三菱最新系统的高精度控制说明

©2015MitsubishiElectricCorporation高精度控制MITSUBISHICNCM800/M80Series2©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL1．高精度控制基础2．SSS控制3．M8系列的新SSS控制（SSS-4G）4．高精度参数调整 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 M800/M80Series介绍内容3©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL高精度控制4©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL转角部分的误差圆弧误差高精度控制高精度控制【支撑高精度控制的5个功能】①插补前加减速②S形滤波器③最合适速度控制④矢量精密插补⑤前馈控制在通常控制中一般出现的问题①转角部分发生圆角②圆弧指令发生内切误差指令路径实际轨迹指令路径实际轨迹转角发生圆角圆弧内切5©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL1．插补前加减速■在轴分配前进行加减速，抑制形状误差发生高精度控制插补后加减速（G64）插补前加减速（G61.1）・插补后对各轴执行加减速・发生形状误差・插补前创建加减速的速度曲线・未发生形状误差Ｘ軸速度Ｙ軸速度Ｘ軸速度Ｙ軸速度合成速度軸分配加減速合成速度加減速合成速度軸分配Ｘ軸速度Ｙ軸速度XY发生形状误差未发生形状误差6©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL2．S型滤波器(软件加减速滤波器)高精度控制■通过移动平均滤波器发出的平滑指令抑制机械振动S型滤波器1S型滤波器2向伺服插补前加减速合成速度希望更加抑制振动或更平滑加工时辅助使用平滑化更平滑軸分配合成速度通过加速度变化（加加速度）较小的平滑指令抑制机械振动S型滤波器2S型滤波器2XYZ向伺服向伺服更平滑更平滑7©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL2．S型滤波器(软件加减速滤波器)高精度控制S型滤波器１S型滤波器２优点不发生形状误差即使是转角部分等，轴速度也可连续缺点在转角部分等，轴速度不连续发生形状误差合成速度N1N2指令路径合成速度N1N2直線加減速S型滤波器1X軸速度Y軸速度S型滤波器2・滑らかな速度波形・平滑的速度波形・形状误差发生X軸速度Y軸速度軸分配转角部分加速度大8©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL3．最合适速度控制高精度控制■执行“转角减速”与“曲率钳制”，抑制形状误差转角减速曲率钳制为了出转角边缘，根据转角角度在转角执行减速在圆弧等曲线部分为了抑制内转量，根据曲率执行减速速度時間指令轨迹ABCABC转角减速速度加工例刀具中心路径刀具XY速度指令轨迹ABDABDXZC曲率钳制速度加工例刀具中心路径刀具XYXZC9©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL3．最合适速度控制高精度控制转角减速曲率钳制■由转角角度决定转角减速速度速度時間速度時間■相同角度，则转角减速速度越快转角偏差量（轨迹误差）越大速度時間速度時間指令軌跡电机轨迹■由曲率决定曲率钳制速度速度時間速度時間■相同曲率，则曲率钳制速度越快内转量（轨迹误差）越大指令軌跡电机轨迹速度速度转角偏差量转角角度(外角)：大→转角减速速度：低曲率：大→曲率钳制速度：低時間時間向内偏移量10©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL4．矢量精密插补高精度控制■通过在样条曲线上放置精密插补点，抑制指令形状误差粗插补点精插补点通常插补矢量精密插补抑制指令轨迹误差11©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL5．前馈控制高精度控制NC位置控制速度控制电流控制＋-电流反馈位置反馈＋-速度反馈差分＋-伺服放大器电机前馈＋＋位置指令■补偿伺服的跟踪延迟引起的轨迹误差，提高加工轨迹精度12©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL5．