正交变换01null正交变换正交变换三维情况下,从(x,y,z)到(x’,y’,z’)某变换可以写成:null若该变换为正交变换,则要求变换后两点距离保持不变,即:则,变换矩阵(aij)是正交矩阵(i,j=1,2,3)。几种简单操作的变换关系几种简单操作的变换关系第一种:转动 如绕z轴转θ角的正交矩阵是:第二种:中心反演第二种:中心反演定义:若晶体中存在一个固定点O,以O为坐标原点,将晶体中任一点(x,y,z)变为(-x,-y,-z)时,晶体能自身重合,则称点O为该晶体的反演中心,这个操作称中心反演。反演中心用符号i表示。第二...