null第三章 角度测量第三章 角度测量第一节 光学经纬仪的构造与使用方法第一节 光学经纬仪的构造与使用方法一、光学经纬仪的等级:
DJ07,DJ1,DJ2,DJ6, DJ15 ,DJ60 “D”:大地测量;“J”:经纬仪;“07、1、2、6、15、60”为该经纬仪一测回水平方向中误差的秒数,即精度指标。 二、光学经纬仪基本构造
1 照准部
(1)望远镜 :上下旋转成一铅垂面 ;左右水平旋转
(2)竖直度盘:随望远镜一起转动;内部装有自动归零装置
(3) 水准器
(4)竖轴
null
2 水平度盘
用于测量水平角
3 基座:由3个脚螺旋支撑,基座底板中心有连接螺旋孔。
null三、电子经纬仪简介
同光学经纬仪结构基本相同,主要不同点:
1 无水平度盘和竖直度盘
2 安装显示屏
3 带有电池四、经纬仪的使用四、经纬仪的使用(一)对中
用锤球或对中器对准测站点。
(二) 整平
(二) 整平
1 用圆水准器粗略整平
2 用管水准器进行精确整平
转动照准部,水准管与一对脚螺旋连线平行,相反方向调脚螺旋,气泡居中;转动照准部,水准管与前面脚螺旋垂直,调第三个脚螺旋,气泡居中。
重复操作以上两个步骤
3 光学对中整平法步骤(对中同时整平)3 光学对中整平法步骤(对中同时整平)(1)大致水平大致对中
眼睛看着对中器,手扶经纬仪,拖动三脚架 ,使仪器大致对中,并保持 “ 架头 ” 大致水平。
(2)伸缩脚架粗平
根据气泡位置,伸缩三脚架 2 个脚,使圆水准气泡居中。
(3)旋转三个脚螺旋精平
(4)架头上移动仪器,精确对中
(5)用脚螺旋精平。
(6)反复(4)、(5)两步骤。 null(注意:电子经纬仪需要开机和初始化)
(三) 瞄准
1 目镜对光;2 粗略瞄准;3 物镜对光
4 精确瞄准
注瞄准部位:观测水平角时,尽量瞄准目标的基部,同时竖丝中分或夹住花杆;观测竖直角时,十字丝的横丝的中心部分对准目标位
(四)读数(四)读数组成:度盘、读数显微镜和测微器
度盘:由环状的平板玻璃制成,圆周上有0°-360 ° 的刻划。
分微尺:刻划1′-60′。
读数显微镜:位于望远镜目镜一侧。度盘读数和分微尺读数显示在视窗内。第二节 水平角测量第二节 水平角测量一、水平角测量原理
1 概念
水平角:空间两直线在水平面上的投影所夹的角
2 原理
B1A1和B1C1水平方向之差即为水平角二、水平角的测量方法(电子经纬仪)二、水平角的测量方法(电子经纬仪)(一) 测回法
任务:测出BA、BC两方向的水平角 C主要步骤主要步骤 1 盘左,用水平右角模式瞄准左边目标C,置零,右旋瞄准右目标A,得读数α为上半测回角值
2 倒镜,盘右用水平左角模式瞄准右边目标A,置零,左旋瞄准左边目标C,得读数β为下半测回角值
3 检核计算,当两次角度之差≤40″时,取平均值 注意:为提高精度,可观测多
个测回
Cnull(二) 全圆方向观测法(二) 全圆方向观测法1 适用范围
适用于观测方向在三个以上2 观测步骤2 观测步骤
(1) 在C点安置仪器,对中、整平; 选择起始方向CA; 盘左用水平右角照准A点,置零
(2) 顺时针依次照准B、D、E诸点,分别记下水平角读数;
(3)最后照准A,读取水平度读数,其绝对值应≤ 24″,称半测回归零差。null
4)倒镜,(注意不置零)盘右,逆时针依次照准A、E、D、B、A,分别读数
记录
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,进行校核,为下半个测回。
上、下半测回合称一测回。
上、下两个半测回所测角值之差﹤40″
注意:为提高精度,可观测多个测回ADEBC3 全圆方向观测法的计算及限差3 全圆方向观测法的计算及限差(1) 计算两倍照准误差2c
2c=水平右角读数-(水平左角读数±180°)
(2)分别计算一测回内平均读数、一测回归零方向值、各测回平均方向值和水平角
(3) DJ6经纬仪的限差
第三节 竖直角测量第三节 竖直角测量一、竖直角测量的概念及用途
1 概念
竖直角是在同一竖直面内目标方向线与水平线之间的夹角 0°~±90°
2 用途
1) 斜距化为平距:测得A、B两点间的斜距S及竖直角,将斜距化为水平距离D
2)三角高程测量 二、竖直角的观测步骤(电子经纬仪)二、竖直角的观测步骤(电子经纬仪)1)对中,整平;
2)瞄准目标,十字丝的横丝的中部切于目标位置,记下读数α ,换算得到竖直角α′;
3)倒镜,瞄准目标,记下读数β,换算得到竖直角β′;
4 )校核计算
指标差=1/2( α+ β-n×180°)若绝对值≤10″,求1/2( α′+ β′)null二、竖直角的计算二、竖直角的计算nullnullnull三、竖盘指标差三、竖盘指标差竖盘水准管气泡居中,望远镜的视线水平时,竖盘指标所指读数为90°或270 °;但是,由于竖盘水准管与竖盘指标的关系不正确,使视线水平时的读数与应有读数有一个小的角度差x,称竖盘指标差。 null盘左:α=90°+x-L
盘右:α=R-(270°+x)
α=1/2(αl+αR)
X=1/2(αR-αl)
null1 在水平角的观测过程中,盘左及盘右瞄准同一目标时,是否必须照准同一高度?为什么?