前馈控制高精度控制速度時間NCの指令値实际的电机速度延迟指令轨迹实际的轨迹R速度時間代入出现延迟的NC的指令值（前馈控制）与以往NC的指令值一致指令轨迹实际的轨迹R没有前馈有前馈13©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制14©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS（SuperSmoothSurface）控制◆美观：加工面无伤痕◆快速：加工时间短◆简单：参数调整容易加工時間：35分58秒加工時間：35分07秒◆无伤痕（高品质）◆加工时间短SSS控制OFFSSS控制ON工件铝合金（A7075P）刀具Φ4球状端铣刀进给速度2,000mm/min主轴转速12,000min-1SSS控制15©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL模具加工用微小线段程序的特征■通过微小线段 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 现移动路径（曲线）→加 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序品质引起的（精度・平滑・各路径的混乱）问题很多微小线段差・逆行・S形不规则的转角部分长度或角度的混乱路径A路径B路径C路径A路径B路径C路径D路径A路径B相邻路径的指令形状在局部存在混乱SSS控制16©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL依赖加工程序品质，加工面品质低下相邻路径的指令形状不同→相邻路径速度不同→加工面发生伤痕路径A路径B路径C：指令点：指令的微小线段時間速度減速加工面上发生伤痕時間速度時間速度微小段差以前的高精度控制的问题点SSS控制17©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL依赖加工程序品质，加工面品质低下■每个路径的速度有差异，轨迹不规则，伤痕发生覆盖相邻路径中机械移动轨迹时・・・指令形状各路径的机械移动轨迹○×轨迹混乱重，加工面有伤痕轨迹混乱轻，平滑的加工面从左图(A)方向方向的视图和轨迹误差的绝对值相比，必须抑制轨迹的不规则值・尺寸精度＝指令形状的偏差←通过模具看不出・表面粗糙＝各路径轨迹的混乱←模具表面看出的效果，光洁度重要(A)指令形状各路径的机械移动轨迹SSS控制模具一般是按照往复路径来加工18©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL以前的探讨CAM数据（原型）量子化产生不连续点凹处、条纹的原因2个点合一■按平滑指令形状（加工程序自身）来补偿样条曲线（无跳过）整形（跳过）有无法解决的时候SSS控制19©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制的基本原理路径A路径B路径A路径B■通过全局的形状判断回避过度的减速SSS控制OFF（以往）SSS控制ON指令路径実際の機械の軌跡局部直角转角→判断为需要减速全局平滑→判断为无需减速■全局判断形状误差，抑制过度变化进给速度■无关加工程序质量，可实现稳定的高品质加工SSS控制20©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制的想法以前控制（SSS控制OFF）SSS控制前提・程序绝对正确・程序包含误差及其他不定性因素对策・严密控制，使其通过程序指定的形状・形状类似则速度样式也类似・针对误差的低通性速度控制方法・至细节（局部）严密控制轨迹・基于形状信息（角度、曲率）执行加减速控制・参考全局形状，考虑伺服系延迟，通过模拟预测移动时的加速度加工結果・实际质量不好的程序有95%。因此严密控制并不能加工出平滑的加工面。・即使包含误差的程序，通过执行最适速度控制，也可在短时间内加工出漂亮的加工面SSS控制21©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制的特征①“G2/G3指令中的圆弧”与“微小线段中的圆弧”为相同速度②“直线的转角”与“有微小圆弧的转角”为相同速度微小圆弧G2G1G3■形状类似则速度样式也类似＝＝［SSS控制OFF]判断为转角转角减速［SSS控制OFF]判断为圆弧圆弧钳制没有转角SSS控制22©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制的特征■对转角角度存在连续性转角减速角度＝10度时SSS控制以往控制（SSS控制OFF）SSS控制根据转角减速角度减速打开关闭相邻路径程序段之间角度存在伤痕时各移动量的程序段间角度为慢慢变化的形状时9度11度9度11度9度12度8度9度10度11度路径A路径B路径C路径D路径E路径A路径B路径C路径D路径E路径ABCDE减速OFFONOFFONOFF路径ABCDE减速ON路径ABCDE减速OFFON路径ABCDE减速ON路径转角通过速度不同↓有可能造成伤痕各路径的转角通过速度同等↓高品质的加工面※转角减速角度为12度时OK但需要加工程序的解析路径C与D之