基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计毕业论文(带程序)

INCLUDEPICTURE "http://www2.heut.edu.cn/ku/xh.gif" \* MERGEFORMATINET HEBEI UNITED UNIVERSITY 毕业论文 GRADUATE THESIS 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 题目：基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 指导教师评阅书 指导教师评价： 一、撰写（设计）过程 1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 4、研究 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 ？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 指导教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 评阅教师评阅书 评阅教师评价： 一、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建议成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 评阅教师： （签名） 单位： （盖章） 年 月 日 教研室（或答辩小组）及教学系意见 教研室（或答辩小组）评价： 一、答辩过程 1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、学生答辩过程中的精神状态 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、论文（设计）质量 1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、论文（设计）水平 1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 □ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 评定成绩：□ 优 □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所选等级前的□内画“√”） 教研室主任（或答辩小组组长）： （签名） 年 月 日 教学系意见： 系主任： （签名） 年 月 日 摘 要 自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。从第一台名义上的自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。 自动扶梯作为运送旅客的交通工具，不仅成功地缩小了目标间的距离，而且使超短途（如楼层、月台间等）的大流量人员运输成为可能。自动扶梯的应用已经改变了我们的生活。随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。本文以PLC和变频器为核心的自动扶梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济等特色。 关键词：扶梯系统； PLC；FRB70A变频器 Abstract Escalator type of chain conveyor is a special structure and special structure belt conveyor of the combination of the two, used to carry people up and down between different height of a continuous conveyor machinery. Since the first escalator was born in name, and so far about the development of the escalator of over 100 years. Escalators to carry passengers as a means of transportation, not only narrow the distance between the target successfully, and make the ultra short (e.g., floors, platform, etc.) between the flow of large transport personnel to make possible. Escalator applications have changed our lives. As the escalator further development in the direction of the high-tech, energy saving, intelligent, inverter has been widely used in the field of escalator. Based on PLC and inverter as the core of the escalator control system according to the customer's request to modify previous elevator control system, which not only avoids the disadvantages of the old system and more energy saving. This control system is advanced, reliable, economic and other characteristic. Keywords ：escalator system; PLC; FRB70A inverter 目 录 I 摘 要 Abstract II 4第一章 绪论 4 1.1国内外研究现状 4 1.2 自动扶梯调速系统的特征 5 1.3.该课题研究的目的和意义 5 1.4自动扶梯系统结构的基本组成 8 第二章扶梯系统的方案论证 8 2.1方案论证 8 2.1.1继电器控制系统 9 2.1.2 PLC控制系统 9 2.1.3变频调速系统 10 2.1.4 方案的选定 11 第三章 控制系统的组成和硬件的选择 11 3.1 控制系统的组成 11 3.2硬件的选择 11 3.2.1自动扶梯电动机的选择 15 3.2.2可编程控制器的选择 21 3.2.3变频器的选择 35 3.2.4 传感器的选择 38 第四章自动扶梯系统硬件电路设计 38 4.1电路设计及电路图 38 4.1.1系统硬件设计： 45 第五章自动扶梯系统软件设计 45 5.1系统软件设计 45 5.1.1多段频率的选择 45 5.1.2加减速模式 45 5.1.3节能分析 47 5.2自动扶梯控制系统流程图 50 5.3自动扶梯调速节能系统PLC程序设计 52 总结与展望 53 谢 辞 54 参考文献 55 附录 55 附录1 扶梯系统程序设计 57 附录2 硬件设计电路 第一章 绪论 1.1国内外研究现状 在国外一些发达的工业国，电梯的使用已相当普遍，当今世界上最大的电梯生产企业是美国的奥梯斯电梯公司，该公司的产量约占全世界的25%。其余如瑞士的迅达电梯公司，芬兰的柯尼电梯公司，也是有名的电梯制造企业。后起之秀的日本电梯制造业，以“日立”、“三菱”为代表，在国际上也有一定的声誉。 我国的电梯生产在解放前是空白，国内城市轨道交通发展较慢，对公共交通型自动扶梯需求量不大。后来随着我国城市轨道交通的发展，以及为了适应设备国产化的改革要求，企业开始生产公共交通型自动扶梯。国有自动扶梯企业经历几十年的发展，实力明显增强，基础设施也比较完善。但是面对当今激烈的自动扶梯市场竞争，如何避免自动扶梯耗能大，机械磨损严重，使用寿命短等缺点，对自动扶梯控制系统的改造势在必行。目前，自动扶梯节能改造方式主要有两种．即以PLC为核心结合变频器的控制方式和以单片机为核心结合变频器的控制方式。这里采用第一种控制方式。 1.2 自动扶梯调速系统的特征 本文中自动扶梯调速系统的性能特点： 1、无乘客时，电梯低速运行，当有乘客到达入口时，电梯自动转入全速运行。即应用变频调速可以进行电机软启动；乘客离开电梯后若再无乘客，则电梯自动转回低速运行；启动、停止或速度转换平稳顺畅，舒适性较好；当扶梯处于下行状态时，电机进入发电状态，能量回馈电网，此时电机不受变频器控制。 2、当变频器出现故障时，可以不通过变频器，直接通过电网供电，改造中为了便于系统故障时不影响用户的使用，所以在保留原系统（工频系统）的基础上增加变频系统。 3、检修运行时扶梯以二分之一额定速度运行，便于检修和观察扶梯结构的运动情况，克服了原系统额定速度点动停止不及时的不足。 4、扶梯空载时电流仅为额定速度运行时电流的三分之一，节能效果明显。由于无人乘梯时运行速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。 5、变频技术的采用大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，保证了扶梯启动的平滑、舒适，可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。 变频调速技术作为高新技术、基础技术、和节能技术在国民经济和日常生活中具有重要地位，已经渗透到经济领域的所有技术部门中。变频调速技术应用面广，是工业企业和日常生活中普遍需要的新技术，被用来改造传统的产业，节约能源及提高产品质量，获得较好的经济效益和社会效益。 1.3.该课题研究的目的和意义 本文主要介绍佛朗克FRS70A变频器和PLC在自动扶梯调速节能系统中的应用。 该节能方案有以下优点： 1、无人乘梯时：保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以l/5额定速度运行。(可以选择当无人乘梯时，扶梯自动停止的功能)； 2、有人乘梯时：保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，实际测量时得到了验证： 3、扶梯空载时以节能模式运行，电流仅为空载时额定速度运行电流的1/3。 4、检修运行时：扶梯系统以1/2额定速度运行，便于检修和观察扶梯机构的运行情况，避免了原系统以额定速度运行、点动操作停止不及时的不足。 5、由于无人乘梯时节能运行时速度很低，机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。 6、变频技术的采用，大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，采用变频器可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。 