NVF3系列变频器功能详解

2019年10月版NVF3系列变频器功能详解请与NVF3系列变频器使用 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 配套使用3全国统一客户服务热线地址：浙江省乐清市北白象镇正泰工业园区正泰路1号--邮编：3256034008177777电话：0577-62877777欢迎访问：Http://www.chint.net传真：0577-62875888欢迎咨询：E-mail:chint@chint.com系注册商标,属正泰电器(CHINTELECTRIC)所有产品制造商已通过以下管理体系认证：4符合 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ：GB/T12668.2正泰电器(CHINTELECTRIC)版权所有采用环保纸印刷产品若有技术改进，会编进新版说明书中，不再另行通知。ISO9001、ISO14001、OHSAS180011运行模式目录1运行模式1运行模式11.1变频器运行命令通道变频器运行命令通道，是指变频器接受运行命令操作（起动、停止或点动等）的物理通道。2设定频率3运行命令通道分三种：（1）操作面板：用操作面板上的RUN、STOP、MF键进行控制；3起停控制和正反转切换6（2）控制端子：用控制端子Xi、Xj、COM（两线式）、Xk（三线式）控制；（3）通讯控制：通过RS485通讯进行控制。4电机参数9命令通道的选择可以通过功能码F0.01或多功能输入端子选择（F5.01～F5.07选择15、16、17号功能），切换控制通道。5矢量控制12注意命令通道切换前，请务必先进行切换调试，否则有损坏设备和人身伤害的危险。6V/F控制161.2变频器工作状态变频器的工作状态分为停机状态、运行状态、故障状态和电机参数自整定状态。7数字量输入21（1）停机状态：变频器上电初始化后，若无故障或运行命令输入、运行停机后，变频器即进入停机状态。8数字量输出26（2）运行状态：接到运行命令，变频器进入运行状态。（3）故障状态：变频器出现过流、过压、过热或其他故障时，变频器会进行故障保护动作，9模拟量输入28即进入到故障状态。当故障解除后，按STOP键可以恢复到停机状态；若故障一直存在，则不能恢复，一直处在故障状态。10模拟量输出32（4）电机参数自整定状态：功能参数F0.17设定为1或2后有运行命令，进入电机参数辨识状11过程PID控制37态，此时仅STOP键有效，可以终止该操作。参数辨识完成后进入停机状态。1.3变频器运行模式12反馈信号断线检测44速度控制：对电机的速度进行精确控制，需设置F3组相关功能码。转矩控制：对电机的转矩进行精确控制，需设置F3组相关功能码。13睡眠功能45V/F控制：对电机的速度进行精确控制，需设置F4组相关功能码。1.4变频器运行方式14简易PLC及多段速控制48变频器在速度控制模式下运行方式分为五种，按优先级依次为：点动运行>过程闭环运行>PLC运行>多段速运行>普通运行。如图1所示。011运行模式2设定频率2设定频率开始本小结主要介绍变频在普通运行方式下，如何正确设定运行频率。其他运行方式下，请参考停机状态本章的其他相关小结内容。2.1设定频率设置方式速度控制方式变频器通过多功能输入端子可对主频率选择通道之间相互切换，切换 规则 编码规则下载淘宝规则下载天猫规则下载麻将竞赛规则pdf麻将竞赛规则pdf 如表1所示：表1多功能输入端子与主频率选择对应表是优是否有先多功能端子多功能端子多功能端子多功能端子多功能端子点动运行主频率源选择点动命令级功能18功能19功能20功能21功能22高否数字设定数字设定////AI1/AI1///闭环设置是闭环是否是否有效否被禁止闭环运行AI2//AI2//是AI3///AI3/否HDI////HDI是PLC是否PLC设置备注：“/”表示在对应的端子有效情况下，该通道无效。是否有效否被禁止PLC运行是变频器在速度控制模式，普通运行设定频率如图2所示。否优先多段速端子是F0.02多段速运行级是否有效低（主频率源选择）否普通运行键盘数F0.050字给定Fd.00(键盘数字给定)主给定设定频率图1速度控制模式下运行方式优先级AI11AI22AI33F0.04各运行方式具体描述如下：Fd.08主辅频率源Fd.03设定频率高速脉运算斜坡给（1）点动运行：4冲HDI定频率F0.08变频器在停机状态，接到点动运行命令（例如操作面板MF键按下）后，按点动频率运行（参（运行频率上限）保留5主+辅0见功能码F8.06、F8.07）。F0.03主-辅1+（2）过程闭环运行：（辅频率源选择）Max(主、辅)2过程闭环选择功能有效（F9.00＝1），变频器将选择过程闭环运行方式，即按照给定和反馈无辅助给定0Min(主、辅)3量进行闭环调节（参见F9组功能码）。通过多功能端子（F5.01～F5.07选择37号功能）可将过程+F0.09AI11（运行频率下限）闭环运行方式失效，切换为较低级别的运行方式。AI22（3）PLC运行：PLC功能选择有效，变频器将选择PLC运行方式，变频器按照预先设定的运AI33行方式运行，通过多功能端子（F5.01～F5.07选择40号功能）可将PLC运行方式失效，切换为较高速脉冲HDI4低级别的运行方式。Fd.01过程PID输出F0.13个位F0.13十位（4）多段速运行：通过4个多功能端子（F5.01～F5.07选择24、25、26、27号功能）的5辅助给定设定频率频率（频率掉电存储）（停机频率保持）开/闭组合，选择多段频率1～15（FA.31～FA.45）进行多段速运行。频率递增端子有效存储保持1.5变频器控制方式F0.12（UP）1变频器掉电变频器停机UP/DN变频器有3种控制方式，由功能码F0.00设定：运行过不存储恢复初值程中频无效调节速率频率递减端子率调节0：无PG矢量控制，常用在V/F控制方式无法满足且鲁棒性要求较高的场合。（DN）1：带PG矢量控制，适用于转矩响应更快，转矩和速度控制精度更高的场合。