变频调速绞车系统操作与维护

ZTK(B) 矿用隔爆提升机电控装置 操作与维护 W W W. E K A I C H E N G . C O M 使用设备前请先详细阅读本手册 请严格遵守带有此标志的说明，否则可能导致财产损失、人身伤害或死亡的危险！ 本文中的信息如有更改，恕不另行通知。 © 1991-2011 唐山开诚电控设备集团有限公司，版权所有，翻印必究。 本手册适用于唐山开诚电控设备集团公司生产的ZTK（B）矿用隔爆提升机电控装置（以下简称提升机电控装置 或装置）。 目录 概述� 1 1、装置系统组成 1 2、设备使用要求 3 PLC控制部分� 4 1、操作 4 2、故障查询与处理 15 传动部分� 27 1、变频器控制部分说明 27 2、变频器的显示及参数设置 30 3、变频器故障及检测 34 4、变频器系统故障检查的一般方法 36 1 概述 1.1 主要设备 1. 一台独立的供电变压器 2. 一台低压馈电开关 3. 一套输入滤波器 4. 一台（套）变频器 5. 一台PLC控制箱 6. 一台司机操作台 7. 轴编码器等附件 8. 配套设备如电机及相关机械设备 1.2 系统框图 1 绞车系统组成 1.3 主要设备说明 ○ 滤波器箱 滤波器箱内主要包含滤波用输入电抗器。对于 1140V变频器及660V大功率变频器，需配置输出滤波器。 2 ○ PLC控制箱 ○ 绞车司机操作台 司机操作台用作装置的运行控制，及状态、故障 监视。由本安操作台及隔爆显示屏组成。 PLC控制箱包含两套PLC系统。PLC1用作主控系 统，PLC2用作监控系统。 ○ 660V变频器 ○ 1140V变频器 变频器是提升机电控装置的核心，其内部由整流 器，直流滤波器和逆变器等组成。 3 电控设备应工作在干燥、通风、无腐蚀性气体的峒室内。最好能放在高出地面的水泥平台或钢支架上。设备后侧要 距墙面保持大约0.5-1m的距离，设备之间也要保持大约1.5m以上的距离,这样便于散热和走线。动力设备（如变压器， 开关，滤波器，变频器，电机）和控制设备（PLC箱，司机台）之间的距离应尽可能远一些，避免产生干扰。 满足整套电控设备的EMC 要求,以保证装置安全稳定运行,设备使用时应考虑如下方面: 电控设备的布置和接地如上图所示,所有电气设备的接地线应采用截面积不小于4×40mm的镀锌扁铁，对于条件不 具备的现场可采用50mm2 的裸铜线,接地电阻必须小于1Ω； 变频器应采用单独的变压器供电； 主回路检漏装置或馈电开关尽量选用抗干扰性能较好的产品，采购选型时应标明变频器专用。 变频器的输入、输出电缆要求使用带金属网屏蔽层的屏蔽电缆，屏蔽层两端接地； 模似信号电缆和编码器信号电缆 的屏蔽层应单端接地。 信号电缆和动力电缆必须分开敷设间距大于0.5m。 2 设备使用要求 4 硬件紧停 PLC1紧停 PLC2紧停 手动紧停 紧停故障 PLC 控制部分 1.1 司机操作台 1.2 事故复位 1 操作 操作钮功能说明 ※　有故障显示时要进行事故复位： 司机台故障灯亮 触摸屏故障灯亮 绿灯亮 ※　事故复位要满足下列条件： ● 手动方式 手 动 5 硬件紧停 PLC1紧停 PLC2紧停 手动紧停 紧停故障 1.3 手动开车 ● 主令手柄零位，制动手柄零位 ● 按“事故复位”按钮 ● 故障灯熄灭 ● 无故障 ● 速度选择开关零位 绿灯亮 司机台故障灯灭 绿灯亮 无紧停故障 无电气制动故障 无一次开车故障 零位 ※　事故复位已完成： ※　在手动方式下 满仓保护 制动油压过高 电气制动故障 主电机过载 主电机过温 制动油温高 变频柜风机合 主电机风机合 润滑站故障 闸间隙保护 一次开车故障 6 半自动 运行准备好 允许开车 润滑油泵合 制动油泵合 ● 启动制动油泵 ● 有润滑站时启动润滑油泵 ● 有打点信号 ● “运行准备好”灯闪亮 ● 同时推出两手柄： 制动手柄一次推到头； 主令手柄可控制速度大小，推到头为最高速度； 停车时先降到低速，之后两手柄回零位。 绿灯亮 绿灯亮 绿灯亮 绿灯闪亮 司机台灯闪运行准备好 1.4 半自动开车 ※　如果有故障，在“手动方式”下进行事故复位； ※　操作方式转换开关在“半自动”,半自动指示灯点亮； ※　有“允许开车”信号，“运行准备好”灯闪亮后，可操作“速度选择开关”进行半自动开车； 绿灯亮 7 ※　打在“上爬行”时，绞车以爬行速度提升； ※　打在”下爬行”时，绞车以爬行速度下放； ※　在“上给定”或“下给定”位置时，按司机台上“增加/减少”按钮，可在爬速和全速之间调速； ※　在“上全速”或“下全速”位置时，速度可直接升到全速； ※　PLC1故障或低速轴端编码器故障时用“应急1”开车 ※　PLC2故障或高速轴端编码器故障时用“应急2”开车 ※　在半自动开车方式下可自动减速和停车,也可以手动减速和停车。当速度选择开关由“全速”-“手给”-”爬 速”-“零位”的过程，就是减速和停车的过程。在半自动方式下工作闸打开和关闭都是自动完成的。 绿灯亮 速度选择开关 1.5 应急方式 8 超速试验 绿灯亮 1.6 检修方式 1.7 试验方式 ※　按一下“检修”按钮，检修灯亮即进入检修方式 ※　再按一下，检修灯灭，即退出 绿灯亮 退出检修 ※　检修方式下手动开车时的速度为0.3m/s-1m/s； ※　 检修按钮在绞车运行时可以操作； ※　 过卷后可以朝过卷方向继续开车； ※　 滚筒缠绳、矿车掉道都可用检修方式。 ※　不开车静态模拟装置的重要保护 ※　 两手柄置零位，速度选择开关置零位 ※　 试验开始后“试验”灯闪亮 ※　超速试验：提升容器在等速段15%超速试验 绿灯闪亮 绿灯亮 ● 试验方式开关置“超速”位置，“超速试验”绿灯亮 9 绿灯亮 红灯亮 红灯亮 下定点位置 上定点位置 ● “增加/减少”旋钮转至“增加”位置，正向速度逐渐增加；转至“减少”位置，反向速度逐渐增加。