7、改造中充分考虑了变频系统与原系统的并存，便于系统故障时相互切换，不影响用户的使用。 8、改造中借用了原系统的安全条件，加上变频器自身的安全环节使得改造后的系统更安全、更可靠。 9、扶梯节能改造的设备费用与电能节约和机械磨损的费用相比，投入不大，短期内即可收回投资，因此扶梯变频节能安全改造技术的研制和使用成功，能提高现有扶梯安全节能，具有显著的经济效益和社会效益。 1.4自动扶梯系统结构的基本组成 自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。 1、驱动装置 由于自动扶梯是运载人员的，往往用于人流集中之处特别是服务于公共场所的自动扶梯更是如此。每天连续运转时间很长。因此对驱动装置提出较高的设计要求。所有零、部件应进行详细计算较高的强度和刚度，以保证在短期过载情况下机械具有从分的可靠性。零件要有较高的耐磨性。以保证机器在若干年内每天能进行长时间工作。由于驱动装置设置地点位置的限制，要求机构尽量的紧凑，并要求装拆维修方便。驱动装置的作用是将动力传递给予梯路系统及扶手系统。一般由电机、减速器、制动器、传东链条及驱动主轴等组成。 2、牵引构件 自动扶梯所用牵引构件有牵引链条与牵引齿条两种。牵引构件是传递牵引力的构件。一台自动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条（或称梯级链）或牵引齿条。使用牵引链条的驱动装置装在上分支上水平直线区段的末端，即所谓端部驱动式的。使用牵引齿条的驱动装置装在倾斜直线区段上下分支的当中即所谓中间驱动式的。 3、扶手装置 扶手装置是供站立在自动扶梯上的乘客扶手用的。自动扶梯自从有了活动扶手之后，才真正进入实用阶段。自动扶梯的活动扶手有如电梯中的安全钳一样，是重要的安全设备。扶手装置由扶手驱动系统、扶手胶带、栏杆等组成。扶手装置是装在自动扶梯梯路两侧的两台特种结构形式的胶带输送机。 4、张紧装置 重锤式张紧装置是利用重锤的上下的自动调节牵引构件的张力的一种张紧装置。这种结构复杂和自重大，在自动扶梯中已很少使用。目前，一般采用弹簧张紧装置这种结构形式的张紧装置链轮轴的两端各装在滑块内，滑块可在固定的滑槽中滑动，以调节牵引链条的张力，使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力，以保证自动扶梯正常运转。补偿牵引链条在运转过程中的伸长；牵引链条及梯级由一个分支过渡到另一分支的改向功能；梯路导向所必须的部件，如转向壁等均装在张紧装置上的。 5、导向轨道系统 如前所述，自动扶梯的梯级沿着金属结构内按一定要求设置的多根轨道运行，以形成阶梯。自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、反轨、反板、导轨支架及转向壁等。导轨系统的作用在于支承由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷，保证梯级按一定得规律运动以及防止梯级跑偏等。因此，要求轨道既要满足梯路设计要求，还应具有光滑、平整、耐磨的工作表面，并具有一定得尺寸精度。 6、梯级 梯级是特殊结构形式的四轮小车，有两只主轮，两只辅轮。梯级的主轮的轮轴与牵引链条铰接在一起，而辅轮轴则不与牵引链条连接。这样，全部梯级通过按一定得规律布置的导轨运行，可以做到在自动扶梯上分支的梯级保持水平，而在下分支的梯级可以倒挂。 在一台自动扶梯中，梯级是数量最多的部件。一台小提升高度自动扶梯的梯级约需50~100只，大提升高度自动扶梯的梯级多达600~700只梯级。对梯级的要求是：自重轻；工艺性能好；装拆维修方便。采用铝合金整体压铸而成的梯级为整体梯级：采用铝合金分零件压铸拼装而成的梯级为分体式。 7、电气控制系统 自动扶梯是一种连续输送机械，其电气控制系统与电梯电气控制系统相比区别主要体现在：自动扶梯基本上不带负载起动；自动扶梯的运行速度保持不变；自动扶梯不频繁起制动；无加减速问题；自动扶梯正常运行时不需改变运行方向，自动扶梯无开关门系统；自动扶梯不需要信号登录及信号显示系统；自动扶梯不需要考虑其运行位置及运行状态。因此，自动扶梯的电气控制系统相对电梯来说简单得多。 8、安全装置 自动扶梯常设置多种安全设置。一般可分为两大类：一类是必备的安全装置；另一类是辅助的安全装置。 必备安全装置工作制动器；附加制动器；速度监控装置；牵引链条伸长和断裂保护设备；梳齿板保护装置；扶手胶带入口防异物保护装置及扶手带断带监控装置；梯级塌陷保护装置；裙板保护装置；梯级间隙照明装置；电机保护；相位保护；急停按钮；非操纵逆转保护装置。 辅助安全装置：辅助制动器；机械锁紧装置；梯级上的黄色边框；裙板上的安全刷；扶手胶带同步监控装置。 第二章扶梯系统的方案论证 2.1方案论证 目前，一般国内安装的自动扶梯多采用单速交流电机作为主机，链轮链条式传动，梯级额定速度大多为0.5m/s。这种扶梯即使在无乘客使用时仍以额定的速度来不停的运行，这样具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。 众所周知，目前生活中现行普遍应用的自动控制系统有三种：变频调速控制系统、PLC控制系统、继电器控制系统。下面将着重向大家介绍三种控制系统的优劣区别比较及本课题选用变频控制系统的特色。 2.1.1继电器控制系统 继电器控制系统的组成:控制系统(输入回路),被控系统(输出回路)。 继电器控制系统利用具有继电特性的元件进行控制的自动控制系统。所谓继电特性是指在输入信号作用下输出仅为通、断等几个状态的特性。继电控制也称通断控制。例如,电炉温度调节中根据炉温是否超过规定值而断开或接通电源。这种只有通、断两个状态的控制又称双位式控制。对于继电控制型伺服系统,继电控制是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正或负,正向或反向地加到执行电动机上。为避免正反方向之间的持续振荡,在正向和反向之间常设置一个死区。继电控制中使用的元件并不限于电磁式继电器,也可用别的手段来实现继电特性。例如,在双位式温度调节中,常采用双金属片作为敏感元件,温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形,接通或断开触点。其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。 继电控制系统的主要优点是控制装置比较简单。对于同样的功率，继电控制装置的重量和体积在各类控制系统中几乎是最小的。其具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点，广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。 但现在由于扶梯自动化及安全性能的逐步提高，仍采用传统的继电器控制方式已不能满足更高性能的要求另外由于继电器控制方式的固有缺点，如：控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等缺点，因此随着电子逻辑器件、大规模集成电路的出现；诸如像单片机、PLC在控制系统上的应用也越来越多。尤其是变频调速系统在使用节能、高科技、智能化方面得到了进一步的提高，被广泛应用。 2.1.2 PLC控制系统 现今自动扶梯的使用越来越高技术含量、高可靠性、高品质、安全、舒适的方向发展。以继电器为控制系统的自动扶梯已逐渐受到高技术要求的冲击。总之,技术含量高,物超所值的产品将越来越被消费者所青睐。PLC控制的自动扶梯系统以其可靠性好、稳定性好、编程简单、使用方便、维护检修方便等显著优点,加上现今逐渐时兴电脑化控制的电气设备,PLC控制的自动扶梯正好迎合了人们的心态,与市场需求紧密相连。与继电器比较:PLC控制系统结构紧凑,体积小；PLC内部全为“软接点”，动作快；PLC 控制功能改变，一般仅修程序即可，极其方便；PLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短；PLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强；PLC的适用范围比继电接触控制的广泛；PLC可靠性比继电接触控制的高。 但PLC有其应用的局限性，比如说输入输出对电源电压的要求、价格高等因素，因此在自动扶梯的控制上采用PLC并不是最理想的。 2.1.3变频调速系统 80年代末，交流电机的变频调速技术迅速发展成为一项成熟的技术，它将供给交流电机的工频交流电源经过二极管交流变成直流，再逆变成频率可调的交流电源，以此电源拖动电机在变速状态下运行，并自动适应变负荷的条件。它改变了传统工业中电机启动后只能以额定功率、定转速的单一运行方式，从而达到节能目的。现代变频调速技术应用于电力水泵供水系统中，较为传统的运行方式是可节电40%-60%,节水15%-30%。 由于变频调速具有调速的机械特性好，效率高，调速范围宽，精度高，调整特性曲线平分，可以实现连续的、平稳的调速，体积小、维护简单方便、自动化水平高等一系列突出的优点而倍受人们的青睐。尤其当它应用于风机、水泵等大容量负载时，可以获得其它调速方式无法比拟的节能效果。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流-直流-交流变频器和交流-交流变频器两大类，目前国内大都使用交-直-交变频器。 2.1.4 方案的选定 变频控制系统是集现代变频调速技术、PLC技术、监控技术和计算机技术为一体的控制系统。系统采用变频器、可编程控制器（PLC）等现代控制技术，对自动扶梯进行闭环控制，具有手动、自动操作方式。 该系统还配有完善的故障自诊断、故障检修手动工作方式等功能，使维修工作十分轻松快捷。由于控制回路与负载回路之间是通过中间继电器实现电隔离和信号耦合的，因此系统的抗干扰能力强。 随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。应用变频器和可编程控制器（PLC）构成变频调速系统对传统扶梯进行节能改造，能够有效节约能源，降低运行成本。 传统的控制方式都有各自的缺点，都造成了很明显的能源浪费。本文在PLC控制系统的基础上再加上变频器，使自动扶梯的速度可调。自动扶梯通过变频器起动以后，以额定速度（0.5m/s）运行，在系统设定的时间2分钟内，若没有 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 到有人进入扶梯，则2分钟后扶梯经过变频器调节频率使扶梯以五分之一额定速度（0.1m/s）运行（不让扶梯停止是为了提示乘客乘梯的方向，以免人们误以为电梯坏了）；如变频器故障，则自动扶梯可由变频转换到工频状态运行（不节能状态），以保证自动扶梯正常工作。 第三章 控制系统的组成和硬件的选择 3.1 控制系统的组成 SHAPE \* MERGEFORMAT 图3.1 控制系统框图 该系统主要由以下几部分组成：电源、PLC、变频器等。PLC是控制系统的核心，PLC根据输入的光电信号是否有效确定高速运行指令的输出，变频器根据PLC的高速运行指令控制扶梯的运行速度，完成扶梯的快慢及快慢停循环运行。 