发那科参数(详细)

四轴参数 说明 关于失联党员情况说明岗位说明总经理岗位说明书会计岗位说明书行政主管岗位说明书 N000000000010(#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定；#1=1输出ISO代码，=0为EIA代码)N0001P00000000#1=0纸带格式为标准格式N0002P00000000(手动回零：#7=0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）,#7=1都利用减速挡块回零)N0012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000#0各轴镜像设定：=0关断，=1开通//以下为串口参数N0020P0(0/1：选择串口1，即JD5A；2：选择串口2，即JD5B)N0100P00101000(#3=1ISO代码对EOB仅输出LF；#5=1DNC中连续读入直到缓冲区满，=0一段一段读入)N0101P00000001(#0=1停止位两位，=0为1位；#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别，=1为ASC||代码)N0102P0(输入输出为RS232，使用DC1~DC4)N0103P11(波特率为9600)N0110P00000000N0111P00000001(以下为NO.0020=1时通道1，即JD5A的参数；同上含义)N0112P6N0113P10N0121P00000001(以下为NO.0020=2时通道2，即JD5B的参数；同上含义)N0122P0N0123P10N0960P00000000//以下为轴控制和设定单位参数N1001P00000000(#0=0公制机床，=1英制机床)N1002P00001001(#0=1手动同时控制轴数3轴；#2=0不使用参考点偏移功能；#3=1未回零运行G28：P/SNO.090报警；#1=1无挡块回零全轴有效，与1005#1无关)N1004P00000000(#7，#1=0，最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)N1005A1P00110000A2P00110000A3P00110000A4P00110000(#4，#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效；未建立参考点自动运行#0=0，报警P/S224，#0=1，不报警，即是说不回零也可自动运行；#1=0无挡块回零无效，1002#1为0该参数设定有效)N1006A1P00100000A2P00000000A3P00000000A4P00000001(A4，#0=1旋转轴A型，#5=0回零都为正方向)N1008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000101(#0=1启动旋转轴循环功能；#2=1相对坐标每转移动量取整)绝对指令旋转方向#1=0，按距目标较近的方向，#=1，按指令符号方向。NO.1008参数设定对编程有影响，见编程手册：1、启动循环功能NO.1008#0=1；2、绝对式指令旋转方向按距目标较近的方向旋转NO.1008#1=0；3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置；4、编程所用角度值可以大于360度，但由于启动循环功能，实际目标位置显示绝对角度值；（操作手册371/400页）N1010P4(四轴)N1020A1P88A2P89A3P90A4P65(第四轴为A轴)N1022A1P1A2P2A3P3A4P0(基本坐标系中各轴名称)N1023A1P1A2P2A3P3A4P4(回转轴对应第四号伺服轴)说明：在对伺服初始化前应先设定该参数，否则会出现初始化不成功或伺服报警；如A轴设为0，则2000号参数相应位无法从0变为1，并出现伺服报警，因为CNC找不到对应伺服轴！//以下为坐标系参数N1201P00000100(#2=1手动回零后局部坐标系取消)N1202P00001000(#3=1复位后局部坐标系取消；#4=0在局部坐标系设定(G52)中，不考虑刀具补偿矢量)N1241A1P0A2PxxA3P0A4P0(第二参考点值，需要修正Y轴)N1260P360000(旋转轴一转移动量，A轴一圈360度)//以下为软限位参数N1300P01000000(#6=1：上电后到回零前不进行软限位检测)N1310A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000N1320A1P1002000A2P2000A3P2000A4P0(以下根据实际修正)N1321A1P-2000A2P-552000A3P-622000A4PxxxxN1322A1P99999999A2P99999999A3P99999999A4P99999999N1323A1P-9999999A2P-9999999A3P-9999999A4P-9999999//有关进给速度参数N1401P01000000(#0=0上电到回零前，手动快速无效，为漫步速度；#1=0G00为非直线插补定位；#4=0快进时，工进倍率为0%时不停止；#5=0：螺纹切削或攻丝循环期间，空运行有效；#6=1：对快进空运行有效)N1402P00000000(#0=0：没装主轴位置编码器，每转进给指令无效，若设1有效，CNC把每转指令转换为每分进给)N1404P00000000(#0螺旋插补进给速度：=0圆弧及直线轴的进给速度钳制在参数1422或1430设置的最大切削进给速度上，=1则直线轴与圆弧的合成速度钳制在1422设定的最大切削进给速度上；#1参考点建立后再手动回零，在设定无挡块回零或手动快速定位到参考点时：=0以快速进给1420中速度回零，=1以手动快速1424中速度回零；#2每分进给带小数点F指令范围0.001~99999.999mm)N1405P00000001#0：F1位进给单位1mm/min；#1：每转进给F指令后小数点位数2位有效，若设为1则3位有效N1410P10000(空运行速度)N1411P5(接通电源，自动运行默认速