多功能输入端子功能36键盘调节（加减速禁止）2：V/F控制，可应用于对性能要求不是很高的场合，也应用于单台变频器控制多台电机的场合。图2速度控制模式下普通运行设定频率逻辑图02032设定频率3起停控制和正反转切换在普通运行方式下，频率给定方式具有多种方式，给定通道又可分为主频率源和辅频率源两3起停控制和正反转切换种形式。变频器的起停功能包括如下三种情况：正常停机状态的起停、停电后的停电再起动、故障自主频率源有五种输入通道选择：键盘数字给定F0.05、AI1模拟量给定、AI2模拟量给定、AI3动复位后再起动，下面针对三种不同的情况，进行详细的说明。模拟量给定、高速脉冲HDI给定。用户可以通过设置功能码选择不同的通道，并可通过多功能端3.1停机状态起停控制子进行不同给定通道之间的动态切换。变频器处于停机状态的起停控制逻辑图如图3所示：辅频率源有五种输入通道选择：无辅助给定、AI1模拟量给定、AI2模拟量给定、AI3模拟量给定、高速脉冲HDI给定、过程PID输出频率。用户可以通过功能码选择不同通道。点动运行主频率源和辅频率源可以进行相互之间的简易数学运算，变频器实际给定由主频率源和辅频点动运行率源通道相加而成。频率变频器运行过程中，可通过键盘（▲▼按键）或多功能输入端子(功能13和功能14)在线修改t运行频率；可通过多功能输入功能码F0.12(UP/DN调节速率)，达到快速调节频率的目的；可通加速时间减速时间过功能码F0.13个位设定变频器掉电后是否存储修改后的频率值；可通过功能码F0.13十位设定变从起动开始频率起动频器停机后再运行保持上一次修改后的频率值或恢复到初始状态。直接起动2.2相关功能参数开始相关功能参数如下表：频率t起动运行方式F1.00起动频率保持时间功能码名称属性参数详细说明缺省值先直流制动在起动00：数字设定(F0.05)1：AI1起动F0.02主频率源选择○2：AI23：AI301前的4：高速脉冲HDI给定5：保留直流制动内部逻辑2电流t0：无辅助给定1：AI1判断○2：AI23：AI3是F0.03辅频率源选择0直流制动时间4：高速脉冲HDI给定5：过程PID输出频率运行InOut是否转速追踪在起动0：+1：-点动运行否2：MAX（主给定，辅助给定）停机0F0.04主辅频率源运算0减速停车3：MIN（主给定，辅助给定）1F0.05数字设定○F0.09～F0.0850.00Hz自由停车2F0.07最大输出频率◎运行频率上限(F0.08)～300.00Hz50.00Hz减速停车+直流制动F0.08运行频率上限○F0.09～F0.0750.00Hz停车制动等待时间F0.09运行频率下限○0.00～F0.080.00Hz停机方式F1.05F0.12UP/DN调节速率○(0.01~99.99)Hz/s1.00Hz/s直流制动量LED个位：LED十位：停机制动时间F0.13UP/DN调节控制○0：频率掉电存储0：停机频率保持0x00001：频率掉电不存储1：停机频率恢复初值正反转切换模式运行频率F1.11下限切换）0F5.01多功能数字输入端子◎13：频率递增指令（UP1正反转死区时间F1.10F5.02◎14：频率递减指令（DN）21（X1～X6，HDI)F5.03◎19：主频率源切换至AI124正转f起动频率功能选择切换F5.04◎20：主频率源切换至AI225tF5.05◎21：主频率源切换至AI3260运行频率反转下限切换F5.06◎22：主频率源切换至HDI2710相反方向运转F5.07◎23：辅助频率源无效36：加减速禁止02禁止反向Fd.00主给定设定频率●0.00Hz正反转切换模式1零频运行F1.11Fd.01辅助给定设定频率●0.00Hz起动频率切换(-300.00～+300.00)HzFd.02设定频率●0.00HzFd.03斜坡给定频率●0.00Hz图3变频器控制方式逻辑图04053起停控制和正反转切换3起停控制和正反转切换变频器的起动控制分为三种方式：从起动频率起动、先制动再从起动频率起动、转速追踪再续上表起动。对于大惯性负载，特别是可能出现反转的场合，可以选择先制动再从起动频率起动或转速功能码名称属性参数详细说明缺省值追踪再起动。F1.01直接起动开始频率○(0.00～60.00)Hz0.00Hz3.2停电再起动控制F1.02起动频率保持时间○(0.00～10.00)s0.00sF1.03起动前直流制动电流○(0.0～100.0)%(变频器额定电流）0.0％变频器停电再起动逻辑图如图4所示：F1.04起动前直流制动时间○0.00(不动作）(0.01～30.00)s0.00s0：减速停机1：自由停机F1.05停机方式0停电再起动功能停机状态2：减速停机+直流制动选择F8.14否F1.06停机直流制动起始频率○(0.00～60.00)Hz0.00Hz0F1.07停机直流制动等待时间○(0.00～10.00)s0.00s是停电后运行命令通道选择断电前运行状态再起动1F0.01运行状态F1.08停机直流制动电流○(0.0～100.0)％（变频器额定电流）0.0%F1.09停机直流制动时间○0.00（不动作）(0.01～30.00)s0.00s0键盘是F1.10正反转死区时间○(0.00～360.00)s0.00s是否＞停电再2通讯起动等待时间F8.15F1.11正反转切换模式◎0：运行频率下限切换1：起动频率切换01端子断电前是F1.13加减速方式选择◎0：直线加减速1：S曲线加减速0运行状态否F1.14S曲线加速起始段时间◎(10.0～50.0)％（加速时间）20.0%否S曲线加速结束段时间(10.0～80.0)％（加速时间）零频运行停机状态F1.15◎20.0%F1.16S曲线减速起始段时间◎(10.0～50.0)％（减速时间）20.0%图4变频器停电再起动逻辑图F1.17S曲线减速结束段时间◎(10.0～80.0)％（减速时间）20.0%F8.06点动运行频率○(0.10～50.00)Hz5.00HzF8.14停电再起动功能选择◎0：不动作1：动作0注：端子控制时，断电后请勿断开控制端子的连接线。