淮阴工学院机械原理部分-试题库-缩(1212).

机械原理自测题库—单选题1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于B上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于B是否与连杆共线。A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数KA。A．大于1B．小于1C．等于1D．等于24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γminB。A．尽可能小一些B．尽可能大一些C．为0°D．45°5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B。A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A。A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大7、C盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为D。A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定9、下述几种运动规律中，B既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 来解决。A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点A方向线之间所夹的锐角。第1页共27页1A.绝对速度B.相对速度C.滑动速度D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为B。A.20°B.0°C.15°D.25°13、渐开线标准齿轮是指**均为标准值，且分度圆齿厚C齿槽宽的齿轮。m、α、ha、cA.小于B.大于C.等于D.小于且等于14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的D必须相等。A．直径B．宽度C.齿数D.模数15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆B基圆。A.小于B.大于C.等于D.小于且等于17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮C上的压力角。A．基圆B.齿顶圆C.分度圆D齿根圆18、用标准齿条型刀具加工ha*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为D。A14B15C16D1722、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在D上。A端面B轴面C主平面D法面25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须C。A相反B相异C相同D相对26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数ZVD其实际齿数Z。A小于B小于且等于C等于D大于30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在D。A．升程开始点；B．升程结束点；C．升程中点；D．升程开始点和升程结束点；31、齿轮传动中B，重合度越大。A．模数越大；B．齿数越多；C．中心距越小32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构A急回作用。A．没有；B．有；C．不一定有33、曲柄滑块机构通过B可演化成偏心轮机构。A．改变构件相对尺寸；B．改变运动副尺寸；C．改变构件形状34、机构具有确定运动的条件是B。A．机构的自由度大于零；第2页共27页2B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对36、37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向B，并且要沿着D方向。A．不断改变；B．维持不变；C．中心线；D．基圆内公切线；E．节圆公切线38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作C。A．往复等速运动；B．往复变速运动；C．往复变速摆动；D．往复等速摆动39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是A运动规律。A．等速；B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度；E．正弦加速度—正弦减速度40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向A时，将引入虚约束。A．相同、相平行；B．不重叠；C．相反；D．交叉41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是B。A．曲柄；B．滑块；C．连杆；D．导杆42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮B增大而增大，而与齿轮C无关。A．分度圆压力角；B．齿数；C．模数43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为B，回程许用压力角常取C。A．0°；B．30°；C．70°~80°；D．90°44、阿基米德蜗杆与蜗轮正确啮合的条件是A．mm.t1t2.90t1t2B．ma1mt2.a1a2.C．ma1mt2.t1t2.9045、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B时，将引入虚约束。A．交叉；B．重合；C．相平行；D．不重合；E．成直角；F．成锐角46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是B运动规律。A．等速；B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度第3页共27页347、曲柄摇杆机构，B为主动件是存在死点的条件。A．曲柄；B．摇杆C.连杆49、四杆机构在死点时，传动角γ是：B。A．γ＞0°；B．等于0°；C．0°＜γ＜90°；D．大于90°53、54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时C。A．一样B.大C.小55、在蜗杆传动中，当需要自锁时，应使蜗杆导程角当量摩擦角。A．小于B．大于C．等于58、斜齿轮的端面压力角at与法面压力角an相比较应是C。Aat＝anBan＞atCat＞an59、渐开线直齿轮发生根切在B场合．A模数较大B齿数较少C模数较少60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为C。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角B.A、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。第4页共27页4机械原理自测题库—问答题（共26题）5、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？答：节点所在的圆、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合6、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。10、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；）连架杆和机架中必有一最短杆。11、压力角如何定义？并举一例说明。答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的压力角。12、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。13、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。15、螺旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？