三菱GXDeveloper软件中使用SFC编程的方法

三菱GXDeveloper软件中使用SFC编程的方法 广西轻工业2007 年 7 月 第 7 期( 总第 104 期) OF LIGHT GUANGXI JOURNAL INDUSTRY 计算机与信息技术 三菱 G X De ve lo p e r 软件中使用 S F C 编程的方法 卢爱勤 ( 广西职业技术学院, 广西 南宁 530226) 要】 本文利用三菱 G X D evelo per Ver.7.08 开发工具对三菱 FX 2N 系列 PLC 进行 SFC 编程, 以实例介绍了用 SFC 【摘 直接编写用户程序的方法。 【关键词】 可编程序控制器( PLC) ; SFC ; G X D evelo per Ver.7.08 【文献标识码】 【文章编号】 A 【中图分类号】TP391 1003- 2673(2007)07- 0054- 02 于设备的维护、保养。 引言 ( 4) 不需要过多的考虑复杂互锁动作, 更容易 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 和维护 在三菱可编程控制器中主要有以下几种常用程序设计方 系统。式, 它们是梯形图( LAD) 、指令 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf (LI)、状态 流程 快递问题件怎么处理流程河南自建厂房流程下载关于规范招聘需求审批流程制作流程表下载邮件下载流程设计 图( SFC) 。指令 , 其操作简便, 灵活性好, 可 2 状态流程图程序的编制 表与计算机中的汇编语言非常相似 , 但其直观性差。梯形图程序 在无计算机的场合进行编程设计现代的发展趋势是控制系统的开发语言程序可读性好、易 , 它来源于继电器逻辑 设计语言是最常用的一种程序设计语言于理解、执行高效。SFC 虽然有诸多优点, 但部分软件及可编程 控制系统的描述, 具有直观性和对应性, 因此, 受到了电气技术 控制器并不支持应用 SFC 直接编写用户程序, 加之能熟练使 人员的欢迎。但梯形图程序设计需要考虑复杂的电路互锁、关 用 SFC 直接编写程序的技术人员更不多。为此, 本文以三菱 联环节, 程序整体的直观性较差, 理解检查时相对困难。而状态 PLC 程 序 开 发 工 具 GX Developer Ver.7.08 版 作 为 开 发 平 台 , 流程图则以其简单、高效等优势逐步受到 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 人员的青睐。三菱 FX2N 系列 PLC 为对象进行 SFC 程序编写方法的介绍。 三菱 GX Developer Ver.7.08 简单易学, 有友好的用户界 1 状态流程图 状 态 流 程 图( SFC)( Sequential Function Chart) 也 称 状 态 面及完善的功能, 可进行离线调试、网络监控等, 下面以按钮式转移图、顺序功能图, 是用“流程”的方式来描述程序的一种程 人行横道交通灯控制程序为例进行 SFC 程序编程。 序设计语言, 能较简单和清晰地描述系统的构成及各功能模块 ( 1) 选择工程菜单“工程”“/ 创 建 新 工 程 ”, 弹 出 创 建 新 工 之间的关系。完整的 SFC 控制系统一般可分为若干个子系统 程的对话框。选择“PLC 系列”、“PLC 类型”和“程序类型”, 本例 模块, 以实现的功能入手, 使各模块的动作具有明确的含义, 降 中以 FX 系列的 FX2N PLC 为例, 选择“SFC”程序, 选择存储 低系统的繁杂度, 提高程序设计的效率。 径 , 如 : D:\PLC 程 序 , 填 写 工 程 名 称 : 交 通 灯 控 制 , 单 击“ 确 路 定”进入块信息窗口( 如图 1) 。 ( 2) 双击 No.0 块标 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 , 弹出块信息设置对话框。输入块标 题, 如: 初始状态, 块类型选择“梯形图块”, 单击“执行”进入梯 形图块编辑窗口, 也可转换成指令表窗口进行编辑。 ( 3) 在右边梯形图编辑窗口或指令表窗口内开始输入程 序, 此程序用于设置程序的初始状态及接通初始步的条件( 如 图 2) 。 ( 4) 选择“窗口”菜单中“MAIN”主程序窗口, 显示块信息 设置窗口, 双击块号“No.1”在“块信息设置”对话框中输入块标 题: 交通灯控制状态程序。此时, 应选择“SFC 块”块类型, 单击 “执行”进入 SFC 编程窗口, 此时程序会自动生成 SFC 的一个 初始状态和状态转移条件。 ( 5) 按照设计好的交通灯控制状态转移图在 SFC 状态编 0”号状态下的转 辑框内输入各个状态和状态转移条件。双击“ 移条件处, 弹出 SFC 符号输入窗口, 在图标号中选择“==D”即 并行状态转移, 输入并行输出分支 为 1, 即 并 行 输 出 的 分 支 数 应用状态流程图( SFC) 进行编程有如下特点: 为 2( 如图 3) 。 ( 1) 控制系统在设计时往往按动作的执行顺序建立有相应 ( 6) 双击并行状态分支下的空白处, 弹出 SFC 符号输入窗 的系统模型, 进行状态分配后 SFC 通过简单的设置便可在模 口, 选择“STEP”, 写入步编号或使用系统默认步编号( 如图 4) 。 型的基础上直接修改编程, 从而减少了大量的设计时间。 ( 2) 程序以功能为主线, 条理清晰, 便于程序的分工设计和 检查调试, 在运行调整及故障的检查过程中非常直观、方便, 而 不用检查整个冗长的梯形图程序。 ( 3) 程序的可读性好, 使用 者 容 易 理 解 全 部 动 作 过 程 , 便 【作 者 简 介】卢爱勤, 男, 广西崇左人, 高级技师, 研究方向: 电气自动化控制。 (1974- ) 具体动作程序。( 7) 双击步下部的空白处, 弹出 SFC 符号输入窗口, 选择 在编写“步”和“转移条件”及其具体的 动 作 程 序 时 , “TR”即转移条件, 写入转移条件编号或使用系统默认编号( 如 意其相应的功能需在光标处于适当的位置时方可进行编 图 5) 。 若程序中需要执行跳转动作, 可在跳转的位置上双击 ( 13) 程序输入完成后, 需将 SFC 中各块的程序内容 ( 8) 弹出 SFC 符号输 入 窗 口 , 选 择“JUMP”即 跳 转 , 并 写 入 需 要 跳 / 变换( 编辑中所有程序) ”, 若 变换, 选择菜单中的“变换”“ 转到具体步的编号, 如“22”。 程序中存在错误, 则系统自动弹出错误提示框。 ( 9) 用相同的方法操作, 逐步完成整个程序的状态转移图( 14) 将程序写入 PLC 后运行, 此时通过 SFC 可清晰 ( 如图 6) 。 视到各个状态的执行情况( 如图 8) 。 此时, 我们只是完成状态转移图的构建, 可以看到, 未输入 至此, 若没有错误则 SFC 的状态流程图程序编写宣告结 , SFC 中各步及转移条件均 具体状态输出和转移条件的指令时 显示“? ”。因此, 接下来应完成具体的程序动作。 3 结束语 ( 10) 单 击 SFC 状 态 编 辑 框 中 的 初 始 步“0”, 在 右 方 梯 形 在工业生产实际应用广泛的顺序控制过程中, 利用状 , 本例中 图编辑框或指令表窗口中输入需运行具体的输出程序程图来进行程序的编制, 可以大大减轻程序设计的工作 应直接输出 Y3、Y5, 输入完成后如为梯形图需进行变换方可进 , 短系统设计的时间。在控制逻辑比较复杂的情况下还可 入下一环节。一个程序中使用多个独立的 SFC 流程( 块) , 各流程结束 ( 11) 单击 SFC 状 态 编 辑 框 中 的“0”号 转 移 条 件 , 在 右 方 返回本流程的初始状态, 也可退出该流程进入别的流程。 , 其中 梯形图编辑框或指令表窗口中输入转移条件具体的程序 tran”语句为虚拟输出指令, 用于连接对应的转移输出 程序中“ ( 如图 7) 。 参 考 文 献 ( 12) 用相同的方法, 逐步完成各状态及状态转移条件的 [1] 张万忠.可编程序控制器应用技术[M].化学工业出版社,2005. [2] 岳庆来.变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术[M].机 业出版社,2006.