2 观测竖直角时,用盘左及盘右瞄准同一点时,竖盘读数是否相差180°?
3 课本P 第11题
4 课本P85 第12题85第四节 经纬仪的检验和校正第四节 经纬仪的检验和校正一、满足的条件
1 水准管轴垂直竖轴
2 十字丝竖丝垂直横轴
3 视准轴垂直横轴
4 横轴垂直竖轴
5 竖盘指标差等于零二、照准部水准管轴垂直竖轴的检验和校正二、照准部水准管轴垂直竖轴的检验和校正1 检验:大致整平经纬仪,使水准管平行任一对1,2脚螺旋,气泡居中;再转动照准部,使水准管平行1,3脚螺旋,再居中;后使水准管平行2,3脚螺旋如气泡偏离一格以上,则水准管轴不垂直于竖轴.
2 校正:用校正针拨动水准管 一端的校正螺丝,使气泡精确居中。反复校正,直到任何位置都居中 三、十字丝竖丝垂直横轴的检验和校正三、十字丝竖丝垂直横轴的检验和校正1 检验:瞄准一清晰点,使望远镜作上下微动,如果点偏离竖丝,需要校正
2 校正:松开分化板固定螺旋,转动十字丝套筒四、视准轴垂直横轴的检验和校正四、视准轴垂直横轴的检验和校正1 检验:盘左在大致水平方向选择远处一目标,水平角读数a;倒镜,盘右水平角读数b,如果结果相差180°±20″以内,认为条件满足。否则应校正
2 校正:计算R=1/2「b+(a± 180°) 」;旋转水平微动螺旋,盘右位置使水平角的读数为R;用校正针旋转十字丝的左右两个校正螺丝,使竖丝对准目标
读取盘左盘右,并取其平均数可消除五、横轴垂直竖直的检验和校正五、横轴垂直竖直的检验和校正五、横轴垂直竖轴的检验和校正五、横轴垂直竖轴的检验和校正检验方法:离墙10----20m处安置经纬仪,整平仪器,盘左瞄准墙上高处一点P,固定照准部,放平望远镜,墙面上定出一点A;同样,倒镜,盘右瞄准P点,放平望远镜,定出一点B。如果A、B不重合,说明横轴不垂直于竖轴。
校正方法:取A、B的中点M,瞄准M点,抬高望远镜,视线必然偏离P点,拨动支架上的偏心轴承板,使横轴的右端升高或降低,十字丝中心对准P点。六、竖盘指标差的检验和校正六、竖盘指标差的检验和校正1 检验:仪器整平后,正镜、倒镜盘分别用横丝瞄准高处目标,读竖直角读数,如果指标差超出30″,需要校正。
2 校正:计算盘左(盘右)竖盘应有的读数;盘左(盘右)瞄准原目标,转动竖盘水准管微动螺旋,使竖盘读数为计算结果;竖盘水准气泡不居中,拨动水准管校正螺丝,气泡居中。可用测回法消除误差第五节 角度测量的误差分析及注意事项第五节 角度测量的误差分析及注意事项一、角度测量的误差
竖直角如果严格按照规程用测回法观测,一般可满足测量要求;水平角需多方面分析:
(一) 仪器误差
可通过盘左、盘右观测进行消除视准轴不严格垂直横轴、横轴严格不垂直竖轴的误差,竖盘指标差;不能消除竖轴不垂直水准管轴引起的误差
(二) 观测误差
1 对中误差;2 整平误差;3 目标偏心误差;4 瞄准误差;5 读数误差
(三) 外界条件的影响
二、电子经纬仪进行角度测量时注意事项二、电子经纬仪进行角度测量时注意事项1 对中整平精确
2 水平角观测在一个测回内不能重新整平,
如果偏离一格以上须重新观测
3 立杆位置准确、竖直
4 观测部位精确
5 记录清楚,当场校核作业题作业题1 用测回法进行角度观测,可消除哪些误差?
2 角度测量时,经纬仪应满足哪些几何条件?
3 用电子经纬仪进行水平角观测时,观测误差主要来源于哪几个方面?观测计算举例观测计算举例全圆″″″″