答：不是17。因为：zmin17*cos3456.0119、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律是否相同？答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。20、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些办法来解决。答：减小滚子半径，或增大基圆半径。21、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。22、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？第5页共27页5答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们不一定是标准齿轮。23、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称为机构在该位置的压力角。其值越大，机构的效率越低，所以要限制机构的压力角，使[]25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。试在图上标出铰链四杆机构图示位置压力角α和传动角γ。第6页共27页6机械原理自测题库——判断题（共127题）7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2。-------------(F)8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。--------(T)9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。--------------(F)10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。-------(F)11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。----------(F)在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。-----------------------------------------(T)13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。-----------------(T)在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。----------------------------------------(F)15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。-------------------------------(T)16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。---------------(F)17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。---------------------(T)平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能，应限制其最小值γ不小于某一许用值［γ］。---------------------------------------------------------(T)在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。------------------------------------------------------(T)在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γmin可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。---------------------------------------------------------(F)21.摆动导杆机构不存在急回特性。------------------------------------------(F)22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。------------------------(F)23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。----------(F)24.双摇杆机构不会出现死点位置。-------------------------------------------(F)第7页共27页725.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征。--------------(F)28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。---------------------(F)29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。-------(F)30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。----------------------------------------------------(T)31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。---------------------------------------(T)32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。---------(T)35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。------------(F)36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。------(F)37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。--------------------(T)38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。--(F)40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。------(F)从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。---------------------------------------------------------(F)在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负值。------------(F)凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。---------------(F)50.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的变化相等。---------------------------------------------------------(T)在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化相等。-(T)一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。---------(F)第8页共27页856.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是p=p。b1b2--------------------------(T)57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为20。--------------(F)58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。