OMRONHostlink通讯协议简述浙江大学台州研究院汽摩配研究所物理层基于EIA-232,通讯设定(38400,7,E,2),接线需自制,如下图数据链路层采用Hostlink/Fins协议,校验方式FCSPC机为主机,PLC为从机,形成一主一从通讯
架构
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,控制器站号“0”。应用层(每一个X表示一个16进制数)按Word对D寄存器写入:@00FA000000000010282XXXX00XXXXXXXX.....................XXXXXX*\r起始符读写选择读:0101写:0102区段W:B1D:82起始地址子地址笔数写入的数据(每4个十六进制字符表示一个寄存器数据)FCS校验结束符星号+回车PLC接收到后反馈(16进制字符串):@00FA004000000001020000XX*\r起始符读写选择读:0101写:0102正确无误为0000FCS校验结束符星号+回车按word从D寄存器读取@00FA000000000010182XXXX00XXXXXX*\r起始符读写选择读:0101写:0102区段W:B1D:82起始地址子地址笔数FCS校验结束符星号+回车PLC接收到后反馈(16进制字符串):@00FA004000000001010000XXXX................XXXXXX*\r起始符读写选择读:0101写:0102正确无误为0000读取的数据(每4个十六进制字符表示一个寄存器数据)FCS校验结束符星号+回车按Bit对W寄存器写入@00FA000000000010231XXXXXXXXXXXX............XXXX*\r起始符读写选择读:0101写:0102区段W:31D:02起始地址子地址笔数写入的数据(每2个十六进制字符表示一个寄存器数据)FCS校验结束符星号+回车PLC接收到后反馈(16进制字符串):@00FA004000000001020000XX*\r起始符读写选择读:0101写:0102正确无误为0000FCS校验结束符星号+回车FCS校验码计算方法对一帧信息,除去校验码和结束符,从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。将计算结果转化为2位16进制字符串如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”,从@开始依次转化和运算后,得到的FCS校验码为”06”