿厚S 外花键奇数齿M 外花键奇数齿厚S z 26 z 26 z 26 z 25 z 25 z 25 公法线长度 44.6628 公法线计算齿厚 m 0.5 m 0.5 m 0.5 m 1.5 m 1.5 m 1.5 模数 4 α 20 α 20 α 20 α 30 α 30 α 30 压力角 20 dp 0.866 dp 0.866 dp 0.724 dp 2.886 dp 2.886 dp 2.886 0.3490658504 Smax 1.0766703811 Smin 1.103913458 M 14.363 Smax 2.293 Smin 2.258 M 41.80724052 渐开线函数 0.0149043839 0.3490658504 0.3490658504 0.3490658504 0.5235987756 0.5235987756 0.5235987756 跨齿数 4 0.0149043839 0.0149043839 0.8956671362 0.0537514936 0.0537514936 3.6 齿数 28 0.3490658504 0.3490658504 0.4608672735 0.5235987756 0.5235987756 0.0628318531 42.8984605055 0.0708906116 0.0708906116 0.0356621229 0.0888657534 0.0888657534 0.9980267284 1.7643394945 0.0828207985 0.0849164198 0.0592665159 0.0611466667 0.0602133333 0.8327552857 变位系数 0.6448229472 0.1208304867 0.1208304867 0.1208304867 0.1256637061 0.1256637061 0.5867304482 齿厚 8.1607561803 0.0477853073 0.0498809286 0.0149043839 0.0781002075 0.0771668742 0.0781002169 0.5052193278 0.5119650506 S 1.0701822269 0.5868294853 0.584718297 0.1256637061 0.553098948 0.5619414377 0.664973486 0.6619330158 0.0537514936 0.3059184463 0.3157781794 0.4421897371 0.4381553174 0.0888657534 0.5049110338 0.5116627546 0.5867304484 0.5846091015 S 2.29300035 αi 28.9292712679 αi 29.3161163751 αi 33.6171784043 αi 33.4956341804 0.5049110338 0.5116627546 0.5867304484 0.5846091015 Mmax 14.8236778142 Mmin 14.8762782309 3.6 3.6 0.0628318531 0.0628318531 Mmax 41.8072405242 Mmin 41.7525131563内花键棒间距 内花键偶数齿 内花键偶数齿齿厚E 内花键奇数齿 内花键奇数齿齿厚E z 25 z 25 z 72 z 23 z 23 z 23 m 1.5 m 1.5 m 3 m 2 m 2 m 2 α 30 α 30 α 25 α 30 α 30 α 30 dp 2.595 dp 2.595 dp 5.05 dp 3.49 dp 3.49 dp 3.49 Emax 3.182 Emin 3.182 M 208.408 Emax 3.182 Emin 3.182 M 42.76537742 0.5235987756 0.5235987756 0.436332313 0.5235987756 0.5235987756 0.5235987756 0.0537514936 0.0537514936 0.9171007037 0.0537514936 0.0537514936 3.9130434783 0.0848533333 0.0848533333 0.4100504705 0.069173913 0.069173913 0.0682954925 0.5235987756 0.5235987756 0.02464074 0.5235987756 0.5235987756 0.9976687692 0.0799052773 0.0799052773 0.0257965671 0.0876066278 0.0876066278 0.8592362911 0.0586995497 0.0586995497 0.0299753452 0.0353187788 0.0353187788 0.5370213777 0.5382215823 0.5382215823 E 4.4197837776 0.4597851636 0.4597851636 0.0583665613 0.5970147635 0.5970147635 0.4951812255 0.4951812255 0.0876066278 0.3564266279 0.3564266279 0.2452044461 0.2452044461 0.0537514936 0.5379588871 0.5379588871 0.4594699859 0.4594699859 E 4.2421979924 αi 30.8227737819 αi 30.8227737819 αi 26.3256910032 αi 26.3256910032 0.5379588871 0.5379588871 0.4594699859 0.4594699859 0.5235987756 0.5235987756 0.5235987756 0.5235987756 Mmax 35.2224256266 Mmin 35.2224256266 3.9130434783 3.9130434783 0.0682954925 0.0682954925 Mmax 40.8532396212 Mmin 40.8532396212 公法线长度 44.6628 公法线计算齿厚 模数 4 压力角 20 0.3490658504 渐开线函数 0.0149043839 跨齿数 4 齿数 28 42.8984605055 1.7643394945 变位系数 0.6448229472 齿厚 8.1607561803高变位齿轮尺寸计算 齿数 Z 52 外啮合变位斜齿轮公法线长度计算 模数 m 2.5 k≈（αn/180）*Z'+0.5+（2xnctgαn）/π 反渐开线函数 渐开线函数 变位系数 X 0 Wk=mncosαn[π（k-0.5）+Z'invαn+2xntgαn] 0.014904384 20 跨齿数 k 7 Z'=invαt/invαn 0.3492720575 0.3490658504 压力角 α 20 αn 压力角 20 0.3642037761 0.0149043839 、 螺旋角 β 0 αn(弧度） 压力角(弧度） 0.3490658504 0.1326443905 （αn/180）*Z' 5.7777777778 invαn 压力角渐开线函数 0.0149043839 0.3490659836 2xnctgαn/π 0 tgαn 压力角正切值 0.3639702343 20.000007632 K 跨齿数 6.2777777778 β(弧度） 螺旋角弧度 0 公法线长度 Wk 49.7928559439 cosβ 螺旋角余弦值 1 端面模数 mt 2.5 αt(弧度） tgαn/cosβ反余切值 0.3490658504 分度圆直径 d 130 invαt 端面压力角渐开线函数 0.0149043839 齿顶高 ha 2.5 tgαn/cosβ 0.3639702343 齿顶圆直径 da 135 αt 端面压力角 20 齿根高 hf 3.125 Z' 假想齿 52 齿根圆直径 df 123.75 π（k-0.5） 20.4203522483 全齿高 h 5.625 Z'invαn 0.7750279611 总变位系数 X∑ 0 2xntgαn 0 检验是否有足够齿宽测量公法线 mncosαn 2.349231552 齿宽 b≥Lsinβ 35 Lsinβ 0 公法线长度最小偏差△mL及公差δL（微米） 精度等级 结合形式 代号 法面模数 齿轮直径（毫米） m法 ≤50 ＞50～80 ＞80～120 ＞120～200 ＞200～320 ＞320～500 （毫米） 6 Dc △mL ＞1～2.5 80 95 115 140 160 210 ＞2.5～6 80 95 115 140 160 210 ＞6～10 — 95 120 140 160 210 ＞10～16 — — 120 140 160 210 δL ＞1～16 34 40 40 45 50 50 7 Dc △mL ＞1～2.5 85 105 130 150 170 220 ＞2.5～6 85 105 130 150 190 220 ＞6～10 — 110 130 160 190 240 ＞10～16 — — 130 160 190 240 δL ＞1～16 38 50 50 55 70 70 8 Dc △mL ＞1～2.5 95 115 140 170 200 240 ＞2.5～6 100 115 140 170 200 240 ＞6～10 — 120 140 170 210 240 ＞10～16 — — 150 180 210 240 δL ＞1～16 48 70 70 80 90 90 9 Dc △mL ＞2.5～6 115 140 160 190 240 280 ＞6～10 — 150 160 200 240 280 ＞10～16 — — 180 210 240 280 δL ＞2.5～16 65 95 95 115 140 140 齿轮各个等级的公差 公差组 公差与极限偏差项目 误差特牲 对传动性能的主要影响 Ⅰ F'I、F"I、Fp、Fr、Fw 以齿轮一转为周期的误差 传递运动的准确性 Ⅱ f'I、f"I、ff、fpt、fpb、ffβ 在齿轮一转内，多次周期性地重复出现的误差 传动的平稳性 Ⅲ 接触斑点、Fβ、Fpx 齿向线的误差 载荷分布的均匀性超越离合器设计计算表 超越离合器设计计算表 外毂接触内表面直径 滚柱数目 滚柱直径 滚柱楔入角 楔紧平面至轴心线的距离 滚柱长度 D(MM) Z(个) d1(MM) α(度) h(MM) L(MM) 40 3 5 7 14.870 7.5 注:1.滚柱数目:D≤80时取3;D＞80时,可取3或5 2.滚柱楔入角:2.5～8.5,钢与钢摩擦一般取7度常用Y系列电机型号参数表 常用Y系列电机型号参数表 序号 型号 功率（kw） 马力（hp） 额定电流（A） 转速（r/min） 效率（%） 功率因数（cosφ） 重量（kg） 输出扭矩 1 Y80M1-2 0.75 1 1.8 2825 75 0.84 17 2.5353982301 2 Y80M2-2 1.1 1.5 2.5 2825 77 0.86 18 3.7185840708 3 Y90S-2 1.5 2 3.4 2840 78 0.85 22 5.0440140845 4 Y90L-2 2.2 3 4.8 2840 80.5 0.86 27 7.3978873239 5 Y100L-2 3 4 6.4 2880 82 0.87 37 9.9479166667 6 Y112M-2 4 5.5 8.2 2890 85.5 0.87 46 13.2179930796 7 Y132S1-2 5.5 7.5 11 2900 85.5 0.88 68 18.1120689655 8 Y132S2-2 7.5 10 15 2900 86.2 0.88 74 24.6982758621 9 Y160M1-2 11 15 21.8 2930 87.2 0.88 116 35.8532423208 10 Y160M2-2 15 20 29.3 2930 88.2 0.88 132 48.8907849829 11 Y160L-2 18.5 25 35.5 2930 89 0.89 151 60.2986348123 12 Y180M-2 22 30 42.2 2940 89 0.89 172 71.462585034 13 Y200L1-2 30 40 56.9 2950 90 0.89 240 97.1186440678 14 Y200L2-2 37 50 69.8 2950 90.5 0.89 260 119.7796610169 15 Y225M-2 45 61 84 2970 91.5 0.89 310 144.696969697 16 Y250M-2 55 75 102.6 2970 91.5 0.89 400 176.8518518519 17 Y280S-2 75 102 139.2 2970 92 0.89 544 241.1616161616 18 Y280M-2 90 122.5 166.1 2970 92.5 0.89 620 289.3939393939 19 Y315S-2 110 150 2.3 2980 92.5 0.89 980 352.5167785235 20 Y315M-2 132 180 242.3 2980 93 0.89 1080 423.0201342282 21 Y315L1-2 160 218 292 2980 93.5 0.89 1160 512.7516778523 22 Y315L2-2 200 272 365.2 2980 93.5 0.89 1190 640.9395973154 23 Y355M1-2 220 299 396.7 2981 94.2 0.89 1750 704.7970479705 24 Y355M2-2 250 340 446.6 2981 94.5 0.9 1770 800.9057363301 25 Y355L1-2 280 381 499.2 2981 94.7 0.9 1830 897.0144246897 26 Y355L2-2 315 429 559.8 2981 95 0.9 1900 1009.1412277759 27 Y80M1-4 0.55 0.75 1.5 1390 73 0.76 17 3.7787769784 28 Y80M2-4 0.75 1 2 1390 74.5 0.76 18 5.1528776978 29 Y90S-4 1.1 1.5 2.7 1400 78 0.78 23 7.5035714286 30 Y90L-4 1.5 2 3.7 1400 79 0.79 27 10.2321428571 31 Y100L1-4 2.2 3 5 1420 81 0.82 36 14.7957746479 32 Y100L2-4 3 4 6.8 1420 82.5 0.81 40 20.176056338 33 Y112M-4 4 5.5 8.8 1440 84.5 0.82 50 26.5277777778 34 Y132S-4 5.5 7.5 11.6 1440 85.5 0.84 70 36.4756944444 35 Y132M-4 7.5 10 15.4 1440 87 0.85 86 49.7395833333 36 Y160M-4 11 15 22.6 1460 88 0.84 126 71.9520547945 37 Y160L-4 15 20 30.3 1460 88.5 0.85 146 98.1164383562 38 Y180M-4 18.5 25 35.9 1470 91 0.86 172 120.1870748299 39 Y180L-4 22 30 42.5 1470 91.5 0.86 196 142.925170068 40 Y200L-4 30 40 56.8 1470 92.2 0.87 270 194.8979591837 41 Y225S-4 37 50 70.4 1480 91.8 0.87 300 238.75 42 Y225M-4 45 61 84.2 1480 92.3 0.88 320 290.3716216216 43 Y250M-4 55 75 102.6 1480 92.6 0.88 427 354.8986486486 44 Y280S-4 75 102 139.7 1480 92.7 0.88 562 483.9527027027 45 Y280M-4 90 122.5 164.3 1480 93.5 0.89 667 580.7432432432 46 Y315S-4 110 150 201 1480 93.5 0.89 1000 709.7972972973 47 Y315M-4 132 180 240 1490 94 0.89 1100 846.0402684564 48 Y315L1-4 160 218 289 1490 94.5 0.89 1160 1025.5033557047 49 Y315L2-4 200 272 361 1490 94.5 0.89 1270 1281.8791946309 50 Y355M1-4 220 299 407 1489 94.4 0.87 1790 1411.0141034251 51 Y355M2-4 250 340 461 1489 94.7 0.87 1800 1603.4251175285 52 Y355L1-4 280 381 515.3 1489 94.9 0.87 1880 1795.836131632 53 Y355L2-4 315 429 577.9 1489 95.2 0.87 1940 2020.315648086 54 Y90S-6 0.75 1 2.2 910 72.5 0.7 23 7.8708791209 55 Y90L-6 1.1 1.5 