nullnull3-2 质心和质心运动定理
——基于整体运动的视角——null牛顿定律只适用于质点由于质点系中各质点的运动情况各不相同，加速度也不尽相同，所以质点系的运动情况不能简单地等效成但对质点系而言，确实存在一个特殊的点，能够使上式成立null这个在质点系上的特殊点是什么，它又在哪里？当球棒从手中抛出后，球棒在做上抛运动的同时还在旋转，这时球棒上各点的运动比较复杂，但球棒上有一点的运动却简单得象一个质点一样，沿抛物线的轨迹运动null对质点系内的某一个质量为mi 质点使用牛顿第二定律对质点系内所有质点求和根据牛顿第三定律，质点内所有内力的矢量和为零null质点系总质量质点系所有外力的矢量和反映与质点系有关的某一个空间点的位置如何使质点系的运动规律 “质点化”呢？质心nullN个离散质点构成的质点系的质心位置在直角坐标系中质心是质点系内各质点的位矢以其质量为权重的平均值，代表着平均意义上的质量中心质心的位置会靠近质量大的质点！null质量连续分布的物体 可以把物体看成由许多个质量为dm的质量元，这样质心的位置可以通过积分来计算在直角坐标系中null1）物体的质心位置相对于物体自身位置是确定不变的，与参考系的选择无关。密度均匀、形状对称的物体质心就在物体的几何中心讨论：2）质心不是重心质心的位置只与物体的质量和质量分布有关，与作用在物体上的外力无关
重心是一个物体各部分所受重力的合力作用点
在地球表面附近的局部范围内，当物体的尺寸不太大时，可以认为其质心与重心的位置重合null3）质心是一个假想的质点，在质心处可能既无质点又不受力跳高运动员的质心是从横杆下通过的null2 质心运动定理作用在质点系上的的外力的矢量和等于系统的总质量与其质心加速度的乘积质心在系统中处于重要的地位，它的运动描绘了系统整体的运动趋势null 质点系的整体运动情况就相当于将质点系所受外力全部平移到质心上，并将质点系的全部质量集中在质心上时该质心的运动情况null讨论：无论系统内各质点的运动如何复杂，质心的运动都相当简单，只由作用在系统上所有外力的矢量和决定——内力不能改变质心的运动状态古之多力者，身能负荷千钧，手能决角伸钩，使之自举，不能离地 —《论衡》当质点系所受外力的矢量和为零时，质点系的总动量保持不变，该质点系质心位置静止不动或保持允速直线运动状态null跳水者不管在空中作多复杂的动作，其质心仍然是沿抛物线运动null例1 一炮弹在轨道最高点炸成质量比m1:m2=3:1的两个碎片。其中m1自由下落，落地点与发射点的水平距离为R0，m2继续向前飞行，与m1同时落地。不计空气阻力，求m2的落地点。null根据质心位置炮弹炸裂前后所受外力始终是重力，所以炮弹炸裂对质心运动没有影响，质心仍按抛体规律运动m1和m2落地时，炮弹的质心坐标应为nullnull2）质心运动定理不能给出各质点围绕质心的运动或质点系内部的相对运动规律一般情况下质点系上的外力是作用在不同的质点上，所以就其效果而言，不能等效为一个合力的作用效果（合力是指与几个力的作用效果等同的一个力），也不能完全反映质点系内部的运动规律同样地，在质心运动定律的表述中，只说外力的矢量和（而不是合外力）等于体系总质量和质心加速度的乘积，它只表示对质心运动而言，所有外力都犹如作用在质心上一样
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