单级圆柱齿轮减速器和一级带传动

.132.1.1传动 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 制定.32.1.2电动机的选择.....4确立传动装置总传动比及分派各级的传动比....62.1.4传动装置的运动和动力设计..72.2一般V带的设计.102.3齿轮传动的设计....152.4传动轴的设计....182.5箱体的设计....272.6键连结的设计292.7转动轴承的设计.312.8润滑和密封的设计..322.9联轴器的选择.33363.1.1轴的加工参数及工艺剖析.......39加工程序的编制40......41......43.()...441序言现在的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。减速器与电动机的连体结构，也是鼎力开辟的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。近十几年来,因为近代计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大大提升，进而推进了机械传动产品的多样化，整机配套的模块化， 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化，以及造型设计艺术化，使产品更为雅致，雅观化。在21世纪成套机械装备中,齿轮仍旧是机械传动的基本零件。CNC机床和工艺技术的发展,推进了机械传动结构的飞快发展。在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混淆传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交错,将成为新式传动产品发展的重要趋向。重点字：减速器轴承齿轮机械传动一、计算说明设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动１、工作条件：使用年限５年，工作为一班工作制，载荷安稳，环境洁净。２、原始数据：滚筒圆周力F=5000N；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm；方案制定：采纳Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可知足传动比要求，同时因为带传动拥有优秀的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用保护方便。21.电动机2.V带传动3.圆柱齿轮减速器4.连轴器5.滚筒6.运输带2.1.2电动机选择1、电动机种类和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全关闭自扇冷电动机，其结构简单，工作靠谱，价钱便宜，保护方便，合用于不易燃，不易爆，无腐化性气体和无特别要求的机械。2、电动机容量选择：电动机所需工作功率为：式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa(kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000(KW)所以Pd=FV/1000ηa(KW)由电动机至运输带的传动总效率为：η总=η１×η２３×η３×η４×η5式中：η1、η2、η3、η4、η5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。取η１=0.96，η２＝0.98，η３＝0.97，η４＝０.９７则：η总=0.96×0.98３×0.97×0.99×0.96=0.83所以：电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总3=(5000×2.0)/(1000×0.83)12.05(kw)3、确立电动机转速卷筒工作转速为：卷筒＝60×1000·V/（π·D）=(60×1000×2.0)/（４0０·π）=95.49r/min依据手册Ｐ７表１介绍的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围Ｉ’=3～６。取Ｖ带传动比Ｉ１’=２～４。则总传动比理论范围为：Ｉa’＝1６～２４。