F8.15停电再起动等待时间○(0.0～10.0）s0.0s3.3故障自动复位后再起动控制FE.03自动复位次数◎0：无功能1～100：自动复位次数0FE.04自动复位间隔时间◎(2.0～200.0)s5.0s故障自动复位后再起动逻辑图如图5所示：变运频故障自动行器故障自动是是变频器故障复中复位间隔时间故复位次数＜FE.03位，起动运行障＞FE.04否否变频器故障停机，显示故障代码图5变频器停电再起动逻辑图注：模块保护、外部设备故障无自复位功能。3.4相关功能参数相关功能参数如下表：功能码名称属性参数详细说明缺省值0：键盘控制1：端子控制F0.01运行命令通道选择○02：通讯控制F0.14加速时间1○(0.0～6000.0)s机型确定F0.15减速时间1○(0.0～6000.0)s机型确定0：从起动开始频率起动（F1.01）F1.00起动运行方式◎1：先制动再从起动频率起动02：转速追踪（包括方向判别）再起动06074电机参数4电机参数4电机参数定频率的漏感抗(％X)以及转子电阻（％R2），所测量的参数相应自动写入F2.07、F2.08和F2.09。（2）动作（异步电机旋转）4.1电机参数说明进行自整定前，请务必正确输入被控异步电机的铭牌参数（F2.01～F2.06）。电机参数的具体含义如图6所示：旋转整定时，异步电机先处于静止状态，此时自动测量异步电机的定子电阻（％R1）、相对R1jX11R2jX21额定频率的漏感抗（％X）以及转子电阻（％R2）；然后异步电机处于旋转状态，自动测量电动机的互感抗（％Xm）和空载电流（Io），所测量的参数相应自动写入F2.07、F2.08、F2.09、F2.10和F2.11。F2.06在旋转整定结束后自动被刷新。I1I2自整定结束后，F0.17的设定值将自动被设置为0。1-S自整定 步骤 新产品开发流程的步骤课题研究的五个步骤成本核算步骤微型课题研究步骤数控铣床操作步骤 如图7所示：U1R1S待机状态I0XmF0.01设为0图6异步电机稳态等效电路图（键盘控制）图中的R1、X11、R2、X21、Xm、Io分别代表：定子电阻、定子漏感抗、转子电阻、转子是是否能否漏感抗、互感抗、空载电流。功能码F2.08为定、转子漏感抗之和。脱开电机负载以上F2.07～F2.11均为上述各异步电机参数的百分比，其计算公式为：进行动态自学习进行静态自学习（1）电阻（定子电阻或转子电阻）计算公式：R％R=×100%输入电机参数输入电机参数V/(3×I)（1）F2.01~F2.06F2.01~F2.06R：定子电阻或折算到定子侧的转子电阻实际值；V：额定电压；设置F0.17=2设置F0.17=1（动态自学习）（静态自学习）I：电动机额定电流（2）感抗（漏感抗或互感抗）计算公式：按“RUN”键X开始自学习％X=×100%V/(3×I)（2）自学习过程中显示-Tun-X：相对于基本频率的定、转子漏感抗之和（折算到定子侧）或互感抗；V：额定电压；返回主界面I：电动机额定电流如电动机的参数都已知，请按照上面所列计算公式将计算值相应写入F2.07～F2.11。F2.11自学习结束为异步电机空载电流，用户可直接输入空载电流值。图7参数值学习 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图如进行电机参数自整定，则在自整定正常结束后，F2.06～F2.10的设定值将被更新。更改异步电机功率F2.01后，变频器将F2.07～F2.11参数设置为相应功率的异步电机默认参数（F2.02为1、进行参数自学习时，必须按照电机铭牌正确输入电机参数，否则可能导致电机参数学习不准确。异步电机额定电压值，不属于异步电机默认参数的范围，需要用户根据铭牌来设置）。2、电机参数自整定过程中，可通过按STOP按键终止自整定过程，但可能引起电机参数参数自整4.2电机参数自学习注意定不完整。3、电机参数自整定过程中，如果出现异常，将报自整定不良故障（E.tE），此时，应断电排除可（1）异步电机静止能存在的故障（详细步骤请参第八章节），再重新参数自整定。进行自整定前，请务必正确输入被控异步电机的铭牌参数（F2.01～F2.06）。静止整定时，电动机处于静止状态，此时自动测量异步电动机的定子电阻（％R1）、相对额4.3相关功能参数08094电机参数5矢量控制相关功能参数如下表：5矢量控制功能码名称属性参数详细说明缺省值5.1速度/转矩控制F0.01运行命令通道选择○0：键盘控制1：端子控制2：通讯控制00：无动作1：动作（电机静止）矢量控制分为速度控制和转矩控制：速度控制方式是整个控制以稳定速度为核心，确保运行F0.17电机参数自学习◎02：动作（电机旋转）速度和设定速度一致，同时最大带载能力受转矩限幅的限制；转矩控制方式是整个控制以稳定转F2.00机型显示●0：T型（恒转矩型）1：P型(风机水泵型)0矩为核心，确保实际输出转矩和设定转矩一致，同时输出频率受速度限幅的限制。F2.01电机额定功率◎(0.4～1000.0)kW机型确定相关功能流程如图8所示：F2.02电机额定电压◎0～变频器额定电压机型确定F2.03电机额定电流◎(0.1～1000.0)A机型确定速转键度矩◎(1.00～300.00)Hz速度指令HAAAF2.04电机额定频率机型确定盘控iiiD控321设输设设设I制设F2.05电机极数◎2～244制计定定定入定转转转转滤F2.06电机额定转速◎(0～60000)rpm1440rpm转矩矩F零矩矩波矩8F频.◎3F2.07电机定子电阻%R1(0.00～50.00)%机型确定3.01阈nn3*值+F2.08电机漏感抗%X◎(0.00～50.00)%机型确定-F2.09电机转子电阻%R2◎(0.00～50.00)%机型确定+FF2.10电机互感抗%Xm◎(0.0～2000.0)%机型确定-3F.31.◎0F2.11电机空载电流IO(0.1～999.9)A机型确定2零速检出7FF3FFF66.KK133..21006..310014F开关量输出FF转333.端子功能“9”.