3.2硬件的选择 3.2.1自动扶梯电动机的选择 在使用标准的通用异步电机运行变频调速时，由于变频器的性能和电动机自身运行工况的改变的原因，在确定电动机的参数时，除按常规方法选择电动机的型号及参数外，还必须考虑电动机在各个频率段恒速运行时从未考虑过的一些新问题。 1、电动机类型的选择 电动机选择的基本原则是：在满足工作机械对于拖到系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉。因此，在选择电动机种类时，若工作机械对拖动系统无过高要求，应优先考虑选用交流电动机。 在交流电动机中笼型异步电动机结构最简单，运行最可靠，维护最方便，对起动性能无过高要求的调速系统应优先考虑使用。某些工作机械如桥式起重机、电梯、锻压机等，工作中起动、制动比较频繁，为提高生产率又要求电动机具有较大的起动、制动转矩以缩短起动、制动时间，同时还有一定的调速要求。对这类工作机械，可考虑选用绕线转子异步电动机。 对于电动机的类型，除了根据使用状况和被传动机械的要求，合理选择结构形式、安装方式（如轴的方向和轴伸，底脚安装或凸缘安装等）以及与传动机械的连接方式（直接连接、齿轮箱、带轮、链传动）外，还应根据温升情况和使用环境选择合适的通风方式和防护等级等。 2、电压等级及转速的选择 交流电动机电压等级的选择应考虑运行场所供电电网的电压等级。中等功率以下的交流电动机额定电压一般为380V，大功率交流电动机的额定电压多为3KV或6KV。电动机额定转速的选择是否恰当，关系到电动机的价格和运行效率，甚至关系到生产机械的生产率。额定功率相同的电动机，额定转速越高，其体积越小，重量越轻，价格也越低。因此工作于长期工作制的工作机械，原则上应选用额定转速较高的电动机。但额定转速高必须导致传动机构的复杂化，实际上选用时应作全面权衡。 对于经常工作于起动、制动状态下的电动机，应考虑额定转速对起动、制动时间和起动、制动过程中能量损耗的影响。可以证明，从缩短起动、制动时间和减小起动、制动过程中能量损耗的角度考虑，应选用GD2与额定转速n乘积最小的电动机。 3、电动机磁极对数的选择 电动机的磁极对数一般由生产工艺决定，不易随意选择。如果通用变频器具有矢量控制功能，若有条件，最好选择2p=4的电机，因为多数矢量控制通用变频器是以2p=4的电机作为模型进行设计的。 4、电动机工作频率范围的选择 电动机工作频率的范围应包含负载对调速范围的要求。由于某些通用变频器低速运行特性不理想，所以最低频率越高越好。 5、电动机容量的选择 选择电动机容量的基本原则是：能带动负载，在生产工艺所要求的各个转速点长期运行不过热，在旧设备改造时，要尽量可能地留用原设备的电动机。 选择电动机容量时应考虑如下几点：电动机容量、起动转矩必须大于负载所需要的功率和起动转矩；电源电压下降10%~15%的情况下,转矩仍能够满足起动或运行中的需要；从电动机温升角度考虑，为了不降低电动机的寿命，温升必须在绝缘所限制的范围以内；如果电动机每次在最低频率时连续工作地时间不长，则可留用原有电动机，反之如果在最低频率时连续运行的时间较长，则电动机的容量应提高一档。 6、使用变频器传动时电动机的几个问题 笼型异步电动机由通用变频器传动时,由于高次谐波的影响和电动机运行速度范围的扩大,将出现一些新的问题,与工频电源传动时的差别比较差别较大，因此，在旧设备改造留用原有电动机时要特别注意以下问题:低速时的散热能力(可采用设置恒速冷却风扇改善散热问题)；额定频率运行时有温升提高（可适当留有裕量）；电动机运行时出现噪声增大（可重新设定载波频率）。 本系统采用Y系列三相交流电动机，下面是Y系列的交流电动机的一些参数。如图表3-1所示： 表3-1 Y系列交流电动机的参数 型号 额定 功率(KW) 额定 电流（A） 转速 r/min 效率 % 功率 因数 堵转 电流(A) 重量 （Kg） 同步转速1500r/min(4极) Y160M-4 11 22.6 1460 88.4 0.84 7.0 122 Y160L-4 15 30.3 1460 89.4 0.85 7.0 142 Y180M-4 18.5 35.9 1470 90.0 0.86 7.0 174 Y180L-4 22 42.5 1470 90.5 0.86 7.0 192 Y200L-4 30 56.8 1470 91.4 0.87 7.0 253 Y225S-4 37 70.4 1480 92.0 0.87 7.0 294 Y225M-4 45 84.2 1480 92.5 0.88 7.0 327 Y250M-4 55 103 1480 93.0 0.88 7.0 381 Y280S-4 75 140 1480 93.6 0.88 7.0 535 Y280M-4 90 164 1480 93.9 0.89 7.0 634 Y315S-4 110 201 1480 94.5 0.89 6.8 912 Y315M-4 132 240 1480 94.8 0.89 6.8 1048 Y315L1-4 160 289 1480 94.9 0.89 6.8 1105 Y315L2-4 200 361 1480 94.9 0.89 6.8 1260 Y355M1-4 220 407 1488 94.9 0.87 6.8 1690 Y355M3-4 250 461 1488 95.2 0.87 6.8 1800 Y355L2-4 280 515 1488 95.2 0.87 6.8 1945 Y355L3-4 315 578 1488 95.2 0.87 6.9` 1985 本系统电机选用常用4极Y160M-4型的三相交流感应电动机，额定功率11KW，额定电压380V，额定电流22.6A，额定转速1460r/min，功率因数0.84，同步转速为1500r/min。Y160M-4的座号160M的地脚螺丝安装尺寸为254×210。 商场安装了一台倾角为30度的自动扶梯,该扶梯在电压为380V的电动机带动下以0.5m/s的恒定速率向斜上方移动,电动机的最大输出功率为9.24KW.不载人时测得电动机中的电流为7A,若载人时扶梯的移动速率和不载人时相同, (设人的平均质量为60kg,g=10m/s2，电机最大功率为9240W，所以电机每秒钟最多能做功9240J，每秒钟内：一个人前进0.5m，那么人上升0.25m，因为速度变，不考虑其他因素，则对人做功为克服重力所做的功，大小为mgh=150J。因为这是每秒钟内的情况，而功率就是每秒钟内做功的多少，所以150J说明了每多一个人，那电机功率将增加150W，所以，除去电机本身消耗7A*380V=2660W的功率外，剩下9240-2660W=6580W的功率就是可以用来载人的，由（6580W）/（150W/人）=43人。 现在YM160-4的市场报价是1800~2000元，综合考虑，是完全符合要求的。 电动机选型应注意的问题： 1、电动机的轴电压、轴电流 电动机的轴电压、轴电流是由于环绕电动机轴的磁路不对称、转子运转不同心、感生脉动磁通等原因所产生的。它会使轴-轴承-机座的回路有轴电流通过，在电动机转子轴两端、轴与轴承之间、轴与轴承对地形成称为轴电压。对于滑动轴承约在300~500mV，（有效值），滚动轴承在300 mV左右。一般滚动轴承允许通过的最大电流密度不超过1.5A/mm2，若超过轴承所允许的值，就会通过油膜放电或者导电，在轴瓦和轴承处产生点状微孔，并在底部产生发黑现象，严重时会使轴和轴承受到损坏，运行中伴随着强烈的噪声级设备外壳带电等。 2、速度控制 （1）速度控制上限 普通异步电动机的速度上限就是额定频率所对应的额定速度。一般不要将额定频率为50Hz的电动机超频运行，否则，能引起带负载能力下降、过电流，甚至机械性破坏。 （2）中间速度 采用普通异步电动机变频调速时，要考虑在连续可调速度区段（中间速度）内运行时的机械共振问题。异步电动机所产生的脉动转矩频率一旦与固有频率一致，则会发生共振，并产生强烈的震动和噪声，最严重的情况下会会引起轴系断裂事故。 （3）速度控制的下限 采用普通异步电机进行变频调速时，考虑到电动机自身由于低速冷却能力下降而确定的最低转速与机械系统所允许的下限速度一起决定了最终的速度下限，普通异步电动机中大多数都使用滚动轴承。虽然对最低速度没有限制，但对大容量异步电动机及机械负载重使用滑动轴承的场合，低速时由于润滑不良产生过热会导致滑膜烧毁，需要考虑轴承的工作情况，以确定最低的运转速度。 3、预防浪涌电源的危害 由于通用变频器的功率开关器件在工作时产生浪涌电压，当通用变频器驱动异步电动机时，有时需要采取措施防止浪涌电压对电动机绝缘的破坏。我们应尽量缩短通用变频器与电动机之间的接线距离，一般不要超过通用变频器产品说明书中规定的最大值。必要时应装设du/dt滤波器、共模输出滤波器或输出电抗器，以降低输出电压波形上升陡度。 3.2.2可编程控制器的选择 一、可编程控制器的定义 可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。其结构图如图3.2 SHAPE \* MERGEFORMAT 图3.2 PLC结构图 二、PLC特点 1、可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2、 配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3、易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5、体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 三、PLC控制系统组成 PLC即可编程序控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 电气系统组成以后，为了实现最优控制，还需精心编制PLC的控制程序。在PLC的控制程序中，需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，该信号用来判断扶梯安全回路是否存在故障，以及故障存在的位置，它是自动扶梯安全运行的重要保证。其次还要检测扶梯的停止、上行、下行、检修、润滑等信号。然后通过对这些输入信号的处理，给出相应的运行状态显示和报警等信号，所有这些控制信号的给出，都是PLC根据各种输入信号通过控制程序处理实现的。这些程序之间必须协调一致、判断合理，才能完成自动扶梯的整体控制。 SHAPE \* MERGEFORMAT 图3.3 控制系统接线图 三菱FX2N系列的PLC简介： 目前市场上的PLC种类繁多,三菱的FX2N系列PLC适用于各行各业、各种场合中的检测、监测及控制的自动化。FX2N系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。由于它紧凑的设计、良好的扩展性、低廉的价格、丰富的功能模块以及强大的指令系统,使得FX2N PLC可以近乎完美地满足小规模的控制要求。FX2N PLC的电源电压有AC100V~240V和DC24V两种。它的输入列型有DC输入型(DC24 7mA/5mA无电压触电或者NPN开集电极晶体管输入)、AC输入型(AC100~120V AC电压输入)、内置24V、400mA直流电源可用于外围设备,如传感器或其它元件。输出类型有晶体管(DC)、继电器(DC/AC)、可控硅(AC)三种输出方式。因为采用了优良的可维护断开端子块,即使接着电缆也可以更换单元。