3.2 910 73.5 0.72 27 11.543956044 56 Y100L-6 1.5 2 4 940 77.5 0.74 36 15.2393617021 57 Y112M-6 2.2 3 5.6 940 80.5 0.74 46 22.3510638298 58 Y132S-6 3 4 7.2 960 83 0.76 67 29.84375 59 Y132M1-6 4 5.5 9.4 960 84 0.77 77 39.7916666667 60 Y132M2-6 5.5 7.5 12.6 960 85.3 0.78 87 54.7135416667 61 Y160M-6 7.5 10 17 970 86 0.78 120 73.8402061856 62 Y160L-6 11 15 24.6 970 87 0.78 146 108.2989690722 63 Y180L-6 15 20 31.4 970 89.5 0.81 183 147.6804123711 64 Y200L1-6 18.5 25 37.7 970 89.8 0.83 220 182.1391752577 65 Y200L2-6 22 30 44.6 970 90.2 0.83 250 216.5979381443 66 Y225M-6 30 40 59.5 980 90.2 0.85 300 292.3469387755 67 Y250M-6 37 50 72 980 90.8 0.86 410 360.5612244898 68 Y280S-6 45 61 85.4 980 92 0.87 536 438.5204081633 69 Y280M-6 55 75 104.4 980 92 0.87 595 535.9693877551 70 Y315S-6 75 102 141 990 92.8 0.87 1000 723.4848484848 71 Y315M-6 90 122.5 168.6 990 93.2 0.87 1080 868.1818181818 72 Y315L1-6 110 150 205.5 990 93.5 0.87 1150 1061.1111111111 73 Y315L2-6 132 180 245.6 990 93.8 0.87 1210 1273.3333333333 74 Y355M1-6 160 218 300.4 990 94.1 0.86 1590 1543.4343434343 75 Y355M2-6 185 272 346.6 990 94.3 0.86 1670 1784.595959596 76 Y355M3-6 200 299 374.7 990 94.3 0.86 1750 1929.2929292929 77 Y355L2-6 220 340 411.3 991 94.5 0.86 1870 2120.0807265388 78 Y355L1-6 250 381 466.4 991 94.7 0.86 1990 2409.1826437942 79 Y132S-8 2.2 3 5.6 710 80.5 0.71 65 29.5915492958 80 Y132M-8 3 4 7.7 710 82 0.72 76 40.3521126761 81 Y160M1-8 4 5.5 9.9 720 84 0.73 110 53.0555555556 82 Y160M2-8 5.5 7.5 13.3 720 85 0.74 110 72.9513888889 83 Y160L-8 7.5 10 17.1 720 86 0.75 140 99.4791666667 84 Y180L-8 11 15 24.8 730 87.5 0.77 185 143.904109589 85 Y200L-8 15 20 34 730 88 0.76 235 196.2328767123 86 Y225S-8 18.5 25 41.3 730 89.5 0.76 276 242.0205479452 87 Y225M-8 22 30 47.6 730 90 0.78 303 287.8082191781 88 Y250M-8 30 40 63 730 90.5 0.8 402 392.4657534247 89 Y280S-8 37 50 78.2 740 91 0.79 520 477.5 90 Y280M-8 45 61 93.2 730 91.7 0.8 592 588.698630137 91 Y315S-8 55 75 113.5 740 92 0.8 1100 709.7972972973 92 Y315M-8 75 102 152 740 92.5 0.81 1160 967.9054054054 93 Y315L1-8 90 122.5 179 740 93 0.82 1230 1161.4864864865 94 Y315L2-8 110 150 218.5 740 93.3 0.82 1380 1419.5945945946 95 Y355M1-8 132 180 264 742 93.8 0.81 1660 1698.9218328841 96 Y355M2-8 160 218 319.3 742 94 0.81 1740 2059.2991913747 97 Y355L1-8 185 272 368.4 742 94.2 0.81 1880 2381.064690027 98 Y355L2-8 200 299 397.8 742 94.3 0.81 1980 2574.1239892183 99 Y355M1-10 90 122.5 191 592 93 0.77 1590 1451.8581081081 100 Y355M2-10 110 150 229.9 592 93.2 0.78 1720 1774.4932432432 101 Y355L-10 132 180 275 592 93.5 0.78 1890 2129.3918918919锥齿轮传动设计计算 锥齿轮传动设计计算 编号： 16 8044* 说明：本程序适用于直齿锥齿轮及GLEASON齿制、小齿轮齿数大于或等于12的弧齿锥齿轮（包括零度锥齿轮）。 公差数值是按照中点法向模数1至10毫米，中点分度圆直径400毫米以下，精度等级5、6、7、8级设定的。 弧齿锥齿轮的刀盘直径设定为3.5、6、7.5、9、12、18英寸。可进行几何参数计算和承载能力验算（工作条件原 动机均匀平稳，从动机中等振动），并可对弧齿锥齿轮加工的可行性（刀盘选择）进行判断。 引用标准：GB11365--89锥齿轮和准双曲面齿轮精度，GB10062--88锥齿轮承载能力计算方法 主要参考书目：《齿轮手册》上、下册，《机床设计手册》2上册，《复杂刀具设计手册》下册 程序设计：邓时俊2001.05 注意：本程序有“单变量求解”，应从工具--选项--重新计算中设置反复操作，最多迭代次数10000，最大误差0.0001。 说明：请在兰色框中输入已定或初定数据（黄色框中为判断或参考数据）。输出数据在最后列表，可单独打印。 产品型号： 订货号： 10026 零件件号： ① 30201 ② 30202 计算人： 计算日期： 齿型 弧齿 0 注：直齿输入1，弧齿输入0或不输入。 小轮旋向 右旋 R 0 注：左旋输入L，右旋输入R 大轮旋向 左旋 L 小轮齿数 Z1 13 大轮齿数 Z2 24 大端端面模数 m 7.5 毫米 0 13 0 24 0 0 7.5 15.077 法向压力角 αn 20 度 轴交角 Σ 90 度 αn 0.3490658504 弧度 中点螺旋角 βm 39 度 切向变位系数 xs1 0.0069 0.2755729167 βm 0.6806784083 弧度 齿宽参考值 b0 30.7 毫米 高度变位系数 xh1 0.2756 0.3250347222 齿宽实际值 b 30 毫米 30 第Ⅰ公差组精度等级 7 0 全齿高系数 x 1.888 2.195 第Ⅱ公差组精度等级 6 0 工作齿高系数 xw 1.7 第Ⅲ公差组精度等级 6 0 全齿高 h 14.16 毫米 最小法向侧隙种类 c 0 工作齿高 hw 12.75 毫米 法向侧隙公差种类 C 0 齿数比 u 1.8462 小轮基准端面直径极限值 80 毫米 c 小轮基准端面直径 25 毫米 C 大轮基准端面直径极限值 163 毫米 大轮基准端面直径 320 毫米 最小法向侧隙 jnmin 0.074 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0.318 毫米 注：如果侧隙不合适，可重新选择最小法向侧隙种类、法向侧隙公差种类 外锥距 Ra 102.3551 毫米 刀盘名义直径参考值 Dc0 7.5 英寸 0 0 0 0 说明：按照以上显示的刀盘直径，在下行输入选定的刀盘直径。 刀盘名义直径选定值 Dc 注：如不输入，则默认上面的参考值（Dc0最左面的数值）。 Dc 190.5 毫米 重合度 ε总 1.714 ε纵向 1.221 ε端面 1.203 较小！ 