度)N1420A1P18000A2P15000A3P18000A4P1800(快速速度；旋转轴G00速度为每分钟2转)N1421A1P500A2P500A3P500A4P126(回转轴F0速度为45度/分钟)N1422P5000(最大工进速度，全轴通用，各轴分别指定用1430)N1423A1P2000A2P2000A3P2000A4P720(漫步速度；回转轴JOG180度/min)N1424A1P10000A2P10000A3P10000A4P1440(手动快速，若设0为1420中速度；回转轴手动快速每分钟1转)N1425A1P500A2P500A3P500A4P45(各轴回零氟速度；回转轴回零氟速度10度/min)N1426P0(切削进给外部减速速度)N1427A1P0A2P0A3P0A4P00(各轴快速运行外部减速速度)N1428A1P0A2P0A3P0A4P01080(各轴回零速度；G28为NO.1420速度，手动为NO.1424速度)N1430A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440(各轴分别指定最大切削进给速度，回转轴为360度/min)N1431P5000(预读各轴最大工进)N1432A1P5000A2P5000A3P5000A4P1440(预读中回转轴最大切削进给速度为360度/min)N1460P5000(F1位数进给上限值F1~F4)N1461P5000(F1位数进给上限值F5~F6)//有关加减速控制参数N1601P01000000(#5=0减速到位检测执行；#6=1使用自动拐角功能；#2=0切削进给，程序段不重叠，为1重叠；#4=0快进，程序段不重叠，为1重叠)N1602P01010001(#0=1工进插补前的直线加减速形式为B型，对于减速：指令速度结束前开始减速，指令速度为0，实际速度即减速到0，对于加速：改变进给速度指令后开始加速；#4=1自动拐角减速按速度差控制，为0则为角度控制有效！#6=1预读工进插补后加减速为直线型，为0则指数函数型加减速；#2=0不使用自动拐角倍率功能的外圆弧切削速度变化)N1603P00000000(预读控制中加减速#7=0预读插补前直线型加减速，为1则预读插补后铃型加减速)N1610A1P00000001A2P00000001A3P00000001A4P00000001(#0=1工进(包括空运行进给)加减速为插补后直线型，=0为指数函数型；#4=0漫步为指数函数型加减速，=1为与切削进给加减速相同—插补后直线型加减速)N1620A1P100A2P100A3P100A4P200(快速进给直线型加减速时间常数100ms或铃型加减速T1)N1621A1P0A2P0A3P0A4P0(不使用快速进给铃型加减速（时间常数为0）或铃型加减速T2)N1622A1P100A2P100A3P100A4P160(各轴切削进给插补后直线型加减速时间常数100（各轴应该相同）0~512，若1610#0=0则设指数函数型加减速时间常数0~4000)N1623A1P0A2P0A3P0A4P0(对于工进，指数加减速才有氟速度，由1610#0决定，注：必须设0！)N1624A1P50A2P50A3P50A4P100(各轴漫步进给加减速时间常数，由1610#4决定是指数函数型还是插补后直线型)N1625A1P10A2P10A3P10A4P50(各轴漫步进给指数函数型加减速氟速度)N16260(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速时间常数)N1628P0(各轴螺纹切削循环时指数函数型加减速氟速度)N1630P5000(补间前直线加减速中最大加工速度)N1631P150(补间前加减速中最大加工速度时间)N1710P80(标设80%，自动拐角倍率内侧圆弧切削速度最小减速比（MDR）)N1711P91(标设91度，内侧拐角倍率的内侧判断角度)N1712P50(标设%，内侧拐角倍率的倍率量)N1713P0(内侧拐角倍率的开始距离)N1714P0(内侧拐角倍率的终点距离)N1720A1P0A2P0A3P0A4P0N1722A1P0A2P0A3P0A4P0(快速进给程序段之间重叠时的快速进给减速比)N1730P3000(圆弧半径R（1731中值）的进给速度上限值)N1731P5000(对应1730进给速度上限值的圆弧半径值)N1732P10(基于圆弧半径进给速度嵌位的下限值)N1740P90000(自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1741A1P300A2P300A3P300A4P300(自动拐角减速时减速结束后的进给速度，用于插补后加减速)N1762A1P2000A2P2000A3P2000A4P2000(预读方式中切削进给指数函数型加减速时间常数)N1763A1P10A2P10A3P10A4P10(预读方式中切削进给指数函数型加减速下限速度)N1768P24(预读工进直线加减速时间常数)N1770P5000(预读控制，插补前直线加减速中最大加工速度)N1771P226(预读控制，达到插补前直线加减速中最大加工速度时间)N1777P1(预读控制，插补前直线加减速，自动拐角减速功能下限速度)N1779P90000(预读控制，自动拐角减速的2各程序段之间临界夹角)N1780P4000(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补前直线加减速时）)N1781A1P4000A2P4000A3P4000A4P360(根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差（插补后直线加减速时）)N1783A1P300A2P300A3P300A4P300(根据速度差进行自动拐角减速的各轴允许速度差（插补前直线加减速时）)N1784P5000(插补前进行加减速期间发生超程报警时的速度)N1785A1P350A2P350A3P350A4350(预读中达到1432最大切削进给速度允许最大时间350ms)//有关伺服参数N1800P00000000(#1=0位置控制准备好接通前，速度准备好先接通出现伺服报警，=1不出现；#3=0前馈控制仅对切削进给有