激光测角仪

骏河精机株式会社激光式角度测定仪激光式角度测定仪<特点>・只需放置测定物即可瞬时进行数字式角度测定！・最小0.4秒的高分辨率！・通过将测定数据输入PC可进行各种解析！1/18測定物激光市场占有率No.1！以非接触方式,测定面倾斜和振动的角度测定仪角度测定<检查><调节>平板角度检查监视器判定判定范围光点监视器判定判定范围光点判定■测定■测定画面监视器■测定■测定画面判定范围调节前调节后玻璃角度调节玻璃角度调节光点2/18撮像元件倾斜测定VCM传动装置倾倒测定透镜倾倒测定棱镜角度测定单反相机反光镜角度测定电流计反光镜角度透镜偏芯测定FPD玻璃平行度测定精密冲压产品平行度测定反光镜平行度测定角度测定事例倾斜、倾倒测定角度测定平行度测定光轴马达振动测定多边马达角度希望对倾斜和振动进行高精度测定！3/18⇒P.17⇒P.17⇒P.17激光自动准直仪概要角度测定比较①位移传感器方式位移传感器光学式自动准直仪以往位移传感器<与以往测定方式的比较>根据2点间高度差进行计算微小工件测定困难・目视测定・价格高昂激光自动准直仪方式②光学式自动准直仪方式<课题><课题>・可1点测定！・可测定微小工件！<解决>目视用监视器・数字式测定！・价格低廉！<解决>监视器可轻松地对测定物的倾斜进行测定激光自动准直仪测定宽度最小可达0.5mm！X=+2'06"Y=-0'51"d=2'31"OK[RUN]233L90９０*X4/18激光自动准直仪构成■外观激光自动准直仪（LAC）・阵容：25种处理单元（HIP）・对倾斜进行数字式 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示液晶监视器・5.6英寸液晶・电缆长度：1.5m・仅对NTSC进行连接※全配置时倾斜滑台・2轴倾斜机构（附带锁定机构）监视器支架・对连杆和监视器进行固定台座・设置各种光传感器利用1台激光自动准直仪可对工件倾斜进行测定■高速・高分辨率■标准构成H900（HRAD）・高速采样（500kHz）・高分辨率（0.4秒）详细内容请浏览P.175/18组件构成全配置高刚性组件监视器＆HIP组件HIP组件半套组件监视器组件■数字测定■目视测定有台座（开发、试制、量产全部对应）无台座（主要对应量产）分（M）度（D）刻度单位分（M）度（D）刻度单位6/18波长测定物650nm（红色）反光镜、素玻璃等405nm（蓝色）反射防止膜、IR切割膜等红色NG时0.160.250.30.350.51.01.51.752.0像素分辨率处理单元（秒）3456815232730测定范围（度）激光自动准直仪选择方法【激光自动准直仪使用前检查】①测定范围测定OK测定NG0.8度1.5度②像素分辨率※半配置、监视器组件的分辨率为测定范围的1/10※需要像素分辨率未满3秒时⇒选择H900（请参照P.17）③波长④对象物测定距离0.8度测定OK测定NGWD外自动准直仪测定范围：1.0度自动准直仪测定范围：1.0度自动准直仪测定范围：1.0度0.8度自动准直仪测定范围：2.0度最佳选择激光超出范围根据型号确定与对象物的距离（WD）【LAC选择顺序】0.8度0.8度WD<例>LACHIP通用配件HRADYesNo设置镜面反射面凸凹造成出现多重反射⇒NG反射面为镜面⇒OK镜面不是镜面LAC选择顺序希望测定的面是否为镜面?