大端螺旋角 βa 43.0453 度.分秒 小端螺旋角 βi 35.522 度.分秒 0 材质代码 1 0 说明：0—不计算承载能力，1—合金钢渗碳淬火，2—调质钢感应淬火， 3—合金钢调质，4—碳钢调质或正火，5—氮化钢气体氮化， 6—调质钢与渗碳淬火钢气体氮化，7—调质钢与渗碳淬火钢软氮化 支承形式代码 2 0 说明：1—大小轮都是两端支承，2—一个是两端支承，另一个是悬臂，3—两者都是悬臂 小轮名义转矩 T1 250 N·m 小轮名义功率 P1 26.18 Kw 0 0 0 0 T1 0 0 250 0 小轮转速 n1 1000 r/min 0 0.9134598209 许用接触应力 σHP 1249.99 N/mm2 0 0.000000068 计算接触应力 σH 765.75 N/mm2 0 0 接触强度计算安全系数 SH 2.04 0 0 0 许用齿根应力 σFP 795.79 N/mm2 0 0.9844790683 计算齿根应力 σF 180.16 N/mm2 0 0.0000001153 弯曲强度计算安全系数 SF 3.35 0 0 0 0 几何参数计算： 小轮分度圆直径 d1 97.5 毫米 大轮分度圆直径 d2 180 毫米 外锥距 Ra 102.3550804797 毫米 大端端面齿距 p 23.5619449019 毫米 小轮齿顶高 ha1 8.442 毫米 大轮齿顶高 ha2 4.308 毫米 小轮齿根高 hf1 5.718 毫米 大轮齿根高 hf2 9.852 毫米 小轮分度圆锥角 δ1 0.4964227534 弧度 28.4429286244 度 28.2635 度.分秒 大轮分度圆锥角 δ2 1.0743735734 弧度 61.5570713756 度 61.3325 度.分秒 小轮顶锥角 δa1 0.5923803042 弧度 33.9408912989 度 33.5627 度.分秒 大轮顶锥角 δa2 1.1301799173 弧度 64.7545393504 度 64.4516 度.分秒 小轮根锥角 δf1 0.4406164095 弧度 25.2454606496 度 25.1444 度.分秒 大轮根锥角 δf2 0.9784160226 弧度 56.0591087011 度 56.0333 度.分秒 小轮齿根角 γ1 0.0558063439 弧度 3.1974679748 度 191.8 分 大轮齿根角 γ2 0.0959575508 弧度 5.4979626745 度 329.9 分 小轮分度圆理论弧齿厚 Sa1 13.8928035799 毫米 大轮分度圆理论弧齿厚 Sa2 9.669141322 毫米 小轮齿角 δt1 0.0881986859 弧度 5.0534124584 度 5.0312 度.分秒 大轮齿角 δt2 0.0822666092 弧度 4.713529504 度 4.4249 度.分秒 γ1+γ2 521.7 分 0.1521175102 16.4158224005 中点锥距 Rm 87.3550804797 87.3550804797 内锥距 Ri 72.3550804797 βa 0.7519104643 弧度 Dc0 190.5 毫米 190.5 190.5 43.0812961733 度 K11 0.7303852879 43.0453 度.分秒 K12 0.2494394966 βi 0.6260906279 弧度 K13 0.0711456047 35.8723505701 度 Ki 0.8103245139 35.522 度.分秒 11.257679308 重合度计算： 7.8351422419 αtm 0.4380021544 4.1623635991 1.8461538462 7.171669496 0.4964227534 0.8478824898 1.0743735734 3.6727786428 Zz1 13 4.086009812 Zz2 24 0.2505811401 5.2667550191 0.0511694341 11.9776939748 13.7474132885 4.8580638722 9.6649218522 ε端面 1.2031923516 3.4654139309 78.9358098169 2.4118657436 0.9777996847 测量小轮齿厚处的锥距 L1L 98.8896665487 0.9377638996 测量大轮齿厚处的锥距 L2L 99.943214736 0.8813388858 0.9661432152 0.1435557022 0.976436287 0.1374457987 0.1238386919 0.2810015009 0.0176001594 ε纵向 1.2206942745 小轮大端法向弦齿厚 Sxn1 9.7009555374 ε总 1.7139913497 大轮大端法向弦齿厚 Sxn2 6.8927777286 小轮大端法向弦齿高 Hn1 8.2758269349 大轮大端法向弦齿高 Hn2 4.2236729586 公差值选取计算： 中点法向模数 mmn 4.97442196 4.97442196 中点分度圆直径 dm1 83.2115055438 dm2 153.6212410039 中点分度圆弧长之半 Lm1/2 130.7083272552 Lm2/2 241.3076810866 FP1 45 FP2 63 45 63 45 63 * * ±fpt1 13 ±fpt2 14 13 14 * * * * 齿形相对误差的公差 fc1 6 fc2 8 6 8 * * * * 切向综合公差 F'i1 52 F'i2 72 一齿切向综合公差 f'i1 16 f'i2 19 齿圈跳动公差 Fr1 40 Fr2 56 40 56 40 56 * * 齿厚公差 Ts1 70 Ts2 95 70 95 70 95 70 95 * * * * * * 最小法向侧隙 jnmin 74 74 齿厚上偏差系数 xe 2.4 74 74 2.4 74 * * * * * * Ess10 -22 Ess20 -30 * -30 齿厚上偏差 Ess1 -53 Ess2 -72 齿厚下偏差 Esi1 -123 Esi2 -167 制造误差补偿 EsΔ1 20 EsΔ2 28 * 28 * * * * * * * * 最大法向侧隙 jnmax 318 最高精度等级 6 6 齿坯顶锥母线跳动公差 25 30 齿坯基准端面跳动公差 25 15 1 32 32 32 32 32 32 32 * * * * * 轴交角极限偏差 ±EΣ 32 32 37 承载能力验算： 当量圆柱齿轮端面参数： 小轮 大轮 齿数 Zv1 14.784622736 Zv2 50.3901934669 齿数比 uv 3.4082840237 分度圆直径 dv1 94.6346705196 dv2 322.5418356172 当量圆柱齿轮中心距 av 208.5882530684 齿顶圆直径 dva1 109.0443429258 dva1 329.8951723533 齿宽中点齿顶高 ham1 7.2048362031 ham2 3.676668368 半齿宽高度变位系数 xhm1 0.3546309364 xhm2 -0.3546309364 半齿宽切向变位系数 xsm1 0.00345 xsm2 -0.00345 基圆直径 dvb1 85.7012350669 αvt 0.4380021544 dvb2 292.0941502873 端面重合度 εvα 1.2031923516 gvα 21.9109783135 纵向重合度 εvβ 1.0268795135 总重合度 εvγ 2.2300718651 当量圆柱齿轮法向参数： 齿数 Zvn1 29.2552924065 βvb 0.6327538746 Zvn2 99.7103457168 分度圆直径 dvn1 145.5281689933 dvn2 496.0013333735 齿顶圆直径 dvan1 159.9378413994 dvan2 503.3546701095 基圆直径 dvbn1 136.7517465194 dvbn2 466.088792871 重合度 εvαn 1.8502561368 刀具齿顶高 ha0 5.1634499945 刀尖圆角半径 ρa0 0.8 Pr0 0 名义切向力 Fmt 6008.7844431195 N 使用系数 KA 1.5 （工作条件原动机均匀平稳，从动机中等振动） m1 0.0242034658 m2 0.0824922857 med 0.0187130151 nE1 24014.3669758271 N 0.0416417389 ya 1.05 cv1 0.32 cv2 0.2953257909 cv3 0.1432682149 cv4 0.5803224073 cv5 0.47 cv6 0.2448620468 cv7 0.9608929241 动载系数 KV 1.0191089245 亚临界 1.0191089245 主共振 1.8959429189 过渡 4.0935696624 超临界 1.2019711345 齿向载荷分布系数 KHβ 1.65 KFβ 1.65 KHα0 1.1773381143 KFα0 1.1773381143 KHα0 1.0225967296 CZR 0.08 齿间载荷分布系数 KHα 1.0225967296 KFα 1.0225967296 CZL 0.91 CZV 0.93 υ40 32 （N32普通机械油） ZH 2.0491434254 ZB 1.101642768 ZE 189.8 Zε 0.9116590944 Zβ 0.8815588247 ZK 0.85 ZL 0.922403034 ZV 1.0858111611 ZR 1.0145468295 ZX 1.0251278902 试验齿轮接触疲劳极限 σHmin 1500 N/mm2 注：按合理的制造成本和中等质量考虑。 