效，=1切削进给和快进都有效；#4=1工进/快进反向间隙分别补偿)N1801P00010000(#5=0，#4=1切削进给到位宽度：下一段程序为工进时NO.1827有效，下一段不为工进时NO.1826有效)N1803P00000000(与限制转矩控制有关，限制转矩时#0=0不进行到位检测；#1=0进行停止/移动期间超差检测；#4=0进行用PMC轴控制功能的轴控制功能执行转矩控制)N1804P00000000(#4=0当VRDY关忽视报警信号为1时要解除急停状态只有等到该信号为0时才可解除，设1则该信号为1也可解除；#5=0检测到异常负载，全轴停止，若设1为1881中设定轴的组号互锁停止；#6=0RDY关忽视报警信号为1时SA伺服准备好信号为0，设=1SA为1)N1815A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000(#1=0位置编码器不使用分离型编码器；#4使用绝对编码器时，进行初调或更换电池时必须设为0，切断电源再上电，进行手动回零，这时机械位置和位置检测器的位置就一致了，该参数自动为1；#5=0不使用绝对位置检测器)N1816A1P01110000A2P01110000A3P01110000A4P01110000(#6、5、4检测倍乘比的设定，使用柔性进给齿轮时不用该参数)N1819A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010(#1=1发生伺服报警参考点需重新建立；#0伺服关断时，=1不进行跟踪，=0，当*FLWU为0跟踪，*FLWU为1不跟踪，使用转台分度功能，第四轴必须设1；#7=0预读控制使用提前前馈)N1820A1P2A2P2A3P2A4P2(CMR)N1821A1P10000A2P10000A3P10000A4P4000(各轴参考计数器容量)N1825A1P3000A2P3000A3P3000A4P2000(各轴伺服环增益)N1826A1P20A2P20A3P20A4P50(各轴到位宽度)N1827A1P10A2P10A3P10A4P6000(各轴切削进给到位宽度)N1828A1P12000A2P12000A3P12000A4P10000(各轴移动中最大允许位置偏差量)N1829A1P50A2P50A3P50A4P50(各轴停止中最大允许位置偏差量)N1830A1P0A2P0A3P0A4P0(各轴伺服关断时位置偏差极限值，通常与1829设相同，若为0不进行伺服关断时位置偏差极限值检测)N1836A1P2A2P2A3P2A4P0(手动回零中能够回零的伺服误差量)N1850A1P0A2PxA3P0A4P0(各轴珊格偏移量，根据实际调整)N1851A1PxxA2PxxA3PxxA4Pxx(各轴反向背隙)N1852A1P0A2P0A3P0A4P0(各轴快速进给时反向背隙)//伺服电机参数HRV控制9066系列伺服软件（可以在CNC系统参数页面看到版本号）//见FANUC伺服电机参数手册“B-65150E/03”第266页，参数 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 列出的是默认值。//234到246页，是以下各参数的说明：N2000A1P00001010A2P00001010A3P00001010A4P00001010//伺服初始化位需初始化时都设为0；NO.1023设好才能初始化有效或正确N2001A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000AMR不要改变，根据马达后脉冲编码器类型决定N2002A1P00000010A2P00000010A3P00000010A4P00000010默认全0（默认全部的0）N2003A1P00101000A2P00101000A3P00101000A4P00101000默认全部的0(新的)00111000001110000011100000010100#4:使能N脉冲抑制功能#3:使能PI控制#5:使能背隙加速度功能#6:防止过冲功能*#2:如果有高频振动，使能观测器功能*#7:速度指令偏置功能*N2004A1P00000110A2P00000110A3P00000110A4P00000110默认，不要改变N2005A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0(新的)00000010000000100000001000000000#1:使能前馈功能#7:使能静摩擦补偿功能*#6:使能抱闸控制功能(针对垂直轴)*N2006A1P01010100A2P01010100A3P01010100A4P01010100默认全部的01000100#1:0,不要改变#2:1,不要改变#6:1,不要改变#4:11ms加速度反馈功能有效N2007A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000N2008A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000改变此项参数要按下急停,建议不要改变#1由1817决定,不要直接改变N2009A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000(新的)11000100110001001100010000000000#7:使能背隙加速度停止功能#6:仅在切削中使用背隙加速度功能#2:使能新型背隙加速度功能*N2010A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0N2011A1P00100000A2P00100000A3P00100000A4P00000000默认3轴00100000，4th轴全0#5:不要改变默认设置N2012A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000N2013A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000N2014A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