ADAMS、AMESim联合仿真-ADAMS、AMESim内容提纲一、ADAMS简介二、AMESim简介三、联合仿真一、ADAMS简介基于计算多体系统动力学用于系统运动学、动力学分析和仿真工程机械通用机械制造业汽车制造业航天航空业ADAMS2005家族MSC/NastranANSYSABAQUSI-DEAS系统整合表与CAD软件整合的软件如下：I-DEASMechanismDesignUnigraphicsMechanismsCATIACAT/ADAMSPro/EngineeringMechanism/ProCADD5SystemLabI/MSMI/ADAMSBravoKinematicsBravoMechanismSolidDesignerSD/ADAMSSolidWorksDynamicDesignerSolidEdgeDynamicDesignerAutodeskDynamicDesignerMicrostationADAMS/MSMotion&Mechamisms与FEA软件整合的软件如下：与控制、液压系统软件整合的软件如下：MATRIXxMATLABEASY5AMESimVirtualPrototyping整合系統•建构模型•输入CAD模型BUILD
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
阶段节省时间改善品质改善效率产品改善TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO•建构驱动器,感测器与建构测量•执行初步机构模拟•性能与已知资料比对•结果比较•输入基本图表•输入法则•加入控制挠性(FEA)•加入摩擦、滑动等参数•Whatif?•建立参数、建立变量•执行试验设计•最优化•试验设计•敏感度研究•使用Macro命令•自行定义对话框YESDoresultsmatch?VirtualPrototyping整合系統•建构模型•输入CAD模型BUILD设计阶段节省时间改善品质改善效率产品改善TESTVALIDATEREFINEITERATEOPTIMIZEAUTOMATENO•建构驱动器,感测器与建构测量•执行初步机构模拟•性能与已知资料比对•结果比较•输入基本图表•输入法则•加入控制挠性（FEA）•加入摩擦、滑动等参数•Whatif?•建立参数、建立变量•执行试验设计•最优化•试验设计•敏感度研究•使用Macro命令•自行定义对话框YESDoresultsmatch?I-DEASUGCATIAPro/ECADDS5SolidworksCoCreateAutoCADMicrostationMATRIXxMATLABEasy5AMESimMSC/NastranANSYSABAQUSI-DEASDOT自行(GA,SA..)二、AMESim简介应用行业Industry航天航空工程机械车辆AMESim定位功能层物理网络层技术几何层CFD,FEM系统层控制时间功能检验零件检验产品检验系统层的集成,测试和标定设计开发分解AMESim系列产品从研究开发………….…………………到………………..…………….产品成型AMESim设计您的系统AMESet创建您的应用库AMECustom定制您的模型检验测试集成设计开发AMERun提供给您的最终客户>一个简单的平台<>一种简单的语言<应用库专业库机械液压气动电磁热控制…动力传动库冷却库发动机库空气调节库机构库IFP驾驶库整车性能/燃油经济性…基本库CHRYSLER车辆地面动力学分析库两相流库电机及驱动库多学科领域系统建模仿真的统一平台三、ADAMS、AMESim联合仿真联合仿真既包含时间轴上对产品全生命周期的单点仿真分析，亦强调同一时间点上，基于不同人员/工具对同一产品对象在系统层面上的联合仿真分析。联合仿真技术是指异地、分布的建模、仿真分析人员可在一个协同、互操作的环境中方便、快捷和友好地采用各自领域的专业分析工具对构成系统的各子系统进行建模与仿真分析，或从不同技术视图进行功能、性能的单点分析，并透明地支持它们参与整个系统的联合仿真，协作完成对系统的仿真的一种复杂系统仿真分析
方法
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。多体机械系统模型液压、控制系统模型数据交互系统设计方法联合仿真
流程
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联合仿真流程√√基本前提配置编译环境:MicrosoftVisualC++编译器版本要求：AMESim4.2级以上ADAMS2003级以上（含A/Control模块）环境变量：变量名为AME_ADAMS_HOME变量值为ADAMS的安装路径（不要出现空格）天线模型AzimuthrotorAMESim输出变量：力矩（torque）为ADAMS中的输入变量ADAMS输出变量：位移（position）、速度（velocity）为AMESim中的输入变量创建/检查交互变量（状态变量）ADAMS中创建输出变量：输出变量的创建通过ADAMS内部函数获得：AZ（）用于角度测量WZ（）用于转速测量DM（）用于位移的测量输出变量单位须与AMESim中相应变量的单位一致创建/检查交互变量（状态变量）ADAMS中创建输入变量：输入变量的值设置为零（由AMESim软件获得）驱动力矩（或力）通过ADAMS中的内部函数VARVA（）与输入变量相连定义输入输出接口指定输入输出变量：应用控制组件PlantInput指定输入变量，创建控制输入应用控制组件PlantOutput指定输出变量，创建控制输出ADAMS模型建立完毕！输出ADAMS模型存储结果文件名控制输入控制输出EASY5控制包通过控制组件菜单输出ADAMS模型输出ADAMS模型包括接口文件的基本信息：ADAMS的路径，求解器需要的信息，交换变量的定义，状态变量的数量上述步骤创建三个文件adams2amesim.inf包括ADAMS求解器进行仿真运算时需要读取的ADAMS系统的信息adams2amesim.adm包括所有ADAMS/VIEW需要的相关系统的信息adams2amesim.cmd√AMESim中输入ADAMS模型通过接口菜单导入ADAMS模型AMESim模型AMESim中输入ADAMS模型接口参数配置：缺省配置AMESim中输入ADAMS模型接口参数配置：ContinuousDiscrete仿真模式：BatchInteractive动画模式：其余缺省模式选择仿真模式：Continuous模式AMESim软件ADAMSADAMS生成函数，AMESim软件完成工作Discrete模式AMESim软件ADAMSADAMS和AMESim软件分享工作模式选择仿真模式：Continuous模式Discrete模式AMESim软件完成工作ADAMS和AMESim软件分享工作Continuous模式适合于小型的机械系统，对于大型机械系统建议使用Discrete模式AMESim参数设置主要进行AMESim各模型参数的设置以及接口方块参数设置Continuous模式AMESim参数设置主要进行AMESim各模型参数的设置以及接口方块参数设置Discrete模式AMESim和ADAMS之间通讯的步长，可以根据实际需要进行设定，太小则需要太多的仿真时间仿真结果既可以在AMESim软件中查看，又可以在ADAMS软件中查看仿真结果：AMESim中：仿真结果既可以在AMESim软件中查看，又可以在ADAMS软件中查看仿真结果：ADAMS中：
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