激光激光LAC选择顺序反射面为镜面⇒OK<对策>7/18激光自动准直仪规格■订购方法〔例〕H350R-C050/F12自动准直仪数字式测定目视测定※1：H350附带H350-AP（仅附带倾斜滑台的组件）※2：H450请参照P.16选择自动准直仪LACHIP通用配件HRAD8/18组件内容LAC※1液晶监视器监视器支架倾斜滑台台座12120055550121200555501212005555012120055550HA10M-H监视器组件D---M半配置-HIP组件H-MD-H○-VCM-562P（H350）VCM-562W（其他）HA10-MBVCM-562HIPHA10-MBHB10/HB11--HB10/HB11HA10KHA11-MBHA11N表記HIP全配置（含高刚性）F○HIP-监视器＆HIP组件分类系列自动准直仪测定范围（度）像素分辨率（秒）波长(nm)WD(mm)倾斜滑台H350R-C050±0.580～200H350R-C100±1.0150～160H350R-C175±1.75270～120H350B-C050±0.580～200H350B-C100±1.0150～160H400-C016S±0.163H400-C025S±0.254H400-C035S±0.356H400-C050±0.580～240H400-C100±1.0150～200H400-C150±1.5230～120H400-C200±2.0300～80H600B-C020S±0.23H600B-C030S±0.35H450R-C050±0.58H450R-C100±1.015H450R-C150±1.523H450B-C050±0.58H450B-C100±1.015H450B-C150±1.523透镜用H450※2150HB11HB10配置2波长H600/0～300HB11通用H4000～300HB11小型H350HB10表记系列无记载H400、H600PH350VH450表记出厂时设定（度）016±0.16020±0.20025±0.25030±0.30035±0.35050±0.50100±1.00150±1.50175±1.75200±2.00HIP-550HIP-1200○○×○30Hz5Hz×○串行○○平行○○振动、轴解析界面HIP类型单项测定多项测定通信速度处理单元通过连接激光自动准直仪，可对工件倾斜进行数值表示，判定是否合格。监视器（附带胶片）LACLAC监视器HIP连接至PC【选择方法】根据角度测定目的使用①处理单元（HIP）或使用②监视器。①使用HIP时②使用监视器时HIPPCI/O■界面RS-232C测定值要求参数变更OUTIN开始停止数据输出合格判定OKX=2.01Y=1.24D=2.21HIP-550HIP-1200・数字测定・合格判定・目视测定■HIP比较■订购方法〔例〕HIP-1200/016-PHIP型测定值参数※注意事项：①单件购买时，需要用户进行校正。什么是校正？⇒P.13②与自动准直仪同时购买时，请按组件型号购买。工厂出货时进行校正。什么是组件型号？⇒P.8定序器LACHIP通用配件HRAD9/18可在判定中心以外任意位置进行判定范围补偿（Ｙ＋）（Ｙ－）（X＋）（X－）（Ｙ＋）（Ｙ－）（X＋）（X－）画面坐标定义不变无需改变自动准直仪安装状态，可在画面坐标上使映像反转镜子玻璃透镜（附带端面）阈值区域面积重心面积重心解析区域面积重心阈值亮度重心解析亮度峰值阈值亮度峰值位置亮度峰值（Ｙ＋）（Ｙ－）（X＋）（X－）无需改变自动准直仪安装状态，可在画面坐标上使映像转动（±90度）画面坐标定义不变（Ｙ＋）（Ｙ－）（X＋）（X－）Zoom可指定变焦倍率，进入中心附近规定范围内后自动扩大重心位置重心位置※仅HIP-1200处理单元详细功能重心解析映像转动映像翻转特定中心补偿变焦（×4/×8/×16）10/18LACHIP通用配件HRADHB10HB11HB122轴小型2轴中型2轴大型1kgf2kgf5kgf2度2度5度H100H350H400-CH400-CSH450H600H900(HRAD)○HA10HA11NHA12SHA12HB10-RB20HB10-RB38HB12-RB20HB12-RB38○×××○×适用清单○×○×○光传感器杆架台座○型号类型耐载荷倾斜角用于设置激光自动准直仪等各种光传感器时，对光轴的倾斜进行调节。便于２轴倾斜调节及锁定机构。