超速后“等速超 速”红灯亮 ● 试验方式开关置“限速”位置，“定点超速试验”绿灯亮； ● “增加/减少”旋钮转至“增加”位置1s钟后，右罐指示变为下定点位置。旋钮位置不动，反向速度逐渐增加，当速度 到达2m/s时，“下定点超速”红灯亮； ● 旋钮转至“减少”位置1s钟后，左罐指示变为上定点位置。旋钮位置不动，正向速度逐渐增加，当速度到达2m/s时， “上定点超速”红灯亮。 ● 试验方式开关置“过卷”位置。“过卷试验”绿灯亮 红灯亮 ※　限速试验：提升容器到达井口与井底2m/s限速试验 ※　过卷试验：提升容器到达井口与井底过卷试验 10 绿灯亮 绿灯亮 ● “增加/减少”旋钮转至“增加”位置1s钟后，右罐指示变为0m。旋钮位置不动，指示值开始变为正值向副容器过卷方 向逐渐增加，当到达下过卷位置时，“软件下过卷”红灯亮； ● 旋钮转至“减少”位置1s钟后，左罐指示变为0m。旋钮位置不动，指示值开始变为正值向主容器过卷方向逐渐增加， 当到达上过卷位置时，“软件上过卷”红灯亮。 ● “增加/减少”旋钮转至“增加”位置1s钟后，右罐指示变为接近下减速点的位置。旋钮位置不动，指示值开始向下减 速位置变化，当到达下减速点时，“下减速”灯亮； 红灯亮 红灯亮 红灯亮 接近下减速点 ※　减速试验：提升容器到达井口与井底减速试验 ● 试验方式开关置“减速”位置，“减速试验”绿灯亮； 11 ● 旋钮转至“减少”位置1s钟后，左罐指示变为接近上减速点的位置。旋钮位置不动，指示值开始向上减速位置变化，当 到达上减速点时，“上减速”灯亮。 绿灯亮 接近上减速点 ● 试验结束后将试验方式开关置“正常”位置 1.8 数字深度指示器调零 ※　容器的指示位置与实际位置不一致时应对深度指示器进行调零； ※　 现场要有清析的“零位标志”，如挂零位标牌或刷红油漆； ※　 应把提升容器的钩头对准“零位标志”；（双罐指主容器） ※　 手动调零： ● 按下“手动紧停”按钮； ● 主令手柄拉向提升方向； ● 按下“事故复位”按钮10秒钟； ● 对应容器深度指示值变为零 指示值变为0 12 ● 手动调零过程中，“进入手动调零”灯闪亮。 绿灯闪亮 1.9 行程修改 1.10 调绳与闸检修 ※　裁绳、巷道延伸或井深值设置不准确时应进行行程修改； ※　 对两套PLC系统都需要修改。 ※　 PLC1行程修改： ● 主令手柄零位 ● 同时按下“检修”与“事故复位”按钮10秒钟（图），“检修”灯闪（图）与“进入行程修改”指示灯闪亮时为止（图） 绿灯闪亮 绿灯闪亮 ● 减少行程时，将主令手柄拉向提升方向。单按“检修”按钮可以进行快速修改，再按“事故复位”按钮可以进行缓慢 修改； ● 增加行程时，将主令手柄推向下放方向。单按“检修”按钮可以进行快速修改，再按“事故复位”按钮可以进行缓慢 修改； ● 不管增加行程或减少行程，当快速修改或缓慢修改时间不足1分钟时，是以厘米为单位进行修改，超过1分钟后变为以 分米为单位进行修改。 ※　PLC2行程修改： ● 主令手柄零位； ● “应急1”方式下； ● 同时按下“检修”与“事故复位”按钮10秒钟，“检修”灯闪与“进入行程修改”指示灯闪亮时为止； ● 行程增加或减少同“PLC1行程修改”。 ● 行程修改后将应急方式旋钮打在“正常”位置。 ※　双容器提升时一容器到位另一个不到位时需要调绳； ※　 进行“调绳与闸检修”时，“进入调绳/闸检”指示灯闪亮； ※　 调绳过程分三步，要求与液压站油路开关配合进行。 13 绿灯闪亮 第一步：离合器脱开 ● 将“调绳-闸检修”开关置于“脱开”位置； ● 复位安全回路，启动制动油泵； ● 推开制动手柄建立油压，离合器逐渐脱开； ● “离合器脱开”灯亮后，油压会自动为零，拉回手柄即可。 第二步：调绳 ● 将“调绳-闸检修”开关置于“调绳”位置； ● 手动开车，将固定滚筒放到位即可。 第三步：离合器闭合 ● 在“调绳”位置将固定滚筒与活动滚筒对好齿； ● 将“调绳-闸检修”开关置于“闭合”位置； ● 复位安全回路，启动制动油泵； ● 推开制动手柄建立油压，离合器逐渐闭合； ● “离合器闭合”灯亮后，油压会自动为零，拉回手柄即可。 绿灯亮 绿灯亮 ※　闸检修分二步，要求提升容器停在平车场进行。 14 第一步：活动滚筒或B管闸检修 ● 将“调绳-闸检修”开关置于“活筒”位置； ● 复位安全回路，启动制动油泵； ● 推开制动手柄建立油压，活动滚筒或B管闸敞开； ● 检修完后拉回制动手柄即可。 第二步：固定滚筒或A管闸检修 ● 将“调绳-闸检修”开关置于“死筒”位置； ● 复位安全回路，启动制动油泵； ● 推开制动手柄建立油压，固定滚筒或A管闸敞开； ● 检修完后拉回制动手柄即可。 15 2.1 故障分类 按照故障性质，装置电控故障可分为四类： 第一类：立即安全制动故障 这类故障属于重大安全故障，被综合在硬件和软件安全回路中，发生后会立即实施安全制动。 第二类：先电气制动、后安全制动故障 这类故障发生后，变频调速系统会自动进行减速，当速度降到爬行速度以下时实施安全制动。 第三类：一次开车故障 这类故障开车前发生，则不能开车；若在运行过程中发生，则允许完成本次开车，不能下次开车，除非故障解 除后。 第四类：报警故障 只作声光报警,不参于任何保护。 2 故障查询与处理 2.2 安全回路 综合了提升机机械、液压、电控、信号等各个系统的安全故障。故障发生后首先断开安全回路，由安全回路继电器 封锁变频器，断开工作闸线圈和制动油泵，控制液压站电磁阀立即实施安全制动，确保把整个系统引入安全状态。 硬件安全回路断 K37 PLC1安全回路断 K38 PLC2安全回路断 ※　用三条安全回路综合了第一类故障，且相互闭锁。正常时都吸合，故障时都断开。 ● 硬件安全回路（电路图=AK11） 综合了第一类硬件故障，对应继电器K37、K38，正常时吸合，故障时释放，“硬件紧停”灯亮。 16 ● PLC1软件安全回路（电路图=PLC3） 综合了PLC1内第一类软件故障，对应继电器为K27，正常时吸合，故障时释放，“PLC1紧停”灯亮。 ● PLC1软件安全回路（电路图=PLC3） 综合了PLC2内第一类软件故障，对应继电器为K29，正常时吸合，故障时释放，“PLC2紧停”灯亮。 K27 K29 主画面 2.3 触摸屏 ※　共有6幅画面，正常显示“主画面”，可用司机台“增加/减少”旋钮进行选择。 ※　用触摸屏查询故障信息 “故障指示”画面反映了 “立即安全制动故障”，“电气制动故障”， “一次开车故障”和“报警故障”。故障 发生后会自动切换到该页（也可手动切换）。 立即安全制动故障 电气制动故障 一次开车故障 报警故障 17 “硬件安全回路”可以直观的查询硬件故障 “软件安全回路”可以查询PLC内软件故障 “实时报警记录”可以查询发生的故障及原因 18 “历史报警记录” 可以查询发生过的故障 2.4 立即安全制动故障 ※　紧停故障 2.4 立即安全制动故障 ※　紧停故障 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 硬件紧停 司机台与触摸屏“硬件紧停”灯亮 1、第一类或第二类故障 发生； 2、其它紧停故障发生。 1、“故障指示”页中查看除“紧停故障”外的其他 亮红灯的故障。查找相应解决方法； 2、除“紧停故障”外没有其他故障，请按电路图 =AK11逐个查看“硬件安全回路”各个继电器的导通 情况； 3、障排除后按“事故复位”按钮，继电器K37，K38 吸合，“硬件紧停”“PLC1紧停”，“PLC2紧停” 灯灭。 PLC1紧停 司机台与触摸屏“PLC1紧停”灯亮 1、PLC1内有第一类或 第二类故障发生； 2、其它紧停故障发生。 同上 PLC2紧停 司机台与触摸屏“PLC2紧停”灯亮 1、PLC2内有第一类或 第二类故障发生； 2、其它紧停故障发生。 同上 手动紧停 “手动紧停”红灯亮 1、司机台“急停按钮” 按下； 2、信号系统“急停按 钮”按下； 3、液压站脚踏开关被踩 下； 4、开关量转换板工作不 正常。 1、看司机台、信号各操作箱上红色蘑菇头按钮是否 按下，如按下请按上面箭头方向旋转抬起； 2、液压站带脚踏开关的，请检查脚踏开关是否卡 住，连线是否断开； 3、按照电路图=AK7，用万用 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 测量ZH2，ZH4转换 板相应输入输出点的电位是否正常； 4、故障排除后按“事故复位”按钮，继电器K12， K13吸合，“手动紧停”灯灭。 硬件紧停硬件紧停 PLC1紧停 PLC1紧停 PLC2紧停 PLC2紧停 手动紧停 手动紧停 ※　过卷故障 19 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 PG1故障 1、“PG1故障”红灯亮 2、“位置偏差大”红灯亮 3、“速度偏差大”红灯亮 1、低速轴编码器安装松动或脱落； 2、接线松动、脱落或断线； 3、24V供电电源不正常； 4、轴编码器隔离板HZH1工作不正 常； 5、轴编码器损坏。 1、重新固定编码器联轴器； 2、按电路图=PLC2检查编码器到+DS柜之间 的连接端子和电缆；紧固松动端子或更换断线 电缆； 3、轴码器电源低于20V时更换相应电源模块； 4、用编码器的负电源接HZH1上IA-1或IB-1输 入端时板上有发光二级管亮，且PLC上X0或X1 灯也亮时说明板子正常，否则就已损坏； 5、若1-4均正常，则需更换编码器。 PG2故障 1、“PG2故障”红灯亮 2、“位置偏差大”红灯亮 3、“速度偏差大”红灯亮 1、高速轴编码器安装松动或脱落； 2、接线松动、脱落或断线； 3、24V供电电源不正常； 4、轴编码器隔离板HZH1工作不正 常； 5、轴编码器损坏。 同上 速度偏差大 两轴编码器的速度差超过一 定值时，“速度偏差大”红 灯亮 与编码器故障一同产生，原因同 上。 同上 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 硬件上过卷 “硬件上过卷”红灯亮 1、容器在上过卷位置，使机械深度指示器或井口 安装的上过卷限位开关动作； 2、容器未过卷，而是限位开关触点接触不好造成 误动作； 3、过卷回路连线有松动或断开。 1、容器离开过卷位置后过卷故障会 自动复位； 2、限位开关的触点可能被氧化，需 要打磨处理； 3、按电路图=AK8检查连线。 硬件下过卷 “硬件下过卷”红灯亮 1、容器在下过卷位置，使机械深度指示器或井口 安装的下过卷限位开关动作； 2、容器未过卷，而是限位开关触点接触不好造成 误动作； 3、过卷回路连线有松动或断开。 同上 PLC1上过卷 “PLC1上过卷”红灯亮 1、容器的位置超过了PLC1内设定的上过卷值，主罐对应的深度指示值变为正的某值； 2、容器未过卷，而深度指示值已过卷。 1、容器离开过卷位置后过卷故障会 自动复位； 2、需要对数字深度指示器调零。 PLC1下过卷 “PLC1下过卷”红灯亮 1、容器的位置超过了PLC1内设定的下过卷值，副罐对应的深度指示值变为正的某值； 2、容器未过卷，而深度指示值已过卷。 1、容器离开过卷位置后过卷故障会 自动复位； 2、需要对数字深度指示器调零。 PLC2上过卷 “PLC2上过卷”红灯亮 1、容器的位置超过了PLC2内设定的上过卷值，主 罐对应的深度指示值变为正的某值； 2、容器未过卷，而深度指示值已过卷。 （在“应急1”方式下显示的为PLC2内的行程值） 1、容器离开过卷位置后过卷故障会 自动复位； 2、需要对数字深度指示器调零。 PLC2下过卷 “PLC2下过卷”红灯亮 1、容器的位置超过了PLC2内设定的下过卷值，副 罐对应的深度指示值变为正的某值； 2、容器未过卷，而深度指示值已过卷。 （在“应急1”方式下显示的为PLC2内的行程值） 1、容器离开过卷位置后过卷故障会 自动复位； 2、需要对数字深度指示器调零。 ※　编码器故障 硬件上过卷 硬件下过卷 PLC1上过卷 PLC1下过卷 PLC2上过卷 PLC2下过卷 PG1故障 位置偏差大 速度偏差大 PG2故障 位置偏差大 速度偏差大 速度偏差大 轴编码器隔离板 20 ※　超速故障 ※　PLC故障 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 PLC1限 速保护 提升容器在减速段的实际 速度超过按行程计算的速 度的10-15%。“PLC1限 速保护”红灯亮 1、绞车未减速。若减速灯亮而实际速度未减， 可能是PLC用于速度给定的AO模块损坏； 2、绞车超载造成减速时制动力矩不够； 3、PLC1限速保护程序中设定的减速度比实际 的大； 4、绞车实际运行速度超过额定速度。 1、检查绞车程序是否被修改。更换 PLC1 A12 AO模块； 2、减轻负载； 3、适当减小PLC1中设定的减速度； 4、检查变频器内设定的参数是否有变。 检查速度反馈用PID板输出是否正常。 PLC1等 速超速 PLC1内的实际速度比额定 速度高15%。“PLC1等速 超速”红灯亮 1、绞车实际运行速度超过额定速度； 2、速度反馈用PID板输出不正常； 3、与PLC1相连的轴编码器安装不同心，编码 器速度波动大。 1、检查变频器内设定的参数是否有变； 是否出现跑车事故； 2、更换速度反馈用PID板； 3、重新安装轴编码器。 PLC1上 定点超速 容器到达上井口某位置速 度超过2m/s。“PLC1上定 点超速”红灯亮 1、绞车超载造成减速时制动力矩不够； 2、与PLC1相连的轴编码器安装不同心，编码 器速度波动大； 3、PLC1内设定的定点位置不准确。 1、减轻负载； 2、重新安装轴编码器； 3、重新设定定点位置。 PLC1下 定点超速 容器到达下井口某位置速 度超过2m/s。“PLC1下定 点超速”红灯亮 同上 同上 PLC2限 速保护 提升容器在减速段的实际 速度超过按行程计算的速 度的10-15%。“限速保 护”红灯亮 1、绞车未减速。若减速灯亮而实际速度未 减，可能是PLC用于速度给定的AO模块损坏； 2、绞车超载造成减速时制动力矩不够； 3、PLC2限速保护程序中设定的减速度比实际 的大； 4、绞车实际运行速度超过额定速度。 1、检查绞车程序是否被修改。更换 PLC2 A12 AO模块； 2、减轻负载； 3、适当减小PLC2中设定的减速度； 4、检查变频器内设定的参数是否有变。 检查速度反馈用PID板输出是否正常。 PLC2等 速超速 PLC2内的实际速度比额定 速度高15%。“PLC2等速 超速”红灯亮 1、绞车实际运行速度超过额定速度； 2、速度反馈用PID板输出不正常； 3、与PLC2相连的轴编码器安装不同心，编码 器速度波动大。 1、检查变频器内设定的参数是否有变； 是否出现跑车事故； 2、更换速度反馈用PID板； 3、重新安装轴编码器。 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 PLC1死 机 “PLC1死机”红灯亮 1、PLC1上Y67输出灯，X3输入灯不闪。 2、PLC通讯板通讯中断，发光二级管不闪。 1、电路图=PLC3检查PLC1-PLC2之间 Y67-X3；X3-Y35连线是否有松落； Y67 或Y35输出点是否存在一直点亮或不亮， 若存在而其他点正常，则该点可能损 坏；若其他点也不正常，而PLC DC24V 电源正常时则需更换PLC。 2、电路图=PLC9检查PLC1-PLC2通讯板 之间连线是否有松落。若连线没问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ， 请更换通讯板。 PLC2死 机 “PLC2死机”红灯亮 1、PLC2上Y35输出灯，X3输入灯不闪。 2、PLC通讯板通讯中断，发光二级管不闪。 同上 PLC1限速保护 通讯板 X3 X3 Y35 Y67 21 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 传动系统 故障 “传动系统故障”红灯亮 “传动系统故障”是一个综合故障，只要以下 故障发生该灯都会亮。 变频器故 障 “变频器故障”红灯亮 变频器内部整流侧或逆变测出现故障时，电 路图=DR2中继电器K21吸合。同时“变频器 故障”红灯亮。此时请先不要进行“事故复 位”，应先将变频器箱显示屏上显示的故障信 息记录下来。若无任何故障显示，请查看箱体 内显示屏上的故障信息。 根据故障信息，查变频器部分的维护说 明，对故障进行处理。若处理不了请及 时向厂方咨询。 变频器运 行故障 “变频器运行故障”红灯 亮 1、绞车启动2S后PLC未收到电路图=DR2中 K20导通信号； 2、绞车停止2S后，K20未释放； 3、绞车运行5S后，K20导通信号中断。 按电路图=DR2检查“变频器运行”回路 电源是否正常，接线是否松落，继电器 工作是否可靠。正常情况下绞车运行时 K20吸合，停止时释放。 力矩失效 “力矩失效”红灯亮 1、绞车启动后过1.5S仍没有电流信号； 2、绞车运行过5S以后电流信号消失。 按电路图=DR2检查“电机电流”回路接 线有无松落和断线，若接线正常请更换 电流检测用PID板。 