在所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准,时间按设置和比较指令易于操作,小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号(在基本单元中X000到X017)。原建筑界可以记录在程序储存器中。在线程序编辑在不影响设备正常运行的情况下可在线修改程序。面板上RUN/STOP（运行/停止）开关易于操作，可指定输入点控制CPU的运行/停止。编程软件可以通过调制解调器拨号通讯来监控、修改、上载和下载程序，进行PLC故障诊断。 主要特点：较高的可靠性，丰富的指令集，丰富的内置集成功能；实时特性强和强大的通信能力。 该系统选用FX2N-48MR PLC。本机集成24输入/24输出，I/O共计48点，它程序存储容量较大，通信能力大大增强。它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。 FX2N性能规格如表3-2所示 表3-2 FX2N性能规格 项目 规格 备注 运转控制方式 通过存储的程序周期运转 I/O控制方式 批次处理方法 （当执行END指令时） I/O指令可以刷新 运转处理时间 基本指令：0.8μS/指令 应用指令：1.52至几百μS/指令 编辑语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成SFC类型程序 程序容量 8000步内置 使用附加寄存盒可扩展到16000步 指令数目 基本指令：27 步进指令：2 应用指令：128 最大可用298条应用指令 I/O配置 最大硬体I/O配置点256，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入256、输出256） 辅助继电器 一般 500点 M0到M0499 (M线圈) 锁定 2572点 M500到M3071 特殊 256点 M8000到M8255 状态继电器 （S线圈） 一般 490点 S10到S499 锁定 400点 S500到S899 初始 10点 S0到S9 信号报警 100点 S900到S999 定时器（T） 100毫秒 范围：0到3276.7秒 200点 T0到T199 10毫秒 范围：0到327.67秒 46点 T0到T245 1毫秒 范围：0到32.767秒 4点 T246到T249 100毫秒 范围：0到3276.7 秒 6点 T250到T255 计时器（C） 一般16位 范围：0到3276.7 秒 200点 C0到C199 类型：16位上/下计时器 锁定16位 100点（子系统） C100到C199 类型：16位上/下计时器 一般32位 20点 C200到C219 类型：16位上/下计时器 锁定32位 15点 C220到C234 类型：16位上/下计时器 高速计数器（C） 单项 范围：-2147483648至+2147483647 一般规则：选择组合计数频率不大于20KHz的计数组合注意所有的计数器锁定 C235到C240 6点 单项C/W 起始停止输入 C241至C245 5点 双相 C200到C219 A/B相 C200到C219 数据寄存器（D） 一般 200点 D0至D199 类型：32位元件的16位数据存储寄存 锁定 7800点 D200至D7999 类型：32位元件的16位数据存储寄存器 文件寄存器 7000点 D1000至D7999 通过14块500程式步的参数设置 类型：16位数据存储寄存器 特殊 256点 从D8000至D8255 类型：16位数据存储寄存器 变址 16点 V0至V7以及Z0至Z7 类型：16位数据存储寄存器 指标（P） 用于CALL 128点 P0到P127 用于中断 6点输入、3定时器、 6计数器 100*至150*和16*至18* 上升触发1，下降触发0，时间单位（毫秒） 嵌套层次 用于MC和MRC 8点 N0到N7 常熟 十进位K 16位：-32768至+32768 32位：-2147483648至+2147483647 十六进位H 16位：0000至FFFF 32位：00000000至FFFFFFFF 浮点 32位：±1.175*10^-38, ±3.403*10^-38 （不能直接输入） 虽然变频器可以单独使用，但大多数情况还是作为一个组成部分在工业自动化控制系统中使用。然而，PLC是工业自动化应用技术的三大支柱之一，自从它诞生以来得到了广泛的使用。在工业自动化应用技术领域，速度调节和控制是经常用到的环节。变频器具有高效的驱动性能和良好的控制特性，在提高控制质量、减少维护费用和节能灯方面都取得了明显的经济效益。在这些场合，变频器所发挥的作用是其他任何控制设备和装置都不能取代的。 所以，作为主控制器的PLC和作为执行及检测器件（设备或装置）的变频器之间就必须相互配合，共同完成控制任务。PLC可以控制变频器的频率给定信号，以使变频器输出相应的速度控制曲线，控制工艺指标；变频器上的检测信号和其他智能控制信号也可以接入PLC，完成系统的报警和速度控制，比如通过变频器控制电机的启动、停止及正、反转，也可以使用一个变频器去控制若干台电动机的运行。 3.2.3变频器的选择 目前市场上的变频器大致可分三类: 通用型变频器 通常指配备一般V/F控制方式的变频器,也称简易变频器。该类变频器成本较低,使用较为广泛。 高性能变频器 通常指配备矢量控制功能的变频器。该类变频器使得自适应功能更加完善,用于对调速性能较高的场合。 专用变频器 专门针对某种类型的机械而设计的变频器,如泵、风机用变频器,电梯专用变频器,起重机械专用变频器,张力控制专用变频器等。用户应根据生产机械的具体情况进行选择。 变频器是把工频电源（50Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机变速运行的设备，其结构如下图3.4 SHAPE \* MERGEFORMAT 图3.4 变频器结构图 其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆变成交流电。 生产变频器的公司很多,变频器种类也很多。由于功能不同,不同的变频器虽然在使用上稍有差别,但大部分的使用方法是一样的。 变频器容量的选择归根到底是选择其额定电流，总的原则是变频器的额定电流一定要大于拖动系统在运行过程中的最大电流。 在选择变频器容量时，有以下情况需要考虑： （1）变频器驱动的是单一电动机，还是驱动多个电动机。 （2）电动机是直接在额定电压、额定频率下直接启动,还是软启动。 （3）驱动多个电动机时，是同时启动，还是分别启动。大多数情况下是使用变频器驱动单一的电动机，并且是软启动，这时候变频器额定电流选择为电动机的额定电流的1.05~1.1倍即可。当一台变频器驱动多台电动机时，多数情况下也是分别单独进行软启动。这时候变频器额定电流的选择为多个电动机中最大电动机额定电流1.05~1.1倍即可。 总的来说，变频器的选用应该满足以下原则，变频器的容量应大于负载所需的输出，变频器的电流大于电机的电流。因电机的计算功率小于所选用功率，根据变频器的容量的选择方法进行计算。 FRANCK FRB70A为多功能矢量型交流变频调速器 型号： FRB70A 功率： 400V级 1.5--630KW（2.2--800KVA） 660V级 55---800KW（75—1000KVA） 1140V级 90---800KW（110--1000KVA） FRB70A系列矢量型佛朗克变频器采用DSP先进的控制方式，实现了高转矩、高精度、宽范围调速控制。本产品具有转矩控制功能，优化节能运行模式，适应恶劣的环境，提高了产品的可靠性。产品广泛应用于冶金、石油、化工、煤炭、建材、造纸、塑料、起重、暖通、污水处理等行业，如：起重机、搅拌机、压缩机、皮带输送机、研磨机等。 1、FRB70A变频器的种类 如表3-3所示： 表3-3 FRB70A变频器种类 型号 风机泵类 一般应用 重载应用 额定 电流 A 适配电机功率 KW 额定 电流 A 适配电机功率 KW 额定 电流 A 适配电机功率 KW FRB70A11A14 15 7.5 11 5.5 8.0 4.0 FRB70A15A14 22 11 15 7.5 11 5.5 FRB70A22A14 30 15 22 11 15 7.5 FRB70A30A14 36 18.5 30 15 22 11 FRB70A37A14 44 22 37 18.5 30 15 FRB70A44A14 60 30 44 22 36 18.5 FRB70A60A14 74 37 60 30 44 22 FRB70A75A14 90 45 75 37 60 30 FRB70A90A14 110 55 90 45 74 37 FRB70A11A24 150 75 110 55 90 45 FRB70A15A24 180 90 150 75 110 55 FRB70A18A24 210 110 180 90 150 75 FRB70A21A24 250 132 210 110 180 90 FRB70A25A24 300 160 250 132 210 110 FRB70A30A24 370 200 300 160 250 132 FRB70A37A24 400 220 370 200 300 160 FRB70A40A24 460 250 400 220 370 200 FRB70A46A24 520 280 460 250 400 220 FRB70A52A24 600 315 520 280 460 250 FRB70A60A24 650 355 600 315 520 280 FRB70A65A24 750 400 650 355 600 315 FRB70A75A24 820 450 750 400 650 355 FRB70A90A24 1000 560 900 500 750 400 FRB70A11A34 1100 630 1100 630 820 500 本系统我们采用FRB70A37A14，额定电流30A。 2、FRB70A变频器的控制方式 FRB70A有5种控制方式：无PG矢量控制 [出厂设定]；带PG矢量控制；无PGV/f 控制；无P/G转差控制，V/F闭环过程控制。 所谓 PG 即脉冲编码器。所谓矢量控制即磁场与力矩互不干涉，按指令进行力矩控制的方式。 佛朗克公司的电流矢量控制，是同时控制电机的一次电流及其相位。分别独立控制磁场电流和力矩电流。 因此实现了在极低速时的平滑运行和高力矩高精度的速度、力矩控制。 矢量控制可与传统的 V/f 控制切换。 各控制模式。对如下那样的用途有效。 •无 PG 矢量控制：全部可变速驱动 •带 PG 矢量控制：简易伺服驱动高精度速度控制力矩控制 •无 PGV/f 控制：传统的变频器控制模式使用于多路驱动 (1台变频器驱动多台电机 )表3-4 表3-4各控制方式特性 各控制方式的控制特性如上表3-4所示。 矢量控制 V/f 控制 无 PG 带 PG 无 PG 速度控制范围 1:50 1:100 1:30 速度控制精度 ± 0.2% ± 0.02% ± 2 ～ 3% 起动力矩 1HZ时150% 0.5HZ时150% 3Hz 时 150% 本系统采用带PG的控制方式。 3、各部分的名称 本节集中介绍 FRB70A 各部的名称和数字式操作器的各部名称•功能。 