故电动机转速的可选范为N’d=I’a×n卷筒=(16～24)×95.49=1527.84～2291.76r/min则切合这一范围的同步转速有：750、1000和1500r/min依据容量和转速，由有关手册查出三种合用的电动机型号：（以下表）方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)电动机重量参考价格传动装置传动比同步转速满载转速总传动比V带传动减速器1Y132S-45.515001440650120018.63.55.322Y132M2-65.51000960800150012.422.84.443Y160M2-85.5750720124021009.312.53.72综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价钱4和带传动、减速器传动比，可见第2方案比较适合。此选定电动机型号为Y132M2-6，其主要性能：电动机主要外形和安装尺寸：2.1.3确立传动装置的总传动比和分派级传动比：由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n1、可得传动装置总传动比为：ia=nm/n=nm/n卷筒=960/95.49=10.05总传动比等于各传动比的乘积分派传动装置传动比ia=i0×i（式中i0、i分别为带传动和减速器的传动比）2、分派各级传动装置传动比：依据指导书P7表1，取i0=2.8（一般V带i=2～4）因为：＝0iai×i所以：i＝ia／i0＝10.05/2.8＝3.59四、传动装置的运动和动力设计：将传动装置各轴由高速至低速挨次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，......以及i0,i1，......为相邻两轴间的传动比01，η12，......为相邻两轴的传动效率5PP（KW）Ⅰ，Ⅱ，......为各轴的输入功率TⅠ，TⅡ，......为各轴的输入转矩（N·m）n,n（r/min）ⅠⅡ,......为各轴的输入转矩可按电动机轴至工作运动传达路线计算，获得各轴的运动和动力参数运动参数及动力参数的计算1）计算各轴的转数：Ⅰ轴：nⅠ=nm/i0=960/2.8=342.86（r/min）Ⅱ轴：nⅡ=nⅠ/i1=324.86/3.59=90.49r/min卷筒轴：nⅢ=nⅡ2）计算各轴的功率：Ⅰ轴：PⅠ=Pd×η01=Pd×η1=12.05×0.96=11.57（KW）Ⅱ轴：PⅡ=PⅠ×η12=PⅠ×η2×η3=11.57×0.98×0.97=11（KW）卷筒轴：PⅢ=PⅡ·η23=PⅡ·η2·η4=11×0.98×0.99=10.67（KW）计算各轴的输入转矩：电动机轴输出转矩为：Td=9550·Pd/nm=9550×12.05/960=119.87N·mⅠ轴：TⅠ=Td·i0·η01=Td·i0·η1=119.87×2.8×0.96=322.22N·m6Ⅱ轴：TⅡ=TⅠ·i1·η12=TⅠ·i1·η2·η4=322.22×3.59×0.98×0.99=1122.29N·m卷筒轴输入轴转矩：TⅢ=TⅡ·η2·η4=1088.84N·m计算各轴的输出功率：因为Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：故：P’Ⅰ=PⅠ×η轴承=11.57×0.98=11.34KWP’Ⅱ=PⅡ×η轴承=11×0.98=10.78KW计算各轴的输出转矩：因为Ⅰ～Ⅱ轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率：则：T’Ⅰ=TⅠ×η轴承=322.22×0.98=315.78N·mT’Ⅱ=TⅡ×η轴承=1122.29×0.98=1099.84N·m综合以上数据，得表以下=轴名效率P（KW）转矩T（N·m）转速n输入输出输入输出r/min传动比i效率η电动机轴4.544.779602.80.96Ⅰ轴4.324.23120.33117.92342.864.440.95Ⅱ轴4.114.02518.34507.9777.221.000.97卷筒轴4.073.99502.90492.8477.2272.2V带的设计（1）选择一般V带型号p=4·TⅠ/（d·h·l）=4×120.33×1000/（44×8×50）=27.34Mpa<[σp](110Mpa)3、输出轴与齿轮2联接用平键联接轴径d3=60mmL3=58mmTⅡ=518.34Nm查手册P51采纳A型平键键18×11GB1096-798l=L3-b=60-18=42mmh=11mmp=4·TⅡ/（d·h·l）=4×518.34×1000/（60×11×42）=74.80Mpa<[σp](110Mpa)十．