间不连续↓有可能造成伤痕转角通过速度连续变化↓高品质的加工面※转角减速角度为7度时OK但需要加工程序的解析23©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL■SSS控制，基本性能UPSSS控制加工时间和加工面品质的关系同样品质时，加工时间缩短相比SSS控制OFF时，5～30%缩短短縮加工品质LowHighLongShort加工时间SSS控制ONSSS控制OFF同样时间时，加工品质提高相比SSS控制OFF时，2～10倍提高进给速度F4000进给速度F200035分07秒21分37秒35分58秒进给速度F200024©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL斜方向视图正上方视图客先提出不可第1工程第2工程第3工程132mm184mm工件铝合金（A7075P）刀具Φ12球状端铣刀进给速度4,000mm/min主轴转速16,000min-1精加工の加工条件SSS控制实例介绍：梅赛德斯型25©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制OFFSSS控制ON（高速設定）SSS控制ON（高精度設定）120分30秒伤痕很多112分32秒高精度化124分51秒更高精度化通过SSS控制，精度/效率改善SSS控制客先提出不可实例介绍：梅赛德斯型工件铝合金（A7075P）刀具Φ12球状端铣刀进给速度4,000mm/min主轴转速16,000min-126©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制OFFSSS控制ONSSS控制客先提出不可①沟（U型）的加工面比较27©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制客先提出不可②沟（L型）的加工面比较SSS控制OFFSSS控制ON28©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制客先提出不可③孔的加工面比较SSS控制OFFSSS控制ON29©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制客先提出不可④山顶加工面比较SSS控制OFFSSS控制ON30©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS控制客先提出不可⑤山脚加工面比较SSS控制OFFSSS控制ON31©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL新SSS控制【SSS-4G】32©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALM8系列的新SSS控制SSS控制（第2代）SSS控制（第3代）SSS控制（第4代）M700/M70VM700VM800/M80刀尖控制对应高品质5轴加工功能SSS-4G控制SSS控制更加提升→更快速、精度更好、更加平滑、更加简单33©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS-4G控制转角平滑控制抑制转角部分的机械振动抑制过冲样条曲线插补2抑制相邻路径的不规则低速加工时的平滑加工容差控制容易理解・简单的调整高速高精度Ⅲ超微小线段的高速加工可变加速度插补前加减速对应动作轴的加速度可变分度加工高速更快速更好精度更平滑更简单34©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL0.580.590.60.61020040060080010001200140016001800Feed[mm/min]Time[s]0.550.560.570.58020040060080010001200140016001800Feed[mm/min]Time[s]转角平滑控制■转角平滑控制的效果①通过抑制转角部分的机械振动，可以达到加速度UP和转角减速速度UP、及循环时间缩短②通过转角部分平滑，过冲减少，精度也提高OFF（M70）ON（M80）10μm更高精度更平滑【速度波形】【轨迹（栅格编码器）】Y軸指令速度X軸指令速度抑制振动获取高精度SSS-4G控制35©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL抑制机械振动↓转角通过速度UP可能平滑动作可能↓生产性提高M700V/M70VM800/M80栅格编码器0.2mm0.2mm10μm500μm振动计振动计栅格编码器更平滑更高精度加工程序是直角转角■高加速度、高速通过转角时，抑制振动，平滑动作SSS-4G控制转角平滑控制抑制振动获取高精度36©