FRB70A 的各部分名称 （1）外观和各部名称如图3.5 所示。 图3.5 FRB70A37A14外观 （2）数字式操作器各部分的名称如3.6 图3.6 数字操作器LED型 操作键的功能如表3-5所示 表3-5 操作键的功能 键 文章中的名称 功能 PRG（功能键） 用于进入主菜和退出单和各级菜单 ENT（写入确认键） 写入参数和运行中查看各运行参数 增加键 用于增加频率，查找修改参数 减少键 用于减少频率，查找修改参数 RUN（运行键） 操作器控制时，按下后正向运行 STOP（停止键） 操作器运行时按下STOP键，变频将停止运行。 EMG/RST（急停/复位键） 操作器运行时按下，变频将立即停止运行，发生故障时按下复位 REV（反向运转键） 操作器运行时按下REV键，变频将反向运行。 4、FRB70A变频器的接线 （1）与周边设备的连接 图3.7 与周围设备的连接 （2）连接图 FRB70A的接线，请按照图3.8进行。 使用数字操作器时，仅连接上主回路就能运转电动机。 图3.8 连接图 （3）端子台的构成如图3.9 图3.9 端子台的构成 （4）主回路端子的功能如表3-6所示： 表3-6 主回路端子的功能 （5）15KW变频器主回路端子排列 （6）控制端子的功能及其接线如表3-7所示： 表3-7控制端子的功能及其接线 类别 端子 信号功能 说明 信号要求 开关量输入信号 DI1 正转起停信号 闭合→运转 断开→停止 光耦隔离 可自定义 DI2 反转起停信号 闭合→运转 断开→停止 DI3 紧急停车 闭合→自由停车 DI4 复位信号 闭合→复位 DI5 多功能端子输入 闭合→有效 DI6 多功能端子输入 闭合→有效 DI7 多功能端子输入 闭合→有效 COM 开关量公共端 开关量 公共端 模拟输入信号 FS 速度指令电源端子 +10V 10V max=10mA FV 频率指令电压输入 0~10V 0~10V GND 模拟公共端 模拟量公共端 I 频率指令电流输入 4-20 mA 4-20 mA 开关量输出信号 MA MB MC 继电器输出 (默认故障) MA MC常开 MB MC常闭 220V小于 1A 24V 小于1A M1 M2 继电器输出 （默认运行） 常开 N1 N2 继电器输出（默认高于第一预达频率） 常开 模拟输出信号 AM1 模拟输出1 0~10V/0—20mA 可选 10V电压表 20mA电流表 AM2 模拟输出2 4~20mA 20mA电流表 GND 模拟量公共端 通讯 RA RB RS485通讯接口 异步通讯 请使用双绞线 或屏蔽线 光码盘输入 V 输出电源 24V/50mA A 编码器A通道 小于24V 请使用双绞线 或屏蔽线 B 编码器B通道 小于24V COM 公共端 控制回路端子的连接如图3.10所示 图3.10控制端子接线图 （7）PG速度控制卡的接线 PG 速度控制卡是使用了 PG( 脉冲发生器 ) 对速度进行控制用的 PG 速度控制卡,FRB70A已经在主板上集成了PG卡，为A相/B相脉冲输入，矢量控制专用。如图3.11所示。 图3.11 PG速度控制卡的接线 （8）安装环境 请把 FRB70A 安装在如下那样的场所，并维持最适合的条件。如表3-8所示： 表3-8 FRB70A变频器的安装环境 使用周围温度 使用周围湿度 壁挂形 -10 ～ +40 ℃ 90%RH 以下 ( 不结露 ) 柜内安装形 -10 ～ +45 ℃ 90%RH 以下 ( 不结露 ) ·请安装在无油雾，尘埃，清洁的场所，或安装在全封闭形，浮游物不能入侵的柜箱内。 ·请安置在金属粉末，油，水等不能侵入到变频器内部的地方。 ·切勿安装在木材等易燃物上面。 ·请安装在没有放射性物质，无易燃烧的地方。 ·请安装在无有害气体及液体的地方。 ·请安装在振动少的地方。 ·请安装在盐分少的地方。 ·请勿安装在阳光直射的地方。 ·请安装在不易燃烧的金属板上。否则会有火灾的危险。 ·在同一控制柜内安装多台变频器，请务必设置冷却风扇并进风口空气控制在 45 ℃以下。过热会有火灾及其他事故的危险。 安装尺寸如图3.12所示 图3.12 安装尺寸 其中安装尺寸L*W*H/L1*W1（385*195*220/375*155）。如表3-9所示： 表3-9 FRB70A变频器安装尺寸 规格 外型尺寸/安装尺寸 L*W*H/L1*W1 规格 外型尺寸/安装尺寸 L*W*H/L1*W1 4.0~7.5G 335*160*185/325*130 5.5P~11P 335*160*185/325*130 11G~18.5G 385*195*220/375*155 115P~22P 385*195*220/375*155 22G~30G 540*195*230/525*155 30P~37P 540*195*230/525*155 37G~45G 540*195*270/525*155 45P~55P 540*195*270/525*155 55G~110G 700*320*395/650*240 75P~132P 700*320*395/650*240 132G~220G 840*405*395/765*310 160P~250P 840*405*395/765*310 245G ~315G 985*500*395/925*360 280P~355P 985*500*395/925*360 355G~500G 1200*610*420/1150*550 400P~630P 1200*610*420/1150*550 630G 咨询厂家 选择变频器的注意事项： 1、选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外应充分考虑变频器的输出含有高次谐波，会造成电动机的功率因数和效率都会变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机的电流增加10%而温升增加20%。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这中情况，适当留有裕量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。 2、变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。 3、使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，高次谐波亦增加输出电流值。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。 （1）变频器用于变极电动机时，应充分注意选择变频器的容量，使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外，在运行中进行极数转换时，应先停止电动机工作，否则会造成电动机空转，恶劣时会造成变频器损坏。 （2）驱动防爆电动机时，变频器没有防爆构造，应将变频器设置在危险场所之外。 （3）不要超过最高转速容许值。 变频器在该系统中的主要作用是调整扶梯转速，使电梯启动和运行平稳，在无人时，经过延时，系统自动转入爬行运行，以达到节能的目的。在扶梯入口处安装红外传感器，当有乘客时红外传感器发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯又自动进入低速运行状态待客。这样一来既可节省电能，又可减少机械磨损，延长电梯的使用寿命。 3.2.4 传感器的选择 人肉眼看得见的光线叫可见光。可见光是波长为380~750nm的光线。可见光的波长从短到长依次排序是紫光、蓝光、绿光、黄光、橙光、红光。波长比红光更长的光叫红外线，或者红外光、红外。红外线是无法用眼睛看得见的光线，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质，只要它本身具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线，且其波长随着温度的不同而不同，温度越高，辐射出光的的波长越短。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高、响应快等优点。 最广义地来说，传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件，红外传感器就是其中的一种。 红外传感器有以下两种类型： （1）利用由入射光能量激励的电子，而产生的电导率变化或者电动势的量子型红外传感器，包括光敏二极管和光敏电阻器等。 （2）利用基于黑体辐射的红外能量的吸收，而产生的温度变化的加热型红外传感器，包括热释电型红外传感器和热电堆等。 红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。光学系统按结构不同可分为透射式和反射式两类。检测元件按工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。 热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料，如锆钛酸铅系陶瓷、钽酸锂、硫酸三甘钛等制成的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两个探测元件以反极性串联，以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号，经装在探头内的场效应管放大后向外输出。为了提高探测器的探测灵敏度以增大探测距离，一般在探测器的前方装设一个菲涅尔透镜，它和放大电路相配合，可将信号放大70分贝以上，这样就可以测出10~20米范围内人的行动。 菲涅尔透镜利用透镜的特殊光学原理，在探测器前方产生一个交替变化的“盲区”和“高灵敏区”，以提高它的探测接收灵敏度。当有人从透镜前走过时，人体发出的红外线就不断地交替从“盲区”进入“高灵敏区”，这样就使接收到的红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，从而强其能量幅度。 人体辐射的红外线中心波长为9~10—um，而探测元件的波长灵敏度在0.2~20--um范围内几乎稳定不变。在传感器顶端开设了一个装有滤光镜片的窗口，这个滤光片可通过光的波长范围为7~10—um，正好适合于人体红外辐射的探测，而对其它波长的红外线由滤光片予以吸收，这样便形成了一种专门用作探测人体辐射的红外线传感器 热释电红外探头的优缺点： 优点：本身不发任何类型的辐射，器件功耗很小，隐蔽性好。价格低廉。 缺点： ◆容易受各种热源、光源干扰 。 ◆被动红外穿透力差，人体的红外辐射容易被遮挡，不易被探头接收。 ◆环境温度和人体温度接近时，探测和灵敏度明显下降，有时造成短时失灵。 抗干扰性能： 1.防小动物干扰探测器安装在推荐地使用高度，对探测范围内地面上地小动物一般不产生报警。 2.抗电磁干扰探测器的抗电磁波干扰性能符合GB10408中4.6.1要求，一般手机电磁干扰不会引起误报。 3.抗灯光干扰探测器在正常灵敏度的范围内，受3米外H4卤素灯透过玻璃照射，不产生报警。 热释电红外传感器内部由光学滤镜、场效应管、红外感应源(热释电元件)、偏置电阻、EMI电容等元器件组成其内部电路框图如图3.13所示。 