-----------------------(F)一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。--(F)标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。----------------------(F)渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。--------------------------------------(F)渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。---------------------(T)一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是渐开线。-(T)64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。----------------------------(F)根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大些。--(F)所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。--------(F)共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。--------------------------(T)齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。------------------------(F)69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为rb。--------------(F)渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。第9页共27页9--------------------------(F)71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。--(T)用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会根切。--(F)范成法切削渐开线齿轮时，模数为m、压力角为α的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的齿轮。---------------------------------------------------------(T)84.影响渐开线齿廓形状的参数有z，a等，但同模数无关。----------------------------(F)在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。--------------------(F)满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。------------------------------(F)87.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。----------------------(F)91因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。----------------------------------------------------------(f)一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。(f)98.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把齿轮铣刀加工。----------------------------------------------------------(F)100.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。----------------------------------------------(F)一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。第10页共27页10--------(T)102.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传动，后者的重合度比前者要大。----------------------------------------------------(T)定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------(T)周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。-----------------------------(F)差动轮系是指自由度为1的周转轮系。------------------------------------(F)机械原理自测题库——分析计算题（共88题）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。图a)图b)题1图1、解:a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1；∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G处为复合铰链；机构级别为Ⅱ级。拆组图如下(略)（b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1；第11页共27页11原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原动件）。图a)图b)题2图解：（a）F=3n×2pl－ph=3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。（b)F3n2plph36290处为复合铰链。机构没有确定的运动。3、机构中原动件数目为1，计算图示机构自由度，，并判断其是否有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度或虚约束请指出。图a图b题3图解：a)F=3n×2pl－ph=3×7－2×10=1；原动件数=1b）n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph=1；原动件数=1。、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，则在图上明确指出。第12页共27页12图a图b题4图解：a)F3n2plph342511处为局部自由度。b）n=7，p=10；F3n2plph372101F、D处为复合铰链。l13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件长度）题13图14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。题14图解：n=6，pl=8,Ph=1；F3n2plph362811第13页共27页13处为局部自由度。15.计算平面机构自由度，有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。DKCEABIFHG（注：大齿轮与凸轮固结在一起）计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。17、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。试问：（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。第14页共27页14题15图解：（1）因AD为机架，AB为曲柄，故AB为最短杆，有lAB+lBC≤lCD+lAD则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以lAB的最大值为15mm。