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALS形滤波器2无S形滤波器2有转角平滑控制速度時間XY速度時間YX速度時間YX振动平滑平滑加加速度也平滑加加速度是阶跃【转角速度】・各轴平滑移动【转角通过时】・向内偏移【圆弧形状】・没有向内偏移（S形滤波器2无）■转角部分叠加动作（叠加量，可用容差指定）■保持圆弧向内偏移量，仅转角部分低振动、平滑动作■S形滤波器时间常数缩短可能、循环时间缩短可能SSS-4G控制转角平滑控制抑制振动获取高精度37©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL样条曲线插补２■容许误差（容差量）以内，做平滑曲线插补（不通过指令点的样条曲线插补）、加工面品质提高【效果1】低速加工时的平滑加工【效果2】抑制相邻路径的不规则加工程序有折痕【指令轨迹】【角度变化】更平滑从开始点的移动量和X轴间角度从开始点的移动量和X轴间角度【加工结果】更平滑M7M8SSS-4G控制38©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL容差量转角形状曲线形状10um20um容差控制通过允许误差（容差量），以易理解・简单调整的方式，最大程度发挥机械能力，实现最合适的精度和最合适的加工时间99.8599.999.9510000.050.1Xpos[mm]Ypos[mm]99.8599.999.9510000.050.1Xpos[mm]Ypos[mm]程序指令加工结果更简单SSS-4G控制容差量，每轴设定【容差量的指定方法】①参数（各轴）②加工程序指令G61.1，K＿③加工条件选择39©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL加工条件选择更简单SSS-4G控制■加工工程（粗・中・精）和加工工件对应的加工条件切换可能■也对应容差量切换容差控制OFF时容差控制ON时从加工程序的指定方法G120.1P__Q__（P：加工用途、Q：条件）40©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALSSS-4G控制转角平滑控制样条曲线插补２新技术效果①因为可以减少振动,能提高加速度及减少滤波器・能提高位置环增益②平滑转角动作抑制过冲①不管指令速度多少,不管突然轨迹变化，都能实现平滑加工②只调整容差①为了调整尺寸精度/加工面品位只要调整容差②仅改变加速度和PGN，不需要改其他参数容差控制更快更高精度更简单更平滑SSS-4G控制41©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL加工形状G5P10000G5P2000049分47秒37分08秒1時間44分32秒1時間16分06秒稍有伤痕没有伤痕半圆形状面具F：2,000mm/minS：12,000rpmF：2,000mm/minS：13,000rpm[注意]线段长非常短的特殊加工程序的结果SSS-4G控制高速高精度控制Ⅲ（G5P20000）更快速42©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL■对于局部包含短线段的加工程序有效■基于形状压缩处理的S/W算法，实现2倍的微小线段处理能力■插补是执行压缩前的原来路径，维持指令轨迹精度加工程序加工程序读入形状压缩（分组化）压缩前的指令路径信息形状补偿插补・加减速加工程序解析插补点形状压缩（分组化）多个平滑微小线段，分成1组线段↓形状补偿压缩后，以组为单位执行，高速化高效率高精度插补并用压缩前后的信息，在程序指令路径上插补↓通过分组化，防止精度恶化高速化高精度化SSS-4G控制高速高精度控制Ⅲ（G5P20000）更快速43©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL仅直线轴动作时直线轴和旋转轴都动作时仅旋转轴动作时時間速度時間速度時間速度時間速度時間速度時間速度大加速度中加速度小加速度小加速度小加速度小加速度【M700V】加速度是按1个系统↓和低响应的旋转轴共同设定【M800】加速度按每轴设定可能↓对应动作的轴，加速度最合适化可变加速度插补前加减速（仅M800S）■即使是装配低响应旋转轴的机械，3轴加工也以高加速度动作■对应动作的轴，加速度最合适化SSS-4G控制更快速44©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL加工示意图效果说明3轴加工（无旋转轴机床）△对于直线3轴的各自加速度不同的场合有效3轴加工（有旋转轴机床）◎以前是和旋转轴共同设定加速度，因为按直线轴加速度动作，有很大的效果分度加工◎旋转轴分度后，因为按直线轴的加速度动作，有很大的效果同时5轴加工○旋转轴的动作很小，有效果【可变加速度插补前加减速的各种加工用