接触强度最小安全系数 SHmin 1.25 注：按失效概率低于1/1000考虑。 许用接触应力 σHP 1249.99 N/mm2 σH0 476.7999885139 计算接触应力 σH 765.75 N/mm2 接触强度计算安全系数 SH 2.04 0 小齿轮： 大齿轮： E 1.4502319809 G -0.5225463577 H -0.9597427058 θ 0.9134598209 E 1.4845554924 G -1.2318082304 H -1.0216764575 θ 0.9844790683 SFn/mmn 2.1410520014 ρf/mmn 0.2355092879 αan 0.5451865063 γa 0.0163417462 SFn/mmn 2.1149557396 ρf/mmn 0.3270844864 αan 0.3872132114 γa 0.0074120151 αFan 0.5288447601 hFa/mmn 1.9313560873 X* 2.0182314766 ρ' 0.003 αFan 0.3798011963 hFa/mmn 1.8796178733 X* 1.4932167849 ρ' 0.003 齿形系数（展成法） Yfa 2.3226331751 Ysa 2.1312369113 Yε 0.6553492839 Yβ 0.75 Yfa 2.4918724942 Ysa 1.9308192013 Yε 0.6553492839 Yβ 0.75 YK 1 YδrelT 1.0168036953 YRrelT 1.0633665357 YX 1 YK 1 YδrelT 1.0065379152 YRrelT 1.0633665357 YX 1 试验齿轮弯曲疲劳极限 σFmin 460 N/mm2 注：按合理的制造成本和中等质量考虑。 σFmin 460 N/mm2 注：按合理的制造成本和中等质量考虑。 弯曲强度最小安全系数 SFmin 1.25 注：按失效概率低于1/1000考虑。 SFmin 1.25 注：按失效概率低于1/1000考虑。 许用齿根应力 σFP 795.79 N/mm2 σF0 115.252477246 N/mm2 σFP 787.75 N/mm2 σF0 112.0225205211 N/mm2 计算齿根应力 σF 180.16 N/mm2 σF 175.11 N/mm2 弯曲强度计算安全系数 SF 3.35 0 SF 3.41 0 以下是输出数据，请打印：*************************************************************** 锥齿轮传动计算卡 编号： 16 （弧齿锥齿轮） 产品型号： 0 订货号： 10026 零件件号： ① 30201 ② 30202 计算人： 0 计算日期： 0 注：“度.分秒”标注示例—56.0638表示56度6分38秒；35.596表示35度59分60秒（即36度）。 项目 ① 小轮 ② 大轮 几何参数： 旋向 右旋 左旋 齿数 Z 13 24 大端端面模数 m 7.5 毫米 轴交角 Σ 90 度 法向压力角 αn 20 度 中点螺旋角 βm 39 度 齿宽 b 30 毫米 全齿高系数 xt 1.888 工作齿高系数 xw 1.7 顶隙系数 c 0.188 高度变位系数 x 0.2756 -0.2756 切向变位系数 xs 0.0069 -0.0069 分度圆直径 d 97.5 毫米 180 毫米 外锥距 Ra 102.3551 毫米 毫米 分度圆锥角 δ 28.2635 度.分秒 61.3325 度.分秒 顶锥角（等顶隙） δa 33.5627 度.分秒 64.4516 度.分秒 根锥角 δf 25.1444 度.分秒 56.0333 度.分秒 齿顶高 ha 8.442 毫米 4.308 毫米 齿根高 hf 5.718 毫米 9.852 毫米 全齿高 ht 14.16 毫米 毫米 工作齿高 h 12.75 毫米 毫米 大端分度圆理论弧齿厚 Sa 13.893 毫米 9.669 毫米 大端顶圆直径 da 112.346 毫米 184.104 毫米 分锥顶点至轮冠距离 Ak 85.979 毫米 44.962 毫米 大端法向弦齿厚 Sn 9.701 毫米 （单号单面切削法） 6.893 毫米 大端法向弦齿高 Hn 8.276 毫米 4.224 毫米 0 0 0 0 0 0 重合度 ε总 1.714 ε纵向 1.221 ε端面 1.203 较小！ 大端螺旋角 βa 43.0453 度.分秒 小端螺旋角 βi 35.522 度.分秒 0 刀盘名义直径选定值 Dc 190.5 毫米 0 公差值： （按GB11365--89锥齿轮和准双曲面齿轮精度） 精度等级 Ⅰ: 7 Ⅱ: 6 Ⅲ: 6 最小法向侧隙种类 c 法向侧隙公差种类 C 图样标注 7 -6 -6 c 0 GB11365--89 齿厚上偏差 Ess -0.053 毫米 -0.072 毫米 齿厚下偏差 Esi -0.123 毫米 -0.167 毫米 齿厚公差 Ts 0.07 毫米 0.095 毫米 最小法向侧隙 jnmin 0.074 毫米 最大法向侧隙 jnmax 0.318 毫米 切向综合公差 F'i 0.052 毫米 0.072 毫米 一齿切向综合公差 f'i 0.016 毫米 0.019 毫米 齿距累积公差 FP 0.045 毫米 0.063 毫米 齿距极限偏差 ±fpt 0.013 毫米 0.014 毫米 齿形相对误差的公差 fc 0.006 毫米 0.008 毫米 接触斑（沿齿长） 50 %至 70 % （沿齿高） 55 %至 75 % 轴交角极限偏差 ±EΣ （齿宽中点处的线值） 0.032 毫米 齿坯顶锥母线跳动公差 0.025 毫米 0.03 毫米 基准端面直径 25 毫米 320 毫米 齿坯基准端面跳动公差 0.025 毫米 0.015 毫米 齿坯轮冠距极限偏差 -0.075 毫米 -0.075 毫米 齿坯顶锥角极限偏差 8 分 8 分 齿坯尺寸公差 轴径 IT5 GB1800--79 孔径 IT6 GB1800--79 外径尺寸极限偏差 上偏差 0 下偏差 -IT8 GB1800--79 承载能力： 名义转矩 T 250 N·m 461.54 N·m 名义功率 P 26.18 kW 48.33 kW 小轮转速 n 1000 r/min 541.67 r/min 材质 合金钢渗碳淬火 支承形式 一个是两端支承，另一个是悬臂 许用接触应力 σHP 1249.99 N/mm2 1249.99 N/mm2 计算接触应力 σH 765.75 N/mm2 765.75 N/mm2 接触强度安全系数 SH 2.04 0 2.04 0 许用齿根应力 σFP 795.79 N/mm2 787.75 N/mm2 计算齿根应力 σF 180.16 N/mm2 175.11 N/mm2 弯曲强度安全系数 SF 3.35 0 3.41 0 结论意见：· 安全系数过大，造成浪费！ · 重合度过小！ · 大端螺旋角大于小端螺旋角，无反向收缩。 · 可以选出合适的刀盘在本厂铣齿。 0 打印终止******************************************************************************中点螺旋角一般为35度，当重合度较小时，可适当加大螺旋角。中点螺旋角为0度时即“零度弧齿锥齿轮”。可查《齿轮手册》上册图5.4-2。当齿数比为1时，切向变位系数可取为0。齿宽按0.3*外锥距和10*模数二者中的小者选取。有a,b,c,d,e,h等6种，最小法向侧隙以a最小，h为0。有A,B,C,D,H等5种，A最大，H最小。允许与不同最小法向侧隙组合，一般情况，推荐对应组合。即：a-A,b-B,c-C,d-D,e-H,h-H.