主电机过 流 电机电流超过PLC内设定的 电流值。“主电机过流” 红灯亮 1、工作闸未打开； 2、绞车超载或矿车掉道； 3、电流检测用PID板故障。 1、检查处理工作闸； 2、减轻负载。处理掉道； 3、没有1，2两种情况，且变频器上电流 显示正常，则应更换电流检测用PID板。 主电机堵 转 电机电流到达设定的最大 值，持续5S后绞车未运 行。“主电机堵转”红灯 亮 同上 同上 PLC2上 定点超速 容器到达上井口某位置速 度超过2m/s。“PLC2上定 点超速”红灯亮 1、绞车超载造成减速时制动力矩不够； 2、与PLC2相连的轴编码器安装不同心，编码 器速度波动大； 3 、PLC2内设定的定点位置不准确。 1、减轻负载； 2、重新安装轴编码器； 3 、重新设定定点位置。 PLC2下 定点超速 容器到达下井口某位置速 度超过2m/s。“PLC2下定 点超速”红灯亮 同上 同上 硬件定点 超速 容器到达上井口或下井口 定点检测开关位置时，速 度超过2m/s。“硬件定点 超速”红灯亮 1、绞车超载造成减速时制动力矩不够； 2、与PLC1相连的轴编码器安装不同心，编码 器速度波动大； 3 、检测仪表A308内部参数设置不准确； 4、定点检测开关安装位置不准确，或触点粘 连； 5、数字隔离板ZH4输出故障。 1、减轻负载； 2、重新安装轴编码器； 3 、重新设定参数； 4、校准开关位置，检查触点； 5、更换数字隔离板。 速度给定 保护 PLC速度给定AO模块的输 出速度与输入速度值相差 超过0.5m/s时，“速度给定 保护”红灯亮 1 、外部接线错误； 2 、模块供电电源故障； 3 、AO模块设置错误或模块故障。 1 、检查外接线； 2 、检查模块供电； 3 、检查模块设置或更换模块。 ※　传动故障 AO1+、AO1-为速度模拟量输出（0-10v） AO2+、AO2-为电流模拟量输出（0-10v） 逆变器主板 22 ※　液压站故障 ※　其他故障 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 液压站故 障 “液压站故障”红灯亮 “液压站故障”是一个综合故障， 只要以下故障发生该灯都会亮。 残压过高 停车时液压站油压超过1MP 。 “残压过高”红灯亮 1、液压站实际残压高； 2、压力变送器到+DS之间的连线 有松落； 3、压力变送器损坏； 4 、PLC内对压力信号的处理不准 确。 1、若液压站油表指示也高，需重新调整液压 站； 2、若液压站油表指示正常，请按=PLC6页电路 图检查压力变送器到+DS之间的连线； 3、若连线正常请更换压力变送器； 4、若更换压力变送器后仍不正常，应检查PLC 内对压力信号的处理是否正常。 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 错向保护 “错向保护”红灯亮 1、因绞车超载或变频器启动转矩 设置不够造成提升时容器向下滑行 或下放时容器向上滑行（双筒运行 时）； 2、停车后容器仍有速度。 1、检查绞车是否超载；若未超载则需按照变频 器说明，适当提高参数D01、C07，B01的值可提 高变频器的启动转矩； 2、检查液压站在停车时是否回油慢或回不了 油。 松绳保护 “松绳保护”红灯亮 绞车运行在平车场或掉道时造成 “松绳保护”装置动作。 1、调试时可建议用户只考虑斜巷部分的松绳即 可； 2、处理掉道。 离合器失 效保护 双滚筒绞车在正常运行时离合 器脱开。“离合器失效保护” 红灯亮 1、液压站与离合器脱开有关的电 磁阀误导通； 2、离合器闭合限位开关未装好或 常闭触点接触不好。 1、检查相关电磁阀和油路； 2、调整好离合器闭合限位开关。对常闭触点进 行打磨。 闸控板输 出故障 工作闸开车时不能释放，停车 时不能关闭，“闸控板输出故 障”红灯亮。 1、工作闸控制回路连线有松落或 继电器触点接触不好； 2 、数字隔离板输出不正常； 3、分压电阻损坏； 4、模拟量隔离器输出不正常； 5、闸控板输出不正常； 6、电位器RP1，RP2，RP4损坏； 7、制动手柄内电位器损坏。 1、按电路图=AK5检查闸控回路连线和继电器触 点； 2 、检查数字隔离板ZH8的输出； 3、用万用表测量分压电阻R21应为2K，R22应为 2.7K。若阻值不对需更换电阻； 4、模拟量隔离器B3正常时最高输入电压为12V 左右，输出电压也为12V左右。若有输入无输出 或无输入有输出时更换B3； 5、闸控板有输入无输出或无输入有输出时更换 闸控板； 6、电位器RP1，RP2，RP4阻值应在15欧内，若 测量值过大应更换； 7、制动手柄从零位推到最大，用万用表测量 +PA.1/ X1：4，5两端电阻值正常应在0-5K之 间，若电阻值过大则需更换制动手柄。 深指传动 失效 装在牌坊深度指示器上的轴编 码器在运行时无输出，“深指 传动失效”红灯亮。 1、牌坊深度指示器链条松落，断 链（断轴）； 2 、牌坊轴编码器回路故障。 1 、检查链条是否松落； 2 、按检查“编码器故障”的方法检查牌坊编码 器回路。 23 ※　电气制动故障 ※　一次开车故障 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 满仓保护 “满仓保护”红灯亮 1、主井上井口仓满； 2、检测用传感器误动作。 1、停止继续装载，处理仓满问题； 2、检查传感器及线路。 制动油压 过高 液压站工作油压超过6MP。 “制动油压过高”红灯亮 1、液压站实际油压高； 2、压力变送器到+DS之间的连 线有松落； 3、压力变送器损坏； 4、PLC内对压力信号的处理不准 确。 