途效果】可变加速度插补前加减速（仅M800S）SSS-4G控制更快速45©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL新SSS控制M700VM800更快速・平滑SSS-4G控制加工时间：177min0s加工时间：196min48s生产性10%UP24.8s20.3s46©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL183m07s163m43s73m14s64m04s6m37s×105m46s×1012.8%減10.6%減12.5%減M7M8M7M8M7M8加工事例更快速SSS-4G控制47©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL高精度控制的参数调整48©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL调整参数一览高精度控制参数调整以加工时间和加工精度为目标做调整的高精度控制参数参数单位内容#1206G1bF（最高速度）mm/min决定插补前加减速的加速度用的速度#1207G1btL（时间常数）ms决定插补前加减速的加速度用的时间常数#1568SfiltG1（G01软件加减速滤波器）ms通过加速度变化少和平滑的加减速，抑制机械振动#2659torelance（容差量）mm形状尺寸和加工精度的调整使用对加工时间的调整也使用#12070Sfilt2_tol（容差量控制用软件加减速滤波器2）ms基本不要设定在想要更好的抑制机械振动和实现更平滑加工时，辅助使用参数单位内容#1570Sfilt2（软件加减速滤波器2）ms在想要更好的抑制机械振动和实现更平滑加工时，辅助使用#8022转角精度系数%在调整转角部分的转角减速速度和转角偏差量时使用#8023曲线精度系数%在调整曲线部分的曲率钳制速度和半径减少量时使用容差控制OFF（#12066容差控制＝0）时的调整参数M7互换用49©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL插补前加减速的加速度（#1206G1bF/#1207G１btL）時間速度G1btLG1bF指令速度速度波形■高精度控制，在指令路径方向上进行斜率恒定加减速■加速度越高，加工时间越短，越容易发生机械振动■M8，即使变更加速度，对轨迹误差也没有影响※M7，变更加速度，对轨迹误差也有影响（高加速度→轨迹误差大）【調整要点】①因为与转角减速速度有关，在不发生机械振动范围内，尽可能将加速度设定高一些②振动时，使用S型滤波器抑制振动③根据场合不同，可对粗加工设定高加速度精加工设定低加速度M8，各轴单独设定也可以高精度控制参数调整50©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALS型滤波器速度時間加速度加加速度速度加速度加加速度時間時間時間時間時間已发生机械振动SfiltG1■通过加速度变化（加加速度）小和平滑指令，抑制机械振动■因为沿着指令路径附加滤波器，对轨迹误差没有影响S型滤波器无S型滤波器有【调整要点】①设定50ms左右按振动调整②撇和机械的固有频率设定，比较有效果SfiltG1(ms)=1振动频率(Hz)/1000高精度控制参数调整51©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL20ms时间常数2ms时间常数10ms时间常数20ms时间常数30ms机械的振动周期高精度控制参数调整S型滤波器（#1568SfiltG1）长的时间常数，不一定能抑制振动52©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIALS型滤波器2（#12070Sfilt2_tol/#1570Sfilt2）更平滑S型滤波器平滑S型滤波器2速度時間速度時間速度時間■想要更加抑制振动和更平滑加工时，辅助使用■设定值（滤波器时间常数）越大，转角部分越圆【使用例】①对于微小线段程序，由于线段的转折导致加工面有条纹时②其它方法无法抑制振动时③对于粗加工，加工时间优先加工精度时S型滤波器2无S型滤波器2有M8，因为能抑制振动，Sfilt2不需要高精度制御パラメータ調整53©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL轨迹精度（#2659tolerance）■轨迹精度，使用容易理解的参数（容差量）调整※M7使用精度系数调整■仅使用容差量，也可以调整循环时间※容差量大→转角减速速度/圆弧钳制速度UP→循环时间短■即使变更加速度和位置环增益、前馈增益、对轨迹精度也没有影响※M7、仅变更加速度、不调整精度系数、轨迹精度也会改变。