（2）因AD为机架，AB及CD均为曲柄，故AD为最短杆，有下列两种情况：若BC为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且lAD+lBC≤lCD+lAB，故lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。若AB为最长杆，则：lAB＞lBC=50mm，且lAD+lAB≤lBC+lCD，故lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。综上所述：lAB的最小值为45mm。（3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。若AB为最短杆，则：lBC+l＞lCD+lAD，故ABl＞lCD+l－lBC=（35+30-50）mm=15mm，ABAD若AB为最长杆，则：lAD+lAB＞lBC+lCD，故l＞l＋l－l=（50+35-30）mm=55mm，ABCDBCAD若AB既不为最长杆也不为最短杆，则：l＋l＞l+l，故ADBCCDABlAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，综上所述：若要保证机构成立，则应有：lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lAB的取值范围为：15mm＜lAB＜45mm，和55mm＜lAB＜115mm，18、图所示所有机构中，原动件数目均为1时，判断图示机构是否有确定的运动。如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。解：（a）、F3n2PlPh372101，机构有确定的运动。其中：Ｆ、D、B、C四处均为复合铰链，没有局部自由度、虚约束；（b）、F3n2PlPh3921212，机构没有确定的运动。其中：Ａ处为复合铰链，Ｋ处为局部自由度，没有虚约束；（C）、F3n2PlPh372101，机构有确定的运动。其中：Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ四处均为复合铰链，AB、BC、CD、AD四杆中有一杆为虚约束，没有局部自由度；第15页共27页15（d）、F3n2PlPh33241，机构有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束；（e）、F3n2PlPh35263，机构没有确定的运动。没有局部自由度、复合铰链、虚约束。19、如图示一曲柄摇杆机构。已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ＝60°，摇杆左极限与AD夹角φ1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。题20图解：LAB=198.5mm，LBC=755.5mm，20、一曲柄摇杆机构,已知机架AD=100mm,摇杆CD=75mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为45°,行程速比系数K=1.5,试确定曲柄长AB和连杆长BC。解：第16页共27页1621、设计一曲柄摇杆机构。已知LAD=75mm，LCD=60mm，当曲柄转角φ=150时°摇杆处于右极限位置，要求机构行程速比系数K=1.18182。解：选取绘图比例尺μL=0.002m/mm。其中：θ=180°×(K-1)/(K+1)=15°按已知条件作出固定铰链点A和D；按j=150°过A点作射线交由D点为圆心，以LCD为半径的C点所在圆（有两个交点，即两组解），图中为C2点；作AC1，使∠C2AC1为θ(=15°)，得到C1点。因为：LAC2=(LAB+LBC)/2LAC1=(LBC-LAB)/2所以有：LAB=97mm，LBC=15mm。22、设计一个偏心曲柄滑块机构。已知滑块两极限位置之间的距离C1C2=50㎜，导路的偏距e=20㎜，机构的行程速比系数K=1.5。试确定曲柄和连杆的长度lAB,lBC。解：行程速比系数K=1.5，则机构的极位夹角为180K11801.5136K11.51C1和C2，再分别过点C1、C2作与直线成9054的射选定作图比例，先画出滑块的两个极限位置第17页共27页17线，两射线将于点Ｏ。以点Ｏ为圆心，OC2为半径作圆，最后再作一条与直线C1C2相距为e20mm的直线，该直线与先前所作的圆的交点就是固定铰链点Ａ。作图过程如题24图所示。直接由图中量取AC125mm，AC268mm，所以AC2AC16825曲柄AB的长度为lAB221.5mm2AC1AC26825连杆BC的长度为lBC246.5mm221.设凸轮以等角速度ω逆时针转动，从动杆与凸轮的运动关系为如下表，基圆半径为Rb，试设计该凸轮轮廓曲线。（10分）凸轮转角δ00-12001200-18001800-30003000-3600从动杆等速上升h不动等加速等减速下降至不动原位22.一对心尖底直动从动件盘形凸轮机构，凸轮基圆半径r0=15mm，凸轮以顺时针方向等速转动，从动件的位移S2随凸轮转角δ1变化的关系如下图所示。试用图解法设计该凸轮的轮廓曲线。解：1、选比例，将推程角、回程角分成若干等分，（2分）2、画基园，确定从动件起始位置，（1分）3、画反转过程中从动件的导路位置和轮廓线。（5分）27页1838、已知齿轮1的转速n1=120r/min，而Z1=40，Z2=20，求：1）Z3；2）行星架的转速nH=0时齿轮3的转速n3（大小及方向）。题38图解：1）求Z3r3r2r1r2z3z12z280i13n1z322）当nH0时n3z1，n360rpm齿轮3的转向与齿轮1的转向相反。39、已知轮系中Z=60，Z=1５，Z’=20，各系模数均相同，求Z及i1Ｈ1223题39图解：1）由同心条件得：z3z1z2'z265第19页共27页19i1H1i13H1z2z332）z1z2'16齿轮1的转向与行星架H的转向相同。40、求如图所示轮系的传动比i14.，已知Z1=Z’2=25，Z2=Z3=20，ZH=100，Z4=20。i1H1(1)2Z2Z39Z1Z2125解：1）iH4nHz41n4zH52）i14i1HiH49125题403）图齿轮1和齿轮4的转向相反。41、求图示卷扬机减速器的传动比i1H.。若各轮的齿数为Z1=24，Z’2=30，Z2=48，Z3=60，Z’3=20，Z4=20Z’4=100。解：1）定轴轮系的传动比为：n'3n3z4'5i3'4'nHz3'n'42）差动轮系的转化机构的传动比为：题41图i13Hn1nHZ2Z34n3nHZ1Z2'3）由上述两式得：i1H25齿轮1与卷扬机筒的转向相同。42、在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，已知各轮齿数为Z1=6，Z2=Z’2=25，Z3=57，Z4=56，试求传动比i14。第20页共27页20H1(1)1Z35721i1H1i13Z112解:6HZ2'Z325571i4H1i431Z212556Z456n1i1HiH4588i14n4题42图44、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min，顺时针方向，试求nH大小及方向。解：z2255i12204z1H1(1)z47010i2H1i2413z230n151025i1H436nHnH(6)180r/min750所以25题44图nH的方向与n1方向相反，为逆时针方向。45、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为Z1=Z’2=20，Z5=Z6=Z7=30，Z2=Z3=40，Z4=100，试求传动比i17。解：i13z380z1220i2541i2451(1)z4156z2z7i571z5i17i12i25i57(2)6(1)12题45图48、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，试求传动比i16第21页共27页21H1hz34i133Hz1（a）解：43z61i46z46H(b)由式（a）得：3H（c）(c)式代入式（a）,得：i16i1H9题48图49、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知Z1=17，Z3=23，Z4=19，Z4‘=20，Z5=24。设轮胎受压变形后使28英寸的车轮有效直径约为0.7m，当车行一公里时，表上的指针P要刚好回转一周，求齿轮2的齿数。