矩.001250限-F制3FF.3311..0036检测滤波输出滤波iiqq速度限制-*+F3.08-F3.09控制方式选择F0.00量量闭开速度/转矩控控控环环磁制切换F3.00制制矢矢通给定+速度/转矩控制切换端子功能为38id-F速度运算C.03相位dq算运通磁轴轴PPGAAG每CCUU旋iiRqdRqd转转UU脉dq方冲3/2变换**向合电输数park变换F成压出CFC.0PUUU.20Gwvu1UUUiiiwvu断FuwvWCS编线V.0MP码4检器测RMST图8速度/转矩控制模式逻辑图10115矢量控制5矢量控制功能码F3在矢量控制方式下有效。在矢量控制方式下，通过设定速度调节器的比例增益P和积分时间I，从而改变矢量控制的速运行指令ONOFF度响应特性。零伺服指令（1）速度调节器（ASR）的构成。KP为比例增益P，Ti为积分时间I。ONOFF积分时间设为0（F3.02＝0.000s，F3.05＝0.000s）时，则无积分作用，速度环为单纯的比例调节器。零伺服状态（2）速度调节器（ASR）的比例增益P和积分时间I的整定。电机速度F3.22增加比例增益P，可加快系统的动态响应；但P过大，系统容易产生振荡。减小积分时间I，可零伺服起始频率加快系统的动态响应；但I过小，系统超调大且容易产生振荡。通常先调整比例增益P，保证系统不振荡的前提下尽量增大P；然后调节积分时间I使系统既有快速的响应特性又超调不大。图9零伺服功能时序图PI参数选取不当时，系统在快速起动到高速后，可能产生过电压故障（如果没有外接制动电在闭环矢量控制模式下，当电机速度小于零伺服起始频率F3.22对应的转速时，若零伺服使注意阻或制动单元），这是由于在速度超调后的下降过程中，系统再生制动状态能量回馈所致。可以能有效则进入零伺服状态，此时电机在停止状态的位置被保持。零伺服起始频率F3.22是变频器通过调整PI参数来避免。进入零伺服状态的条件，零伺服增益F3.23是调整零伺服保持力的参数，增大此值可以增加零伺（3）速度调节器（ASR）在高/低速运行场合PI参数的调整服的快速性，但太大可能引起振荡、过流等故障。F3.26零伺服比例增益和F3.27零伺服积分时间若系统对高、低速带载运行都有快速响应的要求，可设定ASR切换频率。通常系统在低频运可以调节零伺服过程中PI调节参数。行时，要提高动态响应特性，可相对提高比例增益P和减小积分时间I。一般按如下顺序调整速度1、由参数F3.21使能的零伺服功能，只要设定频率大于零伺服起始频率就可以退出零伺服。而由调节器参数：Xi端子44号功能（零伺服使能端子）使能的零伺服功能，只要此端子无效就会退出零伺服，注意1）选择合适的切换频率F3.07。与设定频率是否大于零伺服起始频率F3.22无关。2）调整高速时的比例增益F3.01和积分时间F3.02，保证系统不发生振荡且动态响应特性好。2、应先整定好速度环调节器（Asr）的参数，再整定零伺服增益F3.23。3）调整低速时的比例增益F3.04和积分时间F3.05，保证低频时无振荡且动态响应特性好。5.4相关功能参数4）对速度调节器（ASR）的输出经过一次延迟滤波器得到给定的转矩电流。F3.03、F3.06F3组功能参数外，相关功能参数如下表：分别是ASR1和ASR2输出滤波器的时间常数。进行速度转矩切换时，请注意：F3.26零伺服比例增益和F3.27零伺服积分时间可以调节零伺功能码名称属性参数详细说明缺省值服过程中PI调节参数。0：无PG矢量控制（SVC）F0.00控制方式选择◎1：带PG矢量控制（FVC）21、如需用控制端子X1～X6及HDI进行速度/转矩切换，请设定功能码F5.01～F5.07之一为38，并且2：V/F控制3：保留设定当前控制方式为矢量控制。注意F8.30零频运行阈值○（0.00～300.00）Hz0.50Hz2、在PLC、过程闭环、多段速运行等特殊的速度控制运行方式下，不能切换到转矩控制。F3.21零伺服使能◎0：无效1：有效03、当输入停机命令时，当前若是转矩控制方式，则自动切换到速度控制方式，再进行停机。F3.22零伺服起始频率◎(0.00～10.00)Hz0.30HzF3.23零伺服增益◎0.001～9.9990.2005.2Pg编码器扩展板卡的使用（选配件）F3.26零伺服比例增益○0.1～200.030.0变频器支持2种类型的PG编码器（增量式和旋变式），但同时只能使用其中一种，在相对应F3.27零伺服积分时间○0～10.0000.2000：ABZ增量型的PG反馈扩展卡上进行速度反馈信号的解析。可根据实际情况，即可通过设定FC.00的值来选择FC.00Pg类型○01：正余弦型（保留）3：保留PG反馈信号的类型，其中FC.02编码器旋转方向在电机自学习阶段将会自动辨识。FC.01Pg每转脉冲数○1～100002050FC.02Pg旋转方向◎0：A超前B1：B超前A0注意在有速度传感器运行时，请务必确认FC.01和FC.06的值为正确设置，否则电机将无法正常运行。设定范围：0x0000~0x0099FC.03编码器信号滤波系数○个位：0~9高速滤波0x00305.3零伺服控制十位：0~9低速滤波变频器在闭环矢量控制(带PG卡)模式下支持零伺服功能，在零伺服状态下电机的位置将会被FC.04PG断线故障检测时间○0.0s：不动作0.1s~10.0s0.5s记忆与保持，对电机施加负载或释放负载后，电机最终会保持在已记忆的位置。如果零伺服指令FC.05保留○-----解除，运行指令有效，则电机将再次开始加速。其功能说明如图9所示：FC.06电机与编码器减速比○0.100~65.0001.00012136V/F控制6V/F控制6V/F控制输出电压V6.1V/F曲线选择100.0%Vb变频器内置了V/F控制功能，对于V/F控制可以用于各种控制精度要求不高的场合，对于一拖多的应用场合，也建议采用V/F控制模式。V3变频器提供了多种V/F曲线模式选择，可以根据现场的需求来选择对应的V/F曲线，也可以根据自己的需求，自定义V/F曲线。