000N2015A1P01000000A2P01000000A3P01000000A4P01000000默认全部的0#6:使能两阶段加速功能N2016A1P00001000A2P00001000A3P00001000A4P00001000默认全部的0#3使能停止中改变速度环比例增益,降到75%（2017#7=1，该功能无效）N2017A1P11000000A2P11000000A3P11000000A4P11000000默认全部的0(新的)11000000110000001100000011000000#7：使能速度环高速处理功能，若高频振动，不要使用；9066/001B及以后版本才有#6:OVC报警值提高(HRV控制)N2018A1P00000100A2P00000100A3P00000100A4P00000100默认全部的0#2:使能舞台2加速度调整N2019A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000默认全部的0N2020A1P17A2P17A3P17A4P18电机代码N2021A1P903A2P903A3P903A4P903默认全部的0负载惯量比（速度增益），振点70%256*负载惯量/马达惯量N2022A1P111A2P111A3P111A4P111电机方向N2023A1P8192A2P8192A3P8192A4P8192速度脉冲反馈数N2024A1P12500A2P12500A3P12500A4P12500位置脉冲反馈数N2039A1P100A2P100A3P100A4P100默认全部的0N2040A1P754A2P754A3P754A4P3121默认全部的不要改变,电流环积分增益N2041A1P-2363A2P-2360A3P-2363A4P-4953默认全部的不要改变,电流环比例增益N2042A1P-2633A2P-2633A3P-2633A4P-3052默认全部的不要改变,电流环增益N2043A1P91A2P91A3P91A4P188默认全部的速度环积分增益(根据实际调整)PK1VN2044A1P-818A2P-818A3P-818A4P-1683默认全部的速度环比例增益(根据实际调整)PK2VN2045A1P0A2P0A3P0A4P0默认全部的0使用过冲功能为30000，速度环不完全积分增益N2046A1P-8235A2P-8235A3P-8235A4P-8235默认全部的不要改变,速度环增益,N2047A1P4639A2P4639A3P4639A4P2254默认不要改变,观测器参数,POA1N2048A1P60A2P60A3P60A4P60默认全部的0背隙加速度值60%N2049A1P0A2P0A3P0A4P0默认全部的0N2050A1P956A2P956A3P956A4P956默认不要随意改变,N2051A1P510A2P510A3P510A4P510默认不要随意改变,与2050共同作用抑制30Hz，若抑制更高频率，按手册提高两个参数值N2052A1P0A2P0A3P0A4P0默认不要改变N2053A1P21A2P21A3P21A4P21默认不要改变N2054A1P1894A2P1894A3P1894A4P1894DEFAULT不要改变N2055A1P319A2P319A3P319A4P319DEFAULT不要改变N2056A1P3000A2P3000A3P3000A4P4000DEFAULT不要改变N2057A1P-8965A2P-8965A3P-8965A4P-5135DEFAULT不要改变N2058A1P-650A2P-650A3P-650A4P-1500DEFAULT不要改变N2059A1P5A2P5A3P5A4P5DEFAULT不要改变N2060A1P7282A2P7282A3P7282A4P7282DEFAULT不要改变N2061A1P120A2P120A3P120A4P120DEFAULT不要改变N2062A1P32568A2P32568A3P32568A4P32568DEFAULT不要改变N2063A1P877A2P877A3P877A4P2505DEFAULT不要改变N2064A1P4A2P4A3P4A4P4DEFAULT参考马达维护手册N2065A1P2601A2P2601A3P2601A4P7445DEFAULT不要改变N2066A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0(new)-10-10-10-10若2017#7=1该功能无效N2067A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0转矩指令滤波器，无法抑制的高频振动才会用他，按参数设定，如抑制100Hz，为2185N2068A1P7000A2P7000A3P7000A4P7000DEFAULTALL0前馈系数N2069A1P75A2P75A3P75A4P75DEFAULTALL0速度前馈系数N2070A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2071A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0背隙加速度有效时间(new)50505050即100msN2072A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2073A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2074A1P0A2P0A3P0A4P18384DEFAULT不要改变N2076A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL01ms加速度反馈增益N2077A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULT使用过冲功能为20，防止过冲计数器N2082A1P10A2P10A3P10A4P10DEFAULTALL0背隙加速度停止时间N2083A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