高精度控制参数调整采用简单的调整，可以最大程度发挥机械能力、达成最合适的精度和最合适的加工时间【调整要点】①基本上直线轴的设定值保持一致※每轴有独立设定值，是因为可能有旋转轴②一般情况，粗加工、容差量大精加工、容差量小③机械振动时，减小容差量可能会抑制振动设定的容差量曲线形状时，为保持真圆度，使用X轴的容差量54©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL参数调整基本方针■参数务必一次一个做变更※同时变更多个参数，就不会了解到底是哪一个参数有效■即使随便变更参数，也绝对无法顺利进行有必要全部基于理论，进行体系性的参数调整■不是在参数变更后，马上就进行加工测试，而是对指令和FB做取样进行数据确认，确认有一些变化发生了，在进行加工测试※因为加工需要花时间及费用，请不要随便加工■预计会达到什么样的效果、从而变更了某个参数、最终达到了什么样的效果，一定要做好记录再调整※之前变更了哪些参数、结果是怎样，对此进行确认，来考虑下一步的方向■试探哪个参数有效时，可以试着把设定值变动大一些■加工时间和尺寸精度都有要求时，首先尽量缩短加工时间※基本上，缩短加工时间，精度变差※加工时间有极限，尺寸精度没有极限高精度控制参数调整55©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL基本参数调整高精度控制参数调整■位置环增益（PGN），在不发生振动的范围内尽量设定高一些※PGN越高，相同加工时间内尺寸精度越好※尽量设定”48“。最少也想要设定”39“■前馈增益（FFgain），也要在不发生振动的范围内尽量设定高一些※前馈增益越高，相同加工时间内尺寸精度越好※尽量设定”45“。最少也想要设定”40“伺服调整是所有的基础。首先要做好伺服调整.PGN/Ffgain设定高一些→相同加工时间内尺寸精度越好＝相同尺寸精度，PGN和Ffgain设定高一些时加工时间会缩短■加速度高、S形滤波器时间常数短，是基本56©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL想要缩短循环时间时高精度控制参数调整[STEP1]提升加速度[STEP2]S形滤波器时间常数（#1568SfiltG1）缩短[STEP3]G0时间缩短[STEP4]容差量增大①加速度UP，不仅仅是加减速时间缩短，对转角减速速度和圆弧钳制速度UP也是最有效果的②关键是是否产生振动。在不发生振动的范围内，尽可能设定高加速度③请注意不要超过快速移动的加速度①因为对转角减速等全部的加减速时间有效，所以时间缩短效果很明显②这里的要点也是振动与否。在不振动的范围内缩短③必须注意的是，对于微小圆弧的振动，S形滤波器无效此时，使用加速度和容差量调整①S形滤波器时间常数（#1569SfiltG0）缩短②使用快速移动程序段叠加功能①因为对尺寸精度也有影响，必须注意②也必须注意机械振动57©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL机械振动时高精度控制参数调整缩短加工时间，有时会引起机械振动。机械振动抑制时，必须注意的是，如果调整方法错误，尺寸精度会变差。另外，随着振动发生的地方不同，调整方法也不同。①降低加速度②S形滤波器时间常数（SfiltG1）延长→但是，每处的加工时间延长加工时间无法达到目标时，1)容差量增大2)加速度和SfiltG1恢复原值，使用Sfilt2抑制振动■单轴动作时发生振动①首先，减小容差量②仅使用容差量难以解决时，设定Sfilt2③即使如此也无法解决的话，降低PGN和FFgain※注意：因为加速度Down和SfiltG1也几乎无效，需要注意但是，容差控制无效时，加速度有效■程序的接缝和微小圆弧处发生振动58©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL想要提高尺寸精度时高精度控制参数调整[STEP1]减小Sfilt2[STEP2]减小容差量（基本）[STEP3]降低加速度①有精度要求时，基本上设定“0”②减小Sfilt2导致振动发生的话，参考「机械振动时」①仅通过容差量调整，几乎就可以解决①圆弧形状，无法达到尺寸精度（真圆度）时59©2015MitsubishiElectricCorporationCONFIDENTIAL从M7切换时的调整方法高精度控制参数调整■M8高精度控制功能有效的参数设定①SSS控制（#8090）：容差控制有效的条件②容差控制（#12066）：转角平滑控制也同时变成有效■因为转角平滑控制可以抑制振动，试一下以下3点①提高PGN（是否可以提高到”48“）②提高加速度（M7的1.2～1.5倍）③缩短SfiltG1（-10～-20ms左右）■确认曲线精度系数下的「理论半径误差减少量」，将这个数值设定到容差量（#2659）中※所有轴设定一样的数值这个数值，设定到「#2659tolerance」Administrator标注48/128/384