V2可通过功能码F4.00选择以下五种V/F曲线：0：直线V/F曲线；1：2次幂降转矩V/F曲线；V12：1.7次幂降转矩V/F曲线；输出频率f：031.2次幂降转矩V/F曲线；f1f2f3fb4：多点V/F曲线，即用户自定义V/F曲线。图11用户自定义V/F曲线一般形式对于恒定力矩的负载，如直线运行的传送带等负载，由于其在整个运行过程总要求力矩恒定，所以建议选择直线型V/F曲线。在拐点处的频率和电压值请根据电机特性和负载特性合理设置，设置不当可能会造成输出电注意对于递减力矩特性的负载，如风机、水泵等负载，由于其实际转矩与转速之间的呈2次方或流增大，烧毁电机。者是3次方的关系，因而可以选择对应的1.2、1.7或2.0次幂的V/F曲线，如图10所示:变频器为V/F控制模式提供了一些相关的专用功能码，通过设置这些功能码可以有效提升V/F控制性能。输出电压V（1）转矩提升：转矩提升功能，可以有效补偿V/F控制时的低频转矩特性，可对输出电压作一些提升补偿，VbF4.07是相对于最大输出电压Vb而言的，其出厂缺省值为自动转矩提升功能，由变频器根据实际的负载情况，自动调节转矩提升值。F4.08定义手动转矩提升的截止频率，是相对电机额定频率fb的百分比，转矩提升可以改善直线型1.2次幂降转矩V/F曲线V/F低频转矩特性。1.7次幂降转矩V/F曲线应根据负载大小适当选择转矩提升量，负载大可以增大提升，但提升值不应设置过大，转矩提升过大时，电机将过励磁运行，变频器输出电流增大，电机发热加大，效率降低，如图12所示。2.0次幂降转矩V/F曲线输出电压V平方型Vb输出频率ffb图10V/F曲线类型变频器还提供了多点的V/F曲线，即用户可通过分别设置中间三点的电压和频率来改变变频V提升器输出的V/F曲线，整个曲线有5点组成，起点为（0Hz、0V），终点为（电机基频、电机额定电输出频率f压），中间三点分别为（f1、V1）、（f2、V2）、（f3、V3），在设置过程中要求：0≤f1≤f2≤f3≤电机基频；0≤V1≤V2≤V3≤电机额定电压，如图11所示。f截止fb图12转矩提升示意图14156V/F控制6V/F控制1、转矩提升只有在转矩提升截止频率之下才起作用。（5）振荡抑制注意2、转矩提升过大，会引起电机的低频震荡，甚至过流故障发生，遇到这种情况请调小转矩提升值。电机振荡是在大功率传动场合采用V/F控制模式运行时常常遇到的问题，变频器具备振荡抑制系数功能码，用于可以根据发生振荡的频率来设置对应的功能码。（2）节能运行变频器在空载或轻载过程中恒速运行时，变频器通过检测负载电流，调整输出电压，达到节注意设置值越大抑制效果越明显，但是设置值过大也容易造成变频器输出电流过大等问题。能目的。即：变频器在实际运行中，可以自动寻找效率最高点运行，使得变频器始终工作在效率变频器V/F控制，V/F曲线设定逻辑图如图14所示：最高状态，达到节能目的。1、该功能一般应用在轻载或空载运行比较多的场合。频率设定注意2、该功能对风机、泵类负载尤其有效。键盘数F0.0503、对于负载需要经常突变的场合，不适合选用该功能。字给定（键盘数字给定）AI11AI2（3）V/F分离功能2fAI3具备V/F完全分离功能，在这种V/F曲线模式下，用户可以分别设定电压和频率的给定通道，3高速脉t4以及对应的电压和频率的加减速时间，由二者最终组合成实时的V/F曲线，如图13所示：冲HDIF0.14加速时间1F0.08运行频率上限保留5F0.15减速时间1F0.09运行频率下限输出电压VF0.02（主频率源选择）F4.00(V/F曲线设定)直线V/F曲线0Vmaxt1=F4.122次幂降转矩V/F曲线11.7次幂降转矩V/F曲线t2=F4.132合成最终PWM输出V设定V/F曲线1.2次幂降转矩V/F曲线3多点V/F曲线4V/F分离曲线5Vmint1t2电压设定时间t键盘设F4.110定电压图13V/F分离曲线输出电压的上下限值（键盘设定电压值）VAI11AI122t这种V/F曲线分离的应用适用于各种变频电源的场合，但是用户在设置和调节参数时必须慎AI33注意重，参数设置不当，可能引起机器损坏。F4.10F4.12电压增加时间F4.14输出最大电压(VF输出电压选择)F4.13电压减少时间F4.15输出最小电压（4）滑差补偿图14V/F曲线设定逻辑图V/F控制属于开环模式，当电机负载突变时，会引起电机转速的波动，对于一些对速度要求比较高的场合，可以通过设置滑差补偿增益来通过变频器内部调节输出的方式，补偿负载波动所引起的速度变化。可以通过对滑差补偿增益的设置来精确调整速度控制的静差。滑差补偿增益的设定范围为：（0.0～300.0）%，其中100.0%对应额定转差频率。额定转差频率=（电机额定同步转速–电机额定转速）*电机极对数/60。调整滑差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电机注意转速与目标值不同时，需要适当微调该增益。16176V/F控制7数字量输入6.2相关功能参数7V/F控制相关功能参数如下表：7.1多功能输入端子功能码名称属性参数详细说明缺省值数字量输入端子包含6路可编程数字量输入端子和1路高速脉冲输入端子，功能输入端子X1～X60：无PG矢量控制（SVC）2：V/F控制F0.00控制方式选择◎2及HDI的功能丰富。