应用 FX1S PLC控制步进电机的实例
应 用 FXI S PLC控 制 步进 电机 的 实例
1系统构成与控制方法简介
FX1S控制步进电机的系统构成如图 1所示。
B 原点 C A
图 1
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述 FX1S控制步进
电机的方法。·FX系列 PLC单元能同时输出两组 IOOKHZ脉冲，
是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。
-PLS+，PLS一为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR一为
步进驱动器的方向信号端子。
·所谓绝对位置控制(DRVA)，就是指定要走到距离原点的位
置，原点位置数据存放于 32位寄存器 D8140里。当机械位于我
们设定的原点位置时用程序把 D8140的值清零，也就确定了原
点的位置。
·实例动作方式 ：X0闭合动作到 A点停止 ，xl闭合动作到 B
点停止，接线图与动作位置示例如左图f距离用脉冲数表示)。
2程序
如图2所示。(以下程序只作为说明用 ，实用还需完善。)
说明：
·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)
·32位寄存器 D8140是存放 Y0的输出脉冲数 ，正转时增
图2
加，反转时减少。当正转动作到 A点时，D8140的值是 3000。此时
闭合 xl，机械反转动作到 B点，也就是一3000的位置。D8140的
值就是一3000。
· 当机械从 A点向B点动作过程中，x1断开(女口在 C点断开)则
D8140的值就是 200，此时再闭合 X0，机械正转动作到 A点停止。
·当机械停在 A点时，再闭合 X0，因为机械已经在距离原点
3000的位置上，故而机械没有动作!
· 把程序中的绝对位置指令 fDRVA)换成相对位置指令
(DRVI)：
·当机械在 B点时假 设此时 D8140的值是一3000)闭合 X0，则
机械正转 3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0。
· 当机械在 B点时f假设此时D8140的值是一3000)闭合xl，
则机械反转 3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离 B点 3000
的位置f图中未画出)，D8140的值为一6000。
3一般两相步进电机驱动器端子示意图
如图 3所示。
图3
·FREE+，FREE一：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入
时具有自锁功能 ，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除
自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。
·v+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。
2A+，A一，B+，B一分别接步进电机的两相线圈。圈
(上接 91页)
比较强，同时也不用担心电缆损坏或接线脱落等故障发生。
(4)改造的场合
因为某些工厂在实施改造时 ，在原有系统的基础上增加布
线会十分困难，而采用无线技术既免除了重新布线的麻烦又节
约了成本。
4结束语
在未来 ，无线技术将大有可为。无线技术与有线技术的相辅
相成，是工业测控技术的完美结合。随着用户对工业无线技术所
带来的技术优势和经济效益的逐步认可 ，将会有越来越多的场
合采用工业无线技术。圈
堡
袁 音 女。中国成达
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公司 自控室高级工程师，主要从事化工 自动
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