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主轴多点定向功能的实现
技术部 张澄澈
主轴多点定向功能，术语被称作“主轴定向位置外部设定”。它是 0i-C系统的
标准
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功能，
是 16i、18i、21i 系统的选配功能。可以用来配合系统装有多套换刀系统，在换刀前的定位
动作，或者满足主轴根据不同的需要停止在不同的位置上。其具体实现过程如下：
1． 参数设置：
将 3702＃2置 1：打开主轴定向位置外部设定公功能；其中主轴偏移的角度传入 G78、
G79的低四位，取值范围是【0，4095】，最大偏移角度 360。最小偏移精度是 360/4096，如
果 G78、G79低四位中数值为零，则仍然按原来的M19来定向。
2．梯形图编制：
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3．命令调用：
使用M101命令时，主轴定向到 90度位置（360/4096×1024）；同理：使用M102命令时，
主轴定向到 180度位置；使用M103命令时，主轴定向到 270位置；当不给 G78、G79赋值
时，主轴偏移 0度（360度）。
说明
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：具体定向的位置可以通过梯形图中传入 G78、G79的数值根据具体的需要来确定，
例如：需要偏移的角度为Ａ：送给 G78、G79的数值 X＝4095×A/360，将该数值替换梯形
图中 1024、2048或 3072任何一个，并利用对应的 M代码来调用定位命令，即可实现；另
外一种实现的
方法
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需要在梯形图中添加一些功能：利用“M19 SXXX”命令，其中“XXX”
是主轴偏移的角度，S代码译码后会送到 F22-F25中，仍然可以利用 X＝4095×A/360来计
算，将 F22-F25的值送入 G78、G79的低四位。其中 A应在【0，360】，可以在梯形图中控
制 A超出此范围时报警。
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