其功能如图15所示：1：带PG矢量控制（FVC）3：保留0：数字设定(F0.05)1：AI1端子输入有效状端子输入端子输入F0.02主频率源选择○2：AI23：AI30态设定F5.08功能设定功能选择F5.124：高速脉冲HDI给定5：保留F5.110X1闭合X1断开端子输入F5.010：无功能◎运行频率上限(F0.08）～300.00Hz延时F0.07最大输出频率50.00HzX11延时滤波时间默认：1正转1：正转F0.08运行频率上限○F0.09～F0.0750.00HzF5.13F5.09F5.140X2断开F0.09运行频率下限○0.00～F0.080.00HzX2闭合F5.022：反转延时X21延时F0.14加速时间1○（0.0～6000.0）s机型确定默认：2反转3F5.15F5.16F0.15减速时间1○（0.0～6000.0）s机型确定0X3断开4X3闭合F5.03延时F2.02电机额定电压◎0～变频器额定电压机型确定X31延时默认：245F2.04电机额定频率◎（1.00～300.0）Hz机型确定F5.17F5.18多段频率选择1.0X4断开0：直线V/F曲线X4闭合F5.04延时.X41延时1：2次幂降转矩V/F曲线默认：25开关量输入端子选择2.2：1.7次幂转矩V/F曲线F5.20多段频率状态Fd.18F4.00V/F曲线设定◎0F5.190X5断开.3：1.2次幂转矩V/F曲线X5闭合F5.05X1Bit0X5Bit4延时X51延时X64：多点V/F曲线(F4.01～F4.06所设定）默认：26.X2Bit1Bit5多段频率选择3X3Bit2HDIBit65：V/F分离曲线(F4.10～F4.15设置电压）F5.21F5.22.0X6断开X4Bit3保留Bit7F4.01V/F频率3◎F4.03～最大输出频率（F0.07）0.00HzX6闭合F5.06延时.X61延时F4.02V/F电压3◎F4.04～100.0%0.0%默认：27多段频率选择4.F4.03V/F频率2◎F4.05～F4.010.00HzF5.23F5.240HDI断HDI闭F5.07.F4.04V/F电压2◎F4.06～F4.020.0%1开延时HDI合延时F4.05V/F频率1◎0.00Hz～F4.030.00Hz默认：050无功能F4.06V/F电压1◎0～F4.040.0%0HDI输入类型F4.07转矩提升○0.0%(自动)（0.1～30.0）%0.0％1选择F5.00F4.08转矩提升截止点○（0.0～50.0)%(相对基本运行频率F0.10)10.0％图15数字量输入逻辑图F4.09节能运行选择◎0：不动作1：自动节能运行00：键盘设定电压（F4.11）1：AI1设定电压2：AI2设定电压可根据实际情况选择，即通过设定F5.01～F5.07的值可以分别对X1～X6及HDI的功能进行定F4.10V/F输出电压通道选择○03：AI3设定电压义，设定值与功能见表2：注：100%对应电机额定电压F4.11键盘设定电压值○（0.0～100.0）%（电机额定电压）100.0％表2多功能输入选择功能表F4.12电压增加时间○（0.1～600.0）s10.0s设定值功能说明○F4.13电压减少时间（0.1～600.0）s10.0s0无功能可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作。◎F4.14输出最大电压F4.15~100.0%（变频器额定电压）100.0％1正转（FWD）◎通过外部端子来控制变频器的正转和反转。F4.15输出最小电压0.0%～F4.14（变频器额定电压）0.0％2反转（REV）○F8.26滑差补偿增益（0.0～300.0）%100.0％3点动正转用于控制端子方式下的点动运行控制，点动运行频率、点动间隔时间在○F8.27滑差补偿限定（0.0～250.0）%200.0％4点动反转F8.06～F8.07中定义。○F8.28滑差补偿时间常数（0.1～25.0）s2.0s5三线式运转控制用于控制端子方式下的运行控制，参照F5.10运转模式的功能介绍。○F8.32抑制震荡系数0～25532利用端子进行故障复位功能。与按键上的STOP键故障复位功能相同，用6外部复位（RESET）输入此功能可实现远距离故障复位。通过该端子可以输入外部设备的故障信号，便于变频器对外部设备进行7外部故障输入故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后，显示“E.EF”即外部设备故障报警。18197数字量输入7数字量输入续表27.2端子控制模式选择设定值功能说明该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。变频器在运行过程中，接到外部中断信号后，封锁输出，以零频运行。一（1）0：两线式控制模式1：8外部中断输入旦外部中断信号解除，变频器自动起动，恢复运行。此模式为最常使用的两线模式，且是系统默认控制模式。由端子K1、K2来决定电机正、反转该端子有效时，运行中的变频器则自由停车，停机状态则禁止起动。主要9变频器运行禁止运行。功能码设置如下：用于需要安全联动的场合。该命令对所有运行命令通道有效，该功能端子有效则变频器按照F1.05设10端子停机功能码名称设定值功能描述定的方式停机。F0.01运行命令通道选择1端子控制用控制端子对停机过程中的电机实施直流制动，实现电机的紧急停车和F5.10端子控制模式选择0两线式控制模式111端子直流制动停机精确定位。制动起始频率、制动等待时间、制动电流在F1.06～F1.08中F5.01X1端子功能选择1正转（FWD）定义，制动时间取F1.09的时间与该控制端子有效持续时间的较大值。F5.02X2端子功能选择2反转（REV）该功能与F1.05中定义的自由运行停车意义一样，但这里是用控制端子实12端子自由停机现，方便远程控制用。如下图所示，K1单独闭合时，变频器正转运行；K2单独闭合时，变频器反转；K1、K2同时13频率递增指令（UP）当频率源设为数字设定，修改频率时，作为递增、递减指令，修改速率闭合或者断开时，变频器停止运转，如图C.16所示：14频率递减指令（DN）由F0.12UP/DN调节速率决定。15命令切换至键盘控制用来选择不同的运行信号源。可将变频器运行命令在键盘、端子、通讯16命令切换至端子控制K1K2运行指令之间切换。+24V17命令切换至通讯控制00停止18主频率源切换至数字给定PLC变K1频19主频率源切换至AI101反转Xf该功能端子有效时，主设定频率通道强制切换为数字给定、AI1、AI2、器20主频率源切换至AI2K2XrAI3或HDI给定。10正转21主频率源切换至AI3COM22主频率源切换至HDI11停止23辅频率源无效该功能有效时，辅助频率源无效。24多段频率选择1图16两线式运转模式125多段频率选择2该功能有效时，辅助频率源无效。