图3.13 热释电红外传感器内部封装图 若人体进入检测区后不动，则温度没有变化，传感器也没有信号输出，所以这种传感器适合检测人体或者动物的活动情况。 该系统选用LHI878型号的热释电红外传感器。 热释电红外控制开关 本例介绍一款采用热释电红外传感器和专用集成电路制作的热释电红外线控制开关，它在检测到人体发射的红外传感器信号后接通，使负载 (报警器或照明灯、排风扇等)通电工作。 热释电红外控制电路由集成电路SS0001和电阻器RZ-R9、电容器Cl-C8组成。SS0001是热释电红外控制专用集成电路，其内部由输入放大器、双向限幅器、状态控制器、延时定时器、锁存定时器和基准电源等电路组成。 第四章自动扶梯系统硬件电路设计 目前，自动扶梯的节能运行是变频器应用的热点领域之一。自动扶梯广泛应用于时候大型商场、超市、机场、地铁、宾馆等公共场合。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定运行状态，在空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低等缺点。采用FRB70A变频器组成的变频调速控制系统，可以很好地解决这些问题。 4.1电路设计及电路图 4.1.1系统硬件设计 系统采用热释电红外传感器（LHI878）、P L C可编程序控制器FX2N与变频器（FRB70A）的控制组合，具有功能强、改造工作量小等优点。硬件接线图。其系统框图如下图4.1所示。 SHAPE \* MERGEFORMAT 图4.1 自动扶梯变频控制系统电气原理图 自动扶梯在酒店、地铁、火车站、写字楼等场所应用较多，但因其使用场合的特殊，部分扶梯常处于空转，当今社会能源匮乏，自动扶梯空载状态运转是一种巨大的浪费，并且会使扶梯部件(如电机、减速箱、扶手带等)产生不必要的磨损及疲劳损伤。因此，如果让自动扶梯自动检测到空载状态一段时间后，通过PLC使扶梯由全速减速至五分之一额定速度运转。在人员进出相对不频繁的场所，自动扶梯检测到空载状态一段时间后，将由全速运转逐渐减速或停止运转（乘客会误以为电梯坏了，而影响出行，因此，不建议使用），这样便可实现节省电能达30%～50%左右。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的红外传感器自动感知乘客的到来，开始全速运转。 本部分分为3大部分：变频器与电机的连接；控制系统的连接；热释电红外控制开关与PLC的连接。 其中变频器与电机的连接如图4.2 SHAPE \* MERGEFORMAT 图4.2 变频器与电机之间的连接 当变频器无故障时，按设定的程序运行，即在额定转速运行时，通过KM3供电，当检修或爬行状态、上行、下行时，通过变频器供电，但当变频器故障时可以通过KM3直接供电，无需通过变频器，保证变频器的正常工作。 变频器在该系统中的主要作用是调整扶梯转速，,可以在自动扶梯空载时以极低频率和极低电压对电机供电，使扶梯以缓慢的速度运行。这样，在自动扶梯空载时便能起到良好的节能作用，使电梯启动和运行平稳，同时扶梯不停止运行，也不会给乘客造成扶梯损坏无法运行的假象。当光电传感器检测到有人进入扶梯时，扶梯便开始提速，扶梯由缓速提升到额定速度所需的时间可通过PLC进行设定，设定时间可考虑为2~4秒。当人踏入扶梯踏板时，扶梯已接近或达到额定速度。这样就避免了人员在扶梯上的加速过程，保证了人员的安全。当PLC检测到扶梯空载t秒后．发出指令给变频器使额定速度变回蠕动速度。这样一来既可节省电能，又可减少机械磨损，延长电梯的使用寿命。 通过PLC可以实现各种控制，包括变频器的控制、故障显示、出入口乘客检测电路等功能，当电梯出现故障时，报警铃会响，并且KM13开关会动作，使得电机断电，以防止事故的发生，并且可以通过PLC去控制变频器，以方便检修、节能、上行、下行等控制功能。 一般来说．自动扶梯的空载时间往往大于载客时间。PLC控制器自动检测到自动扶梯空载运行一定时间后。发出指令控制变频器使其降速运行。当有乘客踏上自动扶梯床盖板时。扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始加速运转。在这里，变频器的主要作用是用来调整扶梯转速、启动和运行平稳，在无人时，PLC经过延时指令．系统自动转入蠕动状态运行。以达到节能的目的。在扶梯入口处安装光电开关，有乘客时，光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯经过一段时延又自动进入低速运行的待客状态。这样可节省电能，减少机械磨损从而延长使用寿命。 其中控制系统的连接如图4.3 SHAPE \* MERGEFORMAT 图4.3 控制系统的连接 其中PLC I/O分配口如表4-1所示： 表4-1 PLC I/O分配口 端口 功能 端口 功能 X0 驱动链断 X1 曳引链断 X2 扶手带断 X3 梯级异常 X4 梯级下沉 X5 上行按钮 X6 下行按钮 X7 松闸开关 X10 变频器故障 X11 上检按钮 X12 下检按钮 X13 安全回路 X14 自动档 X15 检修档 X16 红外传感器1 X17 红外传感器2 Y0 驱动链断指示 Y1 曳引链断指示 Y2 扶手带断指示 Y3 梯级异常指示 Y4 梯级下沉指示 Y5 松闸 Y6 松闸指示 Y7 报警铃 Y10 运行 Y11 低速运行 Y12 25HZ Y13 上行 Y14 下行 其中热释红外开关与PLC的连接如图4.4所示 SHAPE \* MERGEFORMAT 图4.4 热释电红外控制开关与PLC的连接 启动扶梯后，PLC不断检测光电传感器的电脉冲信号的输入。以判断是否有人需要乘座扶梯来控制变频器进行正常速度运行或低速运行。在扶梯正常速度运行期间，如再无光电脉冲信号则系统延时120秒(乘客自一端至另一端)自动转入低速运行。如安装在扶梯出入口处的传感器检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至额定速度．如乘客继续进入扶梯．扶梯将一直以额定速度正常运行。当电梯在额定速度运行时，如无乘客乘梯，扶梯由额定速度自动降为约五分之一额定速度爬。 第五章自动扶梯系统软件设计 5.1系统软件设计 5.1.1多段频率的选择 表5-1多段频率的选择 固定频率 Q2.3 Q2.4 实际频率（HZ） 1 0 1 50.00 2 1 0 10.00 3 1 1 25.00 OFF 0 0 5.1.2加减速模式 变频器中的斜坡函数发生器用于当给定值是1个阶跃信号时去限制其加速度。它用于减小机械系统的压力。利用斜坡上升时间P1120和斜坡下降时间P1121，加速斜坡和制动斜坡可彼此独立设定。当给定值改变时，它允许一个可控制的过渡。为了避免在过渡区中(恒速←→加速/制动)，转矩的冲击,可使用可编程附加圆弧时间P1130~P1133。扶梯正常上行时,以A-B-C曲线加速到目标速度,速度转换平滑。其中:A阶段(高启动转速)；B阶段：具有S形加速曲线进行电机加速；C阶段：柔性加速功能。下行减速于加速相似。 SHAPE \* MERGEFORMAT 图5.1 带圆弧的变频器频率输出特性 5.1.3节能分析 经过研究试验,在扶梯电气控制线路加装变频器,经简单改造即可实现此项功能。采用变频调速方式控制自动扶梯运行,使扶梯具备平稳启动、节能运行。无人乘梯时,扶梯由额定运行速度转为低速运行,既节约了能源,又减小了机械磨损。当乘客走近时,扶梯启动以正常速度运行;乘客离开后,扶梯减速变为慢速运行或停止,等待下一位乘客。如果乘客连续不断,扶梯便连续以正常速度运行,直到最后一位乘客离开扶梯。 目前常规的自动扶梯空载时仍是额定速度运行,具有耗能大,机械磨损大,使用寿命低等缺点。例如三利购物中心有16 部扶梯,每部扶梯电功率8kW,每部扶梯日耗电70kWh 左右,每天运转11 小时,而且始终都是恒定速度运行,在大多数情况下,扶梯较多地运行于2/3 额定载客量以下,每部扶梯每天无人空载时间累计约5小时。如果扶梯在无人空载时停运或缓行,将大大减少用电量。如果将扶梯运行方式由每天连续恒速运行改为有人乘梯时正常恒速运行,无人乘梯时慢速行驶或停止,就能实现节电的目的。参考了大量资料,觉得这种方式完全可以实现。 现在生产的自动扶梯绝大部分没有调速功能,而且扶梯都是由三相异步电动机经变速箱带动机械部件运转。根据电机学理论,交流电动机的转速公式为： (5.1) 式中：f 为定子的电源稳压器的频率;p 为极对数;n 为转速;s 为转差率。 （1）改变电动机极对数p 可以改变电机转速,这是交流双速电动机采用的调速方法。 （2）通过调整定子绕组电压大小来改变转差率s 达到调速目的,这是交流调速电动机采用的调速方法。 （3）改变定子电源频率f 也可达到调速目的,但f 最大不能超过电动机额定频率,电梯作为恒转距负载,调速时为保持最大转距不变,根据转距公式： (5.2) 式中：Cm 为电机常数;I 为转子电流; φ为电机气隙磁通; cosφ为转子功率因数, 必须保持φ恒定。又根据电压公式： (5.3) 式中：U 为定子电压;f 为定子电压频率;W为定子绕组匝数;k为电机常数,必须保持U/f 为常数,又根据电机拖动原理,转速之比等于频率之比,等于电压之比, 等于功率之比。 　即 (5.4) 即变频器必须兼备变压、变频两种功能,这就是变频电梯的基本控制原理。 经济效益分析： 将已有的恒速扶梯改成变频调速扶梯,考虑到电机不加改动,对于原有的电机,经过验证,最有效的节能办法就是加装变频器。通过变频器来改变电源频率实现调速的目的。 例如：自动扶梯电机为2 对极单速电机,根据公式 (5.1)，当转差率变化不大时,n 基本上正比于f。扶梯恒速时f=50Hz,电机转速： n=60×50/2=1500,即每分钟1500 转。 扶梯慢行时f=20Hz,电机转速: n=60×20/2=600,即每分钟600 转。 当电机的额定电压为380V,频率为50Hz 时,经过变频器改变频率后,频率为原频率的40%,即20Hz 时,送到电机的电压则变成： U1=( 380V×20Hz) /50Hz=152V 根据公式(5.4)得出P1=0.4P0。 因而电机所耗费的电功率也为原功率的40%。 根据上面的推算,一台8kW的电动机,每天运行11 小时,每度电费为1 元,那么它每天的电费为： 1×11×8×0.8=70.4 元。 安装变频器后,如果每天慢速运行的时间为全天的50%的话,那么每天慢行所耗费的电费为： 1×5.5×8×0.4×0.8=14.08 元。 安装变频器后每天耗电： 70.4/2+14.08=49.28 元。 安装变频器后每天节电为：70.4- 49.28=21.12 元。 通过电能表计量实际节电平均每天20kWh 左右。 可见：自动扶梯节能改造的设备费用与电能节约和机械磨损的费用相比，投入不大，投资回报率可观。 5.2自动扶梯控制系统流程图 根据自动扶梯的工作过程，变频调速的自动扶梯工作主要功能： （1）扶梯按照一定的速度曲线运行。 （2）扶梯运行平稳，能根据设定的时间按设定的速度曲线进行速度过渡，以保证扶梯在乘客进入扶梯之前达到额定速。 （3）系统的调速范围为0.1～0.5m/s。 采用FRB70A变频器组成的变频控制系统，其主要作用对扶梯进行变频器启动，当扶梯达到额定速度0.5m/s运行后，在无乘客乘梯，扶梯会自动降为五分之一额定速度0.1m/s运行。