0(new)50505050抱闸时间N2084A1P1A2P1A3P1A4P1柔性齿轮比分子N2085A1P100A2P100A3P100A4P500柔性齿轮比分母N2086A1P1187A2P1187A3P1187A4P2008DEFAULT不要改变N2087A1P29A2P-400A3P-50A4P-300DEFAULTALL0扭矩偏置，需要调整,不知道都设0N2092A1P9850A2P9850A3P9850A4P9850DEFAULTALL0高级前馈功能N2098A1P30A2P30A3P30A4P12800DEFAULT不要改变N2099A1P400A2P400A3P400A4P400DEFAULT不要改变,N脉冲抑制电平(抑制停止中振动)N2101A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0使用过冲功能为1，过冲补偿功能有效电平N2102A1P15000A2P15000A3P15000A4P0DEFAULT不要改变N2105A1P454A2P454A3P454A4P527DEFAULTN2111A1P5170A2P5170A3P5170A4P5220DEFAULTN2114A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0stage2加速度调整量N2119A1P2A2P2A3P2A4P2DEFAULTALL0N2127A1P1706A2P1706A3P1706A4P4037DEFAULTN2128A1P1000A2P1000A3P1000A4P5000DEFAULTN2129A1P2112A2P2112A3P2112A4P1045DEFAULTN2165A1P45A2P45A3P45A4P45DEFAULTALL0放大器最大电流值N2199A1P0A2P0A3P0A4P0DEFAULTALL0N2207A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000DEFAULTALL0//有关DI/DO参数N3002P0000000#4=0:倍率信号和快速运行倍率信号使用负逻辑N3003P0000000#5=0:返回参考点减速信号为0时减速(常闭触点),若接常开触点,该位设位1,信号为1时减速!!N30040#5=0检测超程限位信号N30060#0=0回零减速信号使用X1009，若设1使用G196；#1=0工件检索信号使用G9，若设1使用G24、G25N3010P16选通信号MF、TF、SF、BF延时时间，如果M功能指令丢失,没执行,应该延长该值N3011P16F、S、T、B功能完成信号FIN可接受的宽度N3017P2复位信号输出时间N3030P2M代码允许的位数N3031P4S代码允许的位数N3032P4T代码允许的位数//有关显示及编辑参数N3100P00000000#6=0显示器位黑白，1显示器位彩色N3102P00001000#3:中文显示N3104P00111001(#0=1机械位置显示按输入单位显示，公制输入用公制显示，英制输入用英制显示，即由0000#2决定，设=0不按输入单位显示，而是按公英制机床显示，即由1001#0决定；#3=1坐标系设定时，予置相对位置显示；#4、5=1相对位置显示不含刀具长度和半径补偿的编程位置；#6、7=0；绝对位置显示含刀具长度和半径补偿的实际位置)N3105P00000101N3106P00000000(#4=0不显示操作履历画面；#5=0不显示主轴倍率值3105#2为1有效)N3107P00010001N3108P01000000#6:坐标主画面显示主轴负载表,而非主轴刀具3105#2为1有效N3111P01100011#0:显示伺复设定画面;#1:显示主轴设定画面;#5:是否显示运行监视器，=1显示；#6:运行监视器主轴速度表显示值为：0显示主轴电机速度,1显示主轴速度；#7:发生报警切换到报警画面：0切换N3112#0=1显示伺服波形画面;#5=0操作履历功能有效N3116#2=0：NO.100可写入参数报警用RESET+CAN清除，=1用RESET清除N3117#1在诊断画面上设定是否显示主轴位置数据(即检测到一转信号后的位置编码器的检测脉冲数)，0不显示N3151P1显示伺服电机第1号负载表的轴号N3152P2............2..........N3153P3............3..........N3154P4............4..........N3201P01000000#2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束N3202#0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效N3203#5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序N3204P00000100#2:显示C-EXT扩展编辑功能N3205#0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：]N3210保护9000号组程序的口令N3211解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除N3216自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效N3290P00000000在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止//有关编程参数N3401P00000001#0=1:省略小数点视为mm,inch,sec，=0视为最小单位输入；#4=0在MDI下绝对指令和相对指令指定用G90/G91，=1用#5指定；#5=0相对指令，=1绝对指令N3402P00000000接通电源及清除状态下设定G00方式定位、G17方式、G22方式(软行程检查开)N3403P00000000#5=0在G02、G03指令中没有指令起点到中心距离I、J、K，也没有指定半径时直线插补移动到终点，=1