当“选择刀盘失败”时，请参照下表修正齿轮有关参数：刀盘直径中点螺旋角外锥距最大齿高最大齿宽大端模数mm度mmmmmmmm------------------------------------------------------------≤1520-401488.9>15-3030-549182.5-4(3.5")>3045-6520------------------------------------------------------------≤1535-75242.5-4.5152.4>15-3050-8710302.5-5(6")>3060-110302.5-5------------------------------------------------------------≤1550-90304-6190.5>15-3065-11015404-7.5(7.5")>3095-135404-8------------------------------------------------------------≤1560-120364-6.5228.6>15-3078-13015454-7.5(9")>30115-165504-8------------------------------------------------------------≤1590-180505-9304.8>15-30105-17520605-10(12")>30150-220655-11------------------------------------------------------------≤15140-240706-12457.2>15-25140-23028806-14(18")>25-35195-2901006-15>35200-3601006-15当ε总小于2时，ε纵向必须大于1.25，否则被认为重合度过小。可通过适当加大螺旋角或齿面宽来解决。如果βi大于βa，则出现“反向收缩”，须修改有关参数。概述 电机选型计算 一.电机扭矩的计算 电机扭矩的计算涉及到2部分： 1.克服驱动机构的摩擦转矩TL 2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS 电机扭矩T=（TL+TS）*S S：安全系数 二.惯量匹配 理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比<5负载转矩计算 不同驱动机构下负载转矩计算 ——计算不同驱动机构的摩擦转矩 圆周率PI 3.1415926 g＝ 重力加速度[m/s2](9.807) F＝ 轴方向负载（N) F0＝ 预负载（N)(≈1/3F) μ0＝ 预压螺帽的内部摩擦系数（0.1-0.3) η＝ 机械效率（0.85-0.95) i＝ 减速比（机构的减速比） PB＝ 滚珠螺杆螺距（m/rev) ρ＝ 密度（kg/m3) FA＝ 外力(N) 铁 7.9x103kg/m3 FB＝ 主轴开始运动时的力（N) 铝 2.8x103kg/m3 (FB=弹簧秤值（kgxg[m/s2])) 黄铜 8.5x103kg/m3 m＝ 工作物与工作台的总质量（kg） 尼龙 1.1x103kg/m3 μ＝ 滑动面的摩擦系数(0.05） a＝ 倾斜角度（°） D＝ 终段滑轮直径（m） 滚珠螺杠驱动下负载转矩 滑轮驱动下负载转矩 5000N 金属线、皮带齿轮、齿条驱动下负载转矩 实际测试计算方法惯量计算 不同形状物体惯量计算 J0＝ x0轴(通过重心的轴)的惯性惯量[kg·m2] 铁 7.9x103kg/m3 Jx＝ x轴的惯性惯量[kg·m2] 铝 2.8x103kg/m3 Jy＝ y轴的惯性惯量[kg·m2] 黄铜 8.5x103kg/m3 m＝ 质量（kg） 尼龙 1.1x103kg/m3 d0＝ 外径（m） d1＝ 外径（m） pi 3.14159 l＝ 长度（m） 注： *为必填项 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和旋转中心线平行 国际单位 外径d0（mm） 500 * 0.5 m 内径d1（mm） 0 * 0 m 长度L（mm） 10 * 0.01 m 密度ρ（kg/m3) 7800 * 重心线与旋转轴线距离e(mm) 50 * 0.05 m 计算结果： 物体质量m（kg） 15.31525125 物体惯量（kg.cm2） 5168.897296875 0.5168897297 kg.m2 圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线和和旋转中心线垂直 外径d0（mm）： 200 * 0.2 m 内径d1（mm）： 100 * 0.1 m 长度L（mm）： 400 * 0.4 m 密度ρ（kg/m3)： 7800 重心线与旋转轴线距离e(mm) 100 * 0.1 m 计算结果： 物体质量m（kg） 73.513206 0.73513206 物体惯量（kg.cm2） 19450.3690875 1.9450369088 kg.m2 方形物体惯量计算 长度x（mm）： 50 * 0.05 m 宽度y（mm）： 10 * 0.01 m 高度z（mm）： 1 * 0.001 m 密度ρ（kg/m3)： 7800 重心线与旋转轴线距离e(m) 0 * 0 m 计算结果： 物体质量m（kg） 0.0039 物体惯量（kg.cm2） 0.00845 0.000000845 kg.m2 饼状物体惯量计算 直径d（mm） 500 * 0.5 m 厚度h（mm） 15 * 0.015 m 密度ρ（kg/m3) 7900 重心线与旋转轴线距离e(mm) 0 * 0 m 计算结果： 物体质量m（kg） 23.2674009375 物体惯量（kg.cm2） 7271.0627929688 0.7271062793 kg.m2 直线运动物体惯量计算 电机每转1圈物体直线运动量A(m） 0.1 * 物体质量m（kg） 100 * 物体惯量（kg.cm2） 253.3033870181 0.0253303387 kg.m2 直接惯量计算 惯量J0（kg.cm2） 10 * 0.001 kg.m2 质量m（kg） 20 * 重心线与旋转轴线距离e(mm) 10 * 0.1 m 计算结果： 质量m1（kg） 20 惯量J1（kg.cm2） 30 0.003 kg.m2丝杠水平运动 丝杠水平运动选型计算表格 机械结构参数： 速度： Vl= 20 m/min * 其他常数 滑动部分质量 M= 15 kg * G= 9.8 m/s 丝杠长度 LB= 0.4 m * pi= 3.1416 丝杠直径 DB= 0.016 m * 丝杠密度 ρ= 7900 kg/m3 丝杠导程 PB= 0.01 m * 连轴器质量 MC 0.2 kg * 连轴器直径 DC 0.04 m * 摩擦系数 μ= 0.1 * 移动距离 L= 0.4 m 机械效率 η= 0.9 * 定位时间 t= 1 s * 加减速时间比 A= 5% * 外力 FA= 0 N 移动方向与水平轴夹角 a= 0 ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 0.05 s 2)电机转速 NM= Vl/PB = 2000 rpm 3)负荷转矩计算 轴向负载F= FA+ = 14.7 N 负载转矩TL= = 0.0259952466 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯量 JL= = 0.0000379953 kgm2 滚珠丝杠惯量 JB= = 0.0000203314 kgm2 连轴器惯量 JC= = 0.00004 kgm2 总负荷惯量 JL= JL+JB+JC = 0.0000983267 kgm2 启动转矩 TS= 安全系数 S= 2 = 2.3387188644 Nm 5)必须转矩 必须转矩 TM= (TL+TS)*S 电机惯量 JM= 0.00046 kgm2 = 4.729428222 Nm 6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM 7)负荷与电机惯量比 惯量比 I1= 0.2137536871 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 折算后的惯量比 I2= 0.0342005899 减速机减速比 i＝ 2.5丝杠垂直运动 丝杠垂直运动选型计算表格 机械结构参数： 速度： Vl= 24 m/min * 其他常数 滑动部分质量 M= 30 kg * G= 9.8 m/s 丝杠部分长度 LB= 1.4 m * pi= 3.1416 丝杠直径 DB= 0.035 m * 丝杠密度 ρ= 7900 kg/m3 丝杠导程 PB= 0.025 m * 连轴器质量 MC 0.5 kg * 连轴器直径 DC 0.05 m * 摩擦系数 μ= 0.1 * 移动距离 L= 1.2 m 机械效率 η= 0.9 * 定位时间 t= 3 s * 加减速时间比 A= 25% * 外力 FA= 0 N 移动方向与水平轴夹角 a= 90 ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 0.75 s 2)电机转速 NM= Vl/PB = 960 rpm 3)负荷转矩计算 轴向负载 F= FA+ = 293.9998920058 Nm 负载转矩 TL= = 1.2997618517 Nm 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 直线运动平台与负载惯量 JL= = 0.0004749408 kgm2 滚珠丝杠惯量 JB= = 0.0016294019 kgm2 连轴器惯量 JC= = 0.00015625 kgm2 总负荷惯量 JL= JL+JB+JC = 0.0022605927 kgm2 启动转矩 TS= 安全系数 S= 2 = 0.329821784 Nm 5)必须转矩 必须转矩 TM= (TL+TS)*S 电机惯量 JM= 0.0002 kgm2 = 3.2591672715 Nm 6)电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认TM 7)负荷与电机惯量比 I1= 11.3029635589 8)负荷与减速机惯量比 当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 I2= 2.8257408897 减速机减速比 i＝ 2皮带轮间歇运动 皮带轮间歇运动选型计算表格 机械结构参数： 皮带与工作物总质量 mL= 500 kg * g= 9.8 m/s 滑动面摩擦系数 μ= 0.05 * pi= 3.1416 滚筒直径 D= 0.05 m * 滚筒质量 m2= 0.001 kg * 传送带和滚筒的机械效率 η= 1 * 减速机机械效率 ηG= 1 减速比 i= 5 * 每次定位时间 t= 20 s * 每次运动距离 L= 1 m * 加减速时间比 A= 2% * 外力 FA= 0 N * 移动方向与水平轴夹角 a= 0 ° 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 0.3 s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β= 6.7681895093 rad/s2 减速机输出轴转速 N= 19.3893893506 rpm 电机输出轴角加速度 βM= i*β = 33.8409475465 rad/s2 电机输出轴转速 NM= N*i = 96.9469467529 rpm 3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= = 245 N 减速机轴负载转矩 TL= = 6.125 Nm 电机轴负载转矩 TLM= = 1.225 Nm 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 皮带和工作物的惯量 JM1= = = 0.3125 kgm2 滚筒的惯量 JM2= = 0.0000003125 kgm2 折算到减速机轴的负载惯量JL= JM1+2JM2 = 0.312500625 kgm2 电机惯量 JM= 0.00475 kgm2 全负载惯量 J= = 0.017250025 kgm2 电机轴加速转矩 TS= = 0.5837571912 Nm 5）必须转矩 必须转矩 TM= (TLM+TS)*S 安全系数 S= 5 = 9.043785956 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比 N1= = 2.6315842105皮带轮连续运动 说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配 机械结构参数： 皮带速度： V= 0.154 m/min 其他常数 皮带与工作物总质量 mL= 10 kg * G= 9.8 m/s 滑动面摩擦系数 μ= 0.3 * pi= 3.1416 滚筒直径 D= 0.02 m * 滚筒质量 m2= 1 kg * 同步电动机转数公式 传送带和滚筒的机械效率 η= 0.9 * f 50 HZ 减速机机械效率 ηG= 1 P 4 极 减速比 i= 1 * n 1500 rpm 外力 FA= 0 N * 2P 2950 rpm 移动方向与水平轴夹角 a= 0 ° 4P 1430 rpm 6P 860 rpm 1)电机转速 8P 650 rpm 减速机输出轴转速 N= 2.4509803922 rpm 电机输出轴转速 NM= N*i = 2.4509803922 rpm 2)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= = 29.4 N 减速机轴负载转矩 TL= = 0.3266666667 Nm 电机轴负载转矩 TLM= = 0.3266666667 Nm 4)计算折算到电机轴的惯量 皮带和工作物的惯量 JM1= = = 0.001 kgm2 滚筒的惯量 JM2= = 0.00005 kgm2 折算到减速机轴的负载惯量JL= JM1+2JM2 = 0.0011 kgm2 电机惯量 JM= 0.0011 kgm2 5）必须转矩 必须转矩 TM= TLM*S = 0.6533333333 Nm 安全系数 S= 2 6)负荷与电机惯量比 惯量比 N1= = 1分度盘 分度盘机构选型计算表格 机械结构参数： 分度盘直径 DT= 0.12 m 其他常数 分度盘厚度 LT= 0.02 m * G= 9.8 m/s 工作物直径 DW= 0.12 m * pi= 3.1416 工作物厚度 LW= 0.2 m * 工作台材质密度 ρ= 2700 kg/m3 * 工作物数量 n= 25 个 * 由分度盘中心至工作物中心的距离 l= 0.06 m 定位角度 θ= 72 ° * 定位时间 t= 0.2 s * 加减速时间比 A= 30% 减速机减速比 i= 1 减速机效率 ηG= 1 1）决定加减速时间 加减速时间仍然以定位时间的25% 加减速时间 t0= t*A = 0.06 s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 βG= = 149.6 rad/s2 减速机输出轴最大转速 N= = 85.7142857143 rpm 电机轴角加速度 βm= βG*i = 149.6 rad/s2 电机输出轴转速 NM= N*i = 85.7142857143 rpm 3)计算负载转矩 因为摩擦负载及小，故忽略 TL= 0 Nm 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 工作台的惯量 JT= = 0.0010993087 kgm2 工作物的惯量 JW1= （工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量） = 0.0109930867 kgm2 工作物质量 mw= = 6.1072704 kg 电机惯量 JM= 0.00027 kgm2 工作物的惯量 JW= (按工作物体中心自转） = 0.824481504 kgm2 全负载惯量 JL= JT+JW = 0.8255808127 kgm2 5）加速转矩 负载折算到电机轴上的惯量： JLM= JL/i2 = 0.8255808127 kgm2 电机轴加速转矩 Ts= = 123.5472815757 Nm 6)必须转矩 必须转矩 T= （TS+TL）*S 安全系数 S= 3 * = 370.6418447272 Nm 6)负荷与电机惯量比 惯量比 N1= = 3057.7067136其他 其他 一.根据运动要求计算最大转速和角加速度 运动参数： 减速比 i= 1 * g= 9.8 m/s 每次定位时间 t= 0.2 s * pi= 3.1416 每次运动角度 L= 367 ° * 加减速时间比 A= 30% * 负载惯量 J= 0.000096 Kg.m2 1)速度曲线 加速时间 t0= t*A = 0.06 s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β= ＝ 762.5444444444 rad/s2 减速机输出轴转速 Nmax= ＝ 436.9047619048 rpm 电机输出轴角加速度 βM= i*β = 762.5444444444 rad/s2 电机输出轴转速 NM= Nmax*i = 436.9047619048 rpm 电机输出扭据： T= Jβ = 0.0732042667 Nm Ts＝ 2×T = 0.1464085333 Nm电机常识 常识 一.电机温升 电机温度是指电机各部分实际发热温度,它对电机的绝缘材影响很大,温度过高会使绝缘老化缩短电动机寿命,甚至导致绝缘破坏. 为使绝缘不致老化和破坏,对电机绕组等各部分温度作了一定的限制,这个温度限制就是电机的允许温度.