假如安装在扶梯出入口处的传感器检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至额定速度0.5m/s，该扶梯会在乘客进入梯扶前达到0.5m/s额定速度运行；如乘客继续进入扶梯，扶梯会一直以额定速度正常运行；在检修时，扶梯会以二分之一额定速度运行;当变频器等出现故障时，扶梯由变频切换到工频，按照额定速度0.5m/s持续运行，以保证电梯正常工作。 本系统设计的自动扶梯运行模式控制如下流程图5.2、5.3、5.4所示。 SHAPE \* MERGEFORMAT 图5.2 自动扶梯主控制流程图 SHAPE \* MERGEFORMAT 图5.3 故障控制流程图 SHAPE \* MERGEFORMAT 图5.4 检修控制流程图 5.3自动扶梯调速节能系统PLC程序设计 本章对变频器、电机的一些参数进行了设定。由于采用了可编程控制器，所以必须编写一个合适的程序使得系统能够稳定有效的运行。 PLC程序设计 表5-2 PLC的I/O分配 端口 功能 端口 功能 X0 驱动链断 X1 曳引链断 X2 扶手带断 X3 梯级异常 X4 梯级下沉 X5 上行按钮 X6 下行按钮 X7 松闸开关 X10 变频器故障 X11 上检按钮 X12 下检按钮 X13 安全回路 X14 自动档 X15 检修档 X16 红外传感器1 X17 红外传感器2 Y0 驱动链断指示 Y1 曳引链断指示 Y2 扶手带断指示 Y3 梯级异常指示 Y4 梯级下沉指示 Y5 松闸 Y6 松闸指示 Y7 报警铃 Y10 运行 Y11 低速运行 Y12 25HZ Y13 上行 Y14 下行 利用三菱GX Developer 8.52 中文软件编写PLC梯形图程序进行速度控制，梯形图如图5.5所示： 自传感器有输出，开始记时，若不到2分钟，若下次输出，重新计时，直到计时完成。 图5.5 PLC速度控制梯形图 自运行状态，按下上/下行按钮，扶梯以额定速度上/下行，2分钟定时到，扶梯以1/5额定速度运行。 检修运行状态，按下上/下行按钮，扶梯以1/2额定速度运行。 总结与展望 随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。在能源及其匮乏的今天，应用变频器和可编程控制器构成变频调速系统对传统扶梯进行节能改造，能够有效节约能源，降低运行成本，且可减少对机械的磨损，延长机械的寿命。 谢 辞 本文的研究工作是在我的导师周亚罗教授的悉心指导和严格要求下完成的。周老师在学习方法、工作方法和研究思路等方面给予了许多有益的启迪；同时，他对我的研究工作提出了宝贵的建议和意见，使我在研究工作中不断取得新的进展。周老师深厚的专业知识、严谨的治学精神和求实创新的工作作风深深的影响着我。在此，谨向周老师致以我最崇高的敬意和真挚的感谢！ 感谢我的家人和朋友对我生活上的关心，学习和工作的支持，这些使得我能够安心的完成我的研究工作。 最后，对在我的学习和成长道路上给予帮助的所有老师和朋友们表示深深地感谢，对评阅该论文的所有专家表示最崇高的敬意和真挚的感谢！ 参考文献 [1]陈伯时，陈敏逊.交流调速系统[M].北京：.机械工业出版社,2005:32-58. [2]刘美俊.变频器应用与维护技术[M].北京：中国电力出版社，2008:73-84. [3]周志敏，周纪海，纪爱华.变频调速系统设计与维护[M].北京：中国电力出版社,2007:20-32. [4]毛怀新.电梯与自动扶梯技术检验[M].北京：学苑出版社,2007:52-89. [5]顾绳谷.电机及拖动基础[M].北京：机械工业出版社,2004:87-145. [6]周志敏，周纪海，纪爱华.变频调速系统设计与维护[M].北京：中国电力出版社,2007:24-45. [7]王旭光.开放性实验指导书[M].北京：机械工业出版社，2004：32-45. [8]西门子变频器MM440使用大全[M].北京：机械工业出版社，2004：75-38. [9]王永华等.现代电气控制及PLC应用技术[M].北京：北京航空航天大学出版社.2003：105-121. [10]张洪润.传感器应用设计300例[M].北京：北京航空航天出版社.2007：32-37. [11]杨公源.常用变频器应用实例[M].北京：电子工业出版社.2006：12-21. [12]Stenerson，Jhon.Fundamentals of Programmable Logic Controllers ，Sensors and Communications[M].Upper saddle River ，NJ :Prentice Hall，1999：25-28. [13]Petrus A. etc..Benefits of automation of hot blast stove[M]. iron and steel engineer，1991：87-132. [14] C T Pan，T Y Chang. An improved hysteresis current controller for reducing switching frequency［J］. IEEE Trans on Power Electronics，1994:97-104. 附录 附录1 扶梯系统程序设计 INCLUDEPICTURE "../Application%20Data/Tencent/Users/1053127578/QQ/WinTemp/RichOle/S%7dGB5C_M%7b7BQQ$DAHCP5B4J.jpg" \* MERGEFORMAT 附录2 硬件设计电路 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行的研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经特别注明引用的内容和致谢的地方外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者（本人签名）： 年 月 日 学位论文出版授权书 本人及导师完全同意《中国博士学位论文全文数据库出版章程》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库出版章程》(以下简称“章程”)，愿意将本人的学位论文提交“中国学术期刊（光盘版）电子杂志社”在《中国博士学位论文全文数据库》、《中国优秀硕士学位论文全文数据库》中全文发表和以电子、网络形式公开出版，并同意编入CNKI《中国知识资源总库》，在《中国博硕士学位论文评价数据库》中使用和在互联网上传播，同意按“章程”规定享受相关权益。 论文密级： □公开 □保密（___年__月至__年__月）(保密的学位论文在解密后应遵守此 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ) 作者签名：_______ 导师签名：_______ _______年_____月_____日 _______年_____月_____日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解滨州学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 致 谢 时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。 首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。 首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。 其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。 另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。 最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。 最后，我要特别感谢我的导师赵达睿老师、和研究生助教熊伟丽老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 二〇一〇年九月二十日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 二〇一〇年九月二十日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 ​​​​​​​​​​​​ 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 独 创 声 明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计(论文)，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。 本声明的法律后果由本人承担。   作者签名: 年 月 日   毕业设计（论文）使用授权声明 本人完全了解**学院关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定。 本人愿意按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版，同意学校保存学位论文的印刷本和电子版，或采用影印、数字化或其它复制手段保存设计（论文）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布设计（论文）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。 （保密论文在解密后遵守此规定）   作者签名: 年 月 日 基本要求：写毕业论文主要目的是培养学生综合运用所学知识和技能，理论联系实际，独立分析，解决实际问题的能力，使学生得到从事本专业工作和进行相关的基本训练。毕业论文应反映出作者能够准确地掌握所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对所研究的题目有一定的心得体会，论文题目的范围不宜过宽，一般选择本学科某一重要问题的一个侧面。 毕业论文的基本教学要求是： 1、培养学生综合运用、巩固与扩展所学的基础理论和专业知识，培养学生独立分析、解决实际问题能力、培养学生处理数据和信息的能力。2、培养学生正确的理论联系实际的工作作风，严肃认真的科学态度。3、培养学生进行社会调查研究；文献资料收集、阅读和整理、使用；提出论点、综合论证、总结写作等基本技能。 毕业论文是毕业生总结性的独立作业，是学生运用在校学习的基本知识和基础理论，去分析、解决一两个实际问题的实践锻炼过程，也是学生在校学习期间学习成果的综合性总结，是整个教学活动中不可缺少的重要环节。撰写毕业论文对于培养学生初步的科学研究能力，提高其综合运用所学知识分析问题、解决问题能力有着重要意义。 毕业论文在进行编写的过程中，需要经过开题报告、论文编写、论文上交评定、论文答辩以及论文评分五个过程，其中开题报告是论文进行的最重要的一个过程，也是论文能否进行的一个重要指标。 撰写意义：1.撰写毕业论文是检验学生在校学习成果的重要措施，也是提高教学质量的重要环节。