转动轴承设计依据条件，轴承估计寿命Lh5×365×8=14600小时输入轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷P因该轴承在此工作条件下只遇到Fr径向力作用，所以P=Fr=628.20N2）求轴承应有的径向基本额定载荷值f·P·1C'd（60nLhε6）ft·105048.38N（3）选择轴承型号1.2628.2060342.861（ε）110614600查课本表11-5，选择6208轴承Cr=29.5KN由课本式11-3有Lh106ftCε106129500360n()342.86（）291313314600fdP601.262.820∴预期寿命足够∴此轴承合格输出轴的轴承设计计算（1）初步计算当量动载荷P因该轴承在此工作条件下只遇到Fr径向力作用，所以P=Fr=1369.61N2）求轴承应有的径向基本额定载荷值f·P·11.21369.616077.221C'd（60nLhε（ε6）6）ft·11460010106696.63N93）选择轴承型号查课本表11-5，选择6211轴承Cr=43.2KN由课本式11-3有106ftCε1061432003Lh()77.22（）39195451460060nfdP601.21369.61∴预期寿命足够∴此轴承合格十一、密封和润滑的设计1.密封因为采纳的电动机为低速，常温，常压的电动机则能够采纳毛毡密封。毛毡密封是在壳体圈内填以毛毡圈以拥塞泄露空隙，达到密封的目的。毛毡拥有天然弹性，呈松孔海绵状，可储藏润滑油和遮挡尘埃。轴旋转时，毛毡又能够将润滑油自行刮下频频自行润滑。2．润滑(1)关于齿轮来说，因为传动件的的圆周速度v<12m/s,采纳浸油润滑，所以机体内需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了防止油搅动时浮起沉渣，齿顶到油池底面的距离H不该小于30~50mm。关于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就能够决定所需油量，单级传动,每传达1KW需油量V0=0.35~0.7m3。关于转动轴承来说，因为传动件的速度不高，且难以常常供油，所以采纳润滑脂润滑。这样不单密封简单，不宜流失，同时也能形成将滑动表面完整分开的一层薄膜。十二．联轴器的设计（1）种类选择因为两轴相对位移很小，运行安稳，且结构简单，对缓冲要求不高，应采纳弹性柱销联。（2）载荷计算计算转矩TC=KA×TⅡ=1.3×1022.29=1158.98Nm，10此中KA为工况系数，由课本表14-1得KA=1.3（3）型号选择依据TC，轴径d，轴的转速n，查标准GB/T5014—2003，采纳LXZ2型弹性柱销联，其额定转矩[T]=1250Nm,许用转速[n]=3750r/m,故切合要求。第三章轴的数控加工于编程3.1.1齿轮轴加工参数及工艺剖析切削用量的选择关于高效率的金属切削机床加工来说，被加工资料、切削刀具、切削用量是三大体素。这些条件决定着加工时间、刀具寿命和加工质量。经济的、有效的加工方式，要求一定合理地选择切削条件。在确立每道工序的切削用量时，应依据刀具的耐用度和机床说明书中的规定去选择。也能够联合实质经验用类比法确立切削用量。在选择切削用量时要充分保证刀具能加工完一个零件，或保证刀具耐用度不低于一个工作班，最少不低于半个工作班的工作时间。背吃刀量主要受机床刚度的限制，在机床刚度同意的状况下，尽可能使背吃刀量等于工序的加工余量，这样能够减少走刀次数，提升加工效率。关于表面粗拙度和精度要求较高的零件，要留有足够的精加工余量，数控加工的精加工余量可比通用机床加工的余量小一些。在确立切削用量时，要依据被加工工件资料、硬度、切削状态、背吃刀量、进给量，刀具耐用度，最后选择适合的切削速度。车削加工时的切削条件可参照表4-1表4-1车削加工时的选择切削条件的参照数据11依据经验选择，一般粗车切削深度为2～3mm,半精车切削深度为0.5～2mm，精车切削深度为0.2～0.5mm。本课 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 所加工的为45钢，由表可知：切削速度应在70～220mm/min。用硬质合金车刀精车时，一般多采纳较高的切削速度。依据经验,我们选择Vc=120mm/min由. 公式 小学单位换算公式大全免费下载公式下载行测公式大全下载excel公式下载逻辑回归公式下载 n=1000v/∏dw(dw-未加工工件的直径)能够计算出,粗车时n=500r/min;精车时n=1200r/min.车削时主轴转速确实定主轴转速确实定应依据被加工部位的直径，并依据零件和刀具的资料及加工性质等条件所同意的切削速度来确立。切削速度可经过计算、查表和实践经验获得。表4-2为硬质合金外圆车刀切削速度的参照值，可联合实践经验参照采纳。