出现P/S022报警；#6=0在同程序段指定两个同组地址后一个有效，=1出现P/S5074报警N3404#4=0执行到M30时，M30送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#5=0执行到M02时，M02送到机床侧自动返回到程序开头，=1按复位返回到程序开头；#6=0在程序运行中读到%停止报警P/S5010，=1不报警，停止复位；#7=0一个程序段中指定M代码为1个，=1为3个N3405#1=0：G04为每秒暂停，=1为每分进给为每秒暂停，每转进给为每转暂停N3410P10圆弧半径误差极限，走G02、G03时起点半径与终点半径之差大于10um时报警P/S20，设为0不进行误差检测//有关螺距误差补偿参数N3620A1P0A2P100A3P150A4P0各轴参考点的螺距误差补偿点号码N3621A1P0A2P79A3P127A4P各轴负方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3622A1P40A2P101A3P151A4P各轴正方向最远一端的螺距误差补偿点号码N3623A1P1A2P1A3P1A4P各轴螺距误差补偿倍率N3624A1P25000A2P25000A3P25000A4P补偿点间隔//有关主轴参数N3701P00000000#1是否使用串行主轴，设为1临时将主轴去掉，便于维修调试；N3702p00000000#2第一电机不使用外部设定停止位置定向N3705P00000000#1=0(GST):用SOR信号进行主轴准停,=1:用SOR信号进行齿轮换档；N3706P00000000#5(ORM)=0：定向回转方向正；#4=0：M型主轴齿轮选择方式；#0、1主轴与位置编码器的齿轮比；#6、7：M03、M04主轴速度输出时电压极性同时为正，(方向由I/O控制)N3707P00000000#1，#0=0：主轴与第二位置编码器齿轮比为1:1N3708P00000001#0=1:检查主轴速度到达信号N3715A1P00000000A2P00000000A3P00000000A4P00000000#0=0：执行所有轴移动指令之前都要确认主轴速度到达信号SARN3732P200#主轴定向速度N3735P34#主轴电机最低箝位速度N3736P4095#主轴电机最高箝位速度N3740P200#检查从执行S指令开始到主轴速度到达信号为止的时间200ms；N3741P8000#对应于齿轮1的主轴最高速度；(注意区别主轴速度和主轴电机速度不是同一概念,可能相同,也可能不同,)N3742P8000#..........2..............N3743P8000#..........3..............N3744P8000#..........4..............//主轴伺服参数N4000A1P00000000#0：主轴和马达的旋转方向相同;#2:位置传感器方向与主轴旋转方向相同;#7:位置编码器反馈的脉冲数0为1024P/REV*4,1为512P/REV*4N4001A1P00000101#2=1:使用位置编码器信号N4003A1P00000000#1:是否使用马达内置传感器；#7,6,4:位置编码器信号设置;#0=0:位置编码器方式定位,=1:磁传感器方式定位；#2#3：主轴定位旋转方向N4004A1P00000000#4:马达内置传感器类型;#1:是否使用分离型内置传感器N4006A1P00000010#1=1,决定齿轮比倍率系数*1000,主要减小同步误差,若为0则*100,主要影响参数4056~4059,见主轴电机参数Page164;N4007A1P10000000#7=1:高速无负载旋转产生低频振动设1,若需表面轮廓控制设0N4008A1P00000001#0?N4011A1P00111010#2,1,0马达速度检测器参数设置,256线/REV,根据马达型号设定,#7#3:马达磁极数0,1=4极N4013A1P00011010N4015A1P00000111#0:是否使用主轴定向功能，1使用;#1:使用主轴负载监视功能;#2:有速度范围开关功能N4017A1P00000000#7:停止时定位是否最短路径定位N4019A1P00001100#7设为1时开始初始化主轴放大器;#2:在0速时不使用力矩钳制功能;#3:DClink电压计算方法为与要求电压相符N4020A1P6000#最大主轴马达速度6000N4021A1P100#Cs控制最大速度,默认值N4022A1P150#速度到达信号检测范围,默认N4023A1P30#速度检测范围,默认N4024A1P75#0速检测范围,默认N4025A1P50#力矩限制值,默认N4026A1P83#负载检测范围1,默认N4027A1P95#负载检测范围2,默认N4028A1P0#默认N4029A1P100#默认N4030A1P0#默认N4031A1P1400#主轴定位时停止位置(需要调整)N4032A1P0#默认N4033A1P10#默认N4034A1P0#默认N4035A1P0#默认10N4036A1P0#默认N4037A1P0#默认N4038A1P0#默认N4039A1P0#默认N4040A1P10正常操作(HIGH)速度环比例增益标准:10N4041A1P10正常操作(LOW)速度环比例增益标准:10N4042A1P10定位操作(HIGH)速度环比例增益标准:10N4043A1P10定位操作(LOW)速度环比例增益标准:10N4044A1P10#默认N4045A1P10#默认N4046A1P30#默认N4047A1P30#默认N4048A1P10正常操作(HIGH)速度环积分增益标准:10N4049A1P10正常操作(LOW)速度环积分增益标准:10N4050A1P10定位操作(HIGH)速度环积分增益标准:10N4051A1P10定位操作(LOW)速度环积分增益标准:10N4052A1P10#默认N4053A1P10#默认N4054A1P50#默认N4055A1P50#默认N4056A1P1333#4056~4059:主轴到马达齿轮比,8000:6000应该设1333(4006#1有关),若1:1设100或1000N4057A1P1333原来100N4058A1P1333原来100N