解：1）5443H为行星轮系）1-2为定轴轮系n1Z2Z2i12Z117n2（1）i53Hn5nHZ4Z3115n3nHZ5Z4114（2）i1Pn11000454.73i150.7n5（3）nPn5nHn2（4）联立求解得：Z268题49图50、在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，试求转动比i1Hi75Hn7nH1iH1z53n5nHi51iH1z7解：(a)i51i41(1)2z3z118205z4z2363417因为(b)iH18式(b)代入式(a)17得：i1H172.138题50图第22页共27页22在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z1=20,z2=40,z3=20,z4=30,z5=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，nⅠ=1000r/min,转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速nⅡ及转动方向。52.如图所示轮系中，z5z225，z220，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1和3轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。解题要点：区分基本轮系，由齿轮1、2-2、312及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、2、52及系杆4组成差动轮系；齿轮5、2-2、34及系杆4组成差动轮系；由齿轮1、6、35组成定轴轮系。其中三个周转轮系并不是13独立的，任取两个周转轮系求解，结果是3一样的。6解：1.求齿数z和z。13因为齿轮1和齿轮5同轴线89图所以有：r1r2r5r2由于各齿轮模数相同，则有：zz2z2522575152因为齿轮3和齿轮5同轴线，所以有：r5r2r2r3由于各齿轮模数相同，则有z32z5z2z2252520302．由齿轮1、2-、3及系杆4组成差动轮系有i134n1n4z2z325301n3n4z1z2752023．由齿轮1、2、5及系杆4组成差动轮系有4n1n4z5251i15n5n4z17534．齿轮1、6、3组成定轴轮系，齿轮1和3轴线重合，且齿数相同有：第23页共27页23i13n1n1z31n3n3z1n3n1(采用画箭头法判别i13的“+”、“－”号)将式(3)代入式(1)：nn41(nn)1142解得n13n4将式(4)代入式(2)：3n4n41(n5n4)3解得i54n55；齿轮5和系杆4转向相反。n427、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20，Z2=30,α=20°，da1=88mm。（1）试计算下列几何尺寸:①齿轮的模数m；②两轮的分度圆直径d1,d2；③两轮的齿根圆直径df1,df2；④两轮的基圆直径db1,db2；⑤顶隙C。（2）若安装中心距增至a’=102mm，试问:①上述各值有无变化,如有应为多少?②两轮的节圆半径r’1,r’2和啮合角ɑ’为多少?解：(1)几何尺寸计算①模数m:m=2a/(Z1+Z2)=2╳100/(20+30)mm=4mm②齿根圆直径d1,d2:d1=mZ1=4╳20mm=80mmd2=mZ2=4╳30mm=120mm齿根圆直径df1,df2:df1=d1-2hf=[80-2╳4╳(1+0.25)]mm=70mm第24页共27页24df2=d2-2hf=[120-2╳4╳(1+0.25)]mm=110mm(其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径db1,db2:db1=d1cosα=80╳cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosα=120╳cos200mm=112.763mm顶隙c:c=c*m=0.25╳4mm=1mm安装中心距增至a\=102mm时,则有:上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm节圆半径r1,r2和啮合角:=arcos(acosα\)=arcos(100╳cos200/102)=22.8880r1=rb1/cos=40.8mmr2=rb2/cos=61.2mm28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1=40,Z2=60,m=5mm,α=20°,ha*=1,c*=0.25。求这对齿轮标准安装时的重合度εa,并绘出单齿及双齿啮全区;若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动,求这时的啮合角α’;节圆半径r’1和r’2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ’1和ρ’2解：（1）重合度和啮和度区a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h*))=arcos(40cos2000b1a1a/(40+2*1))=26.49a111a=arcos(d/d)=arccos(zcosa/(z+2h*))=arcos(60cos2000b2a2a/(60+2*1))=24.58a222εa=1/2π[z(tgaa1-tga)+z(tga-tga)]12a2=1/2π[40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200)]=1.75该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例15-3图所示（2）能够连续传动时第25页共27页25a、啮合角a/:刚好能够连续传动时，εa=1，则εa=1/2π[z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)]=1tga/=(z1tgaa1+z2tga-2π)/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2π)/(40+60)=0.411a/=22.350b、节圆半径r/1、r/2:r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mmr/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mmc、节圆半径处的曲率半径ρˊ1ρˊ2：ρˊ1=r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mmρˊ2=r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知：Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持原中心距、模数（法面）、传动比不变，要求螺旋角β<20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿数Z1,Z2和螺旋角β，并计算小齿轮的齿顶圆直径da1和当量齿数Zv1。、、解：1）确定Z1、Z2、βmn(z1z2)6z1120mmacos2coscosz1，z120（且必须为整数）得：20当z119，z238时，18.195z118，z236时，25.84z117，z234时，31.788由于β<20°，则这对斜齿圆柱齿轮的Z1=19，Z2、=38，β=18.195°2）计算d和当量齿数Za1v1第26页共27页26da1d12hamnz12h*anmn88mmcoszv1z122.16cos359、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数mn=8mm,αn=20°，螺旋角β=30°，试求：1）中心距；2）两轮当量齿数；3）两轮齿顶圆直径。mn(z1z2)860a277.128mm解：1）2cos2cos30Zv1Z130.79Z261.58cos3Zv22）cos3mtmn9.237mm3）cosda1d12hamtz128200.75mmda2d22hamtz228385.48mm60.某设备上一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比i12=3，使用日久后齿面已严重损坏，在拆卸修配过程中，不慎将小齿轮丢失，现测得大齿轮齿数z2=57，其齿顶圆直径da2=295mm，试确定：z1、m、d1、da1、a。第27页共27页27