进给速度确实定单调方向进给速度包含纵向进给速度和横向进给速度，其值可经过进给量与主轴转速获得，详细按F=f×n计算（式中：f为进给量，n为转速）。粗车时进给量一般取0.3～0.8mm/r，精车常常取0.1～0.3mm/r，切断常常取0.05～0.2mm/r。表4-3为硬质合金车刀粗车外圆、端面进给量参照值。3.1.2加工程序编制一、(1)粗加工阶段A.毛胚办理毛胚备料铸造和正火B.粗加工车端面打中心孔和车外圆12这阶段的主要目的是：用大批的切削用量切除大多数余量，把毛胚加工至靠近工件的最后形状和尺寸，只留下少许的加工余量。经过这阶段还实时发现锻件裂纹等缺点，作出相应举措(2).半精加工阶段A.半精加工前热办理关于45钢一般采纳调质办理以达到HBS235B.半精加工半精车外圆这阶段的主要目的是：为精加工作好准备，特别是为精加工作好基面准备，对一些要求不高的表面，在这个阶段达到图纸规定的要求。(3).精加工阶段A.精加工前热办理局部高频淬火B.精加工前各样加工粗磨外圆铣键槽C.精加工精磨外圆保证齿轮轴表面的精度这阶段的目的是：把各表面部加工到图纸规定的要求二、在两顶尖间车外圆工件一端外圆车好后，需将工件调头装夹，为不损坏已加工表面精度，传动装置与加工表面要垫铜皮三、车槽的方法1）车轴肩沟槽采纳等于槽宽的车槽刀，沿着轴肩将槽车出，直到切合图样要求为止。2）车非轴肩沟槽车非轴肩沟槽时，需确立沟槽的地点。确立方法有两种：一种是用钢直尺丈量槽刀的工作地点，车刀纵向挪动，使左边的刀头与钢直尺上所需的长度对齐；另一种是利用床鞍或小滑板的刻度盘控制车槽的正确地点。车削方法与车轴肩沟槽基真同样。3）车宽矩形槽第一确立沟槽的正确地点。常用的方法有刻线痕法和钢直尺丈量法。沟槽地点确立后，可分粗精车将沟槽车至尺寸。粗车一般要分几刀将槽车出，槽的双侧和槽底要各留0.5mm的精车余量。车最后一刀的同时应在槽底纵向进给一次，将槽底车平坦。精车时，应先车沟槽的地点尺寸，而后再车槽宽尺寸，直至切合图样要求为止。13十四、加工程序的编制加工路线确实定最短的切削进给路线切削进给路线最短，可有效提升生产效率，降低刀具消耗。安排最短切削进给路线时，同时还要保证工件的刚性和加工工艺性等要求。因本次加工的资料是圆棒料，所以经综合考虑选择矩形进给路线。程序编制方法确实定[13]程序编制分为：手工编程和自动编程两种。手动编程：整个编程过程由人工达成。对编程人员的要求高（不单要熟习数控代码和编程规则，并且还一定具备机械加工工艺知识和数值计算能力）手工编程合用于：几何形状不太复杂的零件。自动编程：编程人员只需依据零件图纸的要求，依据某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简易的方式送入计算机，由计算机自动进行程序的编制，编程系统能自动打印出程序单和制备控制介质。自动编程合用于：形状复杂的零件、虽不复杂但编程工作量很大的零件（若有数千个孔的零件）、虽不复杂但计算工作量大的零件（如轮廓加工时，非圆曲线的计算）。依据以上各样程序编制的特色，对轴的加工程序的编制进行以下选择：因为轴的几何形状不太复杂，所以对其外圆表面的加工，选择手工编程；其轴上键槽的加工采纳自动编程。数控指令简介及加工程序一、数控指令数控程序的指令由一系列的程序字构成，而程序字往常由地点（address）和数值（number）两部分构成，地点往常是某个大写字母。数控程序中的地点代码意义如表5-1所示。14功能地址意义程序号：(ISO)，O(EIA)程序序号次序号N次序号准备功能G动作模式（直线、圆弧等）X、Y、Z坐标挪动指令尺寸字A、B、C、U、V、W附带轴挪动指令R圆弧半径I、J、K圆弧中心坐标进给功能F进给速率主轴旋转功能S主轴转速刀具功能T刀具号、刀具赔偿号协助功能M协助装置的接通和断开赔偿号H、D赔偿序号暂停P、X暂停时间子程序号指定P子程序序号二、主要的加工程序见附录设计小结机械毕业设计是我们机械类专业学生最后一次较全面的机械设计，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性环节。经过此次机械毕业设计，综合运用了机械设计课程和其余有关先修课程的理论，联合生产实质知识，培育剖析和解决一般工程实质问题的能力，并使所学知识获得进一步稳固、深入和扩展。学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置或简单机械的设计原理和过程。进行机械设计基本技术的训练，如计算、画图、熟习和运用设计资料（手册、图册、标准和 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 等）以及使用经验数据，进行经验估量和数据办理等。