26多段频率选择3（2）1：两线式控制模式2：27多段频率选择4此模式时，X1端子为运行使能端子，X2端子功能为确定运行方向。功能码设置如下：28加减速时间选择1通过此端子的4种状态，实现4种加减速时间的选择。29加减速时间选择2功能码名称设定值功能描述30多段闭环给定选择1F0.01运行命令通道选择1端子控制31多段闭环给定选择2可通过这四个端子的16种状态，实现16段闭环设定。F5.10端子控制模式选择1两线式控制模式232多段闭环给定选择3F5.01X1端子功能选择1正转（充当“运行使能”）33多段闭环给定选择4F5.02X2端子功能选择2反转（充当“正反运行方向”）34正转禁止禁止正转运行。35反转禁止禁止反转运行。如下图所示，该模式下K1闭合时，K2断开变频器正转，K2闭合变频器反转；K1断开时，变36加减速禁止保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外），维持当前输出频率。频器停止运转，如图C.17所示：37过程闭环禁止PID功能无效。38速度控制和转矩控制切换端子使变频器在速度控制与转矩控制模式之间切换。39PLC暂停PLC功能暂时失效，变频器维持当前输出频率。K1K2运行指令+24V40PLC禁止PLC功能无效。00停止PLC41PLC停机记忆清除PLC停机记忆清除。变K101Xf频42摆频投入变频器进入摆频模式运行。停止器43摆频状态复位变频器回到中心频率输出。K2Xr10正转44零伺服使能端子零伺服功能有效。COM45~50保留保留。11反转图17两线式运转模式220217数字量输入7数字量输入（3）2：三线式控制模式1：此模式下X3端子为运行使能端子，方向分别由X1、X2控制。功能码设置如下：+24V功能码名称设定值功能描述PLCSB2F0.01运行命令通道选择1端子控制K运行指令F5.10端子控制模式选择2三线式控制模式1Xf变F5.01X1端子功能选择1正转（FWD）0正转SB1频器F5.02X2端子功能选择2反转（REV）Xi1反转F5.03X3端子功能选择5三线式运行控制KXr如下图所示，该控制模式在SB1按钮闭合状态下，按下SB2变频器正转，按下SB3按钮变频器COM反转，SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必须保持SB1按钮闭合状态，SB2、SB3按钮的命令则在闭合动作沿即生图19三线式运转模式2效，变频器的运行状态以该3个按钮最后的按键动作为准，如图18所示：7.3上电端子运行保护功能F1.18参数是上电端子运行控制是否有效，当在运行指令通道为端子控制时，变频器运行过+24V程中，断电再上电过程中，系统会自动检测运行端子的状态。PLC0：上电端子运行控制无效。即时上电过程中检测到运行端子有效，变频器不会运行，系统SB2处于保护状态。Xf变SB1频1：上电端子运行控制有效。变频器运行过程中，断电再上电过程中，系统会自动检测运行Xi器端子的状态。SB3Xr注意：1、考虑到现场安全方面，设置该参数后，第一次使用需接通运行端子(断开->闭合)，确保现场可正常COM工作，保持端子一直有效，则该功能有效；2、若运行中通过端子进行停机，则重复1的操作；图18三线式运转模式13、用户一定要慎重选择该功能，当使用该功能时一定要确保上电运行有效时不会造成严重后果。7.4相关功能参数（4）3：三线式控制模式2：相关功能参数如下表：此模式下X3端子为运行使能端子，运行命令由X1来给出，方向由X2的状态决定。功能码设置如下：功能码名称属性参数详细说明缺省值0：键盘控制1：端子控制F0.01运行命令通道选择○0功能码名称设定值功能描述2：通讯控制F0.01运行命令通道选择1端子控制0：HDI为高速脉冲输入F5.00HDI输入类型选择◎0F5.10端子控制模式选择3三线式控制模式21：HDI为开关量输入F5.01X1端子功能选择1正转（充当“运行使能”）F5.01X1端子功能选择1F5.02X2端子功能选择2反转（充当“正反运行方向”）F5.02X2端子功能选择2F5.03X3端子功能选择5三线式运行控制F5.03X3端子功能选择1：正转（FWD）24F5.04X4端子功能选择◎2：反转（REV）25如下图所示，该控制模式在SB1按钮闭合状态下，按下SB2按钮变频器运行,K断开变频器正F5.05X5端子功能选择5：三线式运转控制26转，K闭合变频器反转；SB1按钮断开瞬间变频器停机。正常启动和运行中，必须保持SB1按钮闭F5.06X6端子功能选择27F5.07HDI端子功能选择0合状态，SB2按钮的命令则在闭合动作沿即生效，如图19所示；二进制设定：0：正常逻辑，导通有效1：逻辑取反，断开有效输入端子有效状态设定F5.08○LED个位：BIT0～BIT3：X1～X40x0000（X1～X6、HDI）LED十位：BIT0～BIT1：X5～X6BIT2：HDIIT3：保留22237数字量输入8数字量输出续上表8数字量输出功能码名称属性参数详细说明缺省值8.1多功能输出端子F5.09输入端子滤波时间○（0～1000）ms10ms多功能输出端子包括Y、HDO双向开路集电极输出端子和继电器输出端子RO，允许重复选取0：两线式控制模式11：两线式控制模式2◎相同的输出端子功能。其功能说明如图20所示：F5.10端子控制模式选择2：三线式控制模式13：三线式控制模式204：保留端子输出断F5.11～X1～X6、HDI端子闭合和断开端子输出功端子输出○）开延时（0.000～50.000s0.000s能选择开通延时F5.24延时时间F6.06F6.05Y端子0Y断开0：RUNY开通F6.011延时延时开关量输1：FAR默认：0出端子状变频器运行中态Fd.192：FDT1YBit0HDO输出类.默认：0断开.F6.08型选择F600变频器运行中开通HDOBit1F6.070HDO断延时0.