大学生在毕业前都必须完成毕业论文的撰写任务。申请学位必须提交相应的学位论文，经答辩通过后，方可取得学位。可以这么说，毕业论文是结束大学学习生活走向社会的一个中介和桥梁。毕业论文是大学生才华的第一次显露，是向祖国和人民所交的一份有份量的答卷，是投身社会主义现代化建设事业的报到书。一篇毕业论文虽然不能全面地反映出一个人的才华，也不一定能对社会直接带来巨大的效益，对专业产生开拓性的影响。但是，实践证明，撰写毕业论文是提高教学质量的重要环节，是保证出好人才的重要措施。 2.通过撰写毕业论文，提高写作水平是干部队伍“四化”建设的需要。党中央要求，为了适应现代化建设的需要，领导班子成员应当逐步实现“革命化、年轻化、知识化、专业化”。这个“四化”的要求，也包含了对干部写作能力和写作水平的要求。 3.提高大学生的写作水平是社会主义物质文明和精神文明建设的需要。在新的历史时期，无论是提高全族的科学文化水平，掌握现代科技知识和科学管理方法，还是培养社会主义新人，都要求我们的干部具有较高的写作能力。在经济建设中，作为领导人员和机关的办事人员，要写指示、通知、总结、调查报告等应用文；要写说明书、广告、解说词等说明文；还要写科学论文、经济评论等议论文。在当今信息社会中，信息对于加快经济发展速度，取得良好的经济效益发挥着愈来愈大的作用。写作是以语言文字为信号，是传达信息的方式。信息的来源、信息的收集、信息的储存、整理、传播等等都离不开写作。 论文种类：毕业论文是学术论文的一种形式，为了进一步探讨和掌握毕业论文的写作规律和特点，需要对毕业论文进行分类。由于毕业论文本身的内容和性质不同，研究领域、对象、方法、表现方式不同，因此，毕业论文就有不同的分类方法。 按内容性质和研究方法的不同可以把毕业论文分为理论性论文、实验性论文、描述性论文和设计性论文。后三种论文主要是理工科大学生可以选择的论文形式，这里不作介绍。文科大学生一般写的是理论性论文。理论性论文具体又可分成两种：一种是以纯粹的抽象理论为研究对象，研究方法是严密的理论推导和数学运算，有的也涉及实验与观测，用以验证论点的正确性。另一种是以对客观事物和现象的调查、考察所得观测资料以及有关文献资料数据为研究对象，研究方法是对有关资料进行分析、综合、概括、抽象，通过归纳、演绎、类比，提出某种新的理论和新的见解。 按议论的性质不同可以把毕业论文分为立论文和驳论文。立论性的毕业论文是指从正面阐述论证自己的观点和主张。一篇论文侧重于以立论为主，就属于立论性论文。立论文要求论点鲜明，论据充分，论证严密，以理和事实服人。驳论性毕业论文是指通过反驳别人的论点来树立自己的论点和主张。如果毕业论文侧重于以驳论为主，批驳某些错误的观点、见解、理论，就属于驳论性毕业论文。驳论文除按立论文对论点、论据、论证的要求以外，还要求针锋相对，据理力争。 按研究问题的大小不同可以把毕业论文分为宏观论文和微观论文。凡届国家全局性、带有普遍性并对局部工作有一定指导意义的论文，称为宏观论文。它研究的面比较宽广，具有较大范围的影响。反之，研究局部性、具体问题的论文，是微观论文。它对具体工作有指导意义，影响的面窄一些。 另外还有一种综合型的分类方法，即把毕业论文分为专题型、论辩型、综述型和综合型四大类： 1．专题型论文。这是分析前人研究成果的基础上，以直接论述的形式发表见解，从正面提出某学科中某一学术问题的一种论文。如本书第十二章例文中的《浅析领导者突出工作重点的方法与艺术》一文，从正面论述了突出重点的工作方法的意义、方法和原则，它表明了作者对突出工作重点方法的肯定和理解。2．论辩型论文。这是针对他人在某学科中某一学术问题的见解，凭借充分的论据，着重揭露其不足或错误之处，通过论辩形式来发表见解的一种论文。3．综述型论文。这是在归纳、总结前人或今人对某学科中某一学术问题已有研究成果的基础上，加以介绍或评论，从而发表自己见解的一种论文。4．综合型论文。这是一种将综述型和论辩型两种形式有机结合起来写成的一种论文。如《关于中国民族关系史上的几个问题》一文既介绍了研究民族关系史的现状，又提出了几个值得研究的问题。因此，它是一篇综合型的论文。 写作步骤：毕业论文是高等教育自学考试本科专业应考者完成本科阶段学业的最后一个环节，它是应考者的 总结 性独立作业，目的在于总结学习专业的成果，培养综合运用所学知识解决实际 问题 的能力。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或 理论 问题进行 科学 研究 探索的具有一定意义的论说文。完成毕业论文的撰写可以分两个步骤，即选择课题和研究课题。 首先是选择课题。选题是论文撰写成败的关键。因为，选题是毕业论文撰写的第一步，它实际上就是确定“写什么”的问题，亦即确定科学研究的方向。如果“写什么”不明确，“怎么写”就无从谈起。 教育部自学考试办公室有关对毕业论文选题的途径和要求是“为鼓励理论与工作实践结合，应考者可结合本单位或本人从事的工作提出论文题目，报主考学校审查同意后确立。也可由主考学校公布论文题目，由应考者选择。毕业论文的总体要求应与普通全日制高等学校相一致，做到通过论文写作和答辩考核，检验应考者综合运用专业知识的能力”。但不管考生是自己任意选择课题，还是在主考院校公布的指定课题中选择课题，都要坚持选择有科学价值和现实意义的、切实可行的课题。选好课题是毕业论文成功的一半。 第一、要坚持选择有科学价值和现实意义的课题。科学研究的目的是为了更好地认识世界、改造世界，以推动社会的不断进步和发展 。因此，毕业论文的选题，必须紧密结合社会主义物质文明和精神文明建设的需要，以促进科学事业发展和解决现实存在问题作为出发点和落脚点。选题要符合科学研究的正确方向，要具有新颖性，有创新、有理论价值和现实的指导意义或推动作用，一项毫无意义的研究，即使花很大的精力，表达再完善，也将没有丝毫价值。具体地说，考生可从以下三个方面来选题。首先，要从现实的弊端中选题，学习了专业知识，不能仅停留在书本上和理论上，还要下一番功夫，理论联系实际，用已掌握的专业知识，去寻找和解决工作实践中急待解决的问题。其次，要从寻找科学研究的空白处和边缘领域中选题，科学研究。还有许多没有被开垦的处女地，还有许多缺陷和空白，这些都需要填补。应考者应有独特的眼光和超前的意识去思索，去发现，去研究。最后，要从寻找前人研究的不足处和错误处选题，在前人已提出来的研究课题中，许多虽已有初步的研究成果，但随着社会的不断发展，还有待于丰富、完整和发展，这种补充性或纠正性的研究课题，也是有科学价值和现实指导意义的。 第二、要根据自己的能力选择切实可行的课题。毕业论文的写作是一种创造性劳动，不但要有考生个人的见解和主张，同时还需要具备一定的客观条件。由于考生个人的主观、客观条件都是各不相同的，因此在选题时，还应结合自己的特长、兴趣及所具备的客观条件来选题。具体地说，考生可从以下三个方面来综合考虑。首先，要有充足的资料来源。“巧妇难为无米之炊”，在缺少资料的情况下，是很难写出高质量的论文的。选择一个具有丰富资料来源的课题，对课题深入研究与开展很有帮助。其次，要有浓厚的研究兴趣，选择自己感兴趣的课题，可以激发自己研究的热情，调动自己的主动性和积极性，能够以专心、细心、恒心和耐心的积极心态去完成。最后，要能结合发挥自己的业务专长，每个考生无论能力水平高低，工作岗位如何，都有自己的业务专长，选择那些能结合自己工作、发挥自己业务专长的课题，对顺利完成课题的研究大有益处。 致 谢 这次论文的完成，不止是我自己的努力，同时也有老师的指导，同学的帮助，以及那些无私奉献的前辈，正所谓你知道的越多的时候你才发现你知道的越少，通过这次论文，我想我成长了很多，不只是磨练了我的知识厚度，也使我更加确定了我今后的目标：为今后的计算机事业奋斗。在此我要感谢我的指导老师——***老师，感谢您的指导，才让我有了今天这篇论文，您不仅是我的论文导师，也是我人生的导师，谢谢您！我还要感谢我的同学，四年的相处，虽然我未必记得住每分每秒，但是我记得每一个有你们的精彩瞬间，我相信通过大学的历练，我们都已经长大，变成一个有担当，有能力的新时代青年，感谢你们的陪伴，感谢有你们，这篇论文也有你们的功劳，我想毕业不是我们的相处的结束，它是我们更好相处的开头，祝福你们！我也要感谢父母，这是他们给我的，所有的一切；感谢母校，尽管您不以我为荣，但我一直会以我是一名农大人为荣。 通过这次毕业设计，我学习了很多新知识，也对很多以前的东西有了更深的记忆与理解。漫漫求学路，过程很快乐。我要感谢信息与管理科学学院的老师，我从他们那里学到了许多珍贵的知识和做人处事的道理，以及科学严谨的学术态度，令我受益良多。同时还要感谢学院给了我一个可以认真学习，天天向上的学习环境和机会。 即将结束*大学习生活，我感谢****大学提供了一次在**大接受教育的机会，感谢院校老师的无私教导。感谢各位老师审阅我的论文。 光电信号检测 安全信号检测 运行状态检测 电源 PLC 变频器 电机 MT 3~ 故障运行指示 电源 现 场 信 号 输 入 模 块 输 出 模 块 CPU 控 制 信 号 存储器 变 频 器 出入口乘客检测电路 参数设定电路 接触器状态检测电路 运行模式 运行方向 设定电路 安全开关反馈检测信号检测电路 其他辅助电路 主电路 接触器 制动器 控制 接触器 运行 指示器 状态显示 故障显示 其他 辅助电路 PLC 电机 MT 3~ 中间电路 逆 变 电 路 电源 整 流 电 路 控制电路及指令 22KW以上要加制动单元 目的� 使用端子� � 主回路电源输入用� R,S,T� � 变频器输出用� U,V,W� � 直流电源输入用� P（+），N（-）� � 制动电阻器单元连接用� + ， PB� � 制动单元连接用� P（+），N（-）� � 接地用� E� � 电 动 机 变频器 PLC 上行红外传感器 下行红外传感器 R S T FRB70A变频器 COM ON COM U V W M ~ KM3 KM2 50HZ 50HZ 10HZ 25HZ 上行 下行 接至PLC 制动电阻 制动电阻 QF R S T FRS70A变频器 COM ON COM L Y0 N Y1 X0 Y2 XI Y3 X2 Y4 X3 Y5 X4 Y6 X5 Y7 X6 Y15 X7 Y16 Y17 X10 COM X11 Y10 X12 Y11 X13 Y12 X14 Y13 X15 Y14 X16 COM X17 FX2N PLC 50HZ 25HZ 10HZ 上行 下行 接至PLC FX2N-48MR PLC N N 220V~ L Y0 N Y1 X0 Y2 XI Y3 X2 Y4 X3 Y5 X4 Y6 X5 Y7 X6 Y15 X7 Y16 Y17 X10 COM X11 Y10 X12 Y11 X13 Y12 X14 Y13 X15 Y14 X16 COM X17 A B C D E F t f 自动档 故障 安全回路 变频器故 障 上下行按钮 额定速度 2分钟检测无人 1/5额定速度运行 检测到有人 是 否 否 是 切换到工频运行并调故障 否 否 是 是 故障 驱动链断 曳引链断 梯级下沉 梯级异常 扶手带断 各种指示、报警铃响 上、下行停 跳到检修档 检修档 上、下行按钮 1/2额定速度运行 完成检修 _1234567891.unknown _1234567892.unknown _1234567893.unknown _1234567890.unknown