凸轮

一、凸轮机构的组成和特点 二、凸轮机构的类型 三、凸轮机构的应用 第4章 凸轮机构 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 3 www.fineprint.com.cn 凸轮机构的组成 3——机架 1 2 31——凸轮 2——从动杆 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 凸轮机构的特点 优点： §结构简单、紧凑 §基本上可以实现任意的运动规律 缺点： §由于点线接触，易磨损 §从动件行程不易过大 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 适用场合 传力较小、运动灵活、运 动规律复杂的的场合。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 凸轮机构的类型 凸轮形状 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 盘形凸轮 当转轴位于 无穷远处 移动凸轮 卷成圆柱体 圆柱凸轮 平面机构 空间机构 凸轮形状转化 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 3昀Ì www.fineprint.com.cn 凸轮机构的类型 从动件端部形式 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 尖底： §结构简单 §易磨损 滚子： §磨损较小 §应用广泛 §对凸轮廓线 有限制 平底： §润滑状况好 §效率高 §用于外凸凸轮 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 凸轮机构的类型 从动件运动方式 移动从动件 摆动从动件 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 凸轮机构的类型 从动件运动规律 等速运动 等加减速运动 简谐运动 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 等速运动 从动件作等速运动，起动、停 止时有刚性冲击。 t v PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n焀n www.fineprint.com.cn 等速加、等减速运动 从动件作等加、等减速运 动，起动、停止时有柔性冲击。 t v PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 焀n www.fineprint.com.cn 简谐运动 从动件作简谐运动，起动、停 止时无冲击。 t v PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 焀n www.fineprint.com.cn 凸轮机构的类型 与从动件保持接触方式 力封闭 形封闭 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 力封闭 利用外力，使凸轮与从动件保持接触。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 形封闭 利用凸轮与从动件的结构形式，使 凸轮与从动件保持接触。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 凸轮的应用 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 n www.fineprint.com.cn 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 第8章 间歇运动机构 机械中尤其是自动机械中，常要求某些执行构 件实现周期性时动时停的间歇运动。能够实现这类 动作的机构称为间歇运动机构。 8.1 棘轮机构 8.2 槽轮机构 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 8.1 棘轮机构 组成和工作原理 棘轮机构的类型和特点 棘轮机构的应用 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 1.棘轮机构组成和工作原理 主动 摆杆 棘爪 棘轮 止回 棘爪 由主动摆杆， 棘爪，棘轮、止回 棘爪和机架组成。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 类型和特点 按从动件运动形式分： 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 按结构形式分：齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 按啮合方式分：外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 摩擦式棘轮机构： 用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代 替棘轮。特点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。但因靠摩 擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传 动精度不高。适用于低速轻载的场合。 齿式棘轮机构： 结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的 驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨 损较大，故不宜用于高速。 内啮合棘轮机构： 棘爪或楔块均在棘轮内部。结构紧凑，外形尺寸小。 外啮合棘轮机构： 棘爪或楔块均安装在棘轮的外部。加工、安装和维修方便， 应用较广。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 单动式式棘轮机构： 主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。 双动式棘轮机构： 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两 个棘爪，两次推动棘轮转动。常用于载荷较大，棘轮尺寸受 限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。 双向式棘轮机构： 可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。 图示为两种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用 对称齿形。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 8.2 槽轮机构 槽轮机构的工作原理 槽轮机构的类型和特点 槽轮机构的应用 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 工作原理 主动销轮作顺时针等速连续 转动，当圆销未进入径向槽时，槽 轮因其内凹的锁止弧被销轮外凸的 锁止弧锁住而静止；当圆销开始进 入径向槽时，两锁止弧脱开，槽轮 在圆销的驱动下逆时针转动；当圆 销开始脱离径向槽时，槽轮因另一 锁止弧又被锁住而静止，从而实现 从动槽轮的单向间歇转动。主动销轮 从动 槽轮 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 类型和特点 除从动件转向不同外，内啮合槽轮机构结构紧凑， 传动较平稳。 内啮合外啮合 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn 应用 自动灌装机 放映机 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.com.cn