延时RO1Bit2HDO开1开延时F6.02通延时1.HDORO2Bit3.F6.10F6.27F6.09F6.26继电器0RO断50ROF6.03RO开1开延时F6.25通延时默认：RO1为16、RO2为0变频器故障或变频器运行中信号图20数字量输出端子逻辑图可根据实际情况选择，对Y、HDO及RO的功能进行定义，设定值与功能见表3：表3输出端子功能选择表设定值功能说明0变频器运行中信号（RUN）变频器处于运行状态，输出指示信号。1频率到达信号（FAR）参照F6.20的功能说明。2频率水平检测信号（FDT1）参照F6.21～F6.22的功能说明。3频率水平检测信号（FDT2）参照F6.23～F6.24的功能说明。4过载检出信号（OL）变频器处于过载状态，输出指示信号。5欠压封锁停止中（LU）当直流母线电压低于欠压限定水平,输出指示信号,LED显示“P.oFF”。6外部故障停机（EXT）变频器出现外部故障跳闸报警（E.EF）时，输出指示信号。7频率上限限制（FHL）设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率时，输出指示信号。8频率下限限制（FLL）设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时，输出指示信号。变频器处于零速运行状态时输出指示信号。具体而言:在V/F模式下，9变频器零速运行中当输出频率为0时输出指示信号；非V/F模式下，当反馈频率小于F8.30对应的频率时输出指示信号。10保留保留11保留保留12简易PLC阶段运转完成指示简易PLC阶段运行已完成，输出指示信号。13PLC循环完成指示简易PLC循环运行已完成，输出指示信号。摆频的频率上限≥运行频率上限（F0.08）或摆频的频率下限≤运行14摆频上下限限制频率下限（F0.09），输出指示信号。该信号输出有效则表示变频器无故障，母线电压正常，变频器运行15变频器运行准备完成(RDY)禁止端子无效，可以接受起动命令。24258数字量输出9模拟量输入续表39模拟量输入设定值功能说明16变频器故障变频器出现故障，则输出指示。9.1模拟量输入端子17保留保留模拟量滤波时间，用于设置模拟量的软件滤波时间，当现场模拟量信号容易被干扰时，需加18保留保留大滤波时间，以使检测的模拟量趋于稳定，但是滤波时间越大则对模拟量检测的响应速度变慢，19转矩限制中转矩指令受驱动转矩限制值或制动转矩限制值时，输出指示信号。如何设置需要根据实际应用情况权衡。20变频器正反转指示端子变频器实际运行方向与设定方向相反时，输出相应的指示信号。21PFCPFC控制端子，用于控制水泵投切模拟给定信号经过滤波处理以后，与设定频率的关系由曲线1、曲线2、曲线3和曲线4确定。22～50保留保留曲线1由F5.33～F5.36定义，曲线2由F5.37～F5.40定义，曲线3由F5.41～F5.44定义、曲线4由F5.45～F5.52定义，如图21所示：8.2相关功能参数相关功能参数如下表：AI1曲线1F5.33AI1滤波时间功能码名称属性参数详细说明缺省值F5.34F5.290：键盘控制1：端子控制F5.35F0.01运行命令通道选择○0AI1滤波2：通讯控制曲线选择F5.36F5.32AI2F5.37AI2滤波时间0：开路集电极高速脉冲输出0F5.38F5.30F5.39HDO输出类型选择◎（F6.18～F6.19设定）1曲线2AI2滤波F6.000F5.401：开路集电极输出（F6.02设定）2F5.41AI3滤波时间AI33线3F6.01Y输出功能选择◎0：变频器运行中信号（RUN）0曲F5.42F5.31F5.43AI3滤波F6.02HDO输出选择◎1：频率到达信号（FAR）0HDI输入类型F5.44选择F5.00F5.45滤波时间2：频率水平检测信号（FDT1）曲线4HDIF5.46F5.2700AI1/AI23：频率水平检测信号（FDT2）HDIF5.4711/AI3HDI滤波4：过载检出信号（OL）2F5.48F5.495：欠压封锁停止中（LU）HDI脉冲给定中F5.506：外部故障停机（EXT）心选择F5.26F5.51HDI7：频率上限限制（FHL）F5.528：频率下限限制（FLL）图21模拟量输入端子逻辑图9：变频器零速运行中10：X1端子（保留）11：X2端子（保留）以设定频率为例，两者均可独立实现正作用特性和反作用特性，如图22所示。F6.03继电器RO1输出选择◎12：简易PLC阶段运转完成指示16图22是拐点设置落在由最大、最小给定点确定的曲线上的对应关系，如果另外设置拐点，13：PLC循环完成指示还可以实现灵活的对应关系，具体可参见下文的示例分析：14：摆频上下限限制15：变频器运行准备完成（RDY）16：变频器故障设定频率设定频率17：保留Fmax18：保留Fmax19：转矩限制中20：变频器正反转指示端子21：PFC22～50：保留Fmin二进制设定：0：导通有效Fmin输出端子有效状态设定1：断开有效F6.04○0x0000（Y、HDO、RO）LED个位：BIT0～BIT3：Y、HDO、ROPminPmax给定值LED十位：保留PminPmax给定值F6.05Y、HDO、RO开通和断开延正作用特性反作用特性○（0.000～50.000）s0.000s～F6.10时时间图22模拟输出频率特性曲线F6.25继电器RO2输出选择◎同F6.03026279模拟量输入9模拟量输入模拟输入A为100%时对应10V或20mA；脉冲频率P为100%时对应F7.20定义的最大输入脉输出频率%F5.52冲频率。通道滤波时间常数可参照F5组功能码说明。100%F5.32用于模拟量输入、脉冲输入曲线的选择，如图23所示：F5.4880%千位百位十位个位AI1曲线选择0：曲线11：曲线22：曲线33：曲线4F5.5020%AI2曲线选择0：曲线11：曲线2F5.46给定值%2：曲线33：曲线410%F5.51F5.49F5.47F5.45AI3曲线选择5%40%60%100%0：曲线11：曲线22：曲线33：曲线4图24脉冲信号输入实例参数设置1HDI曲线选择0：曲线11：曲线