1、若液压站油表指示也高，需重新调整液压站； 2、若液压站油表指示正常，请按=PLC6页电路图检 查压力变送器到+DS之间的连线； 3、若连线正常请更换压力变送器； 4、若更换压力变送器后仍不正常，应检查PLC内对 压力信号的处理是否正常。 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 主电机过 载 等速运行时，主电机电流超 过额定电流1.2倍且运行速 度超过半速，持续时间超过 10秒时，“主电机过载”红 灯亮 1、工作闸未打开； 2、电机超载或矿车掉道； 3、电流检测用PID板故障。 1、检查处理工作闸； 2、减轻负载；处理掉道； 3、没有1，2两种情况，且变频器上电流显示正常， 则应更换电流检测用PID板。 主电机过 温 装在+DS柜内的“温度巡检 仪”检测到的电机各点温度 超过其设定值。“主电机过 温”红灯亮 1、电机长期过载运行； 2、电机到“温度巡检仪”的连 线有松落或断线； 3、主电机风机工作不正常； 4、电机定子接地。 1、检查电机是否长期过载运行； 2、检查电机到“温度巡检仪”的连线是否有松落或 断线； 3、检查主电机风机工作是否正常； 4、用摇表检查电机对地绝缘。 制动油温 高 1、液压站油温超过油温检 测仪的设定温度 2、滤油器堵塞。 故障1或2发生都会使“制动 油温高”红灯亮 1、液压站工作时间过长使油温 升高； 2、油温检测触点可能粘连； 3、油脏使检测滤油器堵塞用的 “压差发送装置”报警。 1、停车后也应停制动油泵。或对液压站进行冷却； 2、检查油温检测触点和线路； 3、换成合格的油。 变频柜风 机合 “变频柜风机合”红灯亮 1、风机控制回路连线有松落； 2、风机控制回路断路器有分断 的； 3、接触器吸合不好。 1、按=DR3页电路图查线； 2、检查断路器Q11，Q21是否分断； 3、更换接触器K8。 主电机风 机合 “主电机风机合”红灯亮 1、热继电器动作； 2、风机控制回路连线有松落； 3、风机控制回路断路器分断； 4、接触器吸合不好。 1、适当放大热继电器的整定值； 2、按=AK16页电路图查线； 3、检查断路器Q05是否分断； 4、更换接触器KM5。 24 润滑站故 障 “润滑站故障”红灯亮 1、热继电器KH2动作； 2、断路器Q04脱扣； 3、润滑油泵控制回路连线有松 落； 4、接触器吸合不好； 5 、数字隔离板ZH4输出故障； 6、润滑站欠压、过压或过温。 1、适当放大热继电器整定值； 2、检查断路器是否分断； 3、按=AK14页电路图查线； 4、更换接触器； 5、更换隔离板输出口或隔离板； 6、润滑站报欠压故障时应检查： 1）润滑油泵电机是否反转； 2）若润滑站工作正常，则欠压表整定值不对或表损 坏。 闸间隙保 护 “闸间隙保护”红灯亮 制动器上“闸间隙检测开关”动 作。 对闸间隙检测开关逐个进行检测。 热继电器 复位钮 调节 整定值 ※　报警故障 ※　几种常见的故障 这类故障通常发生在绞车正常运行期间，由于没有故障指示，因而有时很难判断。下面是几种常见的这类故障。 故障名称 故障现象 可能原因 解决方法 报警故障 “报警故障”红灯亮 “报警故障”是一个综合故障， 只要以下故障发生该灯都会亮。 位置偏差 大 两PLC产生的位置信号相 差超过3m时，“位置偏差 大”红灯亮 1、两轴编码器中有安装松动或 脱落的； 2、连线有松落或断线的； 3、24V供电电源不正常； 4、轴编码器隔离板HZH1工作不 正常； 5、轴编码器有损坏的。 1、重新固定编码器联轴器； 2、按=PLC 2电路图检查编码器到+DS柜之间的连接 端子和电缆。紧固松动端子或更换断线电缆； 3、编码器电源低于20V时更换相应电源模块； 4、用编码器的负电源接HZH1上IA-1或IB-1输入端时 板上有发光二级管亮，且PLC上X0或X1灯也亮时说明 板子正常，否则就已损坏； 5、若1-4均正常，则需更换编码器。 PLC电池 电压低 “PLC电池电压低”红灯亮 触摸屏上“PLC电池电压低”红 灯亮时，说明电池使用寿命已 到（正常为3年），需要及时更 换。 更换备用电池步骤： 1、关闭PLC电源； 2、卸下面板盖按图示位置取出旧电池，拔出插座； 3、在插座拔出20秒内插入新电池插座； 4、把电池插入电池架，装上面板盖。 电池 电池座 25 故障 名称 故障现象 可能原因 解决方法 绞车加不了速，只能 低速运行。 1、速度给定回路连线有松落或继 电器触点接触不好； 2、分压电阻损坏； 3、模拟量隔离器输出不正常； 4、主令手柄内电位器损坏。 1、按电路图=AK4检查速度给定回路连线和继电器触点； 2、用万用表测量分压电阻R11应为2K，R12应为0.25K。若阻 值不对需更换电阻； 3、模拟量隔离器B2正常时最高输入电压为8V，输出电压也为 8V。若输入电压正常而输出电压太低时需更换B2； 4、主令手柄从零位推到正向或反向最大，用万用表测量 +PA.1/ X1：1，2两端电阻值正常均应在0-2.5K之间，若电阻 值过大则需更换主令手柄。 正常开车时，工作闸 线圈无电流输出。 1、工作闸控制回路连线有松落或 继电器触点接触不好； 2、分压电阻损坏； 3、模拟量隔离器输出不正常。 4、闸控板输出不正常； 5、电位器RP1，RP2，RP4有的损 坏； 6、制动手柄内电位器损坏。 1、按电路图=AK5检查闸控回路连线和继电器触点； 2、用万用表测量分压电阻R21应为2K，R22应为2.7K。若阻 值不对需更换电阻； 3、模拟量隔离器B1正常时最高输入电压为12V左右，输出电 压也为12V左右。若输入电压正常而无输出电压时更换B1； 4、闸控板有输入无输出时更换闸控板； 5、电位器RP1，RP2，RP4阻值应在15欧内，若测量值过大应 更换； 6、制动手柄从零位推到最大，用万用表测量+PA.1/ X1：4，5 两端电阻值正常应在0-5K之间，若电阻值过大则需更换制动 手柄。 