4059A1P1333原来100N4060A1P1000#4060~4063:定位时位置增益,默认N4061A1P1000#默认N4062A1P1000#默认N4063A1P1000#默认N4064A1P200主轴定位完成时位置增益改变量,默认100N4065A1P3000同步控制位置增益(高速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同N4066A1P3000同步控制位置增益(中高速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同N4067A1P3000同步控制位置增益(中低速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同N4068A1P3000同步控制位置增益(低速)#默认1000,应该设3000,与三伺服轴相同N4069A1P3000Cs控制位置增益(高速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同N4070A1P3000Cs控制位置增益(中高速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同N4071A1P3000Cs控制位置增益(中低速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同N4072A1P3000Cs控制位置增益(低速)#默认3000,应该设3000,与三伺服轴相同N4073A1P0#默认N4074A1P0#默认N4075A1P30#定位结束信号的检测电平,#默认10,偏低N4076A1P33#定向时马达速度限制比率,#默认N4077A1P-60#主轴定位停止位置偏移量调整N4078A1P200#默认N4079A1P0#默认N4080A1P50再生能源极限值(根据马达模块设定,通常设标准值)N4081A1P20#默认N4082A1P10#默认N4083A1P30正常旋转马达电压(根据马达模块设定,通常设标准值30)N4084A1P30定向时电机电压设定N4085A1P30根据马达模块设定,通常设标准值N4086A1P100根据马达模块设定,通常设标准值N4087A1P115#默认N4088A1P75#默认N4089A1P200#默认N4090A1P90#默认N4091A1P100#默认N4092A1P100#默认N4093A1P0#默认N4094A1P0#默认N4095A1P0#默认N4096A1P0#默认N4097A1P0#默认N4098A1P8000位置编码器信号检测的最高速度,设0即4020值,根据P.C.与主轴还是马达同步N4099A1P0#默认N4100A1P760根据马达型号N4101A1P100根据马达型号N4102A1P1134根据马达型号N4103A1P1134根据马达型号N4104A1P2000根据马达型号N4105A1P2000根据马达型号N4106A1P1500根据马达型号N4107A1P1500根据马达型号N4108A1P500根据马达型号N4109A1P10根据马达型号N4110A1P984根据马达型号N4111A1P28根据马达型号N4112A1P533根据马达型号N4113A1P140根据马达型号N4114A1P12根据马达型号N4115A1P7根据马达型号N4116A1P100根据马达型号N4117A1P20根据马达型号N4118A1P30根据马达型号N4119A1P0默认N4120A1P40根据马达型号N4121A1P5默认N4122A1P0默认N4123A1P30默认N4124A1P0默认N4125A1P0默认100,自动操作定时器设置N4126A1P0默认1000,自动操作速度指令N4127A1P144根据马达信号N4128A1P6500根据马达信号N4129A1P0根据马达信号N4130A1P0根据马达信号N4131A1P0默认N4132A1P0默认N4133A1P114#主轴电机代码N4135A1P0默认N4136A1P0#低速时正常旋转马达电压(若为0与4083相同)N4166A1P0#低速时再生能源极限(若为0与4080相同)N4136~N4174都是默认或根据马达型号决定N4191A1P00000111N4312A1P0#位置编码器方式定向接近结束时检测电平N4176~N4351为第二主轴,略//有关刀补参数N5001#0选择刀具长度补偿类型：=0由#1决定类型A或B，=1为类型C；#1=0类型A，即与平面无关，通常为Z轴，=1与指定平面G17、18、19垂直的轴；#2=0刀具长度补偿用H代码，刀长半径补偿C用D代码，刀长位置偏置由#5决定，=1都由H代码指定（刀具半径补偿B时设1）；#5刀具位置偏置G45~48的偏置号地址：=0用D代码指定，=1用H代码指令N5003#6=0利用复位取消刀具长度补偿的补偿量，=1不取消N5004#2刀具半径补偿量：=0由半径值设定，=1由直径值设定N5008P00000101#0=1：不进行刀具半径C的干涉检查，=0进行；#1=0在上述干涉检查中，编程移动方向和偏置移动方向相差90~270度时报警；#2=1刀具半径补偿C中拐角圆弧功能G39有效//有关固定循环参数N5101#0使用钻削固定循环的钻孔轴：=0通常位Z轴，=1由程序选择轴；#1=0G81指定为钻孔用固定循环；#4、5设定钻孔固定循环G76、87退刀轴及方向(见书)；#6=0攻丝循环G84、74中，主轴回转换向时，在输出M03或M04之前输出M05，=1不输出M05；#7=0在G76、87中，主轴定位之前输出M05，=1不输出N5103#1在G73中，不用Q指定每次切入量时或指令Q0时：=0不报警，=1报警NO.045N5114P1000高速深孔循环G73的退刀量1mmN5115P1000固定循环G83的留空量1mm//有关刚性攻丝参数（很多参数不准）N5200P00000001#0=1不用M29(5210中设定)指定G84、G74即为刚性攻丝；#1刚性攻丝中，主轴和位置编码器的齿轮比：=0不用任意齿轮比（3706上设定齿轮比），=1用任意齿轮比（5224、5231~5234设定）；#2=0用刚性解除指令G80、01组G码或复位等解除刚性状态