■倾斜滑台HB10HB12HB11通用配件<1>■通用配件构成LACHIP通用配件HRAD监视器支架台座杆架连杆台座底板电源、适配器、电缆倾斜滑台光传感器头反光镜楔形液晶监视器11/18型式品名H350-AP设置方向变更板H350-HTPHT安装用板型号品名内容HT-9090度折返连接器使自动准直仪的光軸90度折返HT-202光束分岐连接器使自动准直仪的光束分岐为2条HT-303光束分岐连接器使自动准直仪的光束分岐为3条HS-0φ30+0/-0.1mm10±0.1mm5秒以内两面反射波面λ/10中心φ27mm以上的圆面精度研磨有效直径厚度平行度型号外形尺寸HA10HA11NHA12SHA12台座高刚性台座高刚性台座高刚性台座型号A42-400HA12-P38L600直径φ20g6φ38g6台座底板型号HA10-BASE杆架型号HB10-RB20HB10-RB38HA11-P38L355φ38g6HA11N-BASEHB12-RB38型号品名构成连杆HA10HA11NHA12SHA12■台座通用配件<2>能够以自动准直仪为中心设置各种光传感器■楔形反光镜■反光镜用于以光传感器为基准面垂直设置时用于以呈微小角度的楔形反光镜进行校正时【规格】■分岐、折返连接器HT-90HT-20■连接器板（H350用）H350-AP■针孔（特別规格品）针孔LACHIP通用配件HRAD型号角度HS-100AL1度HS-050AL0.5度HS-025AL0.25度HS-020AL0.2度HS-010AL0.1度项目楔型反光镜外形尺寸40±0.1×40±0.1mm厚度10mm楔形公差±10秒面精度两面反射波面λ/4面精度测定长度λ=632.8nm研磨有效直径中心φ36mm以上的圆型号光束直径对象产品H350-C100-P05φ0.5H350B/R-C100/C175H350-C050-P34φ3、4H350B/R-C050H350-C100-P34φ3、4H350B/R-C100/C175H400-P05φ0.5H400H450-P05φ0.5H450H600-P05φ0.5H60012/18技术指南测定原理<1>反射光束【角度测定原理】平行光入射聚光透镜后，根据其入射角度转换为焦点面上的位置信息。应用这一原理，通过向测定对象物照射平行激光束，使其反射光在CCD上聚光，对测定对象物的倾斜量进行测定。并且，测定对象仅限于反光镜和玻璃面等的正反射。树脂和金属等漫射体请参照15页。CCD测定对象物聚光透镜位置准直仪透镜角度左图：测定对象物相对于照射光束垂直时，反射光垂直反射，通过聚光透镜聚光的光束成为CCD中心。右图：测定对象物倾斜时，反射光向左倾斜，聚光位置也向左方移动。通过测量这一差量能够判断倾斜。能够利用激光束的反射以非接触方式对测定对象物的倾斜进行测定。■什么是激光自动准直仪测定对象物1点、瞬间角度测定高分辨率0.4秒～测定对象物CCD（纵480像素×横640像素）D＝√（X2＋Y2）X=－0.3degY=0.0degD=0.3deg监视器表示（有HIP）■测定结果读法聚光在CCD上的点位置以二维角度坐标表示。什么是视野范围什么是像素分辨率表示能够测定的最大倾斜。（如果测量超过测定范围的倾斜时…＞参照下一页）表示能够测定的倾斜的最小角度。（光点移动１像素时的角度）视野范围±0.5度（＝１°）的像素分辨率为（CCD摄像机纵480像素×横640像素起）１÷480＝0.002083度＝0.125分＝7.5秒≒8秒→Ｘ↑Y→Ｄ→Ｘ↑Y→Ｄ二维角度坐标什么是角度校正记忆连接在处理单元上的光传感器头的像素分辨率。（像素分辨率（角度校正值）每台各不相同。）图视野范围±0.3度（＝0.6°）的像素分辨率为（CCD摄像机纵480像素×横640像素起）0.6÷480＝0.00125度＝0.075分＝4.5秒≒5秒13/18技术指南测定原理<2>测定距离（Ｚ方向）激光自动准直仪直接对角度进行测定，因此，即使与测定对象物的距离发生变化，测定结果也不变。