*第1节滑动摩擦第2节摩擦角和自锁现象第3节考虑摩擦时物体的平衡问题第4节滚动摩阻的概念第5章摩擦*第1节滑动摩擦一．摩擦力物体在接触面有相对运动或相对运动的趋势时一般都存在相互的阻碍作用。这种阻碍相对运动或相对运动趋势的力称为摩擦力。*二．滑动摩擦大小：根据平衡方程求解方向：与相对运动趋势方向相反作用线：沿接触处的公切线FS1．静滑动摩擦力（静摩擦力FS）静摩擦力FS随主动力的变化而变化*2．最大静摩擦力Fmax大小：Fmax=fsFN——静摩擦定理方向：与相对运动趋势方向相反作用线：沿接触处的公切线Fmaxfs它与两接触物的材料及表面情况（如粗糙度、温度和湿度等）有关，而与接触面积的大小无关可由实验测定。fs——静（滑动）摩擦因数FN——两物体间的法向力P110表5-1常用材料的滑动摩擦因数*3．动滑动摩擦力F大小：F=fFN—动摩擦定理方向：与相对运动方向相反作用线：沿接触处的公切线Ff它与两接触物的材料及表面情况有关，而与接触面积的大小无关。一般f＜fsf——动摩擦因数FN——两物体间的法向反力*第2节摩擦角和自锁现象一、摩擦角FRA全约束力：法向力FN和摩擦力FS的合力FRA称为全反力。参见动画：摩擦角摩擦锥*当物体处于平衡的临界状态时，全约束力与法线间的夹角的最大值f称为摩擦角。f与材料表面情况有关*2．自锁现象（1）如果作用于物体的全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角f之内，则无论这个力多么大，物体必定保持静止。这种现象称为自锁现象。（2）如果全部主动力的合力FR的作用线在摩擦角f之外，则无论这个力多么小，全反力永远无法与之平衡，物体一定会滑动。*利用摩擦角测定摩擦因数fs=tanf=tan参见动画：利用摩擦角测定静摩擦因数*螺纹自锁条件f斜面自锁条件f螺纹自锁条件参见动画：螺旋千斤顶参见动画：斜面自锁*第3节考虑摩擦时物体的平衡问题画受力图时，必须考虑摩擦力；严格区分物体处于临界、非临界状态；因0FsFmax，问题的解有时在一个范围内。几个新特点最大静摩擦力Fmax的方向不允许假设摩擦力FS的大小应由平衡方程求得且应与最大摩擦力进行比较注意：*小物体A重G=10N，放在粗糙的水平固定面上，它与固定面之间的静摩擦因数fs=0.3。今在小物体A上施加F=4N的力，=30°，试求作用在物体上的摩擦力。2.列平衡方程。1.取物块A为研究对象，受力
分析
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如图。解:例题1例题摩擦*3.联立求解。最大静摩擦力因为所以作用在物体上的摩擦力为例题1例题摩擦*在倾角α大于摩擦角f的固定斜面上放有重G的物块，为了维持这物块在斜面上静止不动，在物块上作用了水平力F。试求这力容许值的范围。例题2例题摩擦*取物块为研究对象。1.设F值较小但仍大于维持平衡的最小值Fmin=F1，受力分析如图。列平衡方程解:Fmax=fsFN联立求解得例题2例题摩擦*2.设F值较大但仍小于维持平衡的最大值Fmax=F2，受力分析如图。列平衡方程Fmax=fsFN联立求解得3.综合得例题2例题摩擦*图示匀质木箱重G=5kN，它与地面间的静摩擦因数fs=0.4。图中h=2a=2m，α=30°。（1）问当D处的拉力F=1kN时，木箱是否平衡？（2）求能保持木箱平衡的最大拉力。haαAD例题3例题摩擦*解:因为Fs
0，所以木箱不会翻倒。解方程得1.取木箱为研究对象，受力分析如图。欲保持木箱平衡，必须（1）不发生滑动，即Fs≤Fmax=fsFN。（2）不绕点A翻倒，即d>0。木箱与地面之间的最大摩擦力为列平衡方程例题3例题摩擦*2.求平衡时最大拉力，即求滑动临界与翻倒临界中的最小力F。列平衡方程解得木箱发生滑动的条件为Fs=Fmax=fsFN木箱绕A点翻倒的条件为d=0，则F=F翻=1443N由于F翻
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