15参照文件《机械设计课程设计》，高等教育第一版社，王昆，何小柏，汪信远主编，1995年12月初版；《机械设计（第七版）》，高等教育第一版社，濮良贵，纪名刚主编，2001年7月第七版；《简洁机械设计手册》，同济大学第一版社，洪钟德主编，2002年5月第一版；[4]《减速器采纳手册》，化学工业第一版社，周明衡主编，2002年6月第一版；《工程机械结构图册》，机械工业第一版社，刘希平主编《机械制图（第四版）》，高等教育第一版社，刘朝儒，彭福荫，高治一编，2001年8月第四版；《交换性与技术丈量（第四版）》，中国计量第一版社，廖念钊，古莹庵，莫雨松，李硕根，杨兴骏编，2001年1月第四版[8]《机械设计基础课程设计指导书（第二版）》，高等教育第一版社，陈立德主编，牛玉丽副主编，2004年7月第二版。[9]装卸机械技术性好手册交通部大海运输管理局主编港口装卸杂志社1987年11月机械零件吴宗泽主编中央广播电视大学第一版社1996[11]润滑油应用及设施润滑张晨辉林亮智编中国石化第一版社2002年附录：以工件右端面作为粗基准粗车左端O0001N120G00Z2N010G50X100Z100；N130X41；N020M03S500；N140G01Z-215；N030M08；N150X45；N040T0101；N160G00Z2；N050G00X50Z2；N170X36；N060G01Z-265；N180G01Z-126；N070G00X55；N190X41；N080Z2；N200G00Z2N090X46；N210X33；N100G01Z-215；N220G01Z-103.5；N110X50；N230G02X36Z-105R1.5；16N240G00Z2；N250X29；N260G01Z-53.5；N270G02X33Z-55R1.5；N280G00X100Z100T0100；N290M09；N300M05；N310M30；17以左端面和￠41的外圆为定位基准粗车右端O0002N010G50X100Z100；N020M03S500；N030M08；N040T0101;N050G00X50Z2；N060G01Z-38F0.5;N070X54;N080G00Z2;N090X45;N100G01Z-33;N110X50;N120G00Z2;N130X41;N140G01Z-33;N150X45;N160G00Z2;N170X36;N180G01Z-17;N190X41;N200G00X100Z100T0100；N210M09;N220M05；N230M30;以左端面和￠48.833的外圆作定位基准精车左端O0003N100G02X34.7Z-105R1.5；N010G50X100Z100；N110G01Z-126；N020M03S1200；N120X40；N030M08；N130Z-215；N040T0101；N140X46.833；N050G00X24Z2；N150X48.833Z-217；N060G01X27.7Z-2F0.2；N160G00X100Z100T0100；N070Z-53.5；N170M09；N080G02X31.7Z-55R1.5；N180M05；N090G01Z-103.5；N190M30；精车右端O000428N010G50X100Z100；N020M03S1200；N030M08；N040T0101；N050G00X31；N060G01X34.7Z-2F0.2；N070Z-17；N080X40；N090Z-33；N100G00X100Z100T0100；N110T0202；N120G00X44Z-17；N130G01X34F0.1；N140G04X3.0；N150G01X44；N160G00X54；N170Z-170；N180X44；N190G01X34N200G04X3.0；N210G01X44；N220G00X100Z100T0200；N230M09；N240M05；N250M30；O0000N100G21N102G0G17G40G49G80G90N104T1M6N106G0G90X18.5Y1.25A0.S1909M3N108G43H1Z50.N110Z10.N116G1X-18.5N120G1X18.5N126G1X-18.5N130G1X18.5N136G1X-18.5N140G1X18.5N146G1X-18.5N150G1X18.5N156G1X-18.5N160G1X18.5N162G0Z50.N164Y1.5N166Z10.N174G1X18.5N184G1X18.5N194G1X18.5N204G1X18.5N214G1X18.5N218G0Z50.N220M5N222G91G28Z0.N224G28X0.Y0.A0.N226M30