由此，能够对上下动作的驱动体的纵摇和偏摇等进行测定。相同位置聚光即使距离发生变化，反射光的角度也相同请注意距离不能过大！！如果使用时对象物超过可测定距离，反射光将通过光学开口外侧，测定范围无法确保全域。请在产品说明书记载值以内正确使用。可测定不可测定■即使测定距离发生变化，测定结果也不变测定距离（Ｚ方向）未通过光学系统■关于半导体激光的寿命激光自动准直仪内部的半导体激光（ＬＤ）为消耗品。在建议环境下使用时，可确保１年（８７６０小时）的寿命。■特殊 使用方法 消防栓的使用方法指针万用表的使用方法84消毒液使用方法消防灭火器使用方法铁材计算器使用方法 ：外部光源入射测定自动准直仪通常利用反射测定。（左图）测定对象物倾斜θ度时，反射光以２θ度的角度反射。此时，自动准直仪表示的角度为测定对象物的倾斜角度θ度。（例）测定对象物以0.1度倾斜时，反射光以0.2度倾斜光线反射回自动准直仪，但测定值表示为0.1度。而另一方面，外部光源入射测定（右图）是对激光的倾斜直接进行测定。表示与左图２θ部分相当的角度。方法１：将处理单元设定变更为外部入射模式→自动表示为２倍的值。方法２：处理单元仍然以标准模式使用时，请将画面数值乘以２倍。能够关闭激光自动准直仪内部的半导体激光（ＬＤ），对测定对象物光源射出的激光的倾斜进行测定。请注意测定值！！通常的反射测定θθθ？度外部光源入射测定14/18技术指南测定技巧<1>■漫射体（树脂、金属）的测定×××漫射、弯曲表面无法对反射光进行聚光，因此，无法用激光自动准直仪直接进行测定。通过在测定面上放置平行反光镜，能够捕捉测定对象物的倾斜。■直角棱镜的测定激光自动准直仪主体的设置方向没有制限。如果水平放置，便可对直角棱镜的垂直面进行测定。进行直角（90°）测定时，使直角棱镜的垂直面吸附，利用激光自动准直仪对水平面进行测定。■２面平行度同时测定－1面Ａ面B【同轴上２面的平行度】【高低不同２面的平行度】即使测定物的高度和位置不同，激光自动准直仪也可对角度进行比较测定。L1-2=0.150degL1L2L1-2=0.0degL1L2平行面Ａ面B通过使用2台激光自动准直仪，可进行各种平行度测定。（需要根据不同测定目的采取措施。）【圆筒两端的平行度】可以横向放置！！可以这样对漫射体进行!!■２面平行度同时测定－2聚光点重合差量计算无论何种情况，只要变为平行，反射点即重合为１点。≪左图≫透过１条激光束，对同轴上２面之间的平行度进行测定≪右图≫使用２束分岐连接器（选配），对高度和位置均不相同的２平面的平行度进行测定15/18技术指南测定技巧<2>对于透镜，通过使激光对准端面（平面部），能够对倾斜进行测定。端面粗糙，不呈镜面时≪对策≫通过夹住透镜端面的夹具（以上面为镜面加工），能够捕捉透镜的姿态。术语解说：２值化阈值术语解说：２５６色阶重心解析的关键■透镜的测定×○注意杂散光！！光线照射在高NA的透镜整体上时，有时可能因透镜内部反射而出现杂散光。杂散光杂散光测定光杂散光杂散光测定光测定光无法得到端面反射时…≪对策≫使用重影对策自动准直仪H450能够去除杂散光。杂散光测定光测定光H450H350■关于处理单元的解析亮度条饱和不足适当摄像机感度８比特分割(２５６色阶)０１２值化阈值最大亮度１８０摄像机感光度８比特分割(２５６色阶)用于将自动准直仪光学系统检测出的光从灰度图象转换为二进制图像的基准。２值化处理是指，按照此基准，将超过亮度值的像素作为１（白）、其他作为０（黑）的画像处理方法。将此基准（作为白色的最小亮度）称为２值化阈值。※备注：按照面积重心模式进行设定。利用自动准直仪光学系统检测出的光以8比特（256色阶）的灰度图象进行表现。进行亮度重心解析时，对灰度图象的重心进行演算。能够与基于２值化处理的面积重心解析进行比较，进行正确的解析。※备注：利用亮度重心模式时，为了去除基础噪声，需要设定阈值。