电机的各部温度的高低 还与外界条件有关,温升就是电动机温度比周围环境温度高出的数值. θ＝T2-T1 θ-------温升 T1-------实际冷却状态下的绕组温度(即环境温度); T2-------发热状态下绕组温度 二.电机功率 1.根据电源电压、使用条件、拖动对象选择电机.要求电源电压与电机额定电压相符. 2.根据安装地点和工作环境选择不同型式的电机. 3.根据容量、效率、功率因数、转数选择电机.如果容量选择过小,就会发生长期过载现象,影响电动机寿命甚至烧毁. 如果容量选择过大,电机的输出机械功率不能充分利用,功率因数也不高.因为电机的功率因数和效率是随着负载变化的. 4.电机在恒定负载运行下,功率计算公式如下: 　　式中: 　　　　P-----电机的功率(KW); 　　　　P1----生产机械功率(KW); 　　　η1----生产机械本身效率; 　　　　η2----电机效率. 　　上式计算出的功率不一定与产品规格相同,所以选择电机的额定功率(P1)应等于或稍大于计算所得的功率圆盘 圆盘选型计算表格 机械结构参数： 分度盘半径 DT= 0.27 m * 其他常数 G= 9.8 m/s 分度盘厚度 LT= 0.02 m * pi= 3.1416 工作台材质密度 ρ= 2700 kg/m3 * 工作台质量 M 12 Kg * 转速 V 25 RPM * 定位时间 t= 0.2 s * 加减速时间比 A= 10% * 1）决定加减速时间 加减速时间仍然以定位时间的25% 加减速时间 t0= t*A = 0.02 s 2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β= (2*PI*V)/60*t0 = 0.05236 rad/s2 3)负载惯量 根据惯量计算公司 JL= 0.5*M*R*R 0.4374 kg.m2 3)计算负载转矩 因为摩擦负载及小，故忽略 TL= 0 Nm 负载转矩 TS= (JL+JM)*β 0.023383404 Nm 必须转矩 T= （TS+TL）*S = 0.046766808 Nm 6)负荷与电机惯量比 N= JL/JM 惯量比 397.6363636364 电机惯量 JM= 0.0011 kgm2 安全系数 S= 2 * 当负荷与电机惯量比>5时，考虑采用减速装置，提高惯量匹配 折算后的惯量比 I2= 11.0454545455 减速机减速比 i＝ 6分割器选型基础知识 惯性距计算 回转竖直方向 实心圆板 物体质量m(kg) 2 回转半径(mm) 100 距离e(mm) 20 物体惯量(kg.cm2) 108 空心圆板 物体质量m(kg) 1 回转半径R(mm) 100 回转半径r(mm) 80 距离e(mm) 20 物体惯量(kg.cm2) 86 平板 物体质量m(kg) 0.15 边长a(mm) 100 边长b(mm) 80 距离e(mm) 20 物体惯量(kg.cm2) 2.65 实心轴 物体质量m(kg) 0.15 轴径R(mm) 100 轴长L(mm) 80 距离e(mm) 0 物体惯量(kg.cm2) 4.55 空心轴 物体质量m(kg) 0.15 轴径R(mm) 100 轴径r(mm) 80 轴长L(mm) 80 距离e(mm) 20 物体惯量(kg.cm2) 7.55分割器计算 分割器参数 计算惯性扭矩 计算摩擦扭矩 分度数S： 4.00 转盘重量(kg)： 11 负载总重(kg)： 28 每等分驱动时间: 0.33 夹具重量(kg)： 4 每等分定位时间: 1.00 工件重量(kg)： 0.25 驱动角θh(度)： 90.00 转盘惯性矩(kg.m2)： 0.1238 摩擦系数μ： 0.1 输入轴转速N(rpm): 45.00 夹具惯性矩(kg.m2)： 0.1600 摩擦扭矩(Nm)： 4.116 电机默认转速(rpm) 1400.00 工件惯性矩(kg.m2)： 0.0100 减速器减速比 31.11 总惯性矩(kg.cm2)： 0.29375 参照电机样本取 最大角加速度α(rad/s2): 78.18 最大非向性速度Vm: 1.76 惯性扭矩Ti(Nm): 22.96 最大非向性加速度Am: 5.53 凸轮轴最大扭力系数Qm: 0.99 马达效率： 0.95 圆盘半径(mm)： 150.00 工装半径(mm): 100.00 计算输入/出轴扭矩 安全系数fs： 2.2 总负载扭矩(kg.m)： 27.0809 输出轴扭矩(kg.m)： 59.5781 (实际负载扭矩) 输入轴扭矩(kg.m)： 59.0419 传动效率η 0.9500 启动最大功率(KW)： 2.8684 连续运转功率(KW): 1.4342螺纹中小径计算 表格换算表格只针对公制基孔或基轴制螺纹 内螺纹 小径公差带(单位mm) 0.236 外螺纹 大径公差带(mm) 0.067 公差等级 6 公差等级 4 公称直径D 52 螺距P 2.5 公称直径d 34 螺距P 0.5 小径min 49.29375 小径max 33.40875 小径max 49.52975 小径min 33.3323261407 中径min 50.37625 中径max 33.67525 中径max 50.6289809007 中径min 33.6141109125 大径min 52 大径min 33.9313689833 大径max 34 具体引用公式 小径D1 D1=D-1.0825*P 49.29375 小径d1 d1=d-1.0825*P 33.45875 中径D2 D2=D-0.6495*P 50.37625 中径d2 d2=d-0.6495*P 33.67525 外螺纹大径dmin dmin=D-Td 外螺纹小径d1min d1min=d1-2ac Td Td=k*(180*(P^2/3)-3.15(P*-1/2)) 0.0686310167 外螺纹大径dmax dmax=d 34 外螺纹小径d2max d1max=d1-2ac-Td1 内螺纹大径Dmin Dmin=D+2ac(国标取消补偿2ac) 52 外螺纹小径公差带Td1（h级es取0） Td1=1.25Td2+∣es∣ 0.0764238593 内螺纹中径公差带TD2 TD2=k*118*（P^0.4）*（D^0.1） 0.2527309007 外螺纹中径公差带Td2 Td2=k*90*（P^0.4）*（d^0.1） 0.0611390875 公差等级 4 5 6 7 K值选用 0.63 0.8 1 1.25 内螺纹公差等级表格 外螺纹公差等级表格MBD8042600B.unknownMBD80456007.unknownMBD80466011.unknownMBD80476008.unknownMBD8048600B.unknownMBD80486016.unknownMBD8048601A.unknownMBD80496012.unknownMBD804A6001.unknownMBD80496011.unknownMBD80486018.unknownMBD8048600D.unknownMBD8048600E.unknownMBD8048600C.unknownMBD8047600B.unknownMBD80486009.unknownMBD80476009.unknownMBD80466019.unknownMBD80476006.unknownMBD80476007.unknownMBD80476005.unknownMBD80466013.unknownMBD80466018.unknownMBD80466012.unknownMBD8046600B.unknownMBD8046600F.unknownMBD80466010.unknownMBD8046600E.unknownMBD80456009.unknownMBD8045600A.unknownMBD80456008.unknownMBD8044600E.unknownMBD80446013.unknownMBD80456005.unknownMBD80456006.unknownMBD80446014.unknownMBD80446011.unknownMBD80446012.unknownMBD80446010.unknownMBD80436016.unknownMBD8043601B.unknownMBD8043601C.unknownMBD80436017.unknownMBD80436014.unknownMBD80436015.unknownMBD80436012.unknownMBD801A4801.unknownMBD80426004.unknownMBD80426007.unknownMBD80426009.unknownMBD80426005.unknownMBD801B4001.unknownMBD803E9401.unknownMBD801A4802.unknownMBD80185801.unknownMBD80185803.unknownMBD80185804.unknownMBD80185802.unknownMBD800B7801.unknown