本篇文档为Word文档，下载即可全文编辑。PAGE\*MERGEFORMAT1东元伺服驱动器增益参数的调整方法1.手动调整增益参数第一步，调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值慢慢加大；同时观看伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观看旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必需将KVP值往回调小，使振荡清除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到抱负值。第二步，调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值慢慢加大，使积分效应慢慢产生。由前述对积分掌握的介绍可看出，KVP值协作积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，犹如KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡清除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。第三步，调整微分增益KVD值。微分增益主要目标是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值慢慢加大可改善速度稳定性。第四步，调整位置比例增益KPP值。假如KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必需调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应当心协作。2．自动调整增益参数现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分供应自动增益调整（autotuning）的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将掌握响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。
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