对透镜的端面等平面度较低的面的倾斜进行测定时，适于使用亮度重心模式。与面积重心模式相比，测定线性及测定重现性能够大幅提高。使用亮度重心模式时，为了提高测定精度，请在确认亮度条的同时，在适当的（亮度大且不饱和）范围内使用。H40016/18高速・高分辨率激光自动准直仪<1>■构成信号处理部传感器头倾斜滑台台座※测量组件时■概念・高速采样（500kHz）・高分辨率（0.4秒）・模拟电压输出（各种解析）※注意：仅在反射光1点时能够进行测量。OKOK1点⇒准确测量2点⇒错误测量（测定重心位置）角度测定[Standard]EscStartSetX:0.07202Y:-0.08101D:0.10839NG[Motor]EscStartSetNGTDWAX:0.04101AY:0.00801AD:0.04179振动测定通常使用的模式。可对象物的倾斜实时进行测定。通过对高速揺动的对象物的倾斜进行数字处理、表示和高速模拟输出，可输出到其他测量仪器。对精密马达的振动进行测定的模式。根据转动时的动态倾斜的轨迹，对面振动、轴倾斜和最外点进行数字演算。与以往的利用ＣＣＤ式自动准直仪的累积法相比，能够正确而迅速地进行表示。多边形马达面倾倒、轴倾倒测定（仅限于多边形对应型号）8面（横轴）的倾斜角度（纵轴）使多边形扫描仪以实际的旋转速度进行转动，向反光镜面投射测定光束。根据各面的反射光确定时间，对各面Y方向的倾倒角度进行一定期间的测定。可对各面分别进行统计表示，判定是否合格。■应用传动装置的纵摇和偏摇测定马达振动测定多边形马达的面倾倒和轴倾倒测定LACHIP通用配件HRAD17/18分类系列传感器头测定范围（度）分辨率（秒）波长（nm）WD（mm）H900-P017C±0.170.4230±30H900-P050C±0.501H900-P090C±0.901.8高速・高分辨率H900150±30高速・高分辨率激光自动准直仪<2>扫描变焦能够直观地确认测定对象物以什么样的轨迹揺动。扫描得到的轨迹数据可利用变焦功能扩大至２倍或４倍表示。扫描表示以外也可扩大。测定结果表示、通信最大可 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 100件测定数据。可利用RS-232C向上游装置发送数据。自动射出光束调节可结合测定对象物的反射率自动调节出射光束光量，实现稳定的测量。■订购方法测量组件主体部（○部分）※多边形对应型号请另行垂询。关于多边形模式的详细内容请参照P.17■详细功能〔例〕H900-P017C-F500传感器头传感器头选择LACHIP通用配件HRAD18/18组件内容采样速度传感器头信号处理部倾斜滑台台座250kHz500kHz250kHz500kHzHA12F500主体部250S○○--500S○HB12表记测量组件F250○骏河精机株式会社ＯＳＴ事业部客户服务总公司・工厂：邮政编码424-8566静冈县静冈市清水区七新屋505TEL+81-54-344-0332/FAX+81-54-344-0397东京营业所：邮政编码110-0014东京都港区港南2-4-12港南YK大厦3FTEL+81-3-6711-5011/FAX+81-3-6711-5018关西営业所：邮政编码569-0071大阪府高槻市城北町1-5-25FJY大厦TEL+81-72-661-3500/FAX+81-72-661-3622ｈｔｔｐ：//ｃｎ．ｓｕｒｕｇａ－ｏｓｔ．ｃｏｍＴＥＬ．＋８１－３－６７１１－５０１４ＦＡＸ．＋８１－３－６７１１－５０２１E-mail．ｅ－ｏｓｔ＠ｓｕｒｕｇａ－ｇ．ｃｏ．ｊｐSQ12-0110-002不許複製・禁無断転載Allrightsreserved.仕様は予告なく変更されることがあります。Allspecificationsmaybechangedwithoutnotice.