绞车运行速度不稳。 电路图=DR2中从PLC到变频器之间 “速度给定”回路的连接电缆受到 了干扰。 1、检查PLC箱，变频器箱是否可靠接地。测量接地电组是否 小于1欧； 2、将该电缆与主回路动力电缆分开，或单独穿钢管，钢管需 接地。 3、该电缆为屏蔽电缆，通常为单端接地，改为双端接地； 4在PLC X1：17，16和变频器LN3，LN2两端分别接0.47uF电 容。 司机台“数字深度指 示器”指示值有时跳 变。 电路图=PLC8中从PLC到司机台 “数字显示器”之间连接电缆受到 了干扰。 1、检查PLC箱，司机台是否可靠接地。测量接地电组是否小 于1欧； 2、将该电缆与主回路动力电缆分开； 3、将该电缆换为屏蔽电缆，双端接地。 司机台“紧急断电” 按钮被按过，故障 灯“硬件紧停”， “PLC1紧停”， “PLC2紧停”复位不 了。 “紧急断电”按钮按过后，PLC箱 中，液压站电磁阀回路断路器Q9和 制动油泵供电回路断路器Q03就会 分励脱扣。 合上Q9和Q03即可。 打了“允许开车信 号”仍开不了车。 若“允许开车信号”打过后时间超 过20S，则本次信号失效，需重新 打点。 在20S内开车或重新打点。 模拟量隔离器 Q9脱扣 Q03脱扣 26 利用“闸检修”功能 检修闸时，报“液压 站故障”。 PLC2中“残压保护”动作。 在“应急2”方式下进行闸检修。 司机台“硬件紧 停”，“PLC1紧 停”，“PLC2紧停” 故障灯已复位，但制 动油泵启动不了。 1、制动油泵控制回路连线有松落 或继电器触点接触不好； 2、油泵供电回路断路器Q03分励脱 扣； 3、热继电器KH1动作。 1、按电路图=AK12检查制动油泵控制回路连线和继电器触 点； 2、合上断路器Q02； 3、适当放大热继电器整定值。 司机台“触摸屏画 面”有死屏现象。 电路图=PLC11中从PLC到司机台 “触摸屏”之间连接电缆受到了干 扰或接线有松落。 1、检查PLC箱，司机台是否可靠接地。测量接地电组是否小 于1欧； 2、将该电缆与主回路动力电缆分开； 3、将该电缆换为屏蔽电缆，双端接地； 4、检查触摸屏到PLC之间的连线。 触摸屏“主画面” “过载运行”指示闪 亮。 主电机等速运行时，电机过载1.1 倍，时间超过5秒后，“过载运 行”指示闪亮；电机过载1.2倍，速 度超过半速，时间超过10秒后，电 机进行电气制动，停车后，需待3 分钟后，才能再次运行。等待期间 “主电机过载”红灯亮。 1、减轻负载； 2、检查是否带闸运行。 27 传动部分 1 变频器控制部分说明 1.1 在变频器内部的控制面板上，有各种功能的控制电路板，其主要名称及功能介绍如下： 1.2 PIB板上的各种接口及用途 ※　控制电源 将控制变压器的输出的AC220V低压电源通过它之后，形成稳定的DC24V、±15V、5V电源，提供给整 流和逆变PIB。 ※　 PIB板 分为整流和逆变两种，分别为整流测和逆变测。为变频器的控制系统提供各种接口。 ※　 主板 分为整流和逆变两种，是变频器控制系统的核心。为外部控制提供接口，控制变频器正常工作。 ※　主控板接口 与主板的接口，使用26P接插件连接 ※　接触器控制口 用来控制充电接触器的吸合并进行反馈 ※　驱动接口 与模块的驱动接口，为IGBT提供驱动信号 ※　电源接口 整个系统的电源 ※　交流电压检测 电源电压的采样，有相序的要求 ※　直流电压检测 系统直流母线采样 ※　外部温度接口 为外部温度检测提供的接口 ※　LED指示灯 绿色的电源指示灯和红色的故障指示灯 28 驱动接口自上而下为JGD、 JGU 、JGV、JGW、JBRK 电流传感器 JWI JVI JUI JP JR 24V电源 充电接触器及反馈 交流输入检测 直接输入检测 正负15V电源 JP2 JP3 5V电源 ????? JT8 JT7 JT6 JT5 JT4 JT3 JT2 JT1 1.3 逆变测主板接口及功能 29 1.4 功能及说明 ※　+5V　控制端子电源，与D1-D7通过开点相连，实现控制和多段速度功能 ※　D1 控制端子，设定为复位 ※　D2 控制端子，设定为正 ※　D3 控制端子，设定为反转 ※　D4 控制端子，设定为远控 ※　D5 控制端子，多段速度1 ※　D6 控制端子，多段速度2 ※　D7 控制端子，多段速度3 ※　EBL 控制端子，设定为使能 ※　COM 数字地，控制线接地点 ※　SCN 模拟地，模拟量接地点 ※　AO1+ 模拟量输出1+（速度反馈） ※　AO1- 模拟量输出1-（速度反馈） ※　AO2+ 模拟量输出2+（电流反馈） ※　AO2- 模拟量输出2-（电流反馈） ※　ANF+ PID调节反馈+ ※　ANF- PID调节反馈- ※　ANI+ 模拟量输入+ ※　ANI- 模拟量输入- ※　RL1，RL2 输出继电器，设定为运行和故障 ※　COM1、A、B 为RS485通讯接口 ※　COM2、CANL、CANH为功率平衡通讯端 30 2 变频器的显示及参数设置 一套绞车变频系统分为整流和逆变两个部分。因此，其显示和参数的设置也分为两部分。 2.1 显示屏的内容及操作方法 变频器的显示屏主要有液晶显示部分和键盘操作部分 ● 增加（向上操作） ● 减少（向下操作） ● 确认 ● 退出（取消） ● 停车（复位） 控制方式 电机运行 电机停止 菜单模式 在此模式下，用户可对 系统进行设定 按下■ 停止键，系统将停止 按▲或▼键，选择菜单或调整参数 按 (回车)键将选择当前菜单项或确 认设定值 按取消键放弃设定值或跳出当前菜 单。如当前菜单是根目录菜单，系统 将切换至运行显示模式 按■停止能对任何故障状态复位，用户可退出菜单模式察 看故障信息 按▲或▼键，选择菜单或调整参数 按 (回车)键将选择菜单项或接受当前设定值 按ESC（取消键）将取消数值调整或跳出当前菜单。