要等刚性攻丝信号RGTAP变为0才可；#5=0刚性攻丝为高速深孔攻丝循环，=1一般刚性攻丝N5201P00000001#0=1进行刚性攻丝的平滑处理；#2=0刚性攻丝中切削时间常数进刀退刀使用同样参数5261~5264，=1不同样，进刀5261~5264，退刀5271~5274N5202P00000001#0=1刚性攻丝开始，主轴进行准停；N5204P00000000#0=0诊断画面455~457显示刚性攻丝同步误差，=1显示主轴和攻丝轴误差量的差452、453N5210P29刚性攻丝方式指令的M代码N5211P10刚性攻丝退刀时的倍率值5200#4=1有效5200#3=1，设定单位为10%N5214P10000深孔攻丝循环时回退量和留空量10mmN5221P10主轴侧齿轮齿数1档N5222P10主轴侧齿轮齿数2档N5223P10主轴侧齿轮齿数3档N5231P10编码器侧齿轮齿数1档N5232P10编码器侧齿轮齿数2档N5233P10编码器侧齿轮齿数3档N5241P3000刚性攻丝主轴最高转速1档N5242P3000刚性攻丝主轴最高转速2档N5243P3000刚性攻丝主轴最高转速3档N5261P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档N5262P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档N5263P1000主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档N5271P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数1档N5272P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数2档N5273P1000退刀时主轴和攻丝轴直线加减速时间常数3档N5280P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（各齿轮通用）N5281P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（1档）N5282P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（2档）N5283P3000刚性攻丝时主轴和攻丝轴控制回路增益（3档）N5291P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（1档）N5292P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（2档）N5293P0刚性攻丝时主轴控制回路增益（3档）N5300P20刚性攻丝时攻丝轴到位宽度N5301P20刚性攻丝时主轴到位宽度N5310P10000刚性攻丝时攻丝轴移动位置偏差量的极限值N5311P10000刚性攻丝时主轴移动位置偏差量的极限值N5312P500刚性攻丝时攻丝轴停止时位置偏差量的极限值N5313P550刚性攻丝时主轴停止时位置偏差量的极限值//有关缩放/坐标旋转的参数N5400P11000000#0坐标旋转的旋转角度指令R：=0用绝对坐标指令，=1用G90/G91指令；#6=1各轴缩放镜像有效P指令缩放倍率；#7=1缩放倍率单位0.001单位N5401A1P00000001A2P00000001A3P00000001A4P0000001#0=1分别指定各轴缩放有效N5410P0坐标旋转中程序无旋转角度指令时使用的旋转角度N5411P1000程序无缩放倍率指令时使用的倍率1倍N5421A1P9A2P9A3P9A4P9各轴缩放倍率9倍//有关分度工作台分度的参数N5500P00000000N5511P0N5512P0//有关用户宏程序参数N6000#0在非G66(宏调用)中指令G67(取消宏调用)指令：=0报警，=1无视；#5=0宏程式中不使用单程序段停止N6001#3用户宏程序公共变量输出：=0输出#500号组公共变量，=1输出#100和#500号组公共变量；#5用T代码：0不可调用宏程序(子程序)，1可以；#6按复位后，宏公共变量#100~#199：=0清空，=1不清除；#7宏局部变量#1~33按复位后：=0清空，=1不清除N6003宏程序中断有关参数(见书)N6004#0=0，ATAN结果0~360度，ASIN结果270~90度，=1ATAN-180~180度，ASIN-90~90度N6030调用外部文件M代码，默认M198N6033使用户宏程序中断有效的M代码，默认M96N6034使用户宏程序中断无效的M代码，默认M97N6050~6059调用程序号9010~9019用户宏程序的G代码N6071P0HC6350无9001宏程序N6071~6079调用程序号9001~9009子程序的M代码N6080~6089调用程序号9020~9029用户宏程序的M代码//有关运转时间、零件数显示的参数//有关刀具寿命管理的参数N6800#7与M06同一程序段的T代码：=0视为上一把刀具的刀具号，=1视为下一把刀具的刀具号//有关手动/自动运行的参数N7001#0手动介入，返回功能：=0无效，=1有效//有关手轮进给\中断的参数N7102#0各轴移动方向与手轮回转方向：=0相同，=1相反N7110P3设定使用手轮台数N7113P50手动控制进给倍率m如手轮*50档N7114P100手动控制进给倍率n如手轮*100档N7117P1手轮进给容许滑移量//有关软操作面板参数N7200使能软操作面板有关参数N7220P72软操作面板通用开关名称N7221P78N7222P68N7223P76N7224P32N7225P73N7226P78N7227P84N7228P68N7229P79N7230P79N7231P82N7232P32N7233P83N7234P66N7235P75N7236P80N7237P79N7238P87N7239P69N7240P82N7241P79N7242P70N7243P70N7276P82N7277P83N7278P84N7279P32N7280P77N7281P65N7282P71N7283P32//有关程序再开始、