如当 前菜单是根目录菜单，系统将切换至运行显示模式 运行显示模式 当用户设定通过控制面板上 的▲和▼键来控制电机运行 速度时 按下■停止键，系统将停止 按▲或▼键，增加或降低电机转速 按 (回车)键不起任何作用按取消键 将由运行显示模式进入菜单模式 按■停止键将复位故障。 若未报故障，按▲或▼键，电机将正转或反转 报故障后按▲或▼键没有作用 按 (回车)键没有作用 按取消键将由运行显示模式进入菜单模式 运行显示模式 当用户设定不通过控制面板 上的▲和▼键来控制电机运 行速度时 按■停止键，电机将停止运行 按▲或▼，或 (回车)键没有作用按 取消键将由运行显示模式进入菜单模 式 按■停止键将复位故障 按▲或▼，或 (回车)键没有作用 按取消键将由运行显示模式进入菜单模式 ↵ ↵ ↵ ↵ ↵ ↵ 2.2 整流侧显示 整流测显示屏在变频器内部，需要打开箱体门才能看到。一般情况下，不需要更改整流测参数设置，确需更改时， 需要厂方指导进行。 液晶显示部分分为上下两行显示，第一行显示系统当前运行参数，显示的具体内容由菜单项1.1显示参数决定，一般 设定为“4 ”，市电线电压。第二行滚动显示系统直流母线电压设定值和系统运行状态。 ※　660V系统刚送电时系统的显示 31 盘显示内容 按键操作 按取消键，进入菜单模式 按▲或▼键,直到显示 6. 直流电压给定 按确认键进入下一层菜单 6. 1给定来源选择 按确认键后，再按▼进入下一层菜单 按确认键进入下一层菜单 按▲或▼键修改数值，之后按确认键接受修改的参数 连续按 取消键，退出菜单系统，返回运行状态显示 ※　系统正常运行时系统的显示,第一行显示整流测运行电流，第二行滚动显示直流母线设定电压和系统运行状态 （运行中..） 2.3 整流测参数设置（以修改直流电压额定值为例） 参数修改需要在变频器整流测停止运行时进行，可以将变频器整流测主板上的使能线拆除，使变频器停止运行。 修改完参数之后，将拆除的连线接好，系统在修改时候的参数下运行。 32 2.4 逆变测显示 逆变测显示屏在箱体观察窗处，控制按键引到箱体外壳的防爆按钮上，有相应铭牌指示功能，其操作功能与整流测 相同。 逆变侧显示的内容分为两行，第一行显示当前变频器输出运行参数，显示的具体内容由参数 “1、1显示设定”决 定，一般设定为“输出电流”， 即电机的电流；第二行显示分为两部分，第一部分显示变频器运行频率的设定值（0.0- --50.0），第二部分显示运行状态（正转运行、反转运行、等待运行以及故障信息)。 2.5 逆变测参数设置（以修改磁通补偿为例） 参数修改需要在变频器逆变测停止运行时进行，可以将变频器逆变测主板上的使能线拆除，使变频器停止运行。 盘显示内容 按键操作 按ESC键，进入菜单模式 按▲或▼键,直到显示 3. 性能参数 按确认键进入下一层菜单 按▲或▼键,直到显示 3.4 磁通补偿 按确认键进入下一层菜单 33 按▲或▼键修改数值，之后按确认键接受修改的参数 按确认键，接受修改返回上一层菜单 连续按 取消键，退出菜单模式，返回运行状态显示 34 3 变频器故障及检测 绞车在运行的时候，可能因为各种原因而出现保护故障，当司机台上显示“变频器故障”时，表明变频器出现了跳 闸故障。 变频器系统在显示器的第二行显示系统的各种状态信息。这些信息可分为两大类，故障信息和运行信息。当一些故 障发生时，系统将停止运行且给出相应的故障信息，这个信息只有当故障已被清除且系统收到了复位指令后才消失。 3.1 逆变测故障显示代码 变频器具有多种保护跳闸动作，显示信息如下: 故障显示 意义 输出短路 这可能是由于可控整流桥上下桥臂直通、输出过流、输出短路或电机接地故障所造成 直流过压 直流母线电压已超过系统允许的最大值 输出过流 软件检测到输出电流超过系统所允许的最大值 硬件过流 硬件检测到的输出电流过流 直流欠压 直流母线电压已低于系统正常工作所允许的最小值 电源故障 输入电源的低压太低、缺相或已断电 平衡故障 主动设备找不到从动设备；或者从动设备得不到主动设备的指令信息，或者主动设备出现故障停机 设备过热 变频器的散热片温度超过了其允许的最大值 过载保护 变频器认为电机已经出现过载并达到其设定的最大允许过载值 输出缺相 电机出现缺相故障或者变频器输出断线 模块过温 使用SKiiP(IGBT)模块时，模块内部(IGBT时为外部温度传感器）检测到过温故障并保护 反馈上超 PID控制器的反馈模拟量输入超过其允许的上限值 反馈下超 PID控制器的反馈模拟量输入超过其允许的下限值 3.2 整流测故障显示代码 在操作或运行中可能会显示下列运行信息，用于指示系统当前的状态。 故障显示 意义 输出短路 这可能是由于可控整流桥上下桥臂直通、输出过流、输出短路或电机接地故障所造成 直流过压 直流母线电压已超过系统允许的最大值 输出过流 软件检测到输出电流超过系统所允许的最大值 硬件过流 硬件检测到的输出电流过流 直流欠压 直流母线电压已低于系统正常工作所允许的最小值 电源故障 输入电源的低压太低、缺相或已断电 平衡故障 主动设备找不到从动设备；或者从动设备得不到主动设备的指令信息，或者主动设备出现故障停机 设备过热 变频器的散热片温度超过了其允许的最大值 过载保护 变频器认为电机已经出现过载并达到其设定的最大允许过载值 输出缺相 电机出现缺相故障或者变频器输出断线 模块过温 使用SKiiP(IGBT)模块时，模块内部(IGBT时为外部温度传感器）检测到过温故障并保护 反馈上超 PID控制器的反馈模拟量输入超过其允许的